STMicroelectronics VL53L4ED Penderia Kehampiran Ketepatan Tinggi
Maklumat Produk
Spesifikasi
- Sensor kedekatan ketepatan tinggi dengan papan pengembangan keupayaan suhu lanjutan
- Berdasarkan VL53L4ED untuk STM32 Nucleo
- Penderia: VL53L4ED ToF
- Pengatur jarak: 0.25mm, 0.5mm dan 1mm untuk mensimulasikan celah udara
- Papan pecahan: Papan pecahan SATEL-VL53L4ED tersedia secara berasingan
- Penyambung: Penyambung Arduino UNO R3
Arahan Penggunaan Produk
X-NUCLEO-53L4A3 dilengkapi dengan penderia VL53L4ED, pengatur jarak, papan pecah dan penyambung. Ia direka untuk penderiaan kedekatan ketepatan tinggi dengan keupayaan julat suhu lanjutan.
- Papan yang diperlukan: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
- Sambungkan P-NUCLEO ke PC melalui USB.
- Pasang pemacu port USB PC untuk mengesan papan Nucleo.
- Pasang perisian VL53L4ED GUI untuk penilaian peranti.
- Pasang pakej perisian X-CUBE-TOF1 untuk API SW dan examples.
Ikut arahan yang diberikan dalam UM3108 di st.com untuk menggunakan VL53L4ED dengan pakej perisian X-CUBE-TOF1. Seret dan lepas .bin files untuk pemasangan.
Soalan Lazim
- Di manakah saya boleh mendapatkan dokumentasi dan sumber tambahan?
- Anda boleh mengakses semua dokumen berkaitan dan sumber tambahan di https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Semua dokumen tersedia dalam tab Dokumentasi pada produk webmuka surat.
Perkakasan Selesaiview
Penerangan Perkakasan X-NUCLEO-53L4A3
- X-NUCLEO-53L4A3 ialah papan pembangunan yang direka bentuk sekitar VL53L4ED ToF kedekatan ketepatan tinggi dan penderia julat suhu lanjutan berdasarkan teknologi berpaten ST FlightSense
- VL53L4ED berkomunikasi dengan mikropengawal hos papan pembangun STM32 Nucleo melalui pautan I2C yang tersedia pada penyambung Arduino UNO R3.
Produk Utama di atas kapal
- VL53L4ED ToF kedekatan ketepatan tinggi dan penderia julat suhu lanjutan
- Pengatur jarak 0.25, 0.5 dan 1mm untuk mensimulasikan celah udara, dengan cermin mata penutup
Penyambung papan pecah
- Papan pecah SATEL-VL53L4ED boleh dibeli secara berasingan
- Papan pengembangan X-NUCLEO-53L4A3
- Peranti VL53L4ED dalam aplikasi tersuai boleh disepadukan dengan papan pengembangan atau pemecahan VL53L4ED luaran.
- Papan pelarian dihantar secara berasingan.
- X-NUCLEO-53L4A3 juga tersedia sebagai Pek NUCLEO (P-NUCLEO-53L4A3)
- Papan pengembangan X-NUCLEO-53L4E3 juga boleh ditempah di www.st.com sebagai sebahagian daripada Pek NUCLEO dengan papan pengembangan dan papan NUCLEO STM32.
- Kod pesanan: P-NUCLEO-53L4A3: Papan pengembangan X-NUCLEO-53L4A3 dan papan ciri penuh NUCLEO-F401RE.
- Papan pecah VL53L4ED boleh ditempah secara berasingan
- Kod pesanan: SATEL-VL53L4ED
- Pek itu membawa dua papan pelarian
Perihalan perisian X-CUBE-TOF1
Pakej perisian X-CUBE-TOF1 ialah pengembangan STM32Cube untuk papan pengembangan keluarga produk Time-of- Flight (termasuk X-NUCLEO-53L4A3) untuk STM32. Kod sumber adalah berdasarkan STM32Cube untuk memudahkan kemudahalihan dan perkongsian kod merentas keluarga MCU STM32 yang berbeza. A samppelaksanaan tersedia untuk papan pengembangan sensor julat Nucleo STM32 (X-NUCLEO-53L4A3) yang dipalamkan di atas papan pembangunan Nucleo STM32 (NUCLEOF401RE atau NUCLEO-L476RG).
Ciri-ciri utama
- Lapisan pemacu (VL53L4ED ULD) untuk pengurusan lengkap penderia VL53L4ED yang disepadukan dalam papan pengembangan X-NUCLEO-53L4A3.
- Mudah alih mudah merentas keluarga MCU yang berbeza, terima kasih kepada STM32Cube.
- Syarat lesen percuma dan mesra pengguna.
- Sampkod untuk pengukuran julat.
Persekitaran Perisian Penderia Masa-Penerbangan Perisian STM32Cube Overview
Persediaan & Demo Cthamples
Persediaan & Demo Cthamples prasyarat HW
- 1x Papan pengembangan sensor ToF ketepatan tinggi berdasarkan VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3).
- 1x papan pembangunan Nukleo STM32 (NUCLEO-F401RE untuk example)
- 1x Laptop/PC dengan Windows
- 1x USB jenis A ke kabel USB Mini-B
- Jika anda tidak mempunyai papan pembangunan Nucleo STM32, anda boleh memesan pek Nucleo (P-NUCLEO-53L4A3):
- Papan pengembangan X-NUCLEO-53L4A3 dan papan ciri penuh NUCLEO-F401RE dihantar bersama.
Persediaan & Demo Cthampprasyarat SW
- STSW-IMG044: Pemacu Ultra Lite (ULD) untuk VL53L4ED
- STSW-IMG045: Antara Muka Pengguna Grafik (GUI) pada Windows 7 dan 10
- STSW-IMG046: Pemacu Linux untuk VL53L4ED
- X-CUBE-TOF1: Pengembangan perisian pengesan Masa-Penerbangan untuk STM32Cube.
- Apabila anda memasang X-CUBE-TOF1 pemasang juga direktori yang mengandungi exampprojek di sini sebagai contoh:
- C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projek\NUCLEOF1RE\Cthamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.
Pemasangan pemacu NUCLEO Kit
- Sambungkan P-NUCLEO ke PC melalui USB
- Tunggu papan untuk diiktiraf; pemacu dipasang secara automatik)
- Jika Windows tidak dapat memasang pemacu STLINK secara automatik, sila ikut langkah 2
- Pasang pemacu port USB PC untuk mengesan papan Nucleo
- Muat turun STSW-LINK009 daripada www.st.com
- Nyahzip dan klik dua kali pada "stlink_winusb_install.bat" untuk memasang pemacu
Pemasangan perisian VL53L4ED GUI
GUI biasanya merupakan alat pertama dan paling mudah untuk menilai peranti
- Lakukan pemasangan HW dan sambungkan papan pengembangan X-NUCLEO-53L4A3 + Nucleo F401RE ke PC
- Pasang GUI SW untuk Demo VL53L4ED dan tetapan konfigurasi
- STSW-IMG045, dimuat turun daripada www.st.com
- Jalankan pemasang dengan keistimewaan Admin
Antara Muka Pengguna Grafik boleh
- Laksanakan offset dan penentukuran Xtalk dan gambarkan data penentukuran
- Tukar parameter utama VL53L4ED
- Paparkan masa nyata data (jarak, isyarat, kadar ambien)
- Dapatkan pengelogan data dan mainkan semula datalog (.csv file)
Pemasangan perisian X-CUBE-TOF1
- Lakukan pemasangan HW dan sambungkan kit NUCLEO ( P-NUCLEO-53L4A3) ke PC
- Pasang pakej X-CUBE-TOF1 SW
- X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 atau lebih baharu, dimuat turun daripada www.st.com
- X-CUBE-TOF1 dipasang melalui STM32CubeMx, urus bahagian pemasangan perisian.
- Setelah X-CUBE-TOF1 dipasang. Pergi ke
- C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projek\NUCLEO-F1RE\Cthamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging
Kandungan pakej perisian X-CUBE: API SW + SW examples
VL53L4ED – Kehampiran ketepatan tinggi ToF dan penderia julat suhu lanjutan
Kod penilaian example (.bin) menggunakan X-CUBE-TOF1 dan Pek NUCLEO
- Ikut arahan daripada UM3108 (Cara menggunakan VL53L4ED dengan pakej perisian penderia X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight STMicroelectronics untuk STM32CubeMX) yang boleh didapati di st.com
- VL53L4ED – Kehampiran ketepatan tinggi ToF dan penderia julat suhu lanjutan
Mulakan pengaturcaraan dengan kod exampmenggunakan X-CUBE-TOF1 dan Pek NUCLEO
- Ikut arahan daripada UM3108 (Cara menggunakan VL53L4ED dengan pakej perisian penderia X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight STMicroelectronics untuk STM32CubeMX) yang boleh didapati di st.com
- Pergi ke https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
- Semua dokumen tersedia dalam tab Dokumentasi produk berkaitan webmuka surat
VL53L4ED: Folder Produk
- DS14256: Penderia jarak ketepatan tinggi Masa-Penerbangan dengan keupayaan suhu lanjutan – lembaran data
- DB5003: Papan pengembangan sensor jarak ketepatan tinggi Masa-Penerbangan berdasarkan VL53L4ED untuk STM32 Nucleo – ringkasan data
X-NUCLEO-53L4A3: Folder Produk
- DB5074: Sensor kedekatan ketepatan tinggi dengan papan pengembangan keupayaan suhu lanjutan berdasarkan VL53L4ED untuk STM32 Nucleo – ringkasan data
- UM3222: Bermula dengan papan pengembangan X-NUCLEO-53L4A3 untuk STM32 Nucleo berdasarkan VL53L4ED – manual pengguna
P-NUCLEO-53L4A3: Folder Produk
- DB5122: Pek Nucleo VL53L4ED dengan papan pengembangan X-NUCLEO-53L4A3 dan papan Nucleo STM32F401RE– ringkasan data
- UM3222: Bermula dengan papan pengembangan X-NUCLEO-53L4A3 untuk STM32 Nucleo berdasarkan VL53L4ED – manual pengguna
SATEL-VL53L4ED: Folder Produk
- DB5080: Papan pecah VL53L4ED Sensor kedekatan ketepatan tinggi dengan keupayaan suhu lanjutan – ringkas data
STSW-IMG044: Pemacu Ultra Lite (ULD) untuk folder VL53L4ED
- DB5182: Antara muka pengaturcaraan aplikasi (API) pemacu ultra ringkas (ULD) untuk VL53L4ED – ringkasan data
STSW-IMG045: Folder Antara Muka Pengguna Grafik (GUI).
- DB5183: antara muka pengguna grafik (GUI) pek P-NUCLEO-53L4A3 – ringkasan data
X-CUBE-TOF1: Pakej perisian untuk STM32Cube
- DB4449: Pengembangan perisian sensor Time-of-Flight untuk STM32Cube – ringkasan data
- UM3108: Bermula dengan STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, Penderia Time-of-Flight, pakej perisian untuk STM32CubeMX – manual pengguna
Ekosistem ODE STM32
PROTOTAIP DAN PEMBANGUNAN YANG CEPAT, MAMPU MILIK
Persekitaran Pembangunan Terbuka (ODE) STM32 ialah cara terbuka, fleksibel, mudah dan berpatutan untuk membangunkan peranti dan aplikasi inovatif berdasarkan keluarga mikropengawal 32-bit STM32 digabungkan dengan komponen ST tercanggih lain yang disambungkan melalui papan pengembangan. Ia membolehkan prototaip pantas dengan komponen terdepan yang boleh dengan cepat diubah menjadi reka bentuk akhir.
ODE STM32 merangkumi lima elemen berikut:
- Papan pembangunan Nukleo STM32. Rangkaian komprehensif papan pembangunan mampu milik untuk semua siri mikropengawal STM32, dengan keupayaan pengembangan bersatu tanpa had, dan dengan penyahpepijat/pengaturcara bersepadu
- Papan pengembangan Nukleo STM32. Papan dengan fungsi tambahan untuk menambah penderiaan, kawalan, ketersambungan, kuasa, audio atau fungsi lain mengikut keperluan. Papan pengembangan dipalamkan di atas papan pembangunan STM32 Nucleo. Fungsi yang lebih kompleks boleh dicapai dengan menyusun papan pengembangan tambahan
- perisian STM32Cube. Satu set alat percuma dan bata perisian terbenam untuk membolehkan pembangunan pantas dan mudah pada STM32, termasuk Lapisan Abstraksi Perkakasan, perisian tengah dan konfigurator dan penjana kod berasaskan PC STM32CubeMX
- Perisian pengembangan STM32Cube. Perisian pengembangan disediakan secara percuma untuk digunakan dengan papan pengembangan STM32 Nucleo dan serasi dengan rangka kerja perisian STM32Cube
- Pek Fungsi STM32Cube. Set fungsi cthamples untuk beberapa kes aplikasi yang paling biasa dibina dengan memanfaatkan modulariti dan kebolehoperasian papan pembangunan dan pengembangan STM32 Nucleo, dengan perisian dan pengembangan STM32Cube.
Persekitaran Pembangunan Terbuka STM32: semua yang anda perlukan
Gabungan rangkaian luas papan boleh dikembangkan berdasarkan produk komersil terdepan dan perisian modular, daripada tahap pemacu hingga ke tahap aplikasi, membolehkan prototaip idea pantas yang boleh ditukar dengan lancar kepada reka bentuk akhir.
Untuk memulakan reka bentuk anda
- Pilih papan pembangunan STM32 Nucleo (NUCLEO) dan papan pengembangan (X-NUCLEO) yang sesuai (sensor, kesambungan, audio, kawalan motor dll.) untuk fungsi yang anda perlukan.
- Pilih persekitaran pembangunan anda (IAR EWARM, Keil MDK dan IDE berasaskan GCC/LLVM) dan gunakan alatan dan perisian STM32Cube percuma seperti STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor atau STM32CubeIDE.
- Muat turun semua perisian yang diperlukan untuk menjalankan fungsi pada papan pengembangan Nucleo STM32 yang dipilih.
- Susun reka bentuk anda dan muat naik ke papan pembangunan Nucleo STM32.
- Kemudian mula membangunkan dan menguji aplikasi anda.
Perisian yang dibangunkan pada perkakasan prototaip Persekitaran Pembangunan Terbuka STM32 boleh digunakan secara langsung dalam papan prototaip lanjutan atau dalam reka bentuk produk akhir menggunakan komponen ST komersial yang sama, atau komponen daripada keluarga yang sama seperti yang terdapat pada papan Nucleo STM32.
Dokumen / Sumber
 |
STMicroelectronics VL53L4ED Penderia Kehampiran Ketepatan Tinggi [pdf] Panduan Pengguna X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED High Accuracy Proximity Sensor, VL53L4ED, High Accuracy Proximity Sensor, Accuracy Proximity Sensor, Proximity Sensor |
