Modul TRINAMIC TMCM-1070 untuk Manual Arahan Stepper

Pendawaian
Sambungkan motor kepada penyambung motor dan mana-mana peranti luaran kepada penyambung I/O seperti yang diperlukan. Pastikan sambungan yang betul dibuat.

Konfigurasi
Gunakan sambungan TTL UART untuk mengkonfigurasi modul berdasarkan keperluan aplikasi anda. Rujuk manual untuk arahan konfigurasi terperinci.

Operasi
Guna kuasa pada modul dan hantar isyarat langkah dan arah untuk mengawal motor stepper. Pantau status LED untuk sebarang petunjuk semasa operasi.

Soalan Lazim
S: Apakah ciri utama modul TMCM-1070?
A: Modul TMCM-1070 menawarkan ciri seperti StealthChopTM untuk kawalan motor senyap, SpreadCycleTM untuk kelajuan tinggi, stallGuard2 dan coolStep.

Manual Perkakasan TMCM-1070

Perkakasan Versi V1.00 | Semakan Dokumen V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 ialah modul pemacu motor stepper yang mudah digunakan. Modul dikawal melalui antara muka langkah dan arah. Satu pin konfigurasi memilih mod kawalan semasa antara StealthChop™ untuk kawalan motor senyap mutlak dan SpreadCycle™ untuk kelajuan tinggi. Antara muka TTL UART membolehkan kon˝gurasi yang lebih maju dan storan parameter kekal melalui TMCL™-IDE.

Ciri-ciri

Bekalan Voltage +9 hingga +24V DC
Antara muka langkah dan arah
MicroPlyer™ kepada 256 µ-langkah
Mod PWM senyap StealthChop™
Pereputan campuran pintar SpreadCycle™
Pengesanan beban StallGuard2™
Automatik CoolStep™. penskalaan semasa
Antara muka konfigurasi UART

Aplikasi

Automasi Makmal
Pembuatan
Robotik
Automasi Kilang
CNC
Automasi Makmal

Gambarajah Blok Ringkas

Ciri-ciri

TMCM-1070 ialah unit pemacu stepper yang mudah digunakan dengan set ciri terkini. Ia sangat bersepadu dan menawarkan pengendalian yang mudah. TMCM-1070 boleh digunakan dengan antara muka langkah dan arah yang mudah dan boleh dikonfigurasikan menggunakan antara muka TTL UART. stallGuard2 dan coolStep boleh dikonfigurasikan melalui antara muka TTL UART dan dilumpuhkan secara lalai.

Ciri Umum
Ciri-ciri Utama

Bekalan Voltage +9V hingga +24V DC
Arus fasa 1.2A RMS (kira-kira 1.7A arus fasa puncak)
Resolusi langkah mikro tertinggi, sehingga 256 langkah mikro setiap langkah penuh
Interpolator microstep MicroPlyer™ untuk mendapatkan peningkatan kelancaran microstepping melalui antara muka STEP/DIR frekuensi rendah

Dengan perumahan dan motor dipasang
Storan parameter onboard kekal
Mod langkah & arah mudah
Mod pencincang StealthChop™ tanpa bunyi untuk halaju perlahan hingga sederhana
Mod pencincang SpreadCycle™ berprestasi tinggi
Pengukuran beban tanpa sensor berketepatan tinggi dengan StallGuard2™
Algoritma penskalaan arus automatik CoolStep™ untuk menjimatkan tenaga dan memastikan pemanduan anda sejuk

Input Terpencil Secara Optik

Antara muka langkah & arah dengan frekuensi input sehingga 45kHz

Dayakan input kepada jambatan H pemacu kuasa hidup/-o˙
Mod pilih input untuk bertukar antara dua mod pencincang

Antara Muka TTL UART

Antara muka UART peringkat TTL untuk konfigurasi parameter
Kelajuan antara muka 9600-115200 bps (lalai 9600 bps)
Protokol berasaskan TMCL untuk konfigurasi dalam talian dan tetapan parameter kekal
Pemuat but untuk kemas kini rmware

Ciri Unik TRINAMIC
stealthChop™
stealthChop ialah mod operasi yang sangat senyap untuk halaju rendah dan sederhana. Ia berdasarkan PWM mod umur volt. Semasa pegun dan pada halaju rendah, motor benar-benar tanpa bunyi. Oleh itu, aplikasi motor stepper kendalian stealth-Chop sangat sesuai untuk kegunaan dalaman atau rumah. Motor beroperasi secara bebas daripada getaran pada halaju rendah. Dengan stealthChop, arus motor digunakan dengan memacu vol e˙ektif tertentutage ke dalam gegelung, menggunakan voltage mod PWM. Tiada lagi kon˝gurasi diperlukan kecuali peraturan PWM voltage untuk menghasilkan arus sasaran motor.

Rajah 1: Arus gelombang sinus gegelung motor menggunakan stealthChop (diukur dengan probe arus)

spreadCycle™
Pencincang spreadCycle ialah mod pencincang berketepatan tinggi, berasaskan histerisis dan mudah digunakan, yang secara automatik menentukan panjang optimum untuk fasa reput cepat. Beberapa parameter tersedia untuk mengoptimumkan pencincang kepada aplikasi. spreadCycle menawarkan prestasi lintasan sifar optimum berbanding dengan algoritma pencincang terkawal semasa yang lain dan dengan itu membolehkan kelancaran tertinggi. Arus sasaran sebenar dikuasakan ke dalam gegelung motor.

stallguard2
stallGuard2 ialah pengukuran beban tanpa sensor berketepatan tinggi menggunakan EMF belakang gegelung motor. Ia boleh digunakan untuk pengesanan gerai serta kegunaan lain pada beban di bawah yang menghalang motor. Nilai ukuran stallGuard2 berubah secara linear pada julat luas beban, halaju dan tetapan semasa. Pada beban motor maksimum, nilai mencapai sifar atau hampir sifar. Ini adalah titik operasi paling jimat tenaga untuk motor.

coolStep
coolStep ialah penskalaan arus automatik penyesuaian beban berdasarkan pengukuran beban melalui stallGuard2. coolStep menyesuaikan arus yang diperlukan kepada beban. Penggunaan tenaga boleh dikurangkan sebanyak 75%. coolStep membolehkan penjimatan tenaga yang banyak, terutamanya untuk motor yang melihat beban yang berbeza-beza atau beroperasi pada kitaran tugas yang tinggi. Oleh kerana aplikasi motor stepper perlu berfungsi dengan rizab tork sebanyak 30% hingga 50%, malah aplikasi beban malar membolehkan penjimatan tenaga yang ketara kerana coolStep secara automatik mendayakan rizab tork apabila diperlukan. Mengurangkan penggunaan kuasa memastikan sistem lebih sejuk, meningkatkan hayat motor dan membolehkan pengurangan kos.

Kod Pesanan

Kod Pesanan	Penerangan	Saiz (LxWxH)
TMCM-1070	Modul Pengawal/Pemandu tanpa motor, +24V DC, antara muka TTL UART (9600bps lalai), antara muka S/D, Dayakan, Pilih Mod	42mm x 42mm x 12mm

Jadual 1: Modul kod pesanan

Kod Pesanan	Penerangan
TMCM-1070-KABEL	Alat tenun kabel untuk TMCM-1070. Mengandungi: 1x kabel tenun untuk penyambung motor dengan penyambung wanita JST PH 4-pin 1x kabel tenun untuk penyambung I/O dengan penyambung wanita JST PH 9-dalam
TMCM-KAMINO-CLIP	Klip pelekap rel topi atas diri pelekat untuk modul asas TMCM-1070 (tidak tersedia dengan versi PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Kit plat penyesuai aluminium untuk pemasangan modul asas TMCM-1070 ke motor saiz NEMA23 (tidak tersedia dengan versi PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Kit plat penyesuai aluminium untuk pemasangan modul asas TMCM-1070 ke motor saiz NEMA24 (tidak tersedia dengan versi PANdrive PD42-x-1070)

Antaramuka Mekanikal dan Elektrik

Dimensi dan Berat TMCM-1070
Dimensi TMCM-1070 adalah lebih kurang 42mm x 42mm x 12mm. Terdapat dua lubang pelekap untuk skru M3 untuk memasang TMCM-1070 pada motor stepper NEMA17 (panjang skru/benang bergantung pada saiz motor).

Kod Pesanan	L dalam mm	Berat dalam g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Jadual 3: Panjang dan berat TMCM-1070

Pertimbangan Pemasangan
TMCM-1070 direka untuk boleh dipasang pada bahagian belakang motor NEMA17. Sebagai alternatif, ia boleh dipasang sendiri.

NOTIS
Pertimbangan Termal
Jika tidak dipasang pada motor, jaga untuk penyejukan yang betul. Elektronik mempunyai penutupan suhu berlebihan, namun kerosakan pada elektronik atau sistem boleh disebabkan oleh suhu yang berlebihan.

Pemasangan Rel Topi Atas
Untuk memasang pemacu pada rel topi atas, TRINAMIC menawarkan klip rel topi atas. Kod pesanan disediakan dalam jadual 2.

Penyambung dan LED

Penyambung Motor

Pin no.	Nama pin	Penerangan
1	A1	Pin fasa motor A 1
2	A2	Pin fasa motor A 2
3	B1	Pin fasa B motor 1
4	B2	Pin fasa B motor 2

Jadual 4: Penyematan penyambung motor

NOTIS
Jangan sambung atau putuskan sambungan motor semasa operasi! Kabel motor dan kearuhan motor mungkin membawa kepada voltage pancang apabila motor disambungkan semasa dihidupkan. Ini voltage lonjakan mungkin melebihi voltaghad MOSFET pemandu dan mungkin merosakkannya secara kekal. Oleh itu, sentiasa tukar o˙ atau putuskan sambungan bekalan kuasa sebelum (putus) menyambungkan motor.

Penyambung I/O

Pin no.	Nama pin	Penerangan
1	GND	Sambungan tanah bekalan, juga digunakan untuk sambungan tanah penukar bersiri USB
2	V+	Bekalan voltage (V DD) +9V hingga +28V DC
3	DIR	Input arah terpencil secara optik antara muka S/D
4	LANGKAH	Input langkah terpencil secara optik antara muka S/D
5	EN	Diasingkan secara optik membolehkan input jambatan H pemandu motor
6	CHOP	Input pemilihan mod pencincang terpencil secara optik
7	COMM	Anod atau katod biasa pengganding opto, sambung ke tanah atau VCCIO (3.3V hingga 6V – vol lebih tinggitagadalah mungkin dengan perintang luaran tambahan)
8	RXD	Talian terima UART peringkat TTL, gunakan dengan penukar siri USB talian TXD untuk menyambung ke PC
9	TXD	Talian penghantaran UART peringkat TTL, gunakan dengan penukar bersiri USB talian RXD untuk menyambung ke PC

NOTIS
Bekalan Voltage Bu˙ering / Tambah Kapasitor Bekalan Kuasa Luaran
Bekalan kuasa bu˙ered yang mencukupi atau kapasitor elektrolit luaran yang disambungkan antara V+ dan GND disyorkan untuk operasi yang stabil.
Adalah disyorkan untuk menyambungkan kapasitor elektrolitik dengan saiz yang ketara kepada talian bekalan kuasa di sebelah TMCM-1070.

Peraturan praktikal untuk saiz kapasitor elektrolitik: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 dilengkapi dengan kira-kira 40µF kapasitor seramik atas kapal.

NOTIS
Tiada perlindungan kekutuban terbalik pada input bekalan!
Modul akan memendekkan sebarang bekalan terbalik voltage dan papan elektronik akan rosak.

NOTIS
Urutan Naikkan Kuasa
TMCM-1070 mesti dikuasakan dengan pemandu yang kurang upayatage sahaja. Bergantung pada kon˝gurasi anda, input EN hendaklah secara logiknya MATI (input EN sama ada terbuka atau pada voltan yang sama.tagtahap e sebagai input COMM).

Sambungan TTL UART

Untuk menyambung melalui antara muka TTL UART ke PC hos, kami cadangkan menggunakan penukar bersiri USB daripada TTL-UART (5V) kepada antara muka USB.

Komunikasi dengan PC hos, contohnyaampapabila menggunakan TMCL-IDE TRINAMIC, dilakukan melalui port COM Maya yang dipasang oleh pemacu penukar.
Maklumat lanjut tentang TMCL-IDE dan keluaran terkini boleh didapati di sini: www.trinamic.com

Kabel penukar mesti disambungkan ke pin 1, 8 dan 9 (GND, RXD, TXD) penyambung I/O.

Nota Kadar Baud Lalai
Kadar baud lalai ialah 9600 bps.
Dalam mod pemuat but, kadar baud ialah 115200 bps.

Maklumat penukar USB ke UART
Untuk exampOleh itu, TTL-232R-5V daripada FTDI berfungsi dengan modul dan telah diuji. Maklumat lanjut tentang penukar ini tersedia di FTDI webtapak: www.ftdihip.com

NOTIS 5V TTL Tahap UART
Antara muka TTL UART berfungsi dengan tahap 5V. Berhati-hati apabila memilih kabel penukar untuk sambungan USB.

Status LED
TMCM-1070 mempunyai satu LED status hijau. Lihat ayat 7 untuk lokasinya.

negeri	Penerangan
Berkelip-kelip	MCU aktif, operasi normal
Kekal pada	Mod pemuat but
Mati	Matikan Kuasa

Jadual 6: Penerangan keadaan LED

Penerangan Fungsian

Pendawaian Aplikasi Biasa
Dawai TMCM-1070 seperti yang ditunjukkan dalam ˝angka berikut.

Sambungkan bekalan kuasa kepada V+ dan GND.
Sambungkan isyarat Langkah dan Arah kepada pengawal gerakan anda.
Pada masa kuasa, input EN mestilah logik o˙ (= pemacu stage dilumpuhkan)!
Pilihan: Sambungkan UART ke antara muka TTL UART dengan tahap logik 5V. Untuk mengkonfigurasi sambungan TMCM-1070 anda mulakan TMCL-IDE dan gunakan alat parameterisasi. Untuk arahan terperinci rujuk TMCM-1070-˝rmware-manual.

Nota
Antara muka TTL UART tidak diasingkan secara optik. Ia mempunyai dan memerlukan isyarat tahap 5V.
Namun begitu, ia menyediakan asas ESD dan perlindungan talian isyarat rel-ke-rel untuk TMCM-1070.

Input Terpencil Secara Optik dengan Input Anod Biasa
Input kawalan TMCM-1070 diasingkan secara optik (bukan antara muka TTL UART). Semua optocoupler berkongsi satu input anod biasa (COMM) seperti ditunjukkan dalam ˝gambar di atas.

Jilid biasatage pada input COMM ialah 5V. Walau bagaimanapun, 3.3V atau voltages yang lebih tinggi daripada 5V juga boleh digunakan selagi arus melalui pemancar optocoupler adalah antara 5mA hingga 20mA. Untuk operasi 3.3V pengawal mesti dipilih dengan teliti berkenaan dengan port I/Onya, vol keluaran sebenartage, dan perintang siri port I/O. Pengguna mesti memastikan bahawa arus melalui pemancar optocoupler adalah antara 5mA hingga 20mA.

Nota
Lebar nadi langkah
Dengan input COMM disambungkan ke tanah, lebar denyutan langkah hendaklah antara 2µs dan 4µs, untuk kekerapan langkah maksimum.
Dengan lebar nadi langkah yang lebih besar, contohnyaampDengan kitaran tugas 50% yang datang daripada penjana frekuensi-kuensi, kekerapan input maksimum akan lebih rendah pada ca. 9kHz. Dengan input COMM disambungkan kepada +5V, denyutan langkah yang lebih panjang diperlukan.

Perintang siri dalam TMCM-1070 ialah 270mOhms. Untuk operasi dengan voltages lebih tinggi daripada 5V perintang luaran tambahan Rexternal diperlukan setiap input untuk mengehadkan arus. Lihat Jadual 7 sebagai rujukan untuk nilai perintang luaran tambahan.

COMM Voltage (V)	Nilai daripada R_luaran (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Nota
Pemilihan Luaran
Berhati-hati apabila memilih perintang luaran tambahan. Jenis perintang mesti mempunyai kadaran kuasa ˝tting. Ini bergantung kepada voltage digunakan pada input COMM.

Input Terpencil Secara Optik dengan Input Katod Biasa
Optocoupler di dalam TMCM-1070 ialah jenis dwiarah (AC/DC). Oleh itu, COMM juga boleh digunakan sebagai sambungan katod biasa dengan suis sisi tinggi (gaya pnp) dan bukannya sisi rendah (gaya npn) seperti yang ditunjukkan dalam ˝gambar 10, 9 atau 8 sebelumnya.

Logik Input
Logik input terpencil secara optik bergantung pada penggunaan input anod biasa atau input od kath-oda biasa. Jadual berikut menunjukkan logik input CHOP dan logik input EN.

	COMM=3.3. . . 5V (anod biasa)	COMM=GND (Katod biasa)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Membolehkan motor	Motor dilumpuhkan
EN=3.3. . . 5V	Motor dilumpuhkan	Membolehkan motor

Tingkah Laku Terma
Parameter konfigurasi lalai TMCM-1070 ditetapkan kepada arus maksimum yang ditetapkan iaitu puncak 1.2A rms / 1.7A.
Biasanya, pada penetapan arus nominal ini, motor pelangkah dan elektronik pemandu akan menjadi panas. Operasi berterusan pada arus maksimum tidak dijamin tanpa menyejukkan motor kerana pemacu stepper akan menukar o˙ disebabkan oleh perlindungan suhu berlebihan dalaman sehingga suhu jatuh di bawah ambang.

Nota
Operasi dengan Tetapan Semasa Maksimum
Untuk ujian atas meja dan paparan aplikasi, arus hendaklah dikurangkan atau ciri coolStep hendaklah dikonfigurasikan untuk mengekalkan pemanasan pada tahap yang munasabah. Terutamanya, apabila tiada pilihan penyejukan lain untuk motor.
Untuk operasi yang betul dan berterusan pada arus maksimum, ˛ange motor mesti dipasang pada antara muka mekanikal aplikasi dengan sentuhan yang baik.

Penilaian dan Ciri-ciri Operasi

Penilaian Maksimum Mutlak

Parameter	Min	Maks	Unit
Bekalan voltage	+9	+28	V
Suhu kerja	-30	+40	° C
Arus gegelung motor / gelombang sinus puncak		1.7	A
Arus motor berterusan (RMS)		1.0	A

NOTIS
Jangan sekali-kali Melebihi penilaian maksimum mutlak! Tekanan di atas yang disenaraikan di bawah "'Penilaian Maksimum Mutlak"' boleh menyebabkan kerosakan kekal pada peranti. Ini ialah penarafan tekanan sahaja dan operasi berfungsi peranti pada keadaan tersebut atau mana-mana keadaan lain di atas yang dinyatakan dalam penyenaraian operasi bagi spesifikasi ini tidak tersirat. Pendedahan kepada keadaan penarafan maksimum untuk tempoh yang lama mungkin menjejaskan kebolehpercayaan peranti.
Simpan bekalan kuasa voltage di bawah had atas +28V! Jika tidak, elektronik papan akan rosak teruk! Terutamanya, apabila vol operasi yang dipilihtage adalah berhampiran had atas bekalan kuasa terkawal amat disyorkan.

Ciri-ciri Elektrik (Suhu Ambien 25° C)

Parameter	Simbol	Min	Taip	Maks	Unit
Bekalan voltage	V DD	9	24	26	V
Arus gegelung motor / gelombang sinus puncak (pencincang dikawal, boleh laras melalui antara muka TTL UART)	ICOILpeak	0		1.7	A
Arus motor berterusan (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Arus bekalan kuasa	IDD		« IMINYAK	1.4∗I_MINYAK	A

Penilaian I/O (Suhu Ambien 25° C)

Parameter	Simbol	Min	Taip	Maks	Unit
input COMM voltage	VCOMM	3.3	5	6	V
Kekerapan input I/O terpencil secara optik	fin			45	kHz
TTL UART input voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART tahap rendah voltage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART tahap tinggi voltage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART output voltage

VTTL_KELUAR

Ciri-ciri Fungsi

Parameter	Penerangan / Nilai
Kawalan	Antara muka 4 wayar dengan Langkah, Arah, Dayakan dan Suis Mod Chopper
Lebar Denyutan Langkah	Lebar nadi langkah hendaklah antara 2µs dan 4µs untuk kekerapan maksimum. Dengan lebar nadi langkah yang lebih besar, contohnyaampDengan kitaran tugas 50% yang datang daripada penjana frekuensi, kekerapan input maksimum akan lebih rendah pada ca. 9kHz.
Komunikasi	Antara muka UART TTL 2 wayar untuk konfigurasi, 9600-115200 bps (lalai 9600 bps)
Mod Memandu	mod pencincang spreadCycle dan stealthChop (boleh dipilih dengan input CHOP), pengurangan arus automatik suai menggunakan stallGuard2 dan coolStep
Resolusi Melangkah	Penuh, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 langkah, lalai ialah 1/16 dengan interpolasi dalaman kepada 1/256

Keperluan Lain

Spesifikasi	Penerangan atau Nilai
Menyejukkan	Udara percuma
Persekitaran kerja	Elakkan habuk, air, kabus minyak dan gas menghakis, tiada pemeluwapan, tiada pembekuan
Suhu kerja	-30° C hingga +40° C

Singkatan yang digunakan dalam Manual ini

Singkatan	Penerangan
COMM	Anod Sepunya atau katod sepunya
IDE	Persekitaran Pembangunan Bersepadu
LED	Diod Pemancar Cahaya
RMS	Nilai Purata Purata Akar
TMCL	Bahasa Kawalan Pergerakan TRINAMIC
TTL	Logik Transistor Transistor
UART	Pemancar Penerima Asynchronous Universal
USB	Bas Bersiri Universal

Jadual 13: Singkatan yang digunakan dalam Manual ini

Indeks Angka

Arus gelombang sinus gegelung motor menggunakan stealthChop (diukur dengan probe arus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
prinsip spreadCycle . . . . . . . . . . 4

Pengukuran Beban stallGuard2 sebagai Fungsi Beban . . . . . . . . . . . . 5
Kecekapan tenaga Cthample dengan coolStep 5
TMCM-1070 atas view dimensi mekanikal. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Klip pemasangan rel topi atas TMCM-1070 example dengan modul . . . . . . . . . 8

Penyambung TMCM-1070 (pin 1 diserlahkan dengan warna merah) . . . . . . . . . . . . . . 9
Senario aplikasi biasa dengan input 5V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Input dengan input anod biasa dengan 3.3V hingga 6V. . . . . . . . . . . . . . 13

Input dengan input anod biasa dengan >5V hingga 24V . . . . . . . . . . . . . 14

Indeks Jadual

Modul kod pesanan. . . . . . . . . 6
Tempahan kod kabel tenun . . . . . . . . 6

TMCM-1070 panjang dan berat . . . . 7
Semat penyambung motor . . . . . . . 9
Semat penyambung I/O . . . . . . . . . 10
Penerangan keadaan LED . . . . . . . . . . 11

Nilai rujukan perintang tambahan . 14
Ciri-ciri Elektrik . . . . . . . . 16
Penarafan operasi input terpencil secara optik dan antara muka TTL UART . 17
Ciri-ciri Fungsi . . . . . . . 17

Keperluan dan Ciri Lain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Singkatan yang digunakan dalam Manual ini. . 18
Semakan Perkakasan . . . . . . . . . . . 23
Semakan Dokumen . . . . . . . . . . . 23

Arahan Tambahan

Maklumat Pengeluar

Hak Cipta
TRINAMIC memiliki kandungan manual pengguna ini secara keseluruhannya, termasuk tetapi tidak terhad kepada gambar, logo, tanda dagangan dan sumber. © Hak Cipta 2022 TRINAMIC. Hak cipta terpelihara. Diterbitkan secara elektronik oleh TRINAMIC, Jerman.
Pengagihan semula sumber atau format terbitan (contohnyaample, Format Dokumen Mudah Alih atau Bahasa Penanda Hiperteks) mesti mengekalkan notis hak cipta di atas, dan helaian data lengkap, manual pengguna, dan dokumentasi produk ini termasuk nota aplikasi yang berkaitan; dan rujukan kepada dokumentasi berkaitan produk lain yang tersedia.

Tanda Dagangan dan Simbol
Penamaan tanda dagangan dan simbol yang digunakan dalam dokumentasi ini menunjukkan bahawa produk atau ciri dimiliki dan didaftarkan sebagai tanda dagangan dan/atau paten sama ada oleh TRINAMIC atau oleh pengeluar lain, yang produknya digunakan atau dirujuk dalam kombinasi dengan produk TRINAMIC dan dokumen produk TRINAMIC. .
Manual Perkakasan ini ialah penerbitan bukan komersial yang bertujuan untuk memberikan maklumat pengguna saintifik dan teknikal yang ringkas kepada pengguna sasaran. Oleh itu, sebutan dan simbol tanda dagangan hanya dimasukkan dalam Spesifikasi Ringkas dokumen ini yang memperkenalkan produk dengan pantas. Penamaan tanda dagangan /simbol juga dimasukkan apabila nama produk atau ciri muncul buat kali pertama dalam dokumen. Semua tanda dagangan dan nama jenama yang digunakan adalah hak milik pemilik masing-masing.

Pengguna Sasaran
Dokumentasi yang disediakan di sini, adalah untuk pengaturcara dan jurutera sahaja, yang dilengkapi dengan kemahiran yang diperlukan dan telah dilatih untuk bekerja dengan jenis produk ini.
Pengguna Sasaran tahu cara menggunakan produk ini secara bertanggungjawab tanpa menyebabkan kemudaratan kepada dirinya atau orang lain, dan tanpa menyebabkan kerosakan pada sistem atau peranti, di mana pengguna menggabungkan produk tersebut.

Penafian: Sistem Sokongan Hayat
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG tidak membenarkan atau menjamin mana-mana produknya untuk digunakan dalam sistem sokongan hayat, tanpa kebenaran bertulis khusus TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Sistem sokongan hayat ialah peralatan yang bertujuan untuk menyokong atau mengekalkan kehidupan, dan kegagalannya untuk melaksanakannya, apabila digunakan dengan betul mengikut arahan yang diberikan, boleh dijangka secara munasabah mengakibatkan kecederaan diri atau kematian.
Maklumat yang diberikan dalam dokumen ini dipercayai tepat dan boleh dipercayai. Walau bagaimanapun, tiada tanggungjawab diambil kira untuk akibat penggunaannya mahupun untuk sebarang pelanggaran paten atau hak lain pihak ketiga yang mungkin terhasil daripada penggunaannya. Spesifikasi tertakluk kepada perubahan tanpa notis.

Penafian: Penggunaan yang Dimaksudkan
Data yang dinyatakan dalam manual pengguna ini bertujuan semata-mata untuk tujuan penerangan produk. Tiada pernyataan semula atau waranti, sama ada nyata atau tersirat, tentang kebolehdagangan, kesesuaian untuk tujuan tertentu atau apa-apa jenis lain dibuat di bawah ini berkenaan dengan maklumat/spesifikasi atau produk yang dirujuk oleh maklumat dan tiada jaminan berkenaan dengan pematuhan kepada penggunaan yang dimaksudkan diberikan.
Khususnya, ini juga terpakai pada kemungkinan aplikasi atau kawasan aplikasi produk yang dinyatakan. Produk TRINAMIC tidak direka bentuk untuk dan tidak boleh digunakan berkaitan dengan mana-mana aplikasi di mana kegagalan produk tersebut secara munasabah dijangka mengakibatkan kecederaan peribadi atau kematian yang ketara (Aplikasi Kritikal Keselamatan) tanpa kebenaran bertulis khusus TRINAMIC.
Produk TRINAMIC tidak direka bentuk dan tidak dimaksudkan untuk digunakan dalam aplikasi ketenteraan atau aeroangkasa atau persekitaran atau dalam aplikasi automotif melainkan ditetapkan secara khusus untuk kegunaan sedemikian oleh TRINAMIC. TRINAMIC tidak memberikan hak paten, hak cipta, hak kerja topeng atau hak tanda dagangan lain kepada produk ini. TRINAMIC menganggap tiada liabiliti untuk sebarang paten dan/atau hak cap dagangan lain pihak ketiga yang terhasil daripada pemprosesan atau pengendalian produk dan/atau sebarang penggunaan lain produk.

Dokumen & Alat cagaran
Dokumentasi produk ini berkaitan dan/atau dikaitkan dengan kit alat tambahan, ˝rmware dan item lain, seperti yang disediakan pada halaman produk di: www.trinamic.com

Sejarah Semakan

Semakan Perkakasan

Versi	tarikh	Pengarang	Penerangan
1.00	09.06.2016	BS	Versi Pertama.

Jadual 14: Semakan Perkakasan

Semakan Dokumen

Versi	tarikh	Pengarang	Penerangan
1.00	26.06.2016	BS	Keluaran awal.
1.10	27.10.2017	GE	Penarafan semasa, penarafan input digital dan lukisan dikemas kini / diperbetulkan. Nilai lalai 9600bps untuk kelajuan komunikasi diperbetulkan.
1.11	2021-JUN 03	OK	Notis mengenai input EN diperbetulkan.
1.12	2021 SEP 03	OK	Notis tentang panjang nadi langkah dilanjutkan.
1.13	2022-JAN 07	OK	Bahagian baharu 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Jerman Syarat penghantaran dan hak kepada perubahan teknikal terpelihara.
Muat turun versi terbaharu di www.trinamic.com

Dimuat turun daripada Arrow.com.

Dokumen / Sumber

Modul TRINAMIC TMCM-1070 untuk Stepper [pdf] Manual Arahan
TMCM-1070, Modul TMCM-1070 untuk Stepper, Modul TMCM-1070, Modul untuk Stepper, Stepper, Modul Stepper, Modul

Rujukan

Manual Pengguna

Modul TRINAMIC TMCM-1070 untuk Stepper

Arahan Penggunaan Produk