Manual Pengguna Peranti Pengawal ROBOTIS CA-100

Manual CA-100
Manual Pengguna

Spesifikasi

1. MCU: 32-bit ARM® Cortex®-M4F @ 64 MHz
2. Voltage Pembekalan
   ▶ Bateri:
   – Range: 3.3 ~ 4.2[V]
   – Normal voltage : 3.7[V] (Li-Po 1sel), 1800mA
   ▶ USB-C :
   – Range: 4.75[V]~5.25[V]
   – Normal voltage: 5.0[V]
3. Suhu Kendalian: -5~70[°C]
4. Sedia sedia: 30mA
5. Bluetooth
   : Bluetooth 5.1 mematuhi mod tunggal Bluetooth Tenaga Rendah
6. Peranti I/O Dalaman
   ▶ Butang: 4 (Port A, Port B, TETAP SEMULA, KUASA)
   ▶ Kayu bedik(2-paksi): potensiometer
   ▶ LCD : 320*240 2.4” modul LCD TFT
   ▶ MIC X 1
   ▶ pembesar suara X 1
   ▶ Gyro & sensor pecutan X
   ▶ Sensor IR
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A) : 5
   ▶ LED
   – LED biru bersaiz 1608: 8
   – LED Merah bersaiz 1608: 1
   ▶ Bateri voltage semak: 1
7. Peranti I/O Luaran: Pengecasan USB-C dan kemas kini perisian tegar
8. PORT Dynamixel : Pocosin magnetik: 1ea (4pin)

Produk habisview

1. Produk ini meningkatkan keseronokan dan keupayaan kognitif melalui interaksi dengan pengguna dengan menggunakan fungsi hiburan dan penderia.
2. Produk ini mempunyai fungsi pengekodan dan boleh digunakan untuk pendidikan pengekodan.
3. Ia boleh membuat pelbagai bekasamples dengan menggabungkan Danimixel dengan produk ini

Komponen produk

1.  Badan Utama X 1
2. Pengecasan dan kabel data X 1

Kaedah operasi

1. Hidupkan dengan suis POWER ON/OFF. (Lihat penerangan di muka surat 7)
2. Gunakan butang pergerakan kursor untuk memasuki setiap menu dan melaksanakan fungsi yang diingini. (Lihat penerangan di muka surat 7)
3. Jika tiada pergerakan pada masa tertentu, ia memasuki mod tidur.
4. Tekan dan tahan suis hidup/mati kuasa untuk memilih menu matikan kuasa dan kuasa

Penerangan perkakasan

PAPARAN UTAMA Penerangan

1. Menu Utama
2. Status sambungan Bluetooth
3. Petunjuk status kapasiti bateri

Penerangan fungsi setiap butang

1. butang pergerakan kursor
2. Butang Belakang
3. Masukkan Butang
4. Butang POWER ON / OFF
5. Butang RESET

Perincian fungsi

1. Penceramah
2. Penunjuk LED
3. MIC

Penerangan Fungsi Penderia IR

1. pemancar/penerima penderia IR
2. pemancar/penerima penderia IR
3. Pemancar sensor IR
4. Penerima sensor IR
5. Pemancar sensor IR
6. pemancar/penerima penderia IR
7. pemancar/penerima penderia IR

Maklumat FCC
Peranti ini mematuhi bahagian 15 Keputusan FCC. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut:

1. Peranti ini mungkin tidak menyebabkan antara muka yang berbahaya, dan
2. Peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.

Nota: Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital KELAS B, menurut Bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya apabila peralatan dikendalikan dalam persekitaran komersial Peralatan ini menjana, menggunakan, dan boleh memancarkan tenaga frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan mengikut arahan, boleh menyebabkan gangguan berbahaya kepada komunikasi radio. Walau bagaimanapun, tiada jaminan bahawa gangguan tidak akan berlaku dalam pemasangan tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan berbahaya kepada penerimaan radio atau televisyen, yang boleh ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna digalakkan untuk cuba membetulkan gangguan dengan satu atau lebih daripada langkah berikut:
1.1. Arahkan semula atau letakkan semula antena penerima.
1.2. Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
1.3. Sambungkan peralatan ke alur keluar pada litar yang berbeza daripada yang disambungkan kepada penerima.
1.4. Rujuk pengedar atau juruteknik radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.
AMARAN
Perubahan atau pengubahsuaian yang tidak diluluskan secara nyata oleh pengilang boleh membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan.
“PERHATIAN: Pendedahan kepada Sinaran Frekuensi Radio.
Antena hendaklah dipasang sedemikian rupa untuk meminimumkan potensi sentuhan manusia semasa operasi biasa. Antena tidak boleh dihubungi semasa operasi untuk mengelakkan kemungkinan melebihi had pendedahan frekuensi radio FCC.