Netzer VLX-60 Pengekod Mutlak Cincin Dua Plat
Mukadimah
Versi 3.0; Januari 2022
- Dokumen yang berkenaan
- Helaian data Pengekod Elektrik VLX-60
Perlindungan ESD
Seperti biasa untuk litar elektronik, semasa pengendalian produk jangan sentuh litar elektronik, wayar, penyambung atau penderia tanpa perlindungan ESD yang sesuai. Penyepadu / pengendali hendaklah menggunakan peralatan ESD untuk mengelakkan risiko kerosakan litar.
PERHATIAN
PERHATIKAN LANGKAH BERJAGA-JAGA UNTUK MENGENDALIKAN PERANTI SENSITIF ELEKTROSTATIK
Produk habisview
Berakhirview
Kedudukan mutlak VLX-60 Electric Encoder™ ialah penderia kedudukan revolusioner yang pada asalnya dibangunkan untuk aplikasi persekitaran industri. Pada masa ini ia berfungsi dalam pelbagai aplikasi, termasuk robotik canggih, sistem tinjauan & pemetaan mesin perubatan aplikasi automasi industri lain.
Teknologi bukan sentuh Electric Encoder™ bergantung pada interaksi antara anjakan terukur dan medan elektrik termodulat ruang/masa.
Pengekod Elektrik VLX-60™ adalah separa modular, iaitu, pemutar dan pemegunnya adalah berasingan.
- Pemegun pengekod
- Pemutar pengekod
Carta aliran pemasangan
Pemasangan pengekod
Pemasangan pengekod biasa termasuk:
- Skru pemasangan Stator & Rotor Pengekod (3) Skru Cawan Kepala Soket 8 x M2
- Pemegun Pengekod & Pin dowel pemasangan Rotor (4), 4 x M2
Pemegun pengekod / Kedudukan relatif pemutar
Untuk prestasi yang betul, jurang udara hendaklah 0.6 mm +/- 0.1mm
Yang optimum disyorkan ampnilai litud adalah pertengahan julat mengikut yang ditunjukkan dalam perisian Penjelajah Pengekod dan berbeza mengikut jenis pengekod.
Sahkan pemasangan rotor yang betul dengan alat Penjelajah Pengekod "Penganalisis isyarat" atau "Pengesahan pemasangan mekanikal."
Nota: untuk maklumat lanjut sila baca perenggan 6
Membongkar
Pesanan standard
Pakej standard VLX-60 mengandungi pengekod Stator & Rotor.
Aksesori pilihan:
- CB-00088-250, abah-abah sambungan 250mm
- CB-00088-500, abah-abah sambungan 500mm
- CNV-00003, RS-422 kepada penukar USB (dengan laluan bekalan kuasa 5V dalaman USB).
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 kepada penukar USB. Mod Persediaan & Operasi melalui antara muka SSi /BiSS.
Saling sambungan – penyambung HRS DF13-10S-1.25
- DKIT-VLX-60-SG-CH, Pengekod SSi yang dipasang pada jig berputar, RS-422 ke penukar USB dan kabel.
- DKIT-VLX-60-IG-CH, Pengekod BiSS yang dipasang pada jig berputar, penukar RS-422 ke USB dan kabel.
Sambungan elektrik
Bab ini semulaviews langkah-langkah yang diperlukan untuk menyambungkan pengekod secara elektrik dengan antara muka digital (SSi atau BiSS-C).
Menyambung pengekod
Pengekod mempunyai dua mod operasi:
Kedudukan mutlak atas SSi atau BiSS-C:
Ini ialah mod lalai naikkan kuasa
Kod warna wayar antara muka SSi / BiSS
| Jam + | Kelabu | jam |
| Jam - | Biru | |
| Data – | kuning | Data |
| Data + | hijau | |
| GND | Hitam | tanah |
| +5V | merah | Bekalan kuasa |
Mod persediaan melalui NCP
(Protokol Komunikasi Netzer)
Mod perkhidmatan ini menyediakan akses melalui USB ke PC yang menjalankan aplikasi Netzer Encoder Explorer (pada MS Windows 7/10). Komunikasi adalah melalui Netzer Communication Protocol (NCP) melalui RS-422 menggunakan set wayar yang sama.
Gunakan penetapan pin berikut untuk menyambungkan pengekod kepada penyambung jenis D 9-pin kepada penukar RS-422/USB CNV-0003 atau NanoMIC.
Antara muka pengekod elektrik, D Jenis 9 pin Perempuan
| Penerangan | warna | Fungsi | Pin No. |
|
Jam SSi / NCP RX |
Kelabu | Jam / RX + | 2 |
| Biru | Jam / RX – | 1 | |
|
Data SSi / NCP TX |
kuning | Data / TX – | 4 |
| hijau | Data / TX + | 3 | |
| tanah | Hitam | GND | 5 |
| Bekalan kuasa | merah | +5V | 8 |
Sambungan elektrik dan pembumian
Pengekod TIDAK datang dengan kabel dan penyambung tertentu, bagaimanapun, perhatikan pertimbangan pembumian:
- Perisai kabel tidak bersambung ke talian pemulangan bekalan kuasa.
- Tanahkan aci perumah untuk mengelakkan gangguan daripada sistem perumah, yang boleh mengakibatkan bunyi dalaman pengekod.
Nota: Bekalan kuasa 4.75 hingga 5.25 VDC diperlukan
Sambungkan pengekod Netzer ke penukar, sambungkan penukar ke komputer dan jalankan Alat Perisian Explorer Pengekod Elektrik
Pemasangan perisian
Perisian Electric Encoder Explorer (EEE):
- Mengesahkan Ketepatan Pemasangan Mekanikal
- Penentukuran Offset
- Sediakan analisis umum dan isyarat
Bab ini semulaviews langkah-langkah yang berkaitan dengan memasang aplikasi perisian EEE.
Keperluan minimum
- Sistem pengendalian: MS windows 7/10,(32/64 bit)
- Memori: 4MB minimum
- Port komunikasi: USB 2
- Windows .NET Framework, minimum V4
Memasang perisian
- Jalankan Electric Encoder™ Explorer file ditemui di NetZero webtapak: Alat Perisian Penjelajah Pengekod
- Selepas pemasangan anda akan melihat ikon perisian Electric Encoder Explorer pada desktop komputer.
- Klik pada ikon perisian Electric Encoder Explorer untuk bermula.
Pengesahan pemasangan
Memulakan Penjelajah Pengekod
Pastikan anda menyelesaikan tugasan berikut dengan jayanya:
- Pemasangan Mekanikal
- Sambungan elektrik
- Menyambung Pengekod untuk Penentukuran
- Pengekod Explore Pemasangan Perisian
Jalankan alat Penjelajah Pengekod Elektrik (EEE)
Pastikan komunikasi yang betul dengan pengekod: (Mod persediaan secara lalai).
- Bar status menunjukkan komunikasi yang berjaya.
- Data pengekod dipaparkan dalam kawasan data pengekod. (No. CAT, No. Siri)
- Paparan dail kedudukan bertindak balas kepada putaran aci.
Lakukan pengesahan pemasangan & pemilihan arah putaran sebelum penentukuran untuk memastikan prestasi optimum.
Ia juga disyorkan untuk memerhatikan pemasangan pada tetingkap [Tools – Signal Analyzer].Pengesahan pemasangan mekanikal
Pengesahan Pemasangan Mekanikal menyediakan prosedur yang akan memastikan pemasangan mekanikal yang betul dengan mengumpul data mentah saluran halus dan kasar semasa putaran.
- Pilih [Pengesahan Pemasangan Mekanikal] pada skrin utama.
- Pilih [Mula] untuk memulakan pengumpulan data.
- Putar aci untuk mengumpul data saluran halus dan kasar.
- Pada akhir pengesahan yang berjaya, SW akan menunjukkan "Pemasangan Mekanikal yang Betul."
- Jika SW menunjukkan "Pemasangan Mekanikal Salah," betulkan kedudukan mekanikal rotor, seperti yang dibentangkan dalam perenggan 3.3 - "Kedudukan Relatif Rotor."
Penentukuran
VLX-60 menyediakan beberapa pilihan untuk penentukuran:
Selepas pemasangan, penentukuran mudah ini tersedia tanpa menyambung ke PC atau ke perisian Encoder Explorer. Hanya sambungkan bekalan kuasa 5V ke pengekod dan proses penentukuran boleh dimulakan.
Prosedur:
- Apabila penyambungan kuasa, LED harus terus berkelip hijau yang bermaksud pengekod sedia untuk penentukuran
- Tekan Butang Tekan selama 5 saat
- Putar secara berterusan selama kira-kira 10-20 saat manakala LED berkelip merah & hijau secara bergantian.
- Apabila LED menunjukkan warna hijau malar, penentukuran berjaya.
- Jika LED berkelip merah itu bermakna penentukuran, proses gagal.
Rujuk jadual penyelesaian masalah ini:
| Tidak berkelip | Langkah penentukuran dengan ralat | Syor |
| 1, 2 atau 3 | Persekitaran elektrik yang bising | 1. Meningkatkan pembumian 2. Ulang proses penentukuran |
| 7 atau 8 atau 9 | Pemasangan mekanikal yang salah menyebabkan di luar had amplilitan | 1. Semak Amplitudes melalui Penjelajah Pengekod. 2. Betulkan pemasangan mekanikal 3. Ulang proses penentukuran |
| 10 | Tiada penjajaran antara Kasar dan Halus amplitudes | Kelajuan putaran terlalu tinggi untuk proses penentukuran. Ulangi proses penentukuran pada kelajuan yang lebih rendah |
Nota: Rujuk Netzer jika masalah berterusan
Penentukuran automatik
Pilihan penentukuran automatik didayakan.
Rujuk dokumen: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Penentukuran manual penuh
Selepas berjaya menyelesaikan prosedur Pengesahan Pemasangan:
- Pilih [Penentukuran] pada skrin utama.
- Mulakan pemerolehan data sambil memutarkan aci.
Bar kemajuan (c) menunjukkan kemajuan pengumpulan.
Putar paksi secara konsisten semasa pengumpulan data-meliputi sektor kerja aplikasi hujung ke hujung-secara lalai prosedur mengumpul 500 mata sepanjang 75 saat. Kelajuan putaran bukan parameter semasa pengumpulan data. Petunjuk pengumpulan data menunjukkan untuk saluran halus/kasar, bulatan "nipis" yang jelas muncul di tengah (d) (e) dengan beberapa offset.
Mengimbangi pampasan denda / saluran Corse
penentukuran CAA
Penentukuran berikut menjajarkan saluran kasar/halus dengan mengumpul data dari setiap titik kedua-dua saluran.
Pilih [Teruskan ke Penentukuran CAA] Dalam tetingkap penentukuran sudut CAA, pilih butang pilihan yang berkaitan daripada pilihan julat ukuran (a):
- Putaran mekanikal penuh – pergerakan aci melebihi 10deg – disyorkan.
- Bahagian terhad – tentukan operasi aci dalam sudut terhad yang ditakrifkan mengikut darjah dalam kes <10deg
- Percuma sampmod ling – tentukan bilangan titik penentukuran dalam jumlah bilangan titik dalam kotak teks.
Sistem memaparkan bilangan mata yang disyorkan secara lalai. Kumpul sekurang-kurangnya sembilan mata ke atas sektor kerja. - Klik butang [Start Calibration] (b)
- Status (c) menunjukkan operasi yang diperlukan seterusnya; status pergerakan aci; kedudukan semasa, dan kedudukan sasaran seterusnya yang mana pengekod harus diputar.
- Putar aci/pengekod ke kedudukan seterusnya dan klik butang [Teruskan] (c)
- aci hendaklah dalam keadaan STAND STILL semasa pengumpulan data.
Ikuti petunjuk/interaksi semasa proses kitaran untuk meletakkan aci –> diam –> pengiraan bacaan.
- aci hendaklah dalam keadaan STAND STILL semasa pengumpulan data.
- Ulangi langkah di atas untuk semua titik yang ditentukan. Selesai (d).
- Klik butang [Simpan dan Teruskan] (e).
Langkah terakhir menyimpan parameter CAA pengimbangan, melengkapkan proses penentukuran.
Menetapkan titik sifar pengekod
Kedudukan sifar boleh ditakrifkan di mana-mana dalam sektor kerja. Putar aci ke kedudukan mekanikal sifar yang dikehendaki.
Pergi ke butang "Penentukuran" di bar menu atas, tekan "Tetapkan UZP".
Pilih "Tetapkan Kedudukan Semasa" sebagai sifar dengan menggunakan pilihan yang berkaitan, dan klik [Selesai].
Ujian jitter
Lakukan ujian jitter untuk menilai kualiti pemasangan; ujian jitter membentangkan statistik bacaan bacaan kedudukan mutlak (kiraan) dari semasa ke semasa. Jitter biasa harus naik +/- 3 kiraan; jitter yang lebih tinggi mungkin menunjukkan bunyi sistem.
Sekiranya data bacaan (titik biru) tidak diagihkan sama rata pada bulatan nipis, anda mungkin mengalami "bunyi" dalam pemasangan anda (periksa pembumian aci/pemegun).
Mod Operasi
SSi / BiSS
Petunjuk mod operasi antara muka Pengekod SSi / BiSS tersedia dengan menggunakan NanoMIC.
Untuk maklumat lanjut baca tentang NanoMIC di Netzer webtapak
Mod operasi mempersembahkan antara muka SSi / BiSS "sebenar" dengan kadar jam 1MHz.
Protokol SSi
Protokol BiSS
Lukisan mekanikal
Dokumen / Sumber
 |
Netzer VLX-60 Pengekod Mutlak Cincin Dua Plat [pdf] Manual Pengguna VLX-60, Pengekod Mutlak Cincin Dua Plat, Pengekod Mutlak Cincin Dua Plat VLX-60, Pengekod Mutlak Cincin, Pengekod Mutlak, Pengekod |
