Manual Pengguna Pengawal ROBOTIS RB-86

pengenalan

RB-86

RB-88

• RB-86 ialah pengawal untuk kit robot OLLO K+ dan RB-88 ialah pengawal untuk kit robot OLLO AI.
• Sila lihat jadual berikut untuk fungsi dan perbezaan RB-86 dan RB-88.

• Pulihkan perisian tegar pengawal dengan Aplikasi STEAMCUP.
• Tulis kod Blok R dan kawal komponen robot
  in https://rblock.steamcup.org/

Spesifikasi

Susun atur

• Alamat MAC BLE: Alamat MAC BLE unik RB-86/RB-88.

1. LED PENGGUNA
2. LED KUASA

• LED KUASA/BLE: LED BIRU menunjukkan jika dihidupkan. Jika LED BIRU berkelip, BLE tidak disambungkan. Jika LED BIRU dihidupkan tanpa berkelip, BLE disambungkan ke peranti pusat.
• LED PENGGUNA: LED OREN dan LED HIJAU boleh dikawal oleh program pengguna.

1. BUTANG MULA

1. IR BETUL
2. PUSAT IR
3. IR KIRI
4. IR DEPAN

• Butang mula: Selepas tekan sebentar, LED KUASA(BIRU) akan dihidupkan dan program yang dimuatkan berjalan
• Penderia IR: ukur setiap satu daripada 6 penderia IR bersepadu

• Bluetooth LE : BLE terbina dalam, mungkin untuk disambungkan ke dongle BT-410 atau Peranti Pintar.
• Pelabuhan 1 ~ 2 : Sambung ke XL330 DYNAMIXEL.

Kuasa Penyambung

• Tanggalkan penutup bateri dan masukkan 3 bateri AA ke dalam ruang bateri, kemudian tutup penutup bateri.
• Beri perhatian kepada kekutuban bateri.

BATERI AA x 3

Cara Beroperasi

1. BUTANG MULA

• Tekan ke Butang mula sekali sebentar lagi, LED POWER dihidupkan dan pengawal menjalankan satu program yang dimuat turun
• Tekan ke Butang mula N kali untuk menghidupkan pengawal. Pengawal boleh menjalankan bahagian tertentu program yang diberikan bilangan penekan N tersebut.
• Pegang Butang mula selama lebih daripada 1 saat dan ia akan mengeluarkan 2 bunyi bip, LED dihidupkan, dan pengawal berada di bawah mod pengurusan (Program Blok R yang dimuat turun tidak akan berjalan di bawah mod ini).
• Untuk mematikan pengawal tekan butang Butang mula sekali sebentar lagi.
• Masa tutup automatik pengawal ialah 5 saat secara lalai
  Rujukan Matikan Automatik
• Pegang butang Mula selama lebih daripada 5 saat dan ia akan mengeluarkan 3 bunyi bip. Pengawal sudah masuk Mod kemas kini perisian tegar BLE. Pengguna boleh mengemas kini perisian tegar dengan Aplikasi STEAMCUP.

Komunikasi Tanpa Wayar

• RB-86/RB-88 berkemampuan untuk komunikasi BLE, oleh itu serasi dengan BT-410 Dongle atau Peranti Pintar.
• Sambungkan RB-86/RB-88 ke Dongle BT-410 dengan meletakkannya dalam jarak 5cm.
• Sambungkan Peranti Pintar kepada RB-86/RB-88 tertentu dengan alamat MAC unik bagi setiap RB-86/RB-88.

• Apabila RB-86/RB-88 TIDAK dipasangkan dengan Peranti Pusat BLE (BT-410 Dongle atau Telefon Pintar, dsb.), LED BIRU RB-86/RB-88 akan berkelip.
• Setelah RB-86/RB-88 dipasangkan dengan Peranti Pusat BLE, LED BIRU RB-86/RB-88 akan dihidupkan tanpa berkelip.

Maklumat FCC

• Peranti ini mematuhi bahagian 15 Keputusan FCC. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut:
  (1) Peranti ini tidak boleh menyebabkan antara muka yang berbahaya, dan
  (2) Peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.

Nota: Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital KELAS B, menurut Bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya apabila peralatan dikendalikan dalam persekitaran komersial Peralatan ini menjana, menggunakan dan boleh memancarkan tenaga frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan mengikut arahan, boleh menyebabkan gangguan berbahaya kepada radio. komunikasi. Walau bagaimanapun, tiada jaminan bahawa gangguan tidak akan berlaku dalam pemasangan tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan berbahaya kepada penerimaan radio atau televisyen, yang boleh ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna digalakkan untuk mencuba membetulkan gangguan dengan satu atau lebih daripada langkah berikut:

1.1. Arahkan semula atau letakkan semula antena penerima.
1.2. Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
1.3. Sambungkan peralatan ke alur keluar pada litar yang berbeza daripada yang disambungkan kepada penerima.
1.4. Rujuk pengedar atau juruteknik radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.

• AMARAN
  Perubahan atau pengubahsuaian yang tidak diluluskan secara nyata oleh pengilang boleh membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan.
• “PERHATIAN : Pendedahan kepada Sinaran Frekuensi Radio.
  Antena hendaklah dipasang sedemikian rupa untuk meminimumkan potensi kontak manusia semasa operasi normal. Antena tidak boleh dihubungi semasa operasi untuk mengelakkan kemungkinan melebihi had pendedahan frekuensi radio FCC.