Maklumat Produk

Modul Uni-I/OTM ialah keluarga modul Input/Output yang serasi dengan platform kawalan UniStreamTM. Ia boleh digunakan bersama-sama dengan pengawal CPU dan panel HMI untuk membentuk Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC) semua-dalam-satu. Modul yang tersedia ialah UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R dan UID-0016T. Spesifikasi teknikal boleh dimuat turun dari Unitronics webtapak.

Pemasangan
Untuk memasang modul Uni-I/OTM:

1. Di bahagian belakang mana-mana Panel HMI UniStreamTM yang terdiri daripada CPU-untuk-Panel.
2. Ke rel DIN, menggunakan Kit Pengembangan Tempatan.

Bilangan maksimum modul Uni-I/OTM yang boleh disambungkan kepada satu pengawal CPU adalah terhad. Untuk butiran lanjut, sila rujuk helaian spesifikasi CPU UniStreamTM atau mana-mana Kit Pengembangan Tempatan yang berkaitan.

Sebelum Anda Bermula
Sebelum memasang peranti, pemasang mesti:

• Baca dan fahami panduan pengguna.
• Sahkan kandungan kit.

Keperluan pilihan pemasangan
Jika anda memasang modul Uni-I/O™ pada:

• Panel HMI UniStream™; Panel mesti terdiri daripada CPU-untuk-Panel, dipasang mengikut panduan pemasangan CPU-untuk-Panel.
• Kereta api DIN; anda mesti menggunakan Kit Pengembangan Setempat, tersedia mengikut susunan berasingan, untuk menyepadukan modul Uni-I/O™ pada rel DIN ke dalam sistem kawalan UniStream™.

Apabila mana-mana simbol berikut muncul, baca yang berkaitan maklumat dengan teliti:

Simbol	Maknanya	Penerangan
	bahaya	Bahaya yang dikenal pasti menyebabkan kerosakan fizikal dan harta benda.
	Amaran	Bahaya yang dikenal pasti boleh menyebabkan kerosakan fizikal dan harta benda.
Berhati-hati	Berhati-hati	Berhati-hatilah.

• Semua bekasamples dan gambar rajah bertujuan untuk membantu pemahaman, dan tidak menjamin operasi. Unitronics tidak bertanggungjawab untuk penggunaan sebenar produk ini berdasarkan bekas iniamples.
• Sila buang produk ini mengikut piawaian dan peraturan tempatan dan kebangsaan.
• Produk ini hendaklah dipasang hanya oleh kakitangan yang berkelayakan.
• Kegagalan untuk mematuhi garis panduan keselamatan yang sesuai boleh menyebabkan kecederaan teruk atau kerosakan harta benda.
  Jangan cuba menggunakan peranti ini dengan parameter yang melebihi tahap yang dibenarkan.
  Jangan sambung/putuskan sambungan peranti apabila kuasa dihidupkan.

Pertimbangan Alam Sekitar
Apabila memasang modul Uni-I/OTM, pertimbangkan berikut:

• Pengudaraan: 10mm (0.4) ruang diperlukan di antara tepi atas/bawah peranti dan dinding penutup.
• Jangan pasang di kawasan yang mempunyai habuk yang berlebihan atau konduktif, gas yang menghakis atau mudah terbakar, lembapan atau hujan, haba yang berlebihan, kejutan hentaman biasa atau getaran yang berlebihan, mengikut piawaian dan had yang diberikan dalam helaian spesifikasi teknikal produk.
• Jangan letak di dalam air atau biarkan air bocor ke unit.
• Jangan biarkan serpihan jatuh ke dalam unit semasa pemasangan.
• Pasang pada jarak maksimum dari vol tinggitage kabel dan peralatan kuasa.

Kandungan Kit

• 1 modul Uni-I/OTM
• 4 blok terminal I/O (2 hitam dan 2 kelabu)
• 1 klip DIN-rel

Rajah Uni-I/O™

1	Klip DIN-rel	Menyediakan sokongan fizikal untuk CPU dan modul. Terdapat dua klip: satu di bahagian atas (ditunjukkan), satu di bahagian bawah (tidak ditunjukkan).
2	Saya / Os	Titik sambungan I/O
3
4	Bas I/O – Kiri	Penyambung sebelah kiri
5	Kunci Penyambung Bas	Luncurkan Kunci Penyambung Bas ke kiri, untuk menyambung secara elektrik modul Uni-I/O™ ke CPU atau modul bersebelahan.
6	Bas I/O – Betul	Penyambung Sebelah Kanan, dihantar bertutup. Biarkan tertutup apabila tidak digunakan.
	Penutup Penyambung Bas
7	Saya / Os	Titik sambungan I/O
8

9	LED I/O	LED hijau
10
11	LED Status	LED tiga warna, Hijau/Merah/Oren

12	Pintu modul	Dihantar ditutup dengan pita pelindung untuk mengelakkan pintu daripada tercalar. Keluarkan pita semasa pemasangan.
13	Lubang skru	Dayakan pemasangan panel; diameter lubang: 4mm (0.15”).

NOTA : Rujuk lembaran spesifikasi modul untuk petunjuk LED.

Mengenai Penyambung Bas I/O
Penyambung Bas I/O menyediakan titik sambungan fizikal dan elektrik antara modul. Penyambung dihantar dilindungi oleh penutup pelindung, melindungi penyambung daripada serpihan, kerosakan dan ESD. Bas I/O – Kiri (#4 dalam rajah) boleh disambungkan kepada sama ada CPU-untuk-Panel, modul Komunikasi Uni-COM™, ke modul Uni-I/O™ yang lain atau ke Unit Akhir Setempat. Kit Pengembangan. Bas I/O – Kanan (#6 dalam rajah) boleh disambungkan ke modul I/O lain, atau ke Unit Asas Kit Pengembangan Tempatan.
Awas:Jika modul I/O terletak paling akhir dalam konfigurasi, dan tiada apa yang perlu disambungkan kepadanya, jangan tanggalkan Penutup Penyambung Basnya.

Pemasangan

• Matikan kuasa sistem sebelum menyambung atau memutuskan sambungan mana-mana modul atau peranti.
• Gunakan langkah berjaga-jaga yang sewajarnya untuk mengelakkan Electro-Static Discharge (ESD).

Memasang Modul Uni-I/O™ pada Panel HMI UniStream™
NOTA: Struktur jenis DIN-rel di bahagian belakang panel menyediakan sokongan fizikal untuk modul Uni-I/O™.

1. Semak unit yang anda akan sambungkan modul Uni-I/O™ untuk mengesahkan bahawa Penyambung Basnya tidak dilindungi. Jika modul Uni-I/O™ adalah yang terakhir dalam konfigurasi, jangan tanggalkan penutup Penyambung Bas I/Onya – Kanan.
2. Buka pintu modul Uni-I/O™ dan tahan ia seperti yang ditunjukkan dalam rajah yang disertakan.
3. Gunakan terowong panduan atas dan bawah (lidah & alur) untuk meluncurkan modul Uni-I/O™ ke tempatnya.
4. Sahkan bahawa klip rel DIN yang terletak di bahagian atas dan bawah modul Uni-I/O™ telah terpasang pada rel DIN.
5. Luncurkan Kunci Penyambung Bas ke kiri seperti yang ditunjukkan dalam rajah yang disertakan.
6. Jika sudah terdapat modul yang terletak di sebelah kanannya, lengkapkan sambungan dengan meluncurkan kunci Penyambung Bas unit bersebelahan ke kiri.
7. Jika modul adalah yang terakhir dalam konfigurasi, biarkan penyambung bas I/O dilindungi.

Mengalih keluar Modul

1. Matikan kuasa sistem.
2. Putuskan sambungan terminal I/O (#2,3,7,8 dalam rajah).
3. Putuskan sambungan modul Uni-I/O™ daripada unit bersebelahan: luncurkan Kunci Penyambung Basnya ke kanan. Jika terdapat unit terletak di sebelah kanannya, luncurkan kunci modul ini ke kanan juga.
4. Pada modul Uni-I/O™, tarik klip rel DIN atas ke atas dan klip bawah ke bawah.
5. Buka pintu modul Uni-I/O™ dan pegang dengan dua jari seperti yang ditunjukkan dalam rajah di halaman 3; kemudian tariknya dengan berhati-hati dari tempatnya.

Memasang modul Uni-I/O™ pada rel DIN
Untuk memasang modul pada rel DIN, ikuti langkah 1-7 dalam Memasang Modul Uni-I/O™ pada Panel HMI UniStream™ pada halaman 3. Untuk menyambungkan modul kepada pengawal UniStream™, anda mesti menggunakan Kit Pengembangan Tempatan. Kit ini tersedia dengan dan tanpa bekalan kuasa, dan dengan kabel dengan panjang yang berbeza-beza. Untuk maklumat lengkap, sila rujuk panduan pemasangan Kit Pengembangan Tempatan yang berkaitan.

Modul Penomboran
Anda boleh nombor modul untuk tujuan rujukan. Satu set 20 pelekat disediakan dengan setiap CPU-untuk-Panel; gunakan pelekat ini untuk menomborkan modul.

• Set mengandungi pelekat bernombor dan kosong seperti yang ditunjukkan dalam rajah di sebelah kiri.
• Letakkannya pada modul seperti yang ditunjukkan dalam rajah di sebelah kanan.

Pematuhan UL

Bahagian berikut adalah berkaitan dengan produk Unitronics yang disenaraikan dengan UL.
Model berikut: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 ialah UL disenaraikan untuk Lokasi Berbahaya.
Model berikut: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N,UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616T, UID-W1616T 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 ialah UL disenaraikan untuk Lokasi Biasa.

Penarafan UL, Pengawal Boleh Aturcara untuk Penggunaan di Lokasi Berbahaya, Kelas I, Bahagian 2, Kumpulan A, B, C dan D
Nota Keluaran ini berkaitan dengan semua produk Unitronics yang mengandungi simbol UL yang digunakan untuk menandakan produk yang telah diluluskan untuk digunakan di lokasi berbahaya, Kelas I, Bahagian 2, Kumpulan A, B, C dan D.

Berhati-hati

• Peralatan ini sesuai untuk digunakan di Kelas I, Bahagian 2, Kumpulan A, B, C dan D, atau Lokasi Tidak berbahaya sahaja.
• Pendawaian input dan output mestilah mengikut kaedah pendawaian Kelas I, Bahagian 2 dan mengikut pihak berkuasa yang mempunyai bidang kuasa.
• AMARAN: Bahaya Letupan—penggantian komponen mungkin menjejaskan kesesuaian untuk Kelas I, Bahagian 2.
• BAHAYA LETUPAN – Jangan sambungkan atau cabut peralatan melainkan kuasa telah dimatikan atau kawasan itu diketahui tidak berbahaya.
• Pendedahan kepada beberapa bahan kimia boleh merendahkan sifat pengedap bahan yang digunakan dalam Geganti.
• Peralatan ini mesti dipasang menggunakan kaedah pendawaian seperti yang diperlukan untuk Kelas I, Bahagian 2 mengikut NEC dan/atau CEC.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, Panduan UID-0016T 

Pendawaian

• Peralatan ini direka bentuk untuk beroperasi hanya pada persekitaran SELV/PELV/Kelas 2/Kuasa Terhad.
• Semua bekalan kuasa dalam sistem mesti termasuk penebat berganda. Output bekalan kuasa mesti dinilai sebagai SELV/PELV/Kelas 2/Kuasa Terhad.
• Jangan sambungkan sama ada isyarat 'Neutral' atau 'Talian' 110/220VAC ke titik 0V peranti.
• Jangan sentuh wayar hidup.
• Semua aktiviti pendawaian hendaklah dilakukan semasa kuasa DIMATIKAN.
• Gunakan perlindungan lebihan arus, seperti fius atau pemutus litar, untuk mengelakkan arus berlebihan ke dalam port bekalan modul Uni-I/O™.
• Titik yang tidak digunakan tidak boleh disambungkan (melainkan dinyatakan sebaliknya). Mengabaikan arahan ini boleh merosakkan peranti.
•  Periksa semula semua pendawaian sebelum menghidupkan bekalan kuasa.

Berhati-hati

• Untuk mengelakkan kerosakan wayar, gunakan tork maksimum 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Jangan gunakan timah, pateri atau apa-apa bahan pada wayar yang dilucutkan yang mungkin menyebabkan untaian wayar putus.
• Pasang pada jarak maksimum dari vol tinggitage kabel dan peralatan kuasa.

Prosedur Pendawaian
Gunakan terminal kelim untuk pendawaian; gunakan wayar 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Tanggalkan wayar pada panjang 7±0.5mm (0.250–0.300 inci).
2. Tanggalkan terminal ke kedudukan terluas sebelum memasukkan wayar.
3. Masukkan wayar sepenuhnya ke dalam terminal untuk memastikan sambungan yang betul.
4. Ketatkan cukup untuk mengelakkan wayar daripada ditarik bebas.

Titik Sambungan Modul Uni-I/O™
Semua gambar rajah pendawaian dan arahan dalam dokumen ini merujuk kepada titik sambungan I/O bagi modul yang berbeza. Ini disusun dalam empat kumpulan dengan tujuh mata setiap satu, seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.

Garis Panduan Pendawaian
Untuk memastikan peranti berfungsi dengan betul dan mengelakkan gangguan elektromagnet:

• Gunakan kabinet logam. Pastikan kabinet dan pintunya dibumikan dengan betul.
• Gunakan wayar yang bersaiz betul untuk beban.
• Halakan setiap isyarat I/O dengan wayar biasa khusus tersendiri. Sambungkan wayar sepunya pada titik sepunya (CM) masing-masing pada modul I/O.
• Sambungkan secara individu setiap titik 0V dalam sistem ke terminal 0V bekalan kuasa.
• Sambungkan secara individu setiap titik bumi berfungsi ( ) ke bumi sistem
  (sebaik-baiknya kepada casis kabinet logam). Gunakan wayar terpendek dan paling tebal yang mungkin: panjang kurang daripada 1m (3.3'), ketebalan minimum 14 AWG (2 mm2).
• Sambungkan bekalan kuasa 0V ke bumi sistem.

NOTA: Untuk maklumat terperinci, rujuk kepada dokumen Garis Panduan Pendawaian Sistem, yang terletak di Perpustakaan Teknikal di Unitronics' webtapak.

Pendawaian Input: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Input disusun dalam dua kumpulan terpencil:

UID-0808T

• I0-I3 berkongsi CM0 biasa
• I4-I7 berkongsi CM1 biasa

UID-1600
Input disusun dalam empat kumpulan terpencil:

• I0-I3 berkongsi CM0 biasa
• I4-I7 berkongsi CM1 biasa
• I8-I11 berkongsi CM2 biasa
• I12-I15 berkongsi CM3 biasa

Setiap kumpulan input mungkin berwayar sebagai sinki atau sumber. Kawat setiap kumpulan mengikut rajah di bawah.

NOTA

• Gunakan pendawaian input sink untuk menyambungkan peranti penyumberan (pnp).
• Gunakan pendawaian input sumber untuk menyambungkan peranti tenggelam (npn).

Pendawaian Input UID-0808THS
Input disusun dalam dua kumpulan terpencil:

• I0-I3 berkongsi CM0 biasa
• I4-I7 berkongsi CM1 biasa

Setiap kumpulan mungkin berwayar sebagai sinki atau sumber. Input I0, I1, I4 dan I5 boleh dikonfigurasikan sama ada sebagai input digital biasa atau sebagai input kelajuan tinggi yang boleh menerima isyarat nadi berkelajuan tinggi daripada penderia atau pengekod aci.

• Input I2, I3, I6 dan I7 hanya boleh berfungsi sebagai input digital biasa.

Mod Input Kelajuan Tinggi
Berikut ialah penetapan pin yang berbeza untuk saluran berkelajuan tinggi:

	Saluran 1			Saluran 2
	I0	I1		I4	I5
Kuadratur	Fasa A	Fasa B		Fasa A	Fasa B
Nadi/Direction	nadi	Arah		nadi	Arah

NOTA

• Mod input ditetapkan oleh pendawaian dan perisian.
• Apabila menyambungkan sumber nadi tanpa isyarat arah, biarkan pin arah tidak disambungkan. Ambil perhatian bahawa dalam konfigurasi ini, pin arah tidak boleh digunakan sebagai input biasa.

NOTA

• Gunakan pendawaian input sink untuk menyambungkan peranti penyumberan (pnp).
• Gunakan pendawaian input sumber untuk menyambungkan peranti tenggelam (npn).

Output Geganti Pendawaian: UID-0808R, UID-0016R
Bekalan kuasa output
Output geganti memerlukan bekalan kuasa 24VDC luaran. Sambungkan terminal 24V dan 0V seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.

• Untuk mengelakkan risiko kebakaran atau kerosakan harta benda, sentiasa gunakan sumber arus terhad atau sambungkan peranti pengehad arus secara bersiri dengan sesentuh geganti.
• 0V modul mesti disambungkan ke 0V Panel HMI. Mengabaikan arahan ini boleh merosakkan peranti.
• Sekiranya berlaku voltagturun naik atau ketidakakuran kepada voltage spesifikasi bekalan kuasa, sambungkan modul kepada bekalan kuasa terkawal.

UID-0808R

Keluaran disusun dalam dua kumpulan terpencil:

• O0-O3 berkongsi CM2 biasa
• O4-O7 berkongsi CM3 biasa

UID-0016R
Output disusun dalam empat kumpulan terpencil:

• O0-O3 berkongsi CM0 biasa
• O4-O7 berkongsi CM1 biasa
• O8-O11 berkongsi CM2 biasa
• O12-O15 berkongsi CM3 biasa

Kawat setiap kumpulan mengikut rajah yang disertakan.

Meningkatkan jangka hayat hubungan
Untuk meningkatkan jangka hayat kenalan geganti dan melindungi modul daripada kemungkinan kerosakan oleh EMF terbalik, sambungkan:

• sebuah clamping diod selari dengan setiap beban DC aruhan.
• litar snubber RC selari dengan setiap beban AC induktif.

Output Transistor Pendawaian: UID-0808T, UID-0016T
Bekalan kuasa output
Penggunaan mana-mana output memerlukan bekalan kuasa 24VDC luaran seperti yang ditunjukkan dalam rajah yang disertakan.

• Sekiranya berlaku voltagturun naik atau ketidakakuran kepada voltage spesifikasi bekalan kuasa, sambungkan peranti kepada bekalan kuasa terkawal.

Keluaran
Sambungkan terminal 24V dan 0V seperti yang ditunjukkan dalam rajah yang disertakan.

UID-0808T
O0-O7 berkongsi pulangan biasa 0V

UID-0016T
O0-O15 berkongsi pulangan biasa 0V

Pendawaian Output UID-0808THS Output bekalan kuasa 

• Penggunaan mana-mana output memerlukan bekalan kuasa 24VDC luaran seperti dalam rajah yang disertakan.
• Sekiranya berlaku voltagturun naik atau ketidakakuran kepada voltage spesifikasi bekalan kuasa, sambungkan peranti kepada bekalan kuasa terkawal.

Keluaran 

• Sambungkan peranti pengehad semasa secara bersiri dengan output O0 dan O1. Output O2 hingga O7 dilindungi litar pintas.
• Output O0 dan O1 boleh dikonfigurasikan sama ada sebagai output digital biasa atau sebagai output PWM berkelajuan tinggi.
• Output O4 dan O5 boleh dikonfigurasikan sama ada sebagai output digital biasa atau sebagai output PWM biasa.

Rujuk lembaran spesifikasi untuk maklumat terperinci tentang jenis output PWM.

• Output O2, O3, O6 dan O7 boleh berfungsi hanya sebagai output digital biasa.
• Berikut ialah penetapan pin yang berbeza untuk saluran PWM:

	Saluran 1			Saluran 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, satu output	PWM	Digital Biasa		PWM	Digital Biasa
PWM, dua output	PWM	PWM		PWM	PWM

Output PWM Berkelajuan Tinggi
Gunakan kabel terlindung untuk pendawaian O0 atau O1 apabila ia ditetapkan untuk beroperasi sebagai output PWM Berkelajuan Tinggi.

Berhati-hati 

• Jika Output O0 dan O1 berfungsi sebagai output berkelajuan tinggi, sambungkannya menggunakan CM2. Jangan sambungkan CM2 ke sistem 0V.

Saiz

Maklumat dalam dokumen ini menggambarkan produk pada tarikh cetakan. Unitronics berhak, tertakluk kepada semua undang-undang yang terpakai, pada bila-bila masa, mengikut budi bicara mutlaknya, dan tanpa notis, untuk menghentikan atau menukar ciri, reka bentuk, bahan dan spesifikasi lain produknya, dan sama ada secara kekal atau sementara menarik balik mana-mana yang meninggalkan pasaran. Semua maklumat dalam dokumen ini disediakan "seadanya" tanpa sebarang jenis waranti, sama ada tersurat atau tersirat, termasuk tetapi tidak terhad kepada sebarang waranti tersirat kebolehdagangan, kesesuaian untuk tujuan tertentu atau bukan pelanggaran. Unitronics tidak bertanggungjawab atas kesilapan atau ketinggalan dalam maklumat yang dibentangkan dalam dokumen ini. Unitronics tidak akan bertanggungjawab untuk apa-apa jenis kerosakan khas, sampingan, tidak langsung atau berbangkit, atau apa-apa kerosakan yang timbul daripada atau berkaitan dengan penggunaan atau pelaksanaan maklumat ini. Nama dagangan, tanda dagangan, logo dan tanda perkhidmatan yang dibentangkan dalam dokumen ini, termasuk reka bentuknya, adalah hak milik Unitronics (1989) (R”G) Ltd. atau pihak ketiga yang lain dan anda tidak dibenarkan menggunakannya tanpa kebenaran bertulis terlebih dahulu Unitronics atau pihak ketiga yang mungkin memilikinya

Uni-I/O™ ialah keluarga modul Input/Output yang serasi dengan platform kawalan UniStream™.
Panduan ini menyediakan maklumat pemasangan asas untuk modul UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R dan UID-0016T. Spesifikasi teknikal boleh dimuat turun dari Unitronics webtapak. Platform UniStream™ terdiri daripada pengawal CPU, panel HMI dan modul I/O tempatan yang disatukan untuk membentuk Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC) semua-dalam-satu.

Pasang modul Uni-I/O™: 

• Di bahagian belakang mana-mana Panel HMI UniStream™ yang terdiri daripada CPU-untuk-Panel.
• Ke rel DIN, menggunakan Kit Pengembangan Tempatan.

Bilangan maksimum modul Uni-I/O™ yang boleh disambungkan kepada satu pengawal CPU adalah terhad. Untuk butiran, sila rujuk helaian spesifikasi CPU UniStream™ atau mana-mana Kit Pengembangan Tempatan yang berkaitan.