Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder
Mukadimah
- Versi 2.0: November 2021
Dokumen yang berkenaan
- Lembaran data pengekod elektrik DS-25
Perlindungan ESD
Seperti biasa untuk litar elektronik, semasa pengendalian produk jangan sentuh litar elektronik, wayar, penyambung atau penderia tanpa perlindungan ESD yang sesuai. Penyepadu/pengendali hendaklah menggunakan peralatan ESD untuk mengelakkan risiko kerosakan litar.
PERHATIAN
PERHATIKAN LANGKAH BERJAGA-JAGA UNTUK MENGENDALIKAN PERANTI SENSITIF ELEKTROSTATIK
Produk Selesaiview
Berakhirview
Kedudukan mutlak DS-25 Electric Encoder™ ialah penderia kedudukan revolusioner yang pada asalnya dibangunkan untuk aplikasi kritikal persekitaran yang keras. Pada masa ini, ia berfungsi dalam pelbagai aplikasi, termasuk pertahanan, keselamatan tanah air, aeroangkasa, dan automasi perubatan dan industri. Teknologi bukan sentuh Electric Encoder™ bergantung pada interaksi antara anjakan terukur dan medan elektrik termodulat ruang/masa. Pengekod Elektrik DS-25™ adalah separa modular, iaitu, pemutar dan pemegunnya adalah berasingan, dengan pemegun menempatkan pemutar dengan selamat.
- Pemegun pengekod
- Pemutar pengekod
- Pengekod pemasangan clamps
- Pengikat rotor
- Antara muka kabel
Carta aliran pemasangan
Pemasangan pengekod
Rotor pengekod (2) melekat pada aci perumah (d) dengan menekannya pada bahu khusus (a), skru dan mesin basuh atau spring bulat dan mesin basuh di hujung bahu untuk mengekalkan tekanan, daya yang disyorkan 0.3 Nm dengan skru M3.
Pemegun pengekod (1) dipusatkan oleh langkah lilitan (b) dan dipasang pada pemegun hos (c) menggunakan tiga pengekod clamps, daya disyorkan 0.3 Nm dengan pengekod cl yang dibekalkanamps.
Nota:
JANGAN gunakan bahan pengunci skru yang mengandungi Cyanoacrylate yang berinteraksi secara agresif dengan badan penderia yang diperbuat daripada Ultem.
Kedudukan relatif stator/Rotor pengekod
Rotor terapung, oleh itu, untuk jarak pelekap paksi relatif yang betul "H" antara bahu aci (b) dan ceruk pelekap pemegun (a) hendaklah 1.4 mm nominal.
Untuk kemudahan pampasan pemasangan mekanikal oleh shim rotor, jarak yang disyorkan ialah 1.4 – 0.05 mm, menghasilkan output analog. Yang optimum disyorkan ampnilai litud adalah pertengahan julat mengikut yang ditunjukkan dalam perisian Penjelajah Pengekod dan berbeza mengikut jenis pengekod.
DS-25 amppampasan litudes
Pampasan mekanikal dengan menggunakan 50 um shim di bawah rotor (tersedia sebagai kit DS-25-R-00), akan meningkatkan amparas litud sebanyak ~ 50mV. Sahkan pemasangan rotor yang betul dengan alat Penjelajah Pengekod "Penganalisis isyarat" atau "Pengesahan pemasangan mekanikal."
Nota: untuk maklumat lanjut sila baca perenggan 6
Membongkar
Pesanan standard
Pakej DS-25 standard mengandungi pengekod dengan kabel 250mm shildedd AWG30 dan cl pemasangan pengekod kit EAPK004amps, (3 clamps, 0-80 Skru soket UNF HEX L 3/16”, SS )
Aksesori pilihan:
- DS-25-R-00, Kit shims rotor (x10 shims keluli tahan karat, 50um setiap satu)
- MA-DS25-004, Kit pemasangan hujung aci (skru M3x5 + mesin basuh)
- CNV-00003, RS-422 ke penukar USB (Mod Persediaan)
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 kepada penukar USB. Mod Persediaan & Operasi melalui antara muka SSi /BiSS.
- DKIT-DS-25-SF-S0, Pengekod SSi yang dipasang pada jig berputar, RS-422 ke penukar USB dan kabel.
- DKIT-DS-25-IF-S0, Pengekod BiSS yang dipasang pada jig berputar, penukar RS-422 ke USB dan kabel.
Sambungan elektrik
Bab ini semulaviews langkah-langkah yang diperlukan untuk menyambungkan pengekod secara elektrik dengan antara muka digital (SSi atau BiSS-C).
Menyambung pengekod
Pengekod mempunyai dua mod operasi:
Kedudukan mutlak atas SSi atau BiSS-C:
Ini ialah mod lalai naikkan kuasa
Kod warna wayar antara muka SSi / BiSS
| Jam + | Kelabu |
jam |
| Jam - | Biru | |
| Data – | kuning |
Data |
| Data + | hijau | |
| GND | Hitam | tanah |
| +5V | merah | Bekalan kuasa |
Mod persediaan melalui NCP (Protokol Komunikasi Netzer)
Mod perkhidmatan ini menyediakan akses melalui USB ke PC yang menjalankan aplikasi Netzer Encoder Explorer (pada MS Windows 7/10). Komunikasi adalah melalui Netzer Communication Protocol (NCP) melalui RS-422 menggunakan set wayar yang sama. Gunakan penetapan pin berikut untuk menyambungkan pengekod kepada penyambung jenis D 9-pin kepada penukar RS-422/USB CNV-0003 atau NanoMIC.
Antara muka pengekod elektrik, D Jenis 9 pin Perempuan
| Penerangan | warna | Fungsi | Pin No. |
|
Jam SSi / NCP RX |
Kelabu | Jam / RX + | 2 |
| Biru | Jam / RX – | 1 | |
|
Data SSi / NCP TX |
kuning | Data / TX – | 4 |
| hijau | Data / TX + | 3 | |
| tanah | Hitam | GND | 5 |
| Bekalan kuasa | merah | +5V | 8 |
Sambungan elektrik dan pembumian
Pengekod TIDAK datang dengan kabel dan penyambung tertentu, bagaimanapun, perhatikan pertimbangan pembumian:
- Perisai kabel tidak bersambung ke talian pemulangan bekalan kuasa.
- Tanahkan aci perumah untuk mengelakkan gangguan daripada sistem perumah, yang boleh mengakibatkan bunyi dalaman pengekod.
Nota: Bekalan kuasa 4.75 hingga 5.25 VDC diperlukan
Pemasangan perisian
Perisian Electric Encoder Explorer (EEE):
- Mengesahkan Ketepatan Pemasangan Mekanikal
- Penentukuran Offset
- Sediakan analisis umum dan isyarat
Bab ini semulaviews langkah-langkah yang berkaitan dengan memasang aplikasi perisian EEE.
Keperluan minimum
- Sistem pengendalian: MS windows 7/10,(32/64 bit)
- Ingatan: Minimum 4MB
- Port komunikasi: USB 2
- Windows .NET Framework, minimum V4
Memasang perisian
- Jalankan Electric Encoder™ Explorer file ditemui di Netzer webtapak: Alat Perisian Penjelajah Pengekod
- Selepas pemasangan, anda akan melihat ikon perisian Electric Encoder Explorer pada desktop komputer.
- Klik pada ikon perisian Electric Encoder Explorer untuk bermula.
Pengesahan pemasangan
Memulakan Penjelajah Pengekod
Pastikan anda menyelesaikan tugasan berikut dengan jayanya:
- Pemasangan Mekanikal
- Sambungan elektrik
- Menyambung Pengekod untuk Penentukuran
- Pengekod Explore Pemasangan Perisian
Jalankan alat Penjelajah Pengekod Elektrik (EEE)
Pastikan komunikasi yang betul dengan pengekod: (Mod persediaan secara lalai).
- Bar status menunjukkan komunikasi yang berjaya.
- Data pengekod dipaparkan dalam kawasan data pengekod. (No. CAT, No. Siri)
- Paparan dail kedudukan bertindak balas kepada putaran aci.
Lakukan pengesahan pemasangan & pemilihan arah putaran sebelum penentukuran untuk memastikan prestasi optimum. Ia juga disyorkan untuk memerhatikan pemasangan pada tetingkap [Tools – Signal Analizer].Pengesahan pemasangan mekanikal
Pengesahan Pemasangan Mekanikal menyediakan prosedur yang akan memastikan pemasangan mekanikal yang betul dengan mengumpul data mentah saluran halus dan kasar semasa putaran. - Pilih [Pengesahan Pemasangan Mekanikal] pada skrin utama.
- Pilih [Mula] untuk memulakan pengumpulan data.
- Putar aci untuk mengumpul data saluran halus dan kasar.
- Pada akhir pengesahan yang berjaya, SW akan menunjukkan "Pemasangan Mekanikal yang Betul."
- Jika SW menunjukkan "Pemasangan Mekanikal Salah," betulkan kedudukan mekanikal rotor, seperti yang dibentangkan dalam perenggan 3.3 - "Kedudukan Relatif Rotor."
Penentukuran
Ciri baru
Pilihan Auto-Calibration didayakan. Rujuk dokumen: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Penentukuran mengimbangi
Untuk prestasi optimum Pengekod Elektrik, offset DC yang tidak dapat dielakkan bagi isyarat sinus dan kosinus mesti diberi pampasan ke atas sektor operasi.
Selepas berjaya menyelesaikan prosedur Pengesahan Pemasangan:
- Pilih [Penentukuran] pada skrin utama.
- Mulakan pemerolehan data sambil memutarkan aci. Bar kemajuan (c) menunjukkan kemajuan pengumpulan. Putar paksi secara konsisten semasa pengumpulan data-meliputi sektor kerja aplikasi hujung ke hujung-secara lalai prosedur mengumpul 500 mata sepanjang 75 saat. Kelajuan putaran bukan parameter semasa pengumpulan data. Petunjuk pengumpulan data menunjukkan untuk saluran halus/kasar, bulatan "nipis" yang jelas muncul di tengah (d) (e) dengan beberapa offset.
Mengimbangi pampasan denda / saluran Corse 
penentukuran CAA
Penentukuran berikut menjajarkan saluran kasar/halus dengan mengumpul data dari setiap titik kedua-dua saluran. Pilih [Teruskan ke Penentukuran CAA] Dalam tetingkap penentukuran sudut CAA, pilih butang pilihan yang berkaitan daripada pilihan julat ukuran (a):
- Putaran mekanikal penuh – pergerakan aci melebihi 10deg – disyorkan.
- Bahagian terhad – tentukan operasi aci dalam sudut terhad yang ditakrifkan mengikut darjah dalam kes <10deg
- Percuma sampmod ling – tentukan bilangan titik penentukuran dalam jumlah bilangan titik dalam kotak teks. Sistem memaparkan bilangan mata yang disyorkan secara lalai. Kumpul sekurang-kurangnya sembilan mata ke atas sektor kerja.
- Klik butang [Start Calibration] (b)
- Status (c) menunjukkan operasi yang diperlukan seterusnya; status pergerakan aci; kedudukan semasa, dan kedudukan sasaran seterusnya yang mana pengekod harus diputar.
- Putar aci/pengekod ke kedudukan seterusnya dan klik butang [Teruskan] (c)
- aci hendaklah dalam keadaan STAND STILL semasa pengumpulan data. Ikuti petunjuk/interaksi semasa proses kitaran untuk meletakkan aci –> diam –> pengiraan bacaan.
- Ulangi langkah di atas untuk semua titik yang ditentukan. Selesai (d)
- Klik butang [Simpan dan Teruskan] (e).
Langkah terakhir menyimpan parameter CAA pengimbangan, melengkapkan proses penentukuran.
Menetapkan titik sifar pengekod
Kedudukan sifar boleh ditakrifkan di mana-mana dalam sektor kerja. Putar aci ke kedudukan mekanikal sifar yang dikehendaki. Pergi ke butang "Penentukuran" di bar menu atas, dan tekan "Tetapkan UZP". Pilih "Tetapkan Kedudukan Semasa" sebagai sifar dengan menggunakan pilihan yang berkaitan, dan klik [Selesai].
Ujian jitter
Lakukan ujian jitter untuk menilai kualiti pemasangan; ujian jitter membentangkan statistik bacaan bacaan kedudukan mutlak (kiraan) dari semasa ke semasa. Jitter biasa harus naik +/- 3 kiraan; jitter yang lebih tinggi mungkin menunjukkan bunyi sistem.
Sekiranya data bacaan (titik biru) tidak diagihkan sama rata pada bulatan nipis, anda mungkin mengalami "bunyi" dalam pemasangan anda (periksa pembumian aci/pemegun).
Mod Operasi
SSi/BiSS
Petunjuk mod operasi antara muka Pengekod SSi / BiSS tersedia dengan menggunakan NanoMIC. Untuk maklumat lanjut baca tentang NanoMIC di Netzer webtapak Mod operasi mempersembahkan antara muka SSi / BiSS "sebenar" dengan kadar jam 1MHz.
Protokol SSi
Protokol BiSS
Lukisan Mekanikal
Melainkan jika dinyatakan
| Dimensi adalah dalam: mm | Kemasan permukaan: N6 |
Toleransi linear
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
DS-25 dengan lengan logam pemutar
Melainkan jika dinyatakan
| Dimensi adalah dalam: mm | Kemasan permukaan: N6 |
Toleransi linear
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Aci – Tamat pemasangan (langkah)
Melainkan jika dinyatakan
| Dimensi adalah dalam: mm | Kemasan permukaan: N6 |
Toleransi linear
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Tiada Bahagian/Penerangan/QTY
| 1 | DS-25 | Termasuk | Pengekod DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK004 | Termasuk | Kit 0-80” | 3 x pengekod clamps nilon | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Pilihan |
Kit pemasangan hujung aci |
Pencuci DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Skru DIN 7984 M3x5 | 1 |
Dimensi kritikal ditandakan dengan
AMARAN
Jangan gunakan Loctite atau gam lain yang mengandungi Cyanoacrylate. Kami mengesyorkan menggunakan gam 3M – Pelekat Epoksi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.
Dalam, Aci – Tamat pemasangan (langkah)
Melainkan jika dinyatakan
- Dimensi adalah dalam: mm Kemasan permukaan: N6
Toleransi linear
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Tiada Bahagian/Penerangan/QTY
| 1 | DS-25 | Termasuk | Pengekod DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Pilihan | Kit | 3 x pengekod M2 clamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Pilihan |
Kit pemasangan hujung aci |
Pencuci DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Skru DIN 7984 M3x5 | 1 |
Dimensi kritikal ditandai dengan "*"
AMARAN
Jangan gunakan Loctite atau gam lain yang mengandungi Cyanoacrylate. Kami mengesyorkan menggunakan gam 3M – Pelekat Epoksi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.
Hak Cipta © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Hak cipta terpelihara.
Dokumen / Sumber
 |
Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder [pdf] Manual Pengguna Pengekod Mutlak Resolusi DS-25 17 Bit, DS-25, Pengekod Mutlak Resolusi 17 Bit, Pengekod Mutlak Resolusi, Pengekod Mutlak, Pengekod |
