Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics

Maklumat Produk

Unitree Go2 ialah makhluk baharu AI terwujud yang menawarkan revolusi tak terhingga dalam robotik. Ia datang dengan pelbagai peningkatan dan ciri untuk meningkatkan prestasi dan fungsinya.

• LIDAR 4D Ultra lebar standard: Go2 dilengkapi dengan LIDAR 4D ultra lebar yang meningkatkan sistem pengecaman sebanyak 200%. Ia menyediakan pengimbasan ultra lebar dengan julat 20m dan boleh mengesan bintik buta sehampir 0.05m. Walau bagaimanapun, ketepatan radar berkurangan pada pengesanan jarak dekat.
• Modul Penjejakan: Robot boleh dikawal dari jauh atau dikesan secara automatik. Ia juga mempunyai mikrofon interkom untuk komunikasi yang berkesan tanpa sekatan senario.
• Kamera Depan dan Lamp: Go2 mempunyai kamera hadapan yang membolehkan pemantauan visual, dan l hadapanamp yang terang menerangi jalan di hadapan.
• Tali tarik sendiri: Ia mempunyai tali tarik balik sendiri yang memudahkan untuk membawa dan memuatkan barang.
• Teras Berkuasa: Go2 dilengkapi dengan peningkatan perkakasan dan bateri pintar. Ia mempunyai bateri standard 8000mAh, dengan pilihan bateri tahan lama 15000mAh. Bateri direka untuk memberikan perlindungan terhadap suhu berlebihan, cas berlebihan dan litar pintas.
• Penderia Daya Kaki: Robot ini mempunyai sensor daya kaki yang membolehkan persepsi kaki masa nyata.
• 4D LiDAR L1: Dilengkapi dengan 4D LiDAR L1, Go2 boleh mengesan, menangkap dan melukis dunia sebenar 3D untuk pengguna.
• Pembesar Suara untuk Main Muzik: Ia juga mempunyai pembesar suara terbina dalam untuk main balik muzik.
• Sistem Ikuti Sisi Pintar 2.0: Dengan mengguna pakai teknologi penentududukan dan kawalan vektor wayarles baharu, Go2 menawarkan ketepatan kedudukan yang lebih baik dan jarak kawalan jauh melebihi 30m. Ia juga mempunyai strategi mengelak halangan yang dioptimumkan untuk merentasi rupa bumi yang kompleks.
• Pengaturcaraan Grafik: Go2 dilengkapi dengan fungsi pengaturcaraan grafik yang dioptimumkan yang membolehkan reka bentuk program mudah melalui seret, lepas dan sambungan mudah. Ini memudahkan pemula pengaturcaraan untuk memulakan dan berinovasi.
• Kualiti Gambar Hd Masa Nyata dan Stabil: Aplikasi Go2 membolehkan penghantaran imej HD dan pemantauan jarak jauh masa nyata. Ia mempunyai 4G dan eSIM terbina dalam untuk sambungan yang lebih stabil dan alat kawalan jauh.
• Peningkatan OTA: Dengan kebenaran pengguna, robot boleh menyambung kepada perkhidmatan OTA berasaskan awan untuk menaik taraf programnya sendiri untuk penambahbaikan berterusan.

Arahan Penggunaan Produk

Untuk menggunakan Unitree Go2 dengan berkesan, sila ikut arahan ini:

1. Cas robot: Sebelum menggunakan Go2, pastikan anda mengecas bateri sepenuhnya. Sambungkan pengecas ke port pengecasan robot dan pasangkannya ke sumber kuasa. Berikan masa yang mencukupi untuk bateri dicas.
2. Hidupkan/matikan kuasa: Untuk menghidupkan Go2, tekan dan tahan butang kuasa sehingga robot dihidupkan. Untuk mematikan kuasa, tekan dan tahan butang kuasa sekali lagi sehingga robot dimatikan.
3. Kawalan jauh atau penjejakan automatik: Gunakan modul penjejakan untuk mengawal Go2 dari jauh atau tetapkannya kepada mod penjejakan automatik untuk pergerakan autonomi.
4. Komunikasi interkom: Gunakan mikrofon interkom untuk berkomunikasi secara berkesan dengan robot dalam pelbagai senario.
5. Kamera hadapan dan lamp: Gunakan kamera hadapan untuk pemantauan visual dan l hadapanamp untuk menerangi jalan di hadapan.
6. Membawa dan memuatkan: Gunakan tali tarik sendiri untuk membawa dan memuatkan barang dengan mudah ke atas robot.
7. Persepsi kaki: Sensor daya kaki membolehkan persepsi kaki masa nyata. Pastikan kaki robot bersentuhan dengan tanah untuk bacaan yang tepat.
8. Pengaturcaraan grafik: Gunakan fungsi pengaturcaraan grafik untuk mereka bentuk atur cara dengan menyeret, menjatuhkan dan menyambungkan tindakan dan arahan yang berbeza.
9. Penghantaran imej HD dan alat kawalan jauh: Sambungkan apl Go2 untuk mendayakan penghantaran imej HD dan pemantauan jarak jauh masa nyata. Pastikan sambungan rangkaian yang stabil untuk prestasi optimum.
10. Peningkatan OTA: Benarkan robot untuk menyambung ke perkhidmatan OTA berasaskan awan untuk peningkatan program automatik. Ini akan membantu meningkatkan prestasi robot dan pengalaman pengguna.

Rujuk manual pengguna untuk arahan yang lebih terperinci dan garis panduan keselamatan.

LIDAR 4D Ultra lebar standard

Meningkatkan Sistem Pengecaman sebanyak 200%
Ciri Go2 dengan LIDAR L4 1D yang dibangunkan sendiri oleh Unitree dengan pengecaman ultra lebar hemisfera 360° x90°, titik buta yang sangat kecil dan jarak pengesanan minimum serendah 0.05m, yang menjadikan Go2 menyedari pengiktirafan semua rupa bumi.

• 360 ° × 90 °
  Pengimbasan ultra lebar
• 0.05m
  Titik Buta（Ketepatan radar berkurangan pada pengesanan jarak dekat）
• 20m
  @90% Reflektif
• 21600 mata/s
  Kekerapan Berkesan
• 43200 mata/s
  Kekerapan Sample
• 100Klux
  Perlindungan anti-serlah

Kelas Keselamatan Laser：Kelas 1(IEC60825-1:2014) Keselamatan Laser

Rakan Pintar Baru Anda

Perisikan Baharu——Unitree Go2

Sistem Pintar Sampingan 2.0
Dengan mengguna pakai teknologi penentududukan dan kawalan vektor wayarles baharu, ketepatan kedudukan secara teknikal dinaik taraf sebanyak 50%, jarak kawalan jauh melebihi 30m[1], dan digabungkan dengan strategi penghindaran halangan yang dioptimumkan, ia boleh menjadikan robot lebih baik merentasi rupa bumi yang kompleks .

1. Di kawasan lapang tanpa perlindungan

Prestasi motor dipertingkatkan sebanyak 30%
Go2 mempunyai tork sendi puncak 45N.m[2], teknik penyambungan surih dalaman baharu dan penyejuk paip haba untuk menurunkan suhu dengan berkesan. [2] Tork maksimum dalam jadual merujuk kepada tork maksimum motor sendi terbesar; tork maksimum sebenar berbeza untuk 12 motor bersama.

Kapasiti dan ketahanan bateri dinaik taraf sebanyak 150%
Go2 dilengkapi dengan kapasiti bateri yang ditingkatkan kepada 8,000mAh, kerana bateri hayat ultra-panjang 15,000mAh adalah pilihan-al, dan voltage meningkat kepada 28.8V untuk meningkatkan kecekapan, kuasa dan kestabilan motor.

Pelbagai aksi dan pose
Go2 mempunyai pelbagai pose seperti melompat, meregang, berjabat tangan, bersorak, menerkam, dan duduk.

Interaksi Pintar

Berseronoklah dengan APP

• Pengelakan Pintar
  • Tepat dan Tangkas Dilengkapi dengan 4D LiDAR L1, robodog menyah, menangkap dan melukis dunia sebenar 3D untuk pengguna.
• Pengaturcaraan Grafik
  • Mudah Namun Lebih Pintar Optimumkan fungsi pengaturcaraan grafik, memudahkan untuk melengkapkan reka bentuk program dengan seret, lepas dan sambungan mudah. Jadikan pemula pengaturcaraan mudah untuk dimulakan dan berinovasi.
• Kualiti Gambar Hd Masa Nyata dan Stabil [1]
  • Apl baharu merealisasikan penghantaran imej HD dan monitor jauh masa nyata. 4G dan eSIM terbina dalam membolehkan sambungan dan alat kawalan jauh yang lebih stabil. [1]Transformasi dan kualiti sangat berbeza dalam persekitaran rangkaian yang berbeza.
• Peningkatan OTA
  • Terus Meningkatkan dan Berubah Menjadi Lebih Bijak Dengan kebenaran pengguna, robot secara automatik menyambung kepada perkhidmatan OTA berasaskan awan untuk menaik taraf programnya sendiri untuk terus meningkatkan pengalaman pengguna.

Parameter

mekanikal & Elektron	taip	UDARA	PRO	EDU
	Berdiri Ketinggian	70×31×40sm
	Berat badan (Dengan Bateri)	Lebih kurang 15kg
	bahan	Aloi aluminium + plastik kejuruteraan kekuatan tinggi
	Voltage	28V~33.6V
	Memuncak Kapasiti	Kira-kira 3000W
Prestasi	Muatan	≈7kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 12kg）
	Kelajuan	0 ~ 2.5m / s	0 ~ 3.5m / s	0~3.7m/s（MAX~5m/s）
	Maks panjat Jatuhkan Ketinggian	Lebih kurang 15cm	Lebih kurang 16cm
	Maks panjat sudut	30°	40°
	asas Kuasa Pengkomputeran		CPU 8-teras berprestasi tinggi
sendi	Puncak sendi Tork [1]		Kira-kira 45N.m
	Julat of gerakan	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Intra-sendi Litar (lutut)
	sendi Panas paip Lebih sejuk
Paksa Sensor	Sudut super lebar 3D LIDAR
	Tanpa wayar vektor Kedudukan Penjejakan Modul
	HD Sudut lebar Kamera
	hujung kaki Paksa Sensor
Ciri Senaraikan	asas Tindakan
	Penskalaan automatik tali
	OTA Naik taraf
	RTT2.0 Imej Penularan
	Grafik Program
	Depan Lamp
	WiFi6 dengan Dwi-band
	Bluetooth 5.2/4.2/2.1
	4G
	Suara Fungsi [2]
	ISS 2.0
	Pintar Pengesanan dan mengelak
	Mengecas longgokan Keserasian
	Menengah Pembangunan [3]
Aksesori	pegang tangan Pengawal	Pilihan		Standard
	Berlabuh Stesen			Nvidia Jetson Orin pilihan
	Pintar Bateri	Standard（8000mAh）		Daya tahan lama（15000mAh）
	Ketahanan	Kira-kira 1-2j		Kira-kira 2-4j
	Pengecas	Standard（33.6V 3.5A）		Caj pantas（33.6V 9A）

Parameter di atas mungkin berbeza dalam senario dan konfigurasi yang berbeza, sila tertakluk kepada situasi sebenar. Jika ada perubahan dalam penampilan produk, sila rujuk produk sebenar.

1. Tork maksimum dalam jadual merujuk kepada tork maksimum motor sendi terbesar; tork maksimum sebenar berbeza untuk 12 motor bersama.
2. Fungsi suara termasuk interaksi suara luar, arahan, interkom dan mainan muzik.
3. Untuk maklumat lanjut, sila baca manual pembangunan sekunder.

Sambungan

XT16 LIDAR

• Model :XT16
• Saiz (Tanpa Kurungan): Φ100.0 / 103.0 mm*76mm
• Voltage Julat: 9-36V DC
• Panjang Gelombang Laser: 905mm
• Fov: Mendatar 360°, Menegak 30°（-15°~+15°）

MID360 LIDAR

• model: PERTENGAHAN-360
• Saiz (tanpa kurungan): 65mm*65mm*60mm
• Voltagjulat e: 9-27V DC
• Panjang gelombang laser: 905mm
• FOV: Mendatar 360°，Menegak-7°~52°

Kamera Kedalaman

• model: bD435i
• Saiz:  124mm*29mm*26mm
• Jarak Kedalaman Min: 0.105m
• Resolusi Imej Kedalaman:
  • 1280*720 @ 30fps；
  • 848*480 @ 90 fps
• Medan Kedalaman Daripada View: 86° * 57° （±3°）

Stesen dok

• model: Orin Nano 8GB, Orin NX
• Voltage pelbagai: 16GB 16-60V DC
• Kuasa pengkomputeran: Nano menyokong sehingga 40 Tops
• NX menyokong sehingga 100 Puncak
• Antara muka pengembangan:
  • USB3.0-Jenis A X1
  • USB3.0-Jenis C X2
  • Port Gigabit Ethernet (RJ45 standard) X2
  • 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) X1
  • Antara Muka Palam Udara M8 X1

Lengan Mekanikal Servo D1

• model: D1
• Darjah kebebasan: 6
• Beban Main: Kira-kira 500g
• Jangkauan Maks: 550mm (tanpa rahang)
• Ketepatan Kedudukan Berulang: Kira-kira 0.2 cm
• Keperluan Kuasa: 24V 2.5A (MAX 5A)
• Antara muka: DC5.5-2.1
• Jenis Motor: Servo
• Kuasa: 60W
• Antara Muka Kawalan: Antara muka komunikasi kawalan RJ45 (ETH)

Alat Kawalan Jauh (skrin+kamera)

• Bilangan kamera: 2
• Resolusi Kamera: 1920×1080
• Kekerapan wayarles: 2.4GHz
• Kuasa Lampu Carian: 30W
• Kuasa tanduk: 30W
• Lampu penggera:Merah dan biru tajam-flash
• Kawalan jauh dengan skrin: MK15

Dokumen / Sumber

	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdf] Manual Arahan Go2, Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotik
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdf] Manual Pengguna Robotik Anjing Berempat Robot Go2, Go2, Robotik Berempat Anjing Robot, Robotik Berempat Anjing, Robotik Berempat, Robotik
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdf] Manual Pengguna Robotik Anjing Berempat Robot Go2, Go2, Robotik Berempat Anjing Robot, Robotik Berempat Anjing, Robotik Berempat, Robotik

Rujukan

• Manual Pengguna