waveshare Modbus RTU Analog Input 8CH Manual Pengguna
waveshare Modbus RTU Input Analog 8CH

Modbus RTU Input Analog 8CH

Berakhirview

Perihalan Perkakasan

  • Each channel can be individually configured for its range, making it more convenient for users.
    “AIN+” is the positive input, and “AIN-” is the negative input. The module supports both differential and single-ended input. When used as a single-ended input, “AIN-” is connected to the ground.
    Perihalan Perkakasan
    Menyokong voltage and current simultaneous acquisition
    Note: When inputting the different powers, it is important to connect the ground wire to establish a common ground. Otherwise, the collected data may be inaccurate.
  • Opening the device case, you can see jumpers are near the device terminals, corresponding to the eight channels Al1~Al8. You need to select the jumper mode based on the measurement signal; otherwise, the measurement data will be inaccurate.
    • Apabila mengukur voltage isyarat, wayar pelompat untuk saluran yang sepadan hendaklah diputuskan.
    • When measuring current signals, the jumper wire for the corresponding channel should be connected. Perihalan Perkakasan
  • Modbus RTU Analog Input 8CH defaults to current mode with the jumper wire connected. Modbus RTU Analog Input 8CH (B) defaults to voltagmod e dengan wayar pelompat diputuskan.

Perbandingan Versi

  • Currently, there are two versions of the analog input series, one defaults to current input, and the other defaults to voltage input.
  • Modbus RTU Input Analog 8CH
    Supports four ranges (configurable) 0-5V/1-5V 0-20mA (default) /4-20mA
    Perihalan Perkakasan
  • Modbus RTU Analog Input 8CH (B)
    Supports four ranges (configurable): 0-10V (default)/2-10V 0~20mA/4~20mA
    Perihalan Perkakasan
  • Modbus RTU Analog Input 8CH Configurable range
    Perihalan Perkakasan
  • Modbus RTU Analog Input 8CH (B) Configurable rangePerihalan Perkakasan
    Versi Modbus RTU Input Analog 8CH Modbus RTU Analog Input 8CH (B)
    Mod lalai Mod semasa 8-ch, 0~20mA 8-ch jldtagmod e, 0~10V
    Julat ukuran 0~5V/1~5V0~20mA/4~20mA 0~10V/2~10V0~20mA/4~20mA
    Resolusi 12-bit 12-bit
    Semasa samprintangan ling 249Ω 499Ω
    Beroperasi amplifier ratio 32.4/49.9 10/32.4
    Saluran 8-AI 8-AI

    Each version has five range modes from 0 to 4.

    Mod Modbus RTU Analog Input 8CH Modbus RTU Analog Input 8CH (B)
    0 0~5V voltage mode 0~10V voltage mode
    1 1~5V voltage mode 2~10V voltage mode
    2 0~20mA current mode 0~20mA current mode
    3 4~20mA current mode 4~20mA current mode
    4 4096-scale code mode 4096-scale code mode
  • The scale code is the data collected by the AD converter and needs to undergo a linear transformation to obtain voltage or current data. The conversion formula is as follows.
    • Voltage = Scale Code 3300/4095/Operational AmpNisbah penguat
    • semasa = Jldtage/SampPerintang ling

Sambungan Perkakasan

  • Connect the USB TO 485 to the target boards via cables, A-A and B-B connected as shown below:
    Sambungan Perkakasan

Ujian Perisian

Pembantu Penyahpepijat Pelabuhan Bersiri SSCOM

  • Muat turun SSCOM serial port debugging assistant and open it on the computer. Open the corresponding port number, set the baud rate as 9600, and select SendHEX and HEXshow.
    Send the following command, and it will return the 8-channel analog input data normally.
    01 04. 00 00 00 08 F1 CC
    Ujian Perisian
  • If you need to send other commands, choose SendHEX. For checksum validation, select  ModbusCRC16. After entering the first six bytes of the command, clicking SEND will automatically add the CRC check code. For exampKemudian, hantar arahan berikut, anda boleh menetapkan saluran 1 kepada mod input semasa 4-20mA.
    Ujian Perisian
  • For more control commands, you can refer to the development protocol.

Perisian Undian Modbus

  • It is not convenient to use the SSCOM software for observing the data, you can select Perisian Modbus Poll to read the data. Download and install the Modbus Poll software.
  • Open the software, select Setup -> Read/Write Definition. Select the actual device address for Slave ID, 04 Read Input Registers (3x) for Function, and 8 channels for Quantity, and click “OK” to confirm.
    Ujian Perisian
  • Pilih Sambungan->Sambung…, pilih port bersiri yang sepadan, tetapkan kadar baud kepada 9600, dan pilih 8 Bit Data dan Tiada Pariti. Klik OK untuk menyambung.
    Ujian Perisian
  • After successful connection, it can display the analog input data for channels 1-8.
    Ujian Perisian
  • Modbus RTU Analog Input 8CH (A) displays the current by default, and the unit is uA.
    Modbus RTU Analog Input 8CH (B) displays the voltage secara lalai, dan unitnya ialah mV.
  • pilih File-> New to create a new window, select Setup->Read/Write Definition. Select the actual device address for Slave ID, 16 Write Multiple Registers for Function, Hex for Address Mode, 1000 for Address, and 8 channels for Quantity, and then click “OK” to confirm.
    Ujian Perisian
  • The new window 2 can set up the measuring modes for different channels. For exampOleh itu, anda boleh menetapkan mod saluran 1 sebagai 2, iaitu, mod semasa 0~20mA. Dan saluran 1 tetingkap 1 akan memaparkan arus.
    Nota: Wayar pelompat dalaman hendaklah diubah suai apabila menukar arus dan voltagmod e, jika tidak, data pengukuran tidak akan tepat.
    Ujian Perisian

Ujian Demo
Nota: RS485 tidak boleh disambungkan terus ke port bersiri Raspberry Pi, jika tidak, ia boleh membakar peranti, anda perlu menambah penukaran tahap 485. Untuk Raspberry Pi, disyorkan untuk bekerja dengan modul RS485 CAN HAT. Untuk NUCLEO-F103RB dan Arduino, disyorkan untuk bekerja dengan modul RS485 CAN Shield.

Raspberry Pi

Buka terminal Raspberry Pi dan masukkan arahan berikut untuk memasuki antara muka konfigurasi

sudo raspi-config
Select Interfacing Options -> Serial, disable shell access, and enable the hardware serial port
Raspberry Pi

Kemudian mulakan semula Raspberry Pi:

sudo reboot

Buka /boot/config.txt file, cari pernyataan konfigurasi berikut untuk mendayakan port bersiri, jika tidak, anda boleh menambahnya pada penghujung file.
enable_uart-1

Untuk pengguna Raspberry Pi 3B, port bersiri digunakan untuk Bluetooth dan perlu diulas:
#dtoverlay-pi3-miniuart-bt

Kemudian mulakan semula Raspberry Pi:

sudo reboot

Insert the RS485 CAN HAT into the Raspberry Pi, and connect the Modbus RTU Relay module to the RS485 CAN HAT through A and B.
If you are using other 485 devices, make sure to connect A-A, B-B.
Run the following commands to run the demo:

sudo apt-get install unzip.
sudo apt-get install python3-pip
pip install modbus_tk
wget https://files.waveshare.com/wiki/Modbus RTU-Analog-Input-8CH/Modbus RTU Ana log_Input_Code.zip
unzip Modbus_RTU_Analog_Input_Code.zip

cd Modbus_RTU_Analog_Input_Code/Python3
sudo python3 modbus.py

STM32

Nota: The STM32 demo is based on the NUCLEO-F103RB and RS485 CAN Shield module.

  1. Muat turun Demo, find the STM32 project file Modbus.uvprojx in the path Modbus_RTU_Analog_Input_Code\STM32\MDK-ARM, and double-click to open the STM32 project file. Ambil perhatian bahawa anda harus memastikan perisian Keil5 dipasang pada komputer anda sebelum menggunakannya.
    STM32
  2. Sambungkan STM32 ke komputer melalui prob muat turun dan nyahpepijat STM32. Kompil dan muat turun program ke papan pembangunan.
    STM32
  3. Install the RS485 CAN Shield module on the STM32. Connect the RS485_A on the RS485 CAN Shield module to the RS485_A on the Modbus RTU Analog Input 8CH via a wire, and connect the RS485 B on the RS485 CAN Shield module to the RS485 B on the Modbus RTU Analog Input 8CH via a wire. Then power on the Modbus RTU Analog Input 8CH and the STM32 sequentially.
  4. After the program runs normally, you can observe through the serial port assistant that the device prints the collected results
    STM32

Arduino

Nota: The Arduino demo is based on the UNO PLUS and RS485 CAN Shield module.

  1. Muat turun Demo, cari projek Arduino file Modbus_RTU_Analog_Input.ino in the path Modbus_RTU_Analog_Input_Code\Arduino\Modbus_RTU_Analog_Input, and double-click to open the Arduino project file. Ambil perhatian bahawa anda harus memastikan perisian Arduino IDE dipasang pada komputer anda sebelum menggunakannya.
    Arduino
  2. Connect the Arduino to the computer via a USB cable. In the Arduino IDE software, select the Arduino board model under Tools-> Board. Choose the COM port that the Arduino is connected to under Tools->Port.
  3. Selepas melihat gesaan untuk menyambung ke komputer di sudut kanan bawah, klik untuk mengkompil dan mem-flash program, dan tunggu sehingga proses flashing selesai.
    Arduino
  4. Install the RS485 CAN Shield module on the Arduino. Connect the RS485_A on the RS485 CAN Shield module to the RS485_A on the Modbus RTU Analog Input 8CH via a wire, and connect the RS485_B on the RS485 CAN Shield module to the RS485_B on the Modbus RTU Analog Input 8CH via a wire. Then power on the Modbus RTU Analog Input 8CH and the Arduino sequentially.
  5. After the program runs normally, you can observe through the serial port assistant that the device prints the collected results
    Arduino

Protokol Pembangunan V2

Pengenalan Kod Fungsi

Fungsi Kod Penerangan
03 Baca daftar pegangan
04 Baca daftar input
06 Tulis daftar pegangan tunggal
10 Tulis daftar pegangan berbilang

Daftar Pengenalan Alamat

Alamat (HEX) Alamat kandungan storan Daftar nilai kebenaran Modbus Fungsi Kod
3×0000…… 3×0007 Saluran 1~8 data input Baca nilai sebagai perenambelasan tidak bertanda Baca 0x04
4×1000…… 4×1007 Saluran 1~8 jenis data 0x0000~0x0004 lima julat Baca/Tulis 0x03,0x06,0x10
4×2000 UARTParameter The high eight bits indicate the parity mode: 0x00~0x02The low eight bits indicate the baud rate mode: 0x00~0x07 Baca/Tulis 0x03, 0x06
4×4000 Alamat Peranti Simpan terus alamat Modbus Alamat peranti: 0x0001-0x00FF Baca/Tulis 0x03, 0x06
4×8000 Versi perisian Converting to decimal and then shifting the decimal point two places to the left will represent the software version0x0064 = 100 = V1.00 Baca 0x03

Pengenalan Perintah Operasi

Baca Perintah Input Analog

Hantar kod: 01 04 00 00 00 08 F1 CC

Padang Penerangan Nota
01 Alamat Peranti 0x00 menunjukkan alamat siaran, 0x01-0xFF menunjukkan alamat peranti
04 04 perintah Baca daftar input
00 00 Daftar Mula 0x0000 – 0x0007 sepadan dengan 1~8 saluran input
Alamat
00 08 Nombor Daftar Bilangan daftar yang perlu dibaca, yang tidak boleh melebihi bilangan maksimum saluran
F1 CC CRC16 Jumlah semak CRC16 bagi 6 bait pertama data

Kod pulangan: 01 04 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 2C

Padang Penerangan Nota
01 Alamat Peranti 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
04 04 perintah Read input register
10 Byte Number Data length
00 00…… 00 00 Daftar data Indicates the values of analog inputs from channels 0 – 7An unsigned 16-bit identifier for a channel, with the higher bits first and the lower bits last The data range is determined by the output data type
552C CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Untuk example: [Address 1 device] Read 1-8 channels 01 04 00 00 00 08 F1 CC
Read 1 channel 01 04 00 00 00 01 31 CA
Read 2 channel 01 04 00 01 00 01 60 DA
Read 3-5 channels 01 04 00 02 00 03 11 св

Baca Perintah Jenis Data Saluran

Hantar kod: 01 03 10 00 00 08 40 CC

Field Penerangan Nota
01 Alamat Peranti 0x00 menunjukkan alamat siaran, 0x01-0xFF menunjukkan alamat peranti
03 03 Perintah Baca daftar pegangan
10 00 Daftar Alamat Mula 0x1000 – 0x1007 sepadan dengan 1~8 saluran input
00 08 Nombor Daftar Bilangan daftar yang perlu dibaca, yang tidak boleh melebihi bilangan maksimum saluran
40CC CRC16 Jumlah semak CRC16 bagi 6 bait pertama data

Kod pulangan: 01 03 10 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 09 C3

Padang Penerangan Nota
01 Alamat Peranti 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
03 03 Perintah Read holding register
10 Byte Number The number of all bytes of the returned status information
00 02…… 00 02 Jenis Data Indicates data types of 0-7 channels, 0x0000~0x0004 represents five ranges 0x0000: Range 0~5V, output range 0~5000 or 0~10000, unit mV;0x0001: Range 1~5V, output range 1000~5000 or 2~10V, output range 2000~10000, unit mV;0x0002: Range 0~20mA, output range 0~20000, unit uA; 0x0003: Range 4~20mA, output range 4000~20000, unit uA;0x0004: Direct output of numerical code, output range 0~4096, requires linear conversion to obtain actual measured voltage dan semasa;
09C3 CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Untuk example: [Alamat 1 peranti]
Read data types for channels 1-8: 01 03 10 00 00 08 40 CC
Read data type for channel 1: 01 03 10 00 00 01 80 CA
Read data type for channel 2: 01 03 10 01 00 01 DI CA
Read data type for channels 3-5: 01 03 10 02 00 03 АО СВ

Tetapkan Perintah Jenis Data Saluran Tunggal
Hantar kod: 01 06 10 00 00 03 CD OB

Padang Penerangan Nota
01 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
06 06 Perintah Write single register
10 00 Register Start Address 0x1000 – 0x1007 correspond to data types of 1~8 input channels
0003 Channel Data Type Channel data types, 0x0000~0x0004 represents five ranges 0x0000: Range 0~5V, output range 0~5000 or 0~10000, unit mV;0x0001: Range 1~5V, output range 1000~5000 or 2~10V, output range 2000~10000, unit mV;0x0002: Range 0~20mA, output range 0~20000, unit uA; 0x0003: Range 4~20mA, output range 4000~20000, unit uA;0x0004: Direct output of numerical code, output range 0~4096, requires linear conversion to obtain actual measured voltage dan semasa;
CD 0B CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Kod pulangan: 01 06 10 00 00 03 CD 0B

Padang Penerangan Nota
01 Alamat Peranti 0x00 menunjukkan alamat siaran, 0x01-0xFF menunjukkan alamat peranti
06 06 Perintah Tulis daftar tunggal
10 00 Alamat Jenis Data Saluran 0x1000 – 0x1007 sepadan dengan jenis data 1~8 saluran input
00 03 Jenis Data Saluran Jenis data saluran, 0x0000~0x0004 mewakili lima julat
CD 0B CRC16 Jumlah semak CRC16 bagi 6 bait pertama data

Untuk example: [Address 1 device]

Set data type to 0-20mA for channel 1: 01 06 10 00 00 02 ОС СВ
Read data type 4-20mA for channel 2: 01 06 10 01 00 03 9C CB

Tetapkan Perintah Jenis Data Berbilang saluran

Hantar kod: 01 10 10 00 00 08 10 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 91 2B

Padang Penerangan Nota
01 Alamat Peranti 0x00 menunjukkan alamat siaran, 0x01-0xFF menunjukkan alamat peranti
10 10 Perintah Tulis beberapa daftar
10 00 Daftar Alamat Mula 0x1000 – 0x1007 sepadan dengan jenis data 1~8 saluran input
00 08 Nombor Daftar Tetapkan nombor daftar, yang tidak boleh melebihi bilangan maksimum saluran
10 Nombor Bait Set the number of bytes to be output
00 03…… 00 03 Perintah Corresponding to data types of 0-7 channels, 0x0000~0x0004 represents five ranges0x0000: Range 0~5V, output range 0~5000 or 0~10000, unit mV; 0x0001: Range 1~5V, output range 1000~5000 or 2~10V, output range 2000~10000, unit mV;0x0002: Range 0~20mA, output range 0~20000, unit uA; 0x0003: Range 4~20mA, output range 4000~20000, unit uA;0x0004: Direct output of numerical code, output range 0~4096, requires linear conversion to obtain actual measured voltage dan semasa;
912B CRC16 Jumlah semak CRC16 bagi 6 bait pertama data

Kod pulangan: 01 10 10 00 00 08 C5 0F

Padang Penerangan Nota
01 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
10 10 Perintah Write multiple registers
10 00 Register Start Address 0x1000 – 0x1007 correspond to data types of 1~8 input channels
00 08 Register Number Set register number, which must not exceed the maximum number of the channels
C5 0F CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Untuk example: [Address 1 device]

Read data type 4-20mA for channels 1-8: 01 10 10 00 00 08 10 00 03 00 03 00 03 0 0 03 00 03 00 03 00 03 00 03 91 2B
Read data type 1-5V for channels 3-5 01 10 10 02 00 03 06 00 01 00 01 00 01 BE 4A

Tetapkan Perintah Baudrate
Hantar kod: 00 06 20 00 00 05 43 D8

Padang Penerangan Nota
00 Alamat Peranti 0x00 menunjukkan alamat siaran, 0x01-0xFF menunjukkan alamat peranti
06 06 perintah Tetapkan kadar baud dan alamat peranti
20 00 Daftar Perintah 0x2000: set the baud rate; 0x4000: set the device address
00 Kaedah Pariti 0x00: tiada pariti, 0x01: pariti genap; 0x02: pariti ganjil
05 Nilai Kadar Baud Correspondence of baud rate values 0x00: 48000×01: 96000×02: 192000×03: 384000×04: 576000×05: 1152000×06: 1280000×07: 256000
43 D8 CRC16 Jumlah semak CRC16 bagi 6 bait pertama data

Kod pulangan: 00 06 20 00 00 05 43 D8

Padang Penerangan Nota
00 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
06 06 perintah Set the baud rate and device address
20 00 Command Register 0x2000: set the baud rate; 0x4000: set the device address
00 Parity Method 0x00: no parity, 0x01: odd parity; 0x02: even parity
05 Kadar Baud Correspondence of baud rate values 0x00: 48000×01: 96000×02: 192000×03: 384000×04: 576000×05: 1152000×06: 1280000×07: 256000
43 D8 CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Untuk example: [Address 1 device]

Set the baud rate as 4800: 00 06 20 00 00 00 83 DB
Set the baud rate ав 9600: 00 06 20 00 00 01 42 18
Set the baud rate as 115200: 00 06 20 00 00 05 43 D8

Tetapkan Perintah Alamat Peranti

Hantar kod: 00 06 40 00 00 01 5C 1B

Padang Penerangan Nota
00 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
06 06 perintah Set the baud rate and device address
40 00 Command Register 0x2000: set the baud rate; 0x4000: set the device address
00 01 Device Address Set the device address, 0x0001-0x00FF
5C 1B CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Kod pulangan: 00 06 40 00 00 01 5C 1B

Padang Penerangan Nota
00 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
06 06 perintah Set the baud rate and device address
40 00 Command Register 0x2000: set the baud rate; 0x4000: set the device address
00 01 Device Address Set the device address, 0x0001-0x00FF
5C 1B CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Untuk example: [Address 1 device] Set the device address as 0x01:00 06 40 00 00 01 5C 1B
Set the device address as 0x02:00 06 40 00 00 02 10 1A
Set the device address as 0x03:00 06 40 00 00 03 DD DA

Baca Perintah Alamat Peranti
Hantar kod: 00 03 40 00 00 01 90 18

Padang Penerangan Nota
00 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
03 03 Perintah Read the device address
40 00 Command register 0x4000: read the device address, 0x8000: read software version
00 01 Byte Number Fixed 0x0001
90 1B CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Kod pulangan: 01 03 02 00 01 79 84

Padang Penerangan Nota
01 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
03 03 Perintah Read the software version and device address
02 Byte Number The number of bytes returned
00 01 Device Address Set the device address, 0x0001-0x00FF
79 84 CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Untuk example: [Address 2 device] Send: 00 03 40 00 00 01 90 18
Return: 02 03 02 00 02 7D 85
// Alamat 0x02

Baca Perintah Versi Perisian
Hantar kod: 00.03 80 00 00 01 AC 18

Padang Penerangan Nota
00 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
03 03 Perintah Read the software version and device address
80 00 Command register 0x4000: read the device address, 0x8000: read software version
00 01 Byte Number Fixed 0x0001
AC 1B CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Kod pulangan: 01 03 02 00 64 B9 AF

Padang Penerangan Nota
01 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
03 03 Perintah Read the software version and device address
02 Byte Number The number of bytes returned
00 64 Versi perisian Converting to decimal and then shifting the decimal point two places to the left will represent the software version0x0064 = 100 = V1.00
B9 AF CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Untuk example:
Send: 00 03 80 00 00 01 AC 18
Kembali: 01 03 02 00 64 B9 AF
1/0x0064 100 -V1.00

Kod Fungsi Pengecualian
Apabila arahan yang diterima salah atau peranti tidak normal, respons pengecualian akan dikembalikan dalam format berikut:

kembali: 01 85 03 02 91

Padang Penerangan Nota
01 Device Address 0x00 indicates the broadcast address, 0x01-0xFF indicates the device address
85 Exception Function Code Exception function code = Request function code + 0x80
03 Byte Number Kod Pengecualian
0291 CRC16 The CRC16 checksum of the first 6 bytes of data

Kod pengecualian ialah nilai bait tunggal yang menunjukkan jenis ralat. Beberapa kod pengecualian yang biasa digunakan ditakrifkan oleh protokol Modbus:

Pengecualian Kod Nama Penerangan
0x01 Fungsi Haram Kod fungsi yang diminta tidak disokong
0x02 Alamat Data Haram Alamat data yang diminta adalah salah
0x03 Nilai Data Haram Nilai atau operasi data yang diminta tidak boleh dilaksanakan
0x04 Kegagalan Pelayan Kegagalan peralatan pelayan
0x05 Respon Permintaan telah diterima dan sedang diproses
0x06 Peranti Sibuk Peranti sedang sibuk dan tidak dapat melaksanakan operasi yang diminta

Sumber

Demo

  • Demo

Perisian

  • Sscom serial port debugging assistant
  • Perisian Modbus Poll
  • Perisian SecureCRT

Sumber Berkaitan

  • Spesifikasi Protokol Modbus
  • Penerangan Pemuat But Siri Modbus
kandungan bersembunyi
1 Dokumen / Sumber
1.1 Rujukan

Dokumen / Sumber

waveshare Modbus RTU Input Analog 8CH [pdf] Manual Pengguna
Modbus RTU Input Analog 8CH, Modbus RTU, Input Analog 8CH, Input 8CH, 8CH

Rujukan

Tinggalkan komen

Alamat e-mel anda tidak akan diterbitkan. Medan yang diperlukan ditanda *