ST com SL-PTOOL1V1 Reka Bentuk Rujukan Kompak untuk Vol Rendahtage Alat Kuasa tanpa berus
pengenalan
Papan reka bentuk rujukan STEVAL-PTOOL1V1 padat 70 mm x 30 mm ini disesuaikan untuk vol rendahtage alat kuasa didorong
oleh motor tanpa berus 3 fasa, dibekalkan oleh bateri 2S hingga 6S. Reka bentuk adalah berdasarkan pengawal STSPIN32F0B dan MOSFET kuasa STL180N6F7 (atau STL220N6F7).
Papan ini sedia untuk FOC tanpa penderia dan penderia, dan boleh dikonfigurasikan untuk kawalan tanpa penderia enam langkah melalui litar pengesan BEMF yang tersedia. Firmware exampyang disertakan dalam STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK-Y) menggunakan maklum balas kedudukan daripada penderia kesan Hall, dengan keupayaan penyahpepijatan dan pengaturcaraan tersedia melalui antara muka SWD dan ciri kemas kini perisian tegar langsung.
Papan boleh menghantar sehingga 15 A arus berterusan, terima kasih juga kepada pelesapan haba optimum yang disediakan oleh heatsink terbenam. Ia membenamkan litar kuasa hidup pantas yang menyambung dan memutuskan sambungan bateri, membenarkan penggunaan siap sedia di bawah 1 μA untuk tempoh bateri yang dilanjutkan. Beberapa ciri perlindungan disertakan, seperti penutupan terma, undervoltage lockout, perlindungan arus lebih dengan ambang boleh atur cara dan pincang songsang bagi kuasa stage output.
Reka bentuk rujukan ini kebanyakannya bertujuan untuk alatan kuasa, tetapi sangat sesuai untuk mana-mana aplikasi berkuasa bateri yang melibatkan seni bina, penarafan dan prestasi yang serupa. Input potensiometer untuk variasi kelajuan tersedia.
Bermula
Langkah keselamatan
bahaya: Sesetengah komponen yang dipasang pada papan boleh mencapai suhu berbahaya semasa operasi.
Awas: Semasa menggunakan papan:
- Jangan sentuh komponen atau heatsink
- Jangan tutup papan
- Jangan letakkan papan bersentuhan dengan bahan mudah terbakar atau dengan bahan yang mengeluarkan asap apabila dipanaskan
- Selepas operasi, biarkan papan sejuk sebelum menyentuhnya
- Menambah kapasitor pukal amat disyorkan untuk mengelakkan bekalan kuasa atau vol yang tidak stabiltage overshoot pada kuasa hidup yang boleh merosakkan peranti
Berakhirview
STEVAL-PTOOL1V1 melaksanakan topologi dan ciri shunt tunggal:
- 7 – 45 V motor voltage rating disokong
- Disyorkan untuk alatan kuasa yang dibekalkan daripada bateri 2S hingga 6S
- Arus keluaran sehingga 15 Arms
- STSPIN32F0B pengawal motor 3 fasa termaju yang disesuaikan untuk aplikasi shunt tunggal
- STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ kuasa N-saluran MOSFET
- Arus siap sedia sangat rendah di bawah 1µA berkat pencetus hidup/mati luaran
- Sinki haba untuk pelesapan kuasa yang lebih baik
- Jejak yang sangat padat (70 mm x 30 mm)
- Penyambung input untuk penderia kesan Hall dan pengekod
- Keupayaan plug-and-play melalui perisian tegar enam langkah dengan maklum balas penderia kesan Hall
- Kawalan tanpa sensor enam langkah tersedia melalui litar penderiaan BEMF khusus dan Kawalan Berorientasikan Medan tanpa sensor/bersensor
- Peraturan kelajuan melalui perapi luaran
- Perlindungan: penutupan haba, UVLO, arus lebih dan pincang songsang kuasa stage output
- Antara muka nyahpepijat SWD dan kemas kini perisian tegar terus (DFU) melalui UART
Keperluan perkakasan dan perisian
Untuk menggunakan papan STEVAL-PTOOL1V1, anda memerlukan:
- PC Windows (7, 8 atau 10).
- Penyahpepijat/pengaturcara ST-LINK untuk STM32
- SDK Kawalan Motor STM32 (X-CUBE-MCSDK-Y)
- salah satu IDE berikut:
- Workbench Embedded IAR untuk ARM
- Kit pembangunan mikropengawal Keil (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- bekalan kuasa dengan keluaran voltage antara 7 dan 45 V (70 mA, maks. Penyerapan PCB semasa DC hanya dalam mod larian)
- motor tanpa berus tiga fasa dalam arus dan voltage julat bekalan kuasa dan STSPIN32F0B
Penerangan dan konfigurasi perkakasan
Rajah 2. STEVAL-PTOOL1V1 berakhirview
- Perapi peraturan kelajuan
- Pencetus kuasa
- Bekalan bateri yang positif
- Lubang untuk memasang heatsink
- Penyambung fasa motor
- Penyambung fasa motor
- Penyambung fasa motor
- Bekalan bateri negatif
- Penyambung sensor dewan
- Litar pengesan BEMF
- Antara muka SWD
- GPIO
GPIO MCU dipetakan pada penyambung J3
| Penyambung | Pin no. | isyarat | Teguran |
|
J3 |
1 | NRST | Isyarat SWD-RESET |
| 2 | tanah | ||
| 3 | PA13 | Isyarat SWD-CLK | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | tanah | Isyarat SWD-GND | |
| 6 | PA7 | Pemboleh pembahagi BEMF | |
| 7 | PA14 | Isyarat SWD-DIO | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | BOOT0 | ||
| 12 | PA4 | Maklum balas semasa |
| Penyambung | Pin no. | isyarat | Teguran |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | Input pemangkas peraturan kelajuan | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
Mod operasi dan pemilihan topologi penderiaan
STEVAL-PTOOL1V1 menyokong algoritma tanpa penderia dan penderia 6 langkah.
Mengikut algoritma yang digunakan, anda boleh menukar konfigurasi papan dengan memateri komponen yang hilang seperti jadual di bawah.
Jadual 2. Konfigurasi perkakasan
| Teknik memandu | Perubahan perkakasan |
| Tanpa Sensor
Voltagmod e (lihat Rajah 3) |
• Litar pengesan BEMF mesti diisi • R10, R11 dan R12 mestilah tidak dipateri |
| Mod Semasa Tanpa Sensor | • Litar pengesan BEMF mesti diisi
• R10, R11 dan R12 mestilah tidak dipateri • C20 dan C21 boleh diisi untuk meningkatkan prestasi penapisan maklum balas semasa • R28 dan R38 boleh diisi untuk mengimbangi atau membahagikan isyarat maklum balas semasa |
| Penderia dewan
Voltagmod e |
Lalai – tiada perubahan diperlukan |
| Penderia dewan Mod semasa
(lihat Rajah 4) |
• C20 dan C21 boleh diisi untuk meningkatkan prestasi penapisan maklum balas semasa dan/atau untuk mengimbangi/pembahagian
• R28 dan R38 boleh diisi untuk mengimbangi atau membahagikan isyarat maklum balas semasa |
Penginderaan semasa
Papan STEVAL-PTOOL1V1 memasang perintang shunt untuk mengesan arus yang mengalir ke dalam fasa motor. Perintang disambungkan kepada a amplifier disepadukan dalam STSPIN32F0B untuk penyaman isyarat sebelum memajukan nilai deria kepada pembanding bersepadu. Parameter penapisan dan faktor keuntungan boleh diubah melalui R26 dan C20. Isyarat yang ditapis (maklum balas semasa) dihalakan ke J3-12.
STSPIN32F0B menyepadukan pembanding untuk pengesanan OC. Apabila peristiwa OC dicetuskan, output pembanding OC memberi isyarat peristiwa OC kepada input MCU PB12 dan PA12 (BKIN dan ETR). Ambang OC dalaman pembanding boleh ditetapkan melalui MCU (port PF6 dan PF7 seperti jadual di bawah). Tetapan had semasa yang sepadan bergantung pada perintang shunt dan nilai penyaman isyarat.
Jadual 3. Ambang OC
| PF6 | PF7 | Ambang OC [mV] | Had semasa lalai [A] |
| 0 | 0 | NA | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Penderia kesan dewan dan penyambung pengekod
Papan STEVAL-PTOOL1V1 antara muka penderia kesan Hall digital atau pengekod yang dipasang pada motor dengan papan pembangunan STM32 Nucleo melalui penyambung J7.
Penyambung menyediakan:
- perintang tarik naik (R6, R8, R9) untuk antara muka longkang terbuka dan pengumpul terbuka
Keluarkan perintang tarik-ke atas sekiranya keluaran tolak-tarik (lihat Rajah 5) - bekalan pengekod/sensor biasanya disambungkan ke vol bateritage tetapi tetapan lalai boleh ditukar dengan mengalih keluar R3 dan litar pintas R4 membenarkan bekalan VDD (lihat Rajah 5)
Jadual 4. J7 pinout
| Pin | Pengekod | Sensor kesan dewan |
| 1 | A+ | Dewan 1 |
| 2 | B+ | Dewan 2 |
| 3 | Z | Dewan 3 |
| Pin | Pengekod | Sensor kesan dewan |
| 4 | Bekalan kuasa pengekod | Bekalan kuasa sensor |
| 5 | tanah | tanah |
Pemangkas kelajuan
Anda boleh menyambungkan perapi luaran kepada penyambung J9 untuk memberikan isyarat analog kepada MCU yang digunakan oleh perisian tegar sebagai titik tetapan gelung kawalan kelajuan.
Jilidtage berjulat dari 0 hingga 3.3 V (VDD) dan meningkat dengan memutarkan perapi mengikut arah jam.
Hidupkan/matikan litar
Suis luaran membolehkan anda menyambung atau memutuskan sambungan MCU dan bateri dengan betul, mengurangkan penggunaan senyap ke tahap yang paling rendah. Sebaik sahaja suis ditutup, motor boleh digerakkan seperti yang diperlukan oleh algoritma kawalan.
Bahagian skematik di bawah menunjukkan litar pencetus hidup/mati. Dengan menutup suis pencetus, get Q1 PMOS dipaksa rendah, menyambungkan bateri ke litar kawalan.
Litar kekal hidup
Sebaik sahaja PMOS Q1 menyambungkan bateri ke STSPIN32F0B dan VM meningkat di atas ambang giliran hidup, jujukan kuasa bermula dan pengawal selia buck bersepadu melakukan r mula lembutamp membekalkan MCU.
Apabila MCU beroperasi, anda boleh memastikan PMOS ditutup menggunakan Q2 NMOS yang bertindak sebagai suis dipacu MCU selari dengan suis pencetus luaran. Oleh itu, perisian tegar mengawal sambungan antara bateri dan STSPIN32F0B yang membenarkan kod melakukan pemadaman yang selamat (contohnyaample, dengan membrek motor).
Tetapkan output GPIO (PF0) pada permulaan MCU.
Pengesanan status pencetus luaran
Walaupun STSPIN32F0B dibekalkan oleh litar keep-alive, status sebenar suis pencetus luaran mesti sentiasa dipantau untuk melaksanakan urutan penutupan apabila ia dilepaskan.
GPIO pemantauan (PF1) disambungkan kepada suis melalui diod D2. Selagi suis ditutup, GPIO dipaksa rendah melalui D2. Melepaskan suis, D2 dimatikan dan GPIO ditarik ke atas oleh perintang.
Sampukan untuk mencetuskan brek dan memberhentikan motor hendaklah ditetapkan pada tepi menaik PF1.
Perlindungan terhadap pincang songsang daripada kuasa stage output
Bateri sentiasa disambungkan kepada kuasa stage manakala bahagian kawalan diputuskan sambungan melalui suis Q1 PMOS. Oleh itu, voltage daripada kuasa stage output (VOUT) boleh lebih tinggi daripada bekalan logik kawalan (VM) yang melanggar had AMR litar pemanduan get (VOUT maks. = VM + 2 V).
Peranti dilindungi daripada pincang songsang ini oleh diod antara setiap output dan bekalan VM (D3, D4, D5 dan D7).
Cara menggunakan papan
Langkah 1. Semak pilihan pelekap mengikut mod operasi yang diingini (lihat Bahagian 2.1 Mod operasi dan pemilihan topologi penderiaan).
Langkah 2. Sambungkan suis pencetus luaran ke J8.
Sebagai pilihan, anda boleh menyambungkan perapi luaran ke J9 untuk mengubah kelajuan motor.
Langkah 3. Bekalkan papan melalui J1 (positif) dan J2 (tanah).
Langkah 4. Muat turun kod pra-disusun melalui antara muka SWD.
Langkah 5. Sambungkan fasa motor tanpa berus ke J4, J5 dan J6.
Langkah 6. Bangunkan aplikasi anda menggunakan perisian tegar examptermasuk dalam STM32 Motor Control SDK (X-CUBEMCSDK- Y) sebagai titik permulaan.
Gambar rajah skematik
Rajah 7. Gambar rajah skema STEVAL-PTOOL1V1
Bil bahan
Jadual 5. STEVAL-PTOOL1V1 bil bahan
| item | Q.ty | Ruj. | Bahagian/Nilai | Penerangan | Pengeluar | Kod pesanan |
| 1 | 2 | C1, C2 | Saiz 4.7µF 1206 50 V | Kapasitor seramik SMT | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | Saiz 47 µF
0805 6.3 V |
Kapasitor seramik SMT | Kemet | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | Saiz 1 nF
0402 6.3 V |
Kapasitor seramik SMT | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | Saiz 100 nF
0402 6.3 V |
Kapasitor seramik SMT | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 µF Saiz 1206 50 V | Kapasitor seramik SMT | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | Saiz 220 nF
0402 50 V |
Kapasitor seramik SMT | Taiyo Yuden | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | 1000 n Saiz
0603 16 V |
Kapasitor seramik SMT | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 n Saiz
0402 16 V |
Kapasitor seramik SMT | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n Saiz 0402
3.6 V |
Kapasitor seramik SMT | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | Saiz 100 p
0402 6.3 V |
Kapasitor seramik SMT | MULTIKOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
Saiz 0402 6.3 V | Kapasitor seramik SMT (tidak dipasang) |
mana-mana |
|
| 12 | 1 | C23 | Saiz 10 µ
0805 16 V |
Kapasitor seramik SMT | Murata | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 n Saiz
0402 6.3 V |
Kapasitor seramik SMT | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Penerus Schottky | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | Diod Zener Ketepatan SMD | Diod Diperbadankan | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3, D4, D5, D6, D7 | 1N4148WS SOD-323F | Diod Pensuisan Cepat Isyarat Kecil | Vishay | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Diod Zener 300mW (tidak dipasang) |
Nexperia |
BZX585-C3V3 atau
setara (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | Diod Schottky Isyarat Kecil (tidak dipasang) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14, D15, D16, D17, D18, D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | Diod Schottky Isyarat Kecil |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | Diod tujuan am | Vishay | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | Pelompat SMT | mana-mana | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | Lubang Bersalut 3 mm | Pelompat | mana-mana |
| item | Q.ty | Ruj. | Bahagian/Nilai | Penerangan | Pengeluar | Kod pesanan |
|
22 |
1 |
J3 |
JALUR 2×10 2×10 pin |
Penyambung jalur 10×2 tiang, 2.54 mm (tidak dipasang) |
mana-mana |
|
|
23 |
1 |
J7 |
JALUR 1×5
1×5 pin |
Penyambung jalur 5
tiang, 2.54 mm (tidak dipasang) |
mana-mana |
|
|
24 |
1 |
J8 |
JALUR 1×2
1×2 pin |
Penyambung jalur 2
tiang, 2.54 mm (tidak dipasang) |
mana-mana |
|
|
25 |
1 |
J9 |
JALUR 1×3
1×3 pin |
Penyambung jalur 3
tiang, 2.54 mm (tidak dipasang) |
mana-mana |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF, 580 mA, SMD 3 x
1.5 mm |
Induktor |
Bourns |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-saluran -60 V,
0.13 Ohm, -3 A STRIPFET F6 Kuasa MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-saluran 60 V,
7.5 Ohm MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
S3, S4, S5, S6, S7, S8 |
STL180N6F7 |
N-saluran 60 V,
1.9 mOhm, 120 A STRIPFET F7 Kuasa MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-saluran 60 V,
0.0012 Ohm jenis, 260 A STRIPFET F7 Kuasa MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
Saiz 100 k
0402 1/16W 5 % |
perintang SMT |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | Saiz 0 R 0805
0.1 W 5 % |
perintang SMT | Yageo | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | Saiz 0805 0.1
W 5 % |
Perintang SMT (tidak dipasang) | mana-mana | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
Saiz 100 k
0402 1/16 W 5 % |
perintang SMT |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | 10 k Saiz 0402 1/16 W 5 % | perintang SMT | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 k Saiz 0402 1/16 W 5 % | perintang SMT | Vishay | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | 1 k Saiz 0402 1/16 W 5 % | perintang SMT | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
Saiz 100 k
0603 1/16W 5 % |
perintang SMT |
Ketersambungan TE |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k Saiz 0402
1/16W 5 % |
perintang SMT | Vishay | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 k Saiz 0402
0.1 W 5 % |
Perintang SMT (tidak dipasang) | mana-mana |
| item | Q.ty | Ruj. | Bahagian/Nilai | Penerangan | Pengeluar | Kod pesanan |
| 40 | 1 | R18 | 1 k Saiz 0402
1/16W 5 % |
perintang SMT | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | Saiz 0 R 0603
1/16W 5 % |
perintang SMT | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 k Saiz 0402 0.1 W 5
% |
Perintang SMT (tidak dipasang) |
mana-mana |
|
|
43 |
6 |
R23, R24, R25, R35, R36, R37 | Saiz 56 R
0603 0.1W 5 % |
perintang SMT |
Vishay |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26, R39 | 10 k Saiz 0402 1/16 W 1 % | perintang SMT | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | Saiz 0 R 0603
0.1 W 5 % |
perintang SMT | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | Saiz 0402 1/16 W 1 % | Perintang SMT (tidak dipasang) | mana-mana | |
| 47 | 2 | R29, R34 | 2 k Saiz 0402 1/16 W 1 % | perintang SMT | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
Saiz 10 R
0603 0.1W 5 % |
perintang SMT |
Vishay |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k Saiz 0402 1/16 W 1
% |
perintang SMT |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | Saiz 0.001R 2512 3 W 1 % | perintang SMT | Bourns | CRE2512-FZ-R001E-3 atau
setara |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
diam1_27mm pad kuprum |
pad SMD |
mana-mana |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7x7x1mm |
Pengawal BLDC shunt tunggal lanjutan dengan MCU STM32 tertanam |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Potensiometer, 50Kohm, melalui lubang, 3386 siri trimpot |
Bourns |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Sink haba-29×2 9×8 mm | Sinki haba-29x29x 8 mm | Fischer Elektronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
PCB |
30x70x1.55m
m 30x70x1.55m m |
4 lapisan FR4-PCB cu Ketebalan 70mikron, dalam 35mikron |
mana-mana |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, dalam Acciaio, 8mm |
wurth |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | 7X3.2X0.5mm
7X3.2X0.5mm |
Nilon 6/6 UL94- V2 | STEAB | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
3.2 W/m*K 150x150x0.5 mm pelekat sendiri |
Lembaran antara muka terma |
RS Pro |
707-4645 |
Sejarah semakan
Jadual 6. Sejarah semakan dokumen
| tarikh | Versi | Perubahan |
| 02-Okt-2020 | 1 | Keluaran awal. |
| 14-Jan-2021 | 2 | Kemas kini Bahagian 1.1 Langkah berjaga-jaga keselamatan, Bahagian 3 Cara menggunakan papan dan rajah Skema Bahagian 4. |
| 03-2021 Ogos | 3 | Pengenalan yang dikemas kini, keperluan perkakasan dan perisian serta Cara menggunakan papan. |
| 11-Nov-2021 | 4 | dikemas kini Bahagian 4 Gambar rajah skematik. |
NOTIS PENTING – SILA BACA DENGAN TELITI
STMicroelectronics NV dan anak syarikatnya (“ST”) berhak untuk membuat perubahan, pembetulan, penambahbaikan, pengubahsuaian dan penambahbaikan pada produk ST dan/atau pada dokumen ini pada bila-bila masa tanpa notis. Pembeli hendaklah mendapatkan maklumat terkini berkaitan produk ST sebelum membuat pesanan. Produk ST dijual menurut terma dan syarat jualan ST yang ada pada masa penerimaan pesanan.
Pembeli bertanggungjawab sepenuhnya untuk pilihan, pemilihan dan penggunaan produk ST dan ST tidak bertanggungjawab untuk bantuan permohonan atau reka bentuk produk Pembeli.
Tiada lesen, nyata atau tersirat, kepada mana-mana hak harta intelek diberikan oleh ST di sini.
Jualan semula produk ST dengan peruntukan yang berbeza daripada maklumat yang dinyatakan di sini akan membatalkan sebarang waranti yang diberikan oleh ST untuk produk tersebut.
ST dan logo ST adalah tanda dagangan ST. Untuk maklumat tambahan tentang tanda dagangan ST, sila rujuk www.st.com/trademarks. Semua nama produk atau perkhidmatan lain adalah hak milik pemilik masing-masing.
Maklumat dalam dokumen ini menggantikan dan menggantikan maklumat yang dibekalkan sebelum ini dalam mana-mana versi terdahulu dokumen ini.
© 2021 STMicroelectronics - Hak cipta terpelihara
Dokumen / Sumber
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Reka Bentuk Rujukan Kompak untuk Vol Rendahtage Alat Kuasa tanpa berus [pdf] Manual Pengguna SL-PTOOL1V1, Reka Bentuk Rujukan Padat untuk Vol Rendahtage Alat Kuasa Tanpa Berus, Reka Bentuk Rujukan Padat, SL-PTOOL1V1, Reka Bentuk Rujukan |
