Manual
ESP32 Express Dongle dan Modul Logger
Tahniah atas pembelian modul dongle dan logger VESC Express anda. Peranti ini mempunyai modul ESP32 dengan sambungan kelajuan Wi-Fi®, USB-C dan slot kad SD mikro untuk membolehkan pengelogan berterusan semasa pengawal kelajuan VESC dikuasakan (kad Micro SD diperlukan). Modul GPS boleh ditambah untuk pengelogan kedudukan dan masa/tarikh. Ini akan menjadi panduan ringkas tentang cara memasang VESC-Express, mengkonfigurasinya dan view log anda files.
Jika anda biasa dengan perisian tegar beta maka sila pastikan anda menggunakan versi terkini dan mulakan pada 4 Sekiranya anda mempunyai sebarang masalah dengan dongle ekspres VESC anda, sila hubungi Trampa Sokongan sokongan@trampaboards.com
Gambar rajah pendawaian
Pemasangan kad SD
Muat turun perisian tegar
VESC Express adalah sangat baru dan perlu menggunakan BETA FIRMWARE sehingga VESC-Tool 6 dikeluarkan.
Pengeluaran VESC-Tool 6 tidak begitu jauh. Kami menjangkakan ia akan berlaku pada Disember 2022.
VESC express sudah pun memasang perisian tegar yang betul tetapi hanya akan berfungsi bersama-sama dengan peranti VESC yang dikemas kini perisian tegar. Peranti yang membawa perisian tegar yang lebih lama TIDAK akan menyokong VESC-Express!
Ini ialah panduan ringkas tentang cara memuat turun versi beta VESC-Tool.
Pertama, anda perlu pergi ke https://vesc-project.com/ dan pastikan anda log masuk ke akaun anda. Jika anda tidak mempunyai akaun, sila daftar dan beli mana-mana versi VESC-Tool.
Setelah log masuk, pilihan menu akan muncul di sudut kanan atas. Klik pada BELI FILES untuk mengakses pautan muat turun beta. NOTA jika anda belum memuat turun VESC-Tool, pautan beta tidak akan ditunjukkan. Muat turun versi yang dikeluarkan dan kemudian semak semula dalam PURCHASED FILES.
Pautan Beta akan mempunyai semua versi peranti dalam .rar file. Sila pastikan anda telah memasang perisian untuk membaca dan membongkar files. Cth Winrar, Winzip, dsb
Pilih versi yang anda inginkan, klik ekstrak dan pilih folder. Sentiasa ada a file dengan tarikh binaan, gunakan ini untuk rujukan kerana beta biasanya dikemas kini sekali seminggu. Pastikan anda mengikuti perkembangan terkini sehingga terdapat kemas kini untuk VESC-Tool yang dikeluarkan kepada Versi 6.
Pemasangan perisian tegar
Sekarang pergi ke alat beta VESC dan bukanya. Anda akan mendapat pop timbul apabila anda membukanya, memberi amaran kepada anda bahawa ini adalah versi ujian alat VESC. Klik OK untuk meneruskan. Kemudian klik AUTO CONNECT, jangan risau jika peranti VESC mengambil sedikit masa untuk menyambung. Ini kerana ia menggunakan perisian tegar lama. Setelah sambungan diwujudkan, anda akan melihat pop timbul yang memberitahu anda peranti itu menggunakan perisian tegar lama.
Klik OK untuk meneruskan. Sekarang navigasi ke tab perisian tegar di sebelah kiri.
Klik pada anak panah muat naik untuk mula berkelip. Ini akan mengambil masa kira-kira 30 saat kemudian pengawal VESC akan menetapkan semula dengan sendirinya. JANGAN DIMATIKAN!
Apabila pengawal VESC but semula anda akan mendapat mesej amaran di atas. Klik OK kemudian navigasi ke WLECOME AND WIZARDS dan auto sambung. NOTA Jika anda mendapat 'firmware lama' yang sama muncul maka perisian tegar itu tidak dimuatkan dengan betul. Jika ya, kembali ke tab perisian tegar dan klik tab BOOTLOADER di bahagian atas. Klik anak panah muat naik untuk memancarkan pemuat but, kemudian kembali ke tab perisian tegar di bahagian atas dan cuba muat naik perisian tegar sekali lagi. Jika ini tidak menyelesaikan masalah, sila hubungi sokongan@trampaboards.com
Persediaan pembalakan
Ekspres VESC mempunyai keupayaan untuk log berterusan semasa pengawal VESC dikuasakan. Ini adalah langkah besar untuk mengelog kerana sebelum ini anda hanya boleh log data daripada peranti VESC yang anda sambungkan. Kini, VESC-Express akan dapat log setiap peranti VESC dan BMS yang disambungkan ke CAN.
Mulakan dengan memasang kad SD (panduan pemasangan pada halaman 1). Saiz kad SD bergantung pada projek anda dan berapa lama anda log masuk. Lebih banyak peranti CAN dan log yang lebih panjang akan menghasilkan besar files. Sekarang kad dipasang, hidupkan pengawal kelajuan VESC anda dan sambungkan ke VESC-Tool. Jika anda telah menyambung ke dongle VESC-Express maka pastikan anda menyambung kepada pengawal kelajuan VESC anda dalam peranti CAN (1). Setelah pengawal kelajuan VESC dipilih klik pada tab pakej VESC (2).
Klik pada LogUI (3), dan maklumat akan muncul di sebelah kanan. Sila baca ini dengan teliti kerana ia menerangkan perkara yang dilakukan oleh logUI dan cara menggunakan UInya. Akhir sekali, klik pasang untuk menulis pakej logUI ke pengawal kelajuan VESC anda. Setelah dipasang anda akan melihat pop timbul seperti di bawah. Klik OK kemudian matikan pengawal kelajuan VESC dan hidupkan semula.
Klik pada LogUI (3), dan maklumat akan muncul di sebelah kanan. Sila baca ini dengan teliti kerana ia menerangkan perkara yang dilakukan oleh logUI dan cara menggunakan UInya. Akhir sekali, klik pasang untuk menulis pakej logUI ke pengawal kelajuan VESC anda. Setelah dipasang anda akan melihat pop timbul seperti di bawah. Klik OK kemudian matikan pengawal kelajuan VESC dan hidupkan semula.
Apabila disambungkan semula, dan pengawal kelajuan VESC dipilih pada CAN (1), anda akan melihat pop timbul meminta anda memuatkan logUI. Jika anda tidak melihat pop maka pemasangan telah gagal, pastikan pengawal kelajuan VESC dipilih pada CAN dan cuba semula pemasangan.
Sekarang klik ya dan anda akan ditunjukkan Antara Muka Pengguna Log. UI adalah mudah untuk digunakan, hanya tandai kotak nilai yang anda ingin rekod dan klik MULA. Maklumat lebih terperinci boleh didapati di bawah Pakej VESC > LogUI. Sila ambil perhatian bahawa pengelogan kekal semasa sistem dimulakan, yang menggabungkan data kedudukan GNSS akan bermula sebaik sahaja bilangan satelit yang mencukupi ditemui.
Bagaimana untuk mencari log anda
Apabila anda mahu view kayu balak file anda perlu menyambungkan peranti VESC anda kepada versi desktop VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Setelah disambungkan pastikan untuk memilih dongle VESC Express dalam CAN-devices (1), pilih Log analysis (2), pastikan BROWSE dan CONNECTED DEVICE dipilih (3), sekarang tekan refresh (4).
Anda kini sepatutnya melihat folder yang dipanggil "log_can". Di sini akan ada folder yang dipanggil "tarikh" atau "no_date".
Jika anda merekodkan data kedudukan GNSS, ia akan mengambil masa dan tarikh dan disimpan dalam folder "tarikh". No_date ialah data tanpa maklumat GNSS (penglogan data GNSS dinyahaktifkan atau tiada Modul GPS dipasang)
Pilih a file dan klik buka. Jika anda telah merekodkan titik plot data GNSS akan ditunjukkan pada peta tempat data direkodkan. Apabila files telah memuatkan klik pada tab Data untuk view.
Dalam tab data anda perlu mengklik pada nilai untuk ditunjukkan (1). Anda boleh memilih berbilang nilai. Klik pada graf untuk menggerakkan peluncur (2) dan membaca data dengan tepat pada setiap titik plot. Jika GNSS direkodkan, titik plot akan bergerak dengan peluncur ini untuk menunjukkan kepada anda dengan tepat di mana bahagian data anda berada viewberlaku (3).
Persediaan Wi-Fi®
Untuk menyediakan Wi-Fi®, mula-mula pastikan VESC-Express anda disambungkan ke pengawal kelajuan VESC anda dan hidupkan. Kemudian, sambungkan ke VESC-Tool dan klik SCAN CAN (1). Apabila VESC-Express muncul, klik padanya untuk menyambung (2). Setelah disambungkan, anda akan melihat tab VESC EXPRESS di sebelah kiri (3), klik di sini untuk mengakses tetapan untuk peranti. Klik tab Wi-Fi® di bahagian atas untuk tetapan Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® pada VESC-Express mempunyai 2 mod, mod Stesen dan Titik akses. Mod stesen akan bersambung ke penghala anda di rumah (akses melalui mana-mana peranti dengan VESC-Tool disambungkan ke WLAN/LAN) dan Titik akses akan menjana Hotspot Wi-Fi® yang boleh anda sambungkan.
Mod stesen memerlukan anda memasukkan SSID penghala dan kata laluan Wi-Fi® anda, ini biasanya ditemui pada pelekat pada penghala. Setelah ini dimasukkan ke dalam tetapan VESC-Express anda harus memastikan mod Wi-Fi® ditetapkan kepada 'Mod Stesen' dan kemudian klik tulis untuk menyimpan (5).
Pusat akses hanya memerlukan anda memilih mod Wi-Fi® 'Titik akses' dan kemudian klik tulis untuk menyimpan (5)
Anda boleh menukar SSID dan kata laluan kepada apa sahaja yang anda suka tetapi ingat untuk menulis untuk menyimpan tetapan.
Setelah pusat akses aktif pergi ke tetapan Wi-Fi® pada peranti anda dan cari SSID pusat akses. Setelah ditemui klik sambung dan masukkan kata laluan pilihan anda. Setelah disambungkan, buka VESC-Tool.
Sama ada anda telah menyambung melalui penghala anda (mod stesen) atau melalui wifi ekspres (titik akses), anda sepatutnya melihat dongle ekspres muncul apabila anda membuka alat vesc.
Betul adalah bekasample daripada apa yang akan kelihatan seperti.
Maklumat Berguna
Kadar log
Kadar log dihadkan oleh CAN-Speed. Untuk exampOleh itu, pada 500k baud anda boleh menghantar sekitar 1000 tin-bingkai sesaat. Jika anda kemudian mempunyai satu peranti VESC tambahan yang menghantar status 1-5 pada 50 Hz, anda mempunyai baki 1000 – 50*5 = 750 bingkai/saat. Dua medan dalam log memerlukan satu bingkai tin, jika anda ingin log 20 nilai anda mendapat kadar maksimum (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Adalah bijak untuk menggunakan kadar yang lebih rendah, tidak memaksimumkan lebar jalur CAN. Kadar log yang lebih rendah juga sangat berkurangan filesaiz s! Nilai lalai ialah 5 hingga 10Hz.
Laraskan medan log
Medan log boleh dilaraskan dengan mudah dalam VESC-Tool. Dengan peranti disambungkan, pergi ke VESC Dev Tools, pilih tab Lisp, kemudian klik "baca sedia ada". Ini akan memaparkan semua medan yang dirakam pada peranti VESC tempatan, peranti pada CAN dan BMS. Sebaik sahaja anda telah mengedit kod ke medan yang anda perlukan, klik muat naik untuk memuatkan kod pengelogan tersuai anda ke pengawal kelajuan VESC.
Video
Benjamin Vedder telah melakukan beberapa video demo/penjelasan pada dongle VESC Express. Sila lihat di bawah untuk pautan saluran dan pautan video yang berkaitan:
Demo Ekspres VESC
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Pengenalan kepada Pakej VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Saluran Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Sekiranya anda mempunyai sebarang masalah dengan dongle ekspres VESC anda, sila hubungi Trampa Sokongan
sokongan@trampaboards.com
Dokumen / Sumber
 |
VESC ESP32 Express Dongle dan Modul Logger [pdf] Manual Pengguna ESP32, ESP32 Express Dongle dan Modul Logger, Express Dongle dan Modul Logger, Dongle dan Modul Logger, Modul Logger |
