Arahan Perisian TRINAMIC TMCL IDE

Buka terminal konsol dan nyahzip folder yang dimuat turun menggunakan arahan berikut:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Kemas kini sistem:

Kemas kini sistem anda dengan menjalankan arahan berikut dalam konsol:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Konfigurasi Port COM:

Halang pengurus modem daripada mengawal port COM dengan peranti Trinamic dengan menambahkan peraturan khusus:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Tambahkan baris berikut pada file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Muat semula tetapan dengan:
- sudo udevadm control --reload-rules

Sebagai alternatif, anda boleh membersihkan modemmanager menggunakan:
- sudo apt-get purge modemmanager

Mulakan Program:

Navigasi ke direktori di mana TMCL IDE berada dan mulakan program dengan menjalankan:
- ./TMCL-IDE.sh
Anda juga boleh menjalankan skrip dengan mengklik padanya dan melaksanakan sebagai program.

Nota: Diuji dengan Ubuntu 16.04

Soalan Lazim

Q: Versi Linux manakah yang serasi dengan TMCL IDE?
- A: TMCL IDE telah diuji dan disahkan untuk berfungsi pada Ubuntu 16.04. Ia juga mungkin berfungsi pada pengedaran Linux lain, tetapi sokongan rasmi adalah untuk Ubuntu 16.04.

“`

View Fullscreen

Semakan V3.3.0.0 | Semakan Dokumen V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE ialah persekitaran pembangunan bersepadu yang dibuat untuk membangunkan aplikasi yang menggunakan modul dan cip Trinamic. Ia mengandungi satu set alat untuk menetapkan parameter dengan mudah, untuk menggambarkan data yang diukur dan untuk membangunkan dan menyahpepijat aplikasi kendiri dengan TMCL™, Bahasa Kawalan Pergerakan Trinamic. TMCL-IDE tersedia secara percuma dan berjalan pada Windows 7, Windows 8.x atau Windows 10. Versi untuk Linux juga tersedia secara percuma.

pengenalan

Mendapatkan TMCL-IDE

TMCL-IDE boleh dimuat turun secara percuma dari bahagian perisian TRINAMIC webtapak: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Versi terkini sentiasa boleh didapati di sana.
Juga versi yang lebih lama boleh dimuat turun dari sana jika perlu.

Memasang TMCL-IDE

Windows

Ia sentiasa mungkin untuk memuat turun versi dengan pemasangan automatik (filenama: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Selepas memuat turun ini file, hanya klik dua kali untuk memulakan proses pemasangan. Untuk kemudahan pemasangan kami mengesyorkan menggunakan ini file.
Terdapat juga versi bukan pemasangan. Ini adalah ZIP file yang mengandungi semua yang diperlukan files. Selepas memuat turun ini file, buka bungkusannya ke satu direktori.

Linux

Versi Linux boleh didapati di GitHub. Sila ikuti pautan ke GitHub dari bahagian Perisian TRIAMIC webtapak. Di sini anda juga boleh mendapatkan arahan terperinci untuk memasang TMCL-IDE pada Linux.

Antara Muka Disokong

Untuk menyambung ke modul Trinamic atau ke papan penilaian Trinamic, antara muka yang berbeza boleh digunakan. Ini adalah USB, RS232, RS485 dan CAN. Setiap modul atau papan penilaian yang dilengkapi dengan antara muka USB boleh disambungkan terus melalui USB. Ia kemudiannya akan diiktiraf secara automatik oleh TMCL-IDE.

Untuk modul yang dilengkapi dengan antara muka RS232 atau RS485, antara muka yang sesuai juga diperlukan pada PC. Banyak antara muka RS232 dan RS485 yang luar biasa boleh digunakan. Untuk menyambung melalui bas CAN, antara muka CAN yang disokong oleh IDE akan diperlukan. Jadual 1 mengandungi senarai semua antara muka CAN yang disokong pada masa ini.

Melancarkan TMCL-IDE

Pada Windows, jalankan TMCL-IDE hanya dengan memilih entri TMCL-IDE dari menu mula atau dengan mengklik dua kali ikon desktop TMCL-IDE atau (terutamanya jika anda menggunakan versi bukan pemasangan) dengan mengklik dua kali pada TMCL-IDE .exe file.

Di Linux, jalankan skrip TMCL-IDE.sh sama ada dari baris arahan atau dengan mengklik padanya.
Pada mulanya, skrin percikan akan muncul yang menunjukkan kemajuan memuatkan program dan semua komponennya. Kemudian, tetingkap utama TMCL-IDE akan muncul.

Tingkap Utama

Selepas melancarkan TMCL-IDE tetingkap utama akan muncul pada skrin. Tetingkap utama mengandungi bahagian berikut:

Bar Menu dan Bar Status

Bar menu diletakkan di bahagian atas tetingkap utama, bar status diletakkan di bahagian bawah. Kedua-dua bar tidak boleh dialihkan.

Rajah 2: Menu dan Bar Status

Bar status menunjukkan di sebelah kiri mesej sebenar dan di sebelah kanan kadar arahan TMCL semasa, yang bermaksud bilangan permintaan ditambah balasan sesaat. Selain itu, memori terpakai dan beban CPU dipaparkan. Perintah menu diisih dalam lima entri:

• File: Pintasan 'alt gr + p' membenarkan tangkapan tetingkap alat sebenar sebagai png file dan ke papan keratan.
• Alatan: Panggil alatan bekas.
• Pilihan: Sifat tetingkap alat bergerak atau tingkah laku.
• Views: Sembunyikan atau tunjukkan tingkap lain di sekeliling bahagian tengah view.
• Bantuan: Lawati saluran YouTube TRINAMIC, tunjukkan beberapa maklumat sistem, buka dokumen ini atau cari kemas kini.

Kotak tentang memberikan lebihview laluan di mana komponen dipasang. Sebuah INI file digunakan untuk menyimpan semua tetapan dan terletak di laluan rumah yang ditunjukkan. Direktori kerja ialah laluan sementara pengguna ditambah TMCLIDE. Sesetengah komponen sedang menjana mesej log ke file debug.log. Anda boleh klik pada pautan di bahagian bawah untuk membuka ini file dengan editor sistem anda untuk view dan simpan kandungannya.

Bar Alat

Di sini anda boleh menemui alat biasa yang paling diperlukan seperti alat kemas kini perisian tegar, Hos TMCL-PC atau kompilasi beberapa ahli sihir. Itu adalah sama seperti alat bar menu. Di sudut kanan anda boleh dapatkan dengan mengklik ikon untuk membuka senarai semua modul, Anda boleh memilih mana-mana modul sedia ada untuk alat yang berkaitan

Mengklik akan memanggil Alat Kemas Kini Perisian Tegar. Flash firmware yang diberikan file kepada modul.
Ikon akan membuka Alat Eksport/Import Tetapan. Pilih modul dan im- atau eksport tetapan parameter menggunakan files.
Mengklik akan memanggil Hos TMCL/PC. Alat ini membolehkan menulis arahan TMCL untuk mengawal antara pelbagai modul dan paksinya.
Panggil Wizards dengan . Dalam alat wizard anda boleh memilih modul untuk mempunyai koleksi wizard yang tersedia. memplot sehingga empat pasangan nilai dalam graf XY. Campurkan sebarang nilai dari mana-mana paksi dari mana-mana modul.

Peranti dengan Pokok Alat

Entri akar pokok mewakili keluarga pelbagai antara muka fizikal bersiri: USB, port komunikasi bersiri, CAN dan juga modul maya bukan fizikal. Setiap entri akar mengandungi antara muka yang disambungkan dan setiap antara muka adalah induk kepada satu atau lebih Modul TMC yang disambungkan. Setiap modul adalah induk alat bergantung kepada ciri-cirinya.

Klik kanan tetikus akan membuka menu pop timbul. Item berguna mungkin Alias sekiranya beberapa modul yang sama disambungkan. Alias ialah lajur dengan medan boleh diedit dalam baris modul supaya nama unik boleh diberikan.
Jika dipilih tetingkap sejarah TMCL dan/atau tetingkap petua alat lanjutan juga akan ditunjukkan. Ini, bar ikon dan pepohon peranti boleh dialihkan secara bebas dan boleh disusun mengikut reka letak sendiri.

Sambungan

Bergantung pada antara muka hos, modul dilengkapi dengan cara yang berbeza untuk menyambungkan modul ke PC. Banyak, tetapi tidak semua modul dilengkapi dengan antara muka USB yang selalunya merupakan cara paling mudah untuk sambungan pertama ke PC. Tetapi juga RS485, RS232 atau CAN boleh digunakan untuk menyambung modul. Semua modul dilengkapi dengan sekurang-kurangnya satu antara muka ini.

USB

Untuk menggunakan modul dengan sambungan USB hanya pasangkan kabel USB ke dalam modul dan PC. Banyak modul TRINAMIC juga dikuasakan USB, tetapi ini hanya berfungsi untuk mengkonfigurasi modul. Kuasa USB tidak mencukupi untuk menjana kuasa motor, jadi ia sentiasa perlu untuk menyambungkan modul juga kepada bekalan kuasa agar dapat menjalankan motor menggunakan sambungan USB.

Selepas memasang kabel USB, modul akan muncul secara automatik dalam pepohon modul di sebelah kiri tetingkap utama, dan pepohon alat yang mengandungi semua alat yang boleh digunakan dengan modul ini akan dipaparkan di bawah entri modul dalam pokok. Bergantung pada sistem pengendalian PC anda, anda mungkin perlu memasang pemacu USB yang betul files untuk modul yang anda gunakan. Selalunya ini akan dilakukan secara automatik oleh TMCL-IDE. Kadangkala ia juga mungkin perlu untuk memasang pemacu secara manual. Untuk tujuan ini, pemandu files boleh dimuat turun dari TRINAMIC webtapak.

Oleh kerana semua modul TRINAMIC yang dilengkapi dengan antara muka USB menggunakan kelas CDC (kelas peranti komunikasi) ia akan muncul sebagai port bersiri maya. Bergantung pada sistem pengendalian mereka sama ada akan ditunjukkan sebagai COMxx atau /dev/ttyUSBxx, di mana xx bermaksud sebarang nombor yang diperuntukkan oleh sistem pengendalian. Mengklik pada port COM maya yang ditunjukkan dalam pokok view akan membuka tetingkap sambungan untuk port ini.

Tetapan Sambungan

Pada tab Sambungan pada tetingkap sambungan USB tetapan sambungan umum boleh dibuat:

• Menggunakan butang Putuskan sambungan adalah mungkin untuk menutup sambungan USB ke modul buat sementara waktu, supaya perisian PC lain boleh menyambung ke modul tanpa perlu menutup TMCL-IDE itu sendiri.
• Gunakan butang Sambung untuk menyambung semula ke modul selepas sambungan ditutup menggunakan butang Putuskan sambungan. Sila pastikan bahawa tiada program lain yang mengakses modul melalui antara muka USB sebelum menyambung semula

Jeda antara arahan TMCL: dalam beberapa kes yang jarang berlaku, nampaknya perlu untuk memasukkan jeda antara arahan kerana jika tidak ralat mungkin berlaku. Jika ini berlaku, tetapkan nilai ini lebih tinggi daripada sifar. Biasanya tetapan ini boleh dibiarkan pada sifar.

Tetapan Pemasa

Gunakan tab Pemasa pada tetingkap sambungan USB untuk mengawal pemasa yang digunakan untuk mengundi nilai secara kerap daripada modul. Ini diperlukan untuk alatan yang kerap perlu mengemas kini nilai yang mereka paparkan, seperti Graf Kedudukan atau Graf Halaju untuk bekasample. Tetapan berikut boleh dibuat di sini:

• Kelewatan antara permintaan TMCL: Ini ialah selang pengundian. Secara lalai ini ditetapkan kepada 5ms, tetapi boleh ditetapkan lebih rendah atau lebih tinggi jika perlu.
• Gunakan butang Berhenti untuk menghentikan pemasa. Ini akan menghentikan nilai undian daripada modul. Nilai yang dipaparkan dalam kebanyakan alatan tidak akan dikemas kini lagi.
• Gunakan butang Mula untuk memulakan pemasa. Nilai yang dipaparkan dalam alatan kemudiannya akan dikemas kini semula.

Tetapan Log TMCL

Gunakan tab Log TMCL pada tetingkap sambungan USB untuk mengawal arahan yang sedang dipaparkan dalam tetingkap Log TMCL:

• Kotak semak Sejarah biasanya menghidupkan atau mematikan paparan sejarah untuk modul ini.
• Nilai Dijejak Blok: Fungsi ini menghalang nilai yang dikesan secara kerap oleh alatan daripada dipaparkan dalam tetingkap Log TMCL. Menghidupkan pilihan ini dengan ketara mengurangkan jumlah data yang dipaparkan dalam tetingkap Log TMCL.
• Nilai Pekeliling Blok: Fungsi ini menghalang nilai yang ditinjau oleh alatan menggunakan pemasa daripada dipaparkan dalam tetingkap Log TMCL. Menghidupkan pilihan ini juga mengurangkan jumlah data yang dipaparkan dalam tetingkap Log TMCL.

RS485 / RS232

Banyak modul TRINAMIC juga boleh disambungkan melalui RS485, RS232 atau antara muka bersiri peringkat TTL. TMCLIDE juga boleh melalui jenis antara muka bersiri ini. Untuk tujuan ini port bersiri (paras RS485, RS232 atau TTL) disambungkan ke PC (untukample melalui USB) atau dibina ke dalam PC (contohnyaample sebagai kad PCI) adalah perlu. Port bersiri daripada kebanyakan pengeluar boleh digunakan untuk tujuan ini. Berhati-hati yang telah dipasang dengan betul sebelum cuba menggunakannya. Sila lihat juga manual perkakasan modul anda tentang cara menyambungkan modul dengan betul ke port bersiri. Menggunakan RS485 juga mungkin untuk menyambungkan lebih daripada satu modul ke satu port.

Semua port bersiri (tanpa mengira tahap RS485, RS232 atau TTL) ditunjukkan dalam pokok view di sebelah kiri tetingkap utama. Bergantung pada sistem pengendalian nama mereka sama ada COMxx atau /dev/ttyxx di mana xx bermaksud sebarang nombor yang diperuntukkan oleh sistem pengendalian. Klik pada port COM yang sesuai (yang modul anda disambungkan) untuk memaparkan tetingkap sambungan untuk port tertentu.

Tetapan Sambungan

Gunakan tab Sambungan untuk membuat tetapan umum untuk sambungan dan untuk menyambung ke modul anda. Pilihan berikut tersedia:

• Baudrate: Pilih kadar baud port bersiri di sini. Nilai lalai kilang pada semua modul TRINAMIC ialah 9600bps, jadi nilai ini sentiasa bagus untuk modul baharu. Tukar ini jika anda telah menyediakan modul anda untuk menggunakan kadar baud yang berbeza.
• Cari ID dari/ke: Anda boleh menyambungkan lebih daripada satu modul ke bas RS485. Atas sebab ini, TMCL-IDE boleh mencari lebih daripada satu modul pada port bersiri. Masukkan ID modul pertama yang disambungkan ke bas dan ID modul terakhir yang disambungkan ke bas di sini. Jika hanya satu modul disambungkan, anda biasanya boleh meninggalkan kedua-dua nilai pada 1, kerana ini juga tetapan lalai kilang pada modul TRINAMIC. Atau jika modul ditetapkan kepada ID yang berbeza, tetapkan kedua-dua nilai kepada ID tersebut. Jika anda tidak pasti tentang tetapan ID modul, anda juga boleh memasukkan dari 1 hingga 255 supaya TMCL-IDE akan mengimbas secara automatik melalui semua ID modul bersiri yang mungkin, tetapi ini akan mengambil sedikit masa.
• ID Balasan: ID balasan modul yang disambungkan. Ini biasanya sama pada semua modul. Tetapan lalai kilang ialah 2.

• Sambung: Klik butang Sambung untuk membuka sambungan dan untuk mula mencari modul yang disambungkan ke port bersiri. Kemajuan carian akan ditunjukkan oleh penunjuk kemajuan. Semua modul yang telah ditemui akan muncul pada pokok view di sebelah kiri tetingkap utama.
• Putuskan sambungan: Klik di sini untuk menutup sambungan.

Tetapan Pemasa

Gunakan tab Pemasa pada tetingkap sambungan port bersiri untuk mengawal pemasa yang digunakan untuk mengundi nilai secara kerap daripada modul. Ini diperlukan untuk alatan yang kerap perlu mengemas kini nilai yang mereka paparkan, seperti Graf Kedudukan atau Graf Halaju untuk bekasample. Tetapan berikut boleh dibuat di sini:

• Kelewatan antara permintaan TMCL: Ini ialah selang pengundian. Secara lalai ini ditetapkan kepada 5ms, tetapi boleh ditetapkan lebih rendah atau lebih tinggi jika perlu. Nilai terendah yang mungkin bergantung pada kadar baud yang dipilih.
• Gunakan butang Berhenti untuk menghentikan pemasa. Ini akan menghentikan nilai undian daripada modul. Nilai yang dipaparkan dalam kebanyakan alatan tidak akan dikemas kini lagi.
• Gunakan butang Mula untuk memulakan pemasa. Nilai yang dipaparkan dalam alatan kemudiannya akan dikemas kini semula.

Sintaks TMCL™

Bahagian ini mentakrifkan sintaks perintah TMCL™ yang digunakan dalam TMCL™ Creator. Sila lihat Manual Perisian Tegar TMCL™ modul anda untuk penjelasan lanjut mengenai kefungsian semua perintah TMCL™ yang disokong oleh modul anda. Perintah mnemonik yang diberikan di sana digunakan dalam Pencipta TMCL™. Sila lihat juga sampprogram le files yang boleh didapati di TRINAMIC webtapak.

8.1 Arahan Pemasang Arahan pemasang bermula dengan tanda #, dan satu-satunya arahan ialah #termasuk untuk memasukkan file. Nama itu file mesti diberikan selepas arahan #include. Jika ini file telah dimuatkan ke dalam editor maka ia akan diambil dari sana. Jika tidak, ia akan dimuatkan daripada file, menggunakan termasuk file laluan yang boleh ditetapkan dalam dialog Pilihan Pencipta TMCL™. Cthample #include test.tmc 8

.2 Pemalar Simbolik Pemalar simbolik ditakrifkan menggunakan sintaks berikut: = Nama mesti sentiasa bermula dengan huruf atau tanda _ dan kemudiannya boleh mengandungi sebarang gabungan huruf, nombor dan tanda _. Nilai mestilah sentiasa nombor perpuluhan, perenambelasan atau perduaan atau ungkapan malar. Nombor heksadesimal bermula dengan tanda $, nombor binari bermula dengan tanda %.

Example 1 Kelajuan =1000 Kelajuan2 = Kelajuan /2 3 Topeng = $FF Nilai Perduaan =%1010101 8.3 Ungkapan Malar Di mana sahaja nilai berangka diperlukan, ia juga boleh dikira semasa pemasangan. Untuk tujuan ini ungkapan malar boleh digunakan. Ungkapan malar hanyalah formula yang menilai kepada nilai malar. Sintaks sangat serupa dengan BASIC atau bahasa pengaturcaraan lain.

Jadual 2 menunjukkan semua fungsi dan jadual 3 menunjukkan semua operator yang boleh digunakan dalam ungkapan malar. Pengiraan berlaku semasa masa penyusunan dan bukan semasa runtime. Secara dalaman, pemasang menggunakan aritmetik titik terapung untuk menilai ungkapan malar, tetapi kerana arahan TMCL™ hanya mengambil nilai integer, hasil ungkapan malar akan sentiasa dibundarkan kepada nilai integer apabila digunakan sebagai hujah kepada perintah TMCL™.

Fungsi dalam Ungkapan Malar

Fungsi Nama

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logaritma Asas 10 LD Logaritma Asas 2 LN Logaritma Asas e EXP Kuasa ke Pangkalan e SQRT Punca kuasa dua CBRT Punca kubik ABS Nilai mutlak INT Integer (truncate) Bulat Integer (Round) ) CEIL Bulat ke atas LANTAI Bulat ke bawah TANDA -1 jika argument<1 0 if argument=0 1 if argument>0 DEG Menukar daripada bercahaya kepada darjah RAD Menukar daripada darjah kepada bercahaya SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

Arahan Tambahan

Maklumat Pengeluar

Hak Cipta

TRINAMIC memiliki kandungan manual pengguna ini secara keseluruhannya, termasuk tetapi tidak terhad kepada gambar, logo, tanda dagangan dan sumber. © Hak Cipta 2021 TRINAMIC. Hak cipta terpelihara. Diterbitkan secara elektronik oleh TRINAMIC, Jerman.

Pengagihan semula sumber atau format terbitan (contohnyaample, Format Dokumen Mudah Alih atau Bahasa Penanda Hiperteks) mesti mengekalkan notis hak cipta di atas, dan dokumentasi Manual Pengguna Lembaran Data yang lengkap bagi produk ini termasuk Nota Aplikasi yang berkaitan; dan rujukan kepada dokumentasi berkaitan produk lain yang tersedia.

Tanda Dagangan dan Simbol

Tanda dagangan dan simbol yang digunakan dalam dokumentasi ini menunjukkan bahawa produk atau ciri dimiliki dan didaftarkan sebagai tanda dagangan dan/atau paten sama ada oleh TRINAMIC atau oleh pengeluar lain, yang produknya digunakan atau dirujuk dalam kombinasi dengan produk TRINAMIC dan dokumentasi produk TRINAMIC.

Perisian PC ini ialah penerbitan bukan komersial yang bertujuan untuk memberikan maklumat pengguna saintifik dan teknikal yang ringkas kepada pengguna sasaran. Oleh itu, sebutan dan simbol tanda dagangan hanya dimasukkan dalam Spesifikasi Ringkas dokumen ini yang memperkenalkan produk dengan pantas. Penamaan tanda dagangan /simbol juga dimasukkan apabila nama produk atau ciri muncul buat kali pertama dalam dokumen. Semua tanda dagangan dan nama jenama yang digunakan adalah hak milik pemilik masing-masing.

Pengguna Sasaran

Dokumentasi yang disediakan di sini, adalah untuk pengaturcara dan jurutera sahaja, yang dilengkapi dengan kemahiran yang diperlukan dan telah dilatih untuk bekerja dengan jenis produk ini. Pengguna Sasaran tahu cara menggunakan produk ini secara bertanggungjawab tanpa menyebabkan kemudaratan kepada dirinya atau orang lain, dan tanpa menyebabkan kerosakan pada sistem atau peranti, di mana pengguna menggabungkan produk tersebut.

Penafian: Sistem Sokongan Hayat

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG tidak membenarkan atau menjamin mana-mana produknya untuk digunakan dalam sistem sokongan hayat, tanpa kebenaran bertulis khusus TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Sistem sokongan hayat ialah peralatan yang bertujuan untuk menyokong atau mengekalkan kehidupan, dan kegagalannya untuk melaksanakannya, apabila digunakan dengan betul mengikut arahan yang diberikan, boleh dijangka secara munasabah mengakibatkan kecederaan diri atau kematian.

Maklumat yang diberikan dalam dokumen ini dipercayai tepat dan boleh dipercayai. Walau bagaimanapun, tiada tanggungjawab diambil kira untuk akibat penggunaannya mahupun untuk sebarang pelanggaran paten atau hak lain pihak ketiga yang mungkin terhasil daripada penggunaannya. Spesifikasi tertakluk kepada perubahan tanpa notis.

Penafian: Penggunaan yang Dimaksudkan

Data yang dinyatakan dalam manual pengguna ini bertujuan semata-mata untuk tujuan penerangan produk. Tiada representasi atau jaminan, sama ada nyata atau tersirat, tentang kebolehdagangan, kesesuaian untuk tujuan tertentu

Syarat penghantaran dan hak kepada perubahan teknikal terpelihara.
Muat turun versi terbaharu di www.trinamic.com

Dokumen / Sumber

Perisian TRINAMIC TMCL IDE [pdf] Arahan
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, Perisian TMCL IDE, TMCL IDE, Perisian

Rujukan

Manual Pengguna

Perisian TRINAMIC TMCL IDE

Arahan Penggunaan Produk