Pengawal Robot Epson WEINTEK
Spesifikasi
- Siri yang Disokong: Pengawal Robot Epson
- Webtapak: https://global.epson.com/
- PLC I/F: Ethernet
- Nombor pelabuhan: 5000
Arahan Penggunaan Produk
Tetapan HMI:
- Parameter:
- Pilihan Disyorkan:
- Nota:
Alamat Peranti:
Alamat dan julat model pengawal yang berbeza mungkin berbeza.
| Jenis Peranti Bit/Word | Format | Julat | Memo |
|---|
Memo:
*Note2 *Note3 Hidup: Tinggi / Mati: Rendah *Note4 Clear dan mulakan tork purata Clear dan mulakan tork puncak *Note9 *Note11
Pengawal Robot Epson
Siri yang Disokong: Pengawal Robot Epson Webtapak: https://global.epson.com/
Tetapan HMI:
| Parameter | Disyorkan | Pilihan | Nota |
| jenis PLC | Pengawal Robot Epson | ||
| PLC I/F | Ethernet | ||
| Pelabuhan no. | 5000 | *Nota | |
| Terminator | CRLF | CRLF / CR / LF | |
Nota: Pastikan port komunikasi tidak bercanggah dengan peranti lain
Alamat Peranti
Alamat dan julat model pengawal yang berbeza mungkin berbeza.
| Bit/Perkataan | Jenis peranti | Format | Julat | Memo |
| B | LOG MASUK | D | 0 | Set 1 (Permulaan) |
| B | LOG KELUAR | D | 0 | |
| B | BERHENTI | D | 0 | |
| B | JEDA | D | 0 | |
| B | TERUSKAN | D | 0 | |
| B | TETAP SEMULA | D | 0 | |
| B | MOTOR | DD | 1 ~ 16 | Motor hidup/mati No.1 ~ 16 Robot |
| B | IN_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | OUT_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | MEMIO_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | STATUS_TEST | D | 0 | |
| B | STATUS_TEACH | D | 0 | |
| B | STATUS_AUTO | D | 0 | |
| B | STATUS_AMARAN | D | 0 | |
| B | STATUS_SERROR | D | 0 | |
| B | STATUS_SAFEGUARD | D | 0 | |
| B | STATUS_ESTOP | D | 0 | |
| B | STATUS_ERROR | D | 0 | |
| B | STATUS_PAUSE | D | 0 |
| Bit/Perkataan | Jenis peranti | Format | Julat | Memo |
| B | STATUS_RUNNING | D | 0 | |
| B | STATUS_SEDIA | D | 0 | |
| B | GUGURKAN | D | 0 | |
| B | STAT_BIT | DDD | 0 ~ 331 | *Nota2 |
| B | RBTINF_BIT | DDD | 0 ~ 531 | *Nota3 |
| B | KUASA | D | 0 | Hidup: Tinggi / Mati: Rendah |
| B | CTRLINF_BIT | DDDD | 0 ~ 1031 | *Nota4 |
| B | ATCLR | D | 1 ~ 9 | Membersihkan dan memulakan
tork purata |
| B | PTCLR | D | 1 ~ 9 | Membersihkan dan memulakan
tork puncak |
| B | IO_MAP_BIT | D | 0 | *Nota9 |
| B | CONSOLE | D | 0 | *Nota11 |
| B | +X_TOOL | D | 0 | |
| B | -X_TOOL | D | 0 | |
| B | +Y_TOOL | D | 0 | |
| B | -Y_TOOL | D | 0 | |
| B | +Z_TOOL | D | 0 | |
| B | -Z_TOOL | D | 0 | |
| B | +U_TOOL | D | 0 | |
| B | -U_TOOL | D | 0 | |
| B | +V_TOOL | D | 0 | |
| B | -V_TOOL | D | 0 | |
| B | +W_TOOL | D | 0 | |
| B | -W_TOOL | D | 0 | |
| B | +X_WORLD | D | 0 | |
| B | -X_WORLD | D | 0 | |
| B | +Y_WORLD | D | 0 | |
| B | -Y_WORLD | D | 0 | |
| B | +Z_WORLD | D | 0 | |
| B | -Z_WORLD | D | 0 | |
| B | +U_WORLD | D | 0 | |
| B | -U_WORLD | D | 0 | |
| B | +V_WORLD | D | 0 | |
| B | -V_WORLD | D | 0 | |
| B | +W_WORLD | D | 0 | |
| B | -W_WORLD | D | 0 | |
| B | +J1 | D | 0 |
| Bit/Perkataan | Jenis peranti | Format | Julat | Memo |
| B | -J1 | D | 0 | |
| B | +J2 | D | 0 | |
| B | -J2 | D | 0 | |
| B | +J3 | D | 0 | |
| B | -J3 | D | 0 | |
| B | +J4 | D | 0 | |
| B | -J4 | D | 0 | |
| B | +J5 | D | 0 | |
| B | -J5 | D | 0 | |
| B | +J6 | D | 0 | |
| B | -J6 | D | 0 | |
| B | TANGAN_POS | D | 0 | |
| B | SIKU | D | 0 | |
| B | PERGELANGAN TANGAN | D | 0 | |
| W | LOGINPAS | D | 0 ~ 8 | ASCII *Nota1 |
| W | MULAKAN | D | 0 | |
| W | CURROBOT | D | 0 | Baca: Paparkan Robot
Tulis: Pilih Robot |
| W | RUMAH | D | 0 | Robot Sasaran |
| W | IN_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | OUT_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | MEMIO_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | STATUS_ERROR_CODE | D | 0 | |
| DW | STAT | D | 0 ~ 3 | *Nota2 |
| DW | RBTINF | D | 0 ~ 5 | *Nota3 |
| W | IO_LABEL | DDDDDDDDD | 0 ~ | ASCII *Nota4 |
| W | SYSERR | D | 0 ~ 1 | 0: Kod ralat
1: Kod amaran |
| DW | CTRLINF | DD | 0 ~ 10 | *Nota4 |
| DW (terapung) | RBTW | D | 1 ~ 9 | X, Y, Z, U, V, W, R, S, T |
| DW (terapung) | RBTJ | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7, S, T |
| W | RBTP | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7, S, T |
| W | LAJU | D | 0 ~ 2 | *Nota5 |
| W | ACCEL | D | 0 ~ 5 | *Nota6 |
| DW (terapung) | REALTRQ | D | 1 ~ 9 | Nombor Bersama |
| DW (terapung) | ATRQ | D | 1 ~ 9 | Nombor Bersama |
| DW (terapung) | PTRQ | D | 1 ~ 9 | Nombor Bersama |
| DW (terapung) | QLRATE | D | 1 ~ 9 | Nombor Bersama |
| Bit/Perkataan | Jenis peranti | Format | Julat | Memo |
| W | CNT_NAME | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | CNT_NO | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | PRJ_NAME | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | MAIN_LIST | DD | 0 ~ 65 | *Nota7 |
| W | GET_TASK_INF | DD | 0 ~ 59 | *Nota8 |
| W | TASK_FUN_NAME | DDDD | 100 ~ 5999 | AABB
AA: Tugasan sedia ada no. BB: Isi 00 (ASCII) |
| W | TASK_STATUS | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| W | TASK_TYPE | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| W | TASK_START_TIME | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| DW | TASK_EXE_LINE | DD | 1 ~ 59 | Tugasan sedia ada no. |
| W | GETMAIN | D | 0 | |
| W | IO_MAP | D | 0 | *Nota9 |
| W | GETIOSTR | HH | 0 ~ A8 | *Nota10 |
| W | GET_ERR_HIS_NUM | D | 0 | Bilangan sejarah |
| W | ERR_HIS_CODE | DD | 1 ~ 49 | Sejarah ralat no. |
| W | ERR_HIS_FUN_NAME | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Sejarah ralat no. BB: Isi 00 (ASCII) |
| DW | ERR_HIS_LINE | DD | 1 ~ 49 | Sejarah ralat no. |
| W | ERR_HIS_INT_CODE | DD | 1 ~ 49 | Sejarah ralat no. |
| W | ERR_HIS_TIME | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Sejarah ralat no. BB: Isi 00 (ASCII) |
| W | ERR_HIS_ROBOT_NO | DD | 1 ~ 49 | Sejarah ralat no. |
| W | ERR_HIS_AXIS_NO | DD | 1 ~ 49 | Sejarah ralat no. |
| W | ERR_TUGAS_NYA_NO | DD | 1 ~ 49 | Sejarah ralat no. |
| W | ERR_INFO_NYA1 | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Sejarah ralat no. BB: Isi 00 (ASCII) |
| W | ERR_INFO_NYA2 | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Sejarah ralat no. BB: Isi 00 (ASCII) |
| Bit/Perkataan | Jenis peranti | Format | Julat | Memo |
| W | ERR_HIS_MESSAGE | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Sejarah ralat no. BB: Isi 00 (ASCII) |
| W | ERR_MESSAGE | DDDD | 0 ~ 9999 | ASCII |
| W | PFILESENARAI | DDDDDD | 10000 ~
169999 |
AABBCC
AA: Robot no. BB: File indeks CC: Isi 00 (ASCII) |
| W | LOADPFILE | DDDDD | 100 ~
16099 |
AABB
AA:Robot no BB: Isi 00 (ASCII) |
| W | GETPINF | DD | 0 ~ 54 | 0: Tulis 1 untuk dibaca
1: Robot no. 2: Stat point no. 3: Titik akhir no. 4: bilangan mata 5~54: mata |
| W | PINF_POINT_NO | DD | 0 ~ 49 |
titik |
| DW (terapung) | PINF_X_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (terapung) | PINF_Y_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (terapung) | PINF_Z_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (terapung) | PINF_U_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (terapung) | PINF_V_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (terapung) | PINF_W_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (terapung) | PINF_R_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (terapung) | PINF_S_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (terapung) | PINF_T_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_HAND | DD | 0 ~ 49 | 0: Ralat
1: Kiri 2: Betul |
| W | PINF_ELBOW | DD | 0 ~ 49 | 0: Ralat
1: Di bawah 2: Alow |
| Bit/Perkataan | Jenis peranti | Format | Julat | Memo |
| W | PINF_WRIST | DD | 0 ~ 49 | 0: Ralat
1: Balik 2: Tidak. flip |
| W | PINF_J4FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J6FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J1FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J2FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J1ANGLE | DD | 0 ~ 49 | |
| W | RBTINF_NUM | D | 0 |
1 ~ 16 |
| W | RBTINF_TYPE | DD | 1 ~ 16 | |
| W | RBTINF_MODEL_NAME | DDDD | 100 ~ 1699 | AA: 1~16
BB: Isi 00 (ASCII) |
| DW | ENET_TOTAL_TIME | D | 0 | |
| DW | ENET_POWER_ON_TIME | D | 0 | |
| DW | EXTTIME_MOTOR_ON | DD | 1 ~ 16 | |
| DW | EXTTIME_MOTOR_ON_NUM | DD | 1 ~ 16 | |
| DW (terapung) | X_STEP_DISTANCE | D | 0 |
Kawalan jarak langkah |
| DW (terapung) | Y_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | Z_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | U_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | V_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | W_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | J1_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | J2_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | J3_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | J4_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | J5_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (terapung) | J6_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| W | GO | D | 0 | |
| W | LOMPAT | D | 0 | |
| W | LOMPAT3 | D | 0 ~ 3 | 0: tulis1 untuk dilaksanakan
1~3: mata |
| W | JUMP3CP | D | 0 ~ 3 | 0: tulis1 untuk dilaksanakan
1~3: mata |
| W | BERGERAK | D | 0 |
| Bit/Perkataan | Jenis peranti | Format | Julat | Memo |
| W | ARC | D | 0 ~ 2 | 0: tulis1 untuk dilaksanakan
1~2: mata |
| W | ARC3 | D | 0 ~ 2 | 0: tulis1 untuk dilaksanakan
1~2: mata |
| W | T_POINT | D | 0 ~ 1 | |
| W | SELECT_POINT_FILE | DD | 1 ~ 16 | Tulis sahaja |
| W | BENDERA J1 | D | 0 | |
| W | BENDERA J4 | D | 0 | |
| W | BENDERA J6 | D | 0 | |
| W | PINF_LOCAL | DDD | 0 ~ 999 | 0 ~ 15,
256~272(CNV(1)~CNV(16)) |
| W | PINF_LABEL | DDDDD | 0 ~ 99999 | Gunakan ASCII Object AA: 0~999
BB: Isi 00 (ASCII) |
Nota1:
Apabila [Remote Password Setting] ditandakan, kata laluan yang ditetapkan akan diisi secara automatik ke alamat ini
Nota2:
| Alamat | sedikit | Penerangan |
| 0 | 0-15 | Tugasan 1 – 16 sedang melaksanakan (Xqt) atau keadaan Berhenti |
| 16 | Tugas sedang dilaksanakan | |
| 17 | Keadaan jeda | |
| 18 | Keadaan ralat | |
| 19 | Mod AJAR | |
| 20 | Keadaan berhenti kecemasan | |
| 21 | Mod kuasa rendah (Kuasa Rendah) | |
| 22 | Input pintu keselamatan dibuka | |
| 23 | Suis daya dibuka | |
| 1 | 0 | Kelulusan bersyarat bagi Jump…Sense kenyataan sejarah koordinat sasaran
atas penggantungan itu. (Pernyataan lompat kemudian dilaksanakan; sejarah ini adalah dibersihkan.) |
| 1 | Kelulusan bersyarat untuk Go/Jump/Move…Till kenyataan dalam sejarah operasi
menangguhkan. (Pergi/Lompat/Gerak…Sehingga penyataan, kemudian dilaksanakan sejarah ini adalah dibersihkan.) |
|
| 2 | Tidak ditentukan | |
| 3 | Kelulusan bersyarat bagi pernyataan Trap dalam sejarah sistem pengendalian
menangguhkan |
|
| 4 | Motor Dalam keadaan | |
| 5 | Kedudukan rumah pada masa ini | |
| 6 | Keadaan kuasa rendah | |
| 7 | Tidak ditentukan | |
| 8 | Motor sendi 4 dihidupkan | |
| 9 | Motor sendi 3 dihidupkan | |
| 10 | Motor sendi 2 dihidupkan | |
| 11 | Motor sendi 1 dihidupkan | |
| 12 | Motor sendi 6 dihidupkan | |
| 13 | Motor sendi 5 dihidupkan | |
| 14 | Motor T sendi dihidupkan | |
| 15 | Motor S sendi dihidupkan | |
| 16 | Motor sendi 7 dihidupkan | |
| 2 | 0-15 | Tugasan 17 – 32 sedang melaksanakan (Xqt) atau keadaan Berhenti |
Nota3:
| Alamat | sedikit | Penerangan |
| 0 | 0 | Tidak ditentukan |
| 1 | Ralat boleh reset berlaku | |
| 2 | Ralat tidak boleh semula berlaku | |
| 3 | Motor HIDUP | |
| 4 | Kuasa Tinggi | |
| 8 | Robot dalam keadaan Terhenti | |
| 9 | Robot tidak dalam keadaan Terhenti (beroperasi atau berhenti seketika) | |
| 10 | Roboy berhenti di pintu berhenti atau keselamatan | |
| 14 | Penuhi syarat TILL, selepas arahan operasi | |
| 15 | Memenuhi syarat SENSE selepas arahan operasi | |
| 1 | 0 | Dalam operasi susulan (Dalam pengesanan penghantar) |
| 1 | Tunggu tindakan pemulangan (syarat WaitRecover) | |
| 2 | Tindakan pulangan sedang dilaksanakan | |
| 2 | 0 | Robot adalah kedudukan rumah |
| 3 | 0 | Servo 1 sendi dihidupkan |
| 1 | Servo 2 sendi dihidupkan | |
| 2 | Servo 3 sendi dihidupkan | |
| 3 | Servo 4 sendi dihidupkan | |
| 4 | Servo 5 sendi dihidupkan | |
| 5 | Servo 6 sendi dihidupkan | |
| 6 | Servo 7 sendi dihidupkan | |
| 7 | Servo S sendi dihidupkan | |
| 8 | Servo T sendi dihidupkan | |
| 4 | T/A | Ia adalah nombor tugas yang melaksanakan arahan robot.
0 = Jalankan arahan daripada tetingkap arahan atau makro. -1 = Tugas atau manipulator tidak digunakan. |
| 5 | 0 | Brek sendi 1 dihidupkan |
| 1 | Brek sendi 2 dihidupkan | |
| 2 | Brek sendi 3 dihidupkan | |
| 3 | Brek sendi 4 dihidupkan | |
| 4 | Brek sendi 5 dihidupkan | |
| 5 | Brek 6 sendi dihidupkan | |
| 6 | Brek sendi 7 dihidupkan | |
| 7 | Brek S sendi dihidupkan | |
| 8 | Brek T sendi dihidupkan |
Nota4:
- Format data IO_LABEL = ABCCCCC.DD (Maks: 226553599) A: Jenis IO: 0 (Input), 1 (Output), 2 (Memori)
- B: IO lebar: 0 (Bit), 1 (Byte), 2 (Perkataan)
- C: No. Pelabuhan: 0 ~ 65535
- D: Isi 00
Nota5:
- 0: kelajuan peratus gerakan PTP[%]
- 1: Kelajuan berlepas lompat[%]
- 2: Kelajuan pendekatan lompat[%]
Nota6:
- 0: nilai spesifikasi pecutan
- 1: Nilai spesifikasi nyahpecutan
- 2: Keluarkan nilai spesifikasi pecutan untuk Lompat
- 3: Keluarkan nilai spesifikasi nyahpecutan untuk Lompat
- 4: Dekati nilai spesifikasi pecutan untuk Lompat
- 5: Dekati nilai spesifikasi nyahpecutan untuk Lompat
Nota7:
- 0: Bilangan fungsi dalam program
- 1~65: Fungsi sedia ada no.
Nota8:
- 0: Bilangan tugas
- 1~65: Tugasan sedia ada no.
Nota9:
| Alamat | sedikit | Penerangan |
| 1 | 0 | Keadaan sedia |
| 1 | Keadaan permulaan | |
| 2 | Keadaan jeda | |
| 8 | Keadaan berhenti kecemasan | |
| 9 | Keadaan pintu keselamatan terbuka | |
| 10 | Keadaan ralat | |
| 11 | Keadaan ralat maut | |
| 12 | Keadaan amaran | |
| 13 | Keadaan WaitRecover (Ia menunggu pemulangan dari pembukaan pintu selamat) |
| Alamat | sedikit | Penerangan |
| 14 | Keadaan pulih (Ia sedang melaksanakan pemulangan dari pintu selamat terbuka) | |
| 2 | 0 | Dayakan suis TP1 untuk HIDUP |
| 3 | 0 | Pengesanan kegagalan litar mod TEACH |
| 1 | Pengesanan kegagalan litar pintu keselamatan | |
| 2 | Pengesanan kegagalan litar henti kecemasan | |
| 4 | T/A | 0: Mod larian sebenar, 1: Mod larian kering |
| 5 | T/A | Peranti kawalan
21: RC+, 22: Jauh, 26: Ethernet Jauh, 29: RS232C Jauh |
| 6 | T/A | Bilangan set robot |
| 7 | T/A | Mod operasi
0: Mod pengaturcaraan, 1: Mod AUTO |
| 9 | T/A | Versi perisian tegar pengawal
Nombor utama*1000000 + Nombor kecil*10000 + Nombor semakan*100 + Nombor binaan Example: Dalam kes 1.6.2.4 1060204 |
| 10 | T/A | Status SMART cakera keras
0: Status SMART adalah normal, 1: Status SMART adalah tidak normal Apabila status SMART tidak normal, cakera keras mungkin rosak dan data sandaran Segera, gunakan cakera keras baharu. Anda tidak boleh menggunakan status SMART apabila anda menggunakan RAID. Ia akan sentiasa kembali Biasalah. |
Nota10:
Format data: XY (X: 0 ~ A, Y: 0 ~ 8) X0: I/O Memori
- X1: I/O Piawai
- X2: Unit pemacu1
- X3: Unit pemacu2
- X4: Unit pemacu3
- X5: Pengembangan I/O-1
- X6: Pengembangan I/O-2
- X7: Pengembangan I/O-3
- X8: Pengembangan I/O-4
- X9: Sarjana bas lapangan
- XA: budak Fieldbus
Y0 ~ 8:
| sedikit | Penerangan |
| 0 | I/O wujud?
0: Tidak wujud.(0 ditetapkan kepada IOSTRUCR*.1 – 8) 1: 1data Wujud.(0 ditetapkan kepada IOSTRUCR*.5 – 8) 2: 2data Wujud. (Input/Output ialah dipisahkan.) |
| 1 | Jenis I/O
0: Memori I/O 1: I/O Piawai 2: Unit pemacu1 3: Unit pemacu2 4: Unit pemacu3 5: Pengembangan I/O-1 6: Pengembangan I/O-2 7: Pengembangan I/O-3 8: Pengembangan I/O-4 9: Tuan bas medan A: hamba bas medan |
| 2 | Input / Output 0: Input
1: Output 2: Input dan Output |
| 3 | Nombor mula. |
| 4 | Saiz memori |
| 5 | Input / Output(2) 0: Input
1: Output 2: Input dan Output |
| 7 | Nombor mula. (2) |
| 8 | Saiz memori (2) |
Nota11:
- Ethernet Jauh bukan peranti konsol
- Ethernet Jauh ialah peranti konsol
Epson RC+ 7.4.0 Arahan
Perisian ini boleh disimulasikan sebagai lengan robot; langkah-langkahnya adalah seperti berikut
- Klik [sambung] selepas membuka perisian
Selepas dibuka, pilih pilihan maya dan sambungkan. 
- Selepas dibuka, pilih pilihan maya dan sambungkan.
- Pilih projek yang sama seperti model maya yang ditetapkan sebelum ini
- Tetapan -> Konfigurasi Sistem
- Pengawal -> Kawalan Jauh -> Ethernet
Tetapkan port dan aksara tamat, tetapan tamat masa dan kata laluan akan diputuskan sambungan jika arahan tidak diterima selama beberapa saat, dan tekan gunakan selepas mengubah suai
- Pengawal -> Konfigurasi -> Peranti kawalan mesti ditukar kepada [Remote Ethernet] dan klik [Apply].
- [Simulator] boleh menonton simulasi lengan robot
- Pengurus Robot (F6), semak status lengan robot.
- [monitor io] boleh view status mata IO.
- Klik [Buka tetingkap yang sedang berjalan(F5)]
- Klik [Mulakan ETH Jauh] untuk mensimulasikan.
Gambarajah Pendawaian
Kabel Ethernet:
Soalan Lazim
- S: Apakah yang perlu saya lakukan jika port komunikasi bercanggah dengan peranti lain?
J: Pastikan port komunikasi tidak bercanggah dengan peranti lain. Anda boleh menukar nombor port dalam tetapan HMI. - S: Bagaimanakah cara saya menetapkan motor hidup/mati untuk robot tertentu?
J: Gunakan jenis peranti MOTOR dengan nombor robot yang sepadan (1-16) untuk menghidupkan atau mematikan motor bagi robot tertentu itu. - S: Apakah julat untuk jenis peranti STATUS_ERROR_CODE?
J: Julat untuk STATUS_ERROR_CODE ialah dari 0 hingga 4095.
Dokumen / Sumber
 | Pengawal Robot Epson |
Rujukan
- A.B.CCCCC.DDa.b.ccccc.dd
- Manual Penggunamanual.tools
Published: June 25, 2025
Kemas kini: 26 Jun 2025