Manual Pengguna Spartan Arduino PLC 16RDA

kandungan bersembunyi

1 Spartan Arduino PLC 16RDA

2 Dokumen / Sumber

2.1 Rujukan

3 Catatan Berkaitan

Spartan Arduino PLC 16RDA

View Fullscreen

SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

SPARTAN ARDUINO PLC RELAY

Disemak semula Jun 2020
Panduan pengguna ini adalah untuk versi Spartan Arduino PLC 16RDA, dengan nama Rujukan Ruj. 017001001300 .

Ruj. 017001001300
Mukadimah

Rev.0: 23-06-2020

Panduan Pengguna ini dilaksanakan oleh Boot & Work, SL yang bekerja di bawah nama Industrial Shields.

Tujuan manual
Maklumat yang terkandung dalam manual ini boleh digunakan sebagai rujukan kepada operasi, fungsi dan data teknikal modul isyarat, modul bekalan kuasa dan modul antara muka.

Khalayak yang Dimaksudkan
Panduan Pengguna ini bertujuan untuk khalayak berikut:
· Orang yang bertanggungjawab memperkenalkan peranti automasi. · Orang yang mereka bentuk sistem automasi. · Orang yang memasang atau menyambungkan peranti automasi. · Orang yang menguruskan pemasangan automasi bekerja.

Amaran:
· Pin yang tidak digunakan tidak boleh disambungkan. Mengabaikan arahan boleh merosakkan pengawal.
· Penggunaan produk ini yang tidak betul boleh merosakkan pengawal dengan teruk. · Rujuk Panduan Pengguna pengawal berkenaan pertimbangan pendawaian. · Sebelum menggunakan produk ini, adalah menjadi tanggungjawab pengguna untuk membaca Pengguna produk
Panduan dan semua dokumentasi yang disertakan. · Penyelenggaraan mesti dilakukan oleh kakitangan yang berkelayakan yang biasa dengan
pembinaan, operasi, dan bahaya yang terlibat dengan kawalan. · Penyelenggaraan hendaklah dilakukan dengan kawalan tidak beroperasi dan
terputus dari semua sumber kuasa. · Penjagaan harus diambil semasa menservis komponen sensitif elektrostatik. The
cadangan pengilang untuk komponen ini harus dipatuhi. · PLC Keluarga Spartan Arduino ialah Pengawal Jenis Terbuka. Ia dikehendaki bahawa anda
pasang Spartan Arduino PLC dalam perumah, kabinet atau bilik kawalan elektrik. Kemasukan ke
3

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

perumahan, kabinet, atau bilik kawalan elektrik hendaklah dihadkan kepada kakitangan yang diberi kuasa. Kegagalan mematuhi keperluan pemasangan ini boleh mengakibatkan kecederaan peribadi yang teruk dan/atau kerosakan harta benda. Sentiasa ikuti keperluan ini apabila keluarga Spartan Arduino PLC. · Sekiranya pemasangan atau penyelenggaraan Spartan Arduino PLC sila ikut arahan yang ditandakan dalam bahagian Pemasangan dan Penyelenggaraan. · Jangan putuskan sambungan peralatan apabila terdapat suasana mudah terbakar atau mudah terbakar. Pemutus sambungan peralatan apabila terdapat suasana mudah terbakar atau mudah terbakar boleh menyebabkan kebakaran atau letupan yang boleh mengakibatkan kematian, kecederaan serius dan/atau kerosakan harta benda.

amaran:
· Broches bukan utilisées dan doivent pas être connectées. Abaikan la arahan atau endommager le contrôleur.
· Une utilization incorrecte de ce produit peut endommager gravement le contrôleur. · Reportez-vous au Guide de l'utilisateur du contrôleur pour les considerations de
cablage. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
pengeluaran dan dokumentasi bersama-sama. · La maintenance doit être effectuée par person qualified familiarisé avec la
fabrikasi, le fonctionnement et les dangers liés au contrôleur. · Penyelenggaraan doit être effectuée dengan perkhidmatan peralatan dan penyambungan
toutes les sources d'alimentation. · Faites attention lors de l'entretien des composants sensibles à l'électricité statique.
Les recommandations du fabricant pour ces composants doivent être suivies. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type outvert. Il est
nécessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, une armoire or une salle de contrôle électrique. L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande électrique doit être limité au personnel autorisé. Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels importants. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · En cas d'installation or de maintenance du Spartan, veuillez suivre les instructions indiquées ands la section Installation and Maintenance. · Ne débranchez pas l'équipement en présence d'une atmosfera mudah terbakar atau mudah terbakar. La déconnexion de l'équipement en présence d'une atmosphère inflammable or combustible peut provoquer un incendie ou une explosion pouvant entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels.
4

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Pertimbangan Permohonan dan Waranti
Baca dan Fahami Manual ini
Sila baca dan fahami manual ini sebelum menggunakan produk. Sila rujuk komen atau soalan anda kepada Industrial Shields sebelum menggunakan produk.

Pertimbangan Permohonan
PRODUK YANG TERKANDUNG DALAM DOKUMEN INI TIDAK BERKADAR KESELAMATAN. MEREKA TIDAK BOLEH DIPERCAYAI SEBAGAI KOMPONEN KESELAMATAN ATAU PERANTI PERLINDUNGAN UNTUK MEMASTIKAN KESELAMATAN ORANG, KERANA MEREKA TIDAK DILARANG ATAU DIREKA UNTUK TUJUAN TERSEBUT.
Sila ketahui dan patuhi semua larangan penggunaan yang berkaitan dengan produk.
UNTUK PERMOHONAN YANG MELIBATKAN RISIKO YANG SERIUS TERHADAP KEHIDUPAN ATAU HARTA TANPA MEMASTIKAN BAHAWA SISTEM SECARA KESELURUHAN TELAH DIREKA UNTUK MENANGANI RISIKO, JANGAN SEKALI-KALI MENGGUNAKAN PRODUK PERISAI INDUSTRI.
JANGAN SEKALI-KALI MENGGUNAKAN PRODUK PERISAI INDUSTRI SEBELUM IANYA DILARANG DENGAN BETUL DAN DIPASANG UNTUK KEGUNAAN YANG DIINGINKAN DALAM PERALATAN ATAU SISTEM KESELURUHAN.
Industrial Shields tidak akan bertanggungjawab untuk pematuhan dengan mana-mana kod, peraturan atau piawaian yang digunakan untuk gabungan produk dalam aplikasi atau penggunaan produk oleh pelanggan.
Berikut adalah beberapa bekasampsedikit permohonan yang perlu diberi perhatian khusus. Ini tidak bertujuan untuk menjadi senarai lengkap semua kemungkinan penggunaan produk, dan juga tidak bertujuan untuk membayangkan bahawa penggunaan mungkin sesuai untuk produk:
· Sistem, mesin dan peralatan yang boleh mendatangkan risiko kepada nyawa atau harta benda. · Sistem kawalan tenaga nuklear, sistem pembakaran, sistem kereta api,
sistem penerbangan, peralatan perubatan, mesin hiburan, kenderaan, peralatan keselamatan dan pemasangan tertakluk kepada peraturan industri atau kerajaan yang berasingan. · Penggunaan luar, penggunaan yang melibatkan potensi pencemaran kimia atau gangguan elektrik, atau keadaan atau penggunaan yang tidak diterangkan dalam dokumen ini.
Atas permintaan pelanggan, INDUSTRIAL SHIELDS akan menyediakan dokumen pensijilan pihak ketiga yang terpakai yang mengenal pasti penilaian dan had penggunaan yang dikenakan pada produk. Maklumat ini dengan sendirinya tidak mencukupi untuk penentuan lengkap kesesuaian produk dalam kombinasi dengan sistem, mesin, produk akhir, atau aplikasi atau penggunaan lain.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Penggunaan yang dimaksudkan atau produk Industrial Shields
Pertimbangkan perkara berikut:
Produk Industrial Shields hanya boleh digunakan untuk kes aplikasi yang diramalkan dalam katalog dan dokumentasi teknikal yang berkaitan. Jika produk dan komponen pihak ketiga digunakan, produk tersebut mestilah telah disyorkan atau diluluskan oleh Industrial Shields.
Pengendalian produk yang betul dan selamat memerlukan pengangkutan, penyimpanan, pemasangan, pemasangan, pengendalian dan penyelenggaraan anda telah dijalankan dengan betul Ia mesti menghormati keadaan persekitaran yang dibenarkan. Anda juga harus mengikuti petunjuk dan amaran yang muncul dalam dokumentasi yang berkaitan.
Produk / sistem yang ditangani dalam dokumentasi ini hanya boleh dikendalikan atau dimanipulasi oleh kakitangan yang berkelayakan untuk tugas yang diamanahkan dan memerhati apa yang ditunjukkan dalam dokumentasi yang sepadan dengannya, terutamanya arahan keselamatan dan amaran yang disertakan di dalamnya. Disebabkan oleh latihan dan pengalaman mereka, kakitangan yang berkelayakan berada dalam kedudukan untuk mengiktiraf risiko yang terhasil daripada pengendalian atau manipulasi produk/sistem tersebut dan untuk mengelakkan bahaya yang mungkin berlaku.
Penafian
Berat dan Dimensi
Dimensi dan berat adalah nominal dan ia tidak digunakan untuk tujuan pembuatan, walaupun toleransi ditunjukkan.
Data Prestasi
Data prestasi yang diberikan dalam manual ini disediakan sebagai panduan untuk pengguna dalam menentukan kesesuaian dan tidak merupakan jaminan. Ia mungkin mewakili keputusan keadaan ujian INDUSTRIAL SHIELDS, dan pengguna paling banyak mengaitkannya dengan keperluan aplikasi sebenar. Prestasi sebenar tertakluk kepada Waranti PERISAI INDUSTRI dan Had Liabiliti.
Perubahan dalam Spesifikasi
Spesifikasi produk dan aksesori boleh ditukar pada bila-bila masa berdasarkan penambahbaikan dan sebab lain.
Adalah menjadi amalan kami untuk menukar nombor model apabila ciri diubah, atau penilaian diterbitkan atau apabila perubahan pembinaan yang ketara dibuat. Walau bagaimanapun, beberapa spesifikasi produk mungkin diubah tanpa sebarang notis. Apabila ragu-ragu, nombor khas mungkin ditetapkan untuk menetapkan atau menetapkan spesifikasi utama untuk aplikasi anda atas permintaan anda. Sila berunding dengan wakil INDUSTRIAL SHIELDS anda pada bila-bila masa untuk mengesahkan spesifikasi sebenar produk yang dibeli.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Kesilapan dan Kelalaian
Maklumat dalam dokumen ini telah disemak dengan teliti dan dipercayai adalah tepat; walau bagaimanapun, tiada tanggungjawab diambil kira untuk kesilapan perkeranian, tipografi, atau pembacaan pruf, atau peninggalan.
Risiko Baki
Komponen kawalan dan pemacu Industrial Shields PLC diluluskan untuk kegunaan industri dan komersial dalam bekalan talian industri. Penggunaannya dalam bekalan talian awam memerlukan konfigurasi dan/atau langkah tambahan yang berbeza. Komponen ini hanya boleh dikendalikan dalam perumah tertutup atau dalam kabinet kawalan peringkat lebih tinggi dengan penutup pelindung yang tertutup, dan apabila semua peranti pelindung digunakan. Komponen ini hanya boleh dikendalikan oleh kakitangan teknikal yang berkelayakan dan terlatih yang berpengetahuan dan mematuhi semua maklumat keselamatan dan arahan mengenai komponen dan dalam dokumentasi pengguna teknikal yang berkaitan. Semasa menjalankan penilaian risiko mesin mengikut Arahan Jentera EU, pengeluar mesin mesti mempertimbangkan risiko baki berikut yang berkaitan dengan komponen kawalan dan pemacu PDS.
1. Pergerakan komponen mesin yang didorong secara tidak sengaja semasa pentauliahan, operasi, penyelenggaraan dan pembaikan yang disebabkan oleh, contohnyaample: – Kecacatan perkakasan dan/atau ralat perisian dalam penderia, pengawal, penggerak dan teknologi sambungan – Masa tindak balas pengawal dan pemacu – Operasi dan/atau keadaan ambien tidak dalam skop spesifikasi – Pencemaran pemeluwapan / konduktif – Parameterisasi , pengaturcaraan, pengkabelan dan ralat pemasangan – Penggunaan peranti radio / telefon selular di kawasan berdekatan pengawal – Pengaruh / kerosakan luaran.
2. Suhu luar biasa serta pelepasan bunyi, zarah atau gas yang disebabkan oleh, contohnyaample: – Kepincangan komponen – Kesilapan perisian – Operasi dan/atau keadaan ambien yang tidak dalam skop spesifikasi – Pengaruh / kerosakan luaran.
3. Kejutan berbahaya voltages disebabkan oleh, contohnyaample: – Kepincangan komponen – Pengaruh pengecasan elektrostatik – Aruhan voltages dalam motor yang bergerak – Keadaan operasi dan/atau ambien tidak dalam skop spesifikasi – Pencemaran pemeluwapan / konduktif – Pengaruh / kerosakan luaran
4. Medan elektrik, magnet dan elektromagnet yang dijana dalam operasi yang boleh menimbulkan risiko kepada orang yang mempunyai perentak jantung, implan atau sendi gantian logam, dsb. jika terlalu dekat.
5. Pembebasan bahan pencemar atau pelepasan alam sekitar akibat daripada pengendalian sistem yang tidak betul dan/atau kegagalan untuk melupuskan komponen dengan selamat dan betul.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Waranti dan Had Liabiliti
Waranti
Waranti eksklusif Industrial Shields ialah produk bebas daripada kecacatan pada bahan dan mutu kerja untuk tempoh satu tahun (atau tempoh lain jika dinyatakan) dari tarikh jualan oleh Industrial Shields.
PERISAI INDUSTRI TIDAK MEMBUAT PERWAKILAN ATAU WARANTI, TERNYATA ATAU TERSIRAT, MENGENAI KEBOLEHPERDAGANGAN, TANPA PELANGGARAN ATAU KESESUAIAN UNTUK TUJUAN TERTENTU PRODUK. MANA-MANA PEMBELI ATAU PENGGUNA MENGAKUI BAHAWA PEMBELI ATAU PENGGUNA SAHAJA TELAH MENENTUKAN BAHAWA PRODUK ITU SESUAI MEMENUHI KEPERLUAN PENGGUNAAN YANG DIMAKSUDKAN MEREKA. INDUSTRIAL SHIELD MENAFIKAN SEMUA WARANTI LAIN, TERSURAT ATAU TERSIRAT
Had Liabiliti
PERISAI INDUSTRI TIDAK AKAN BERTANGGUNGJAWAB ATAS KEROSAKAN KHAS, TIDAK LANGSUNG ATAU AKIBAT, KEHILANGAN KEUNTUNGAN ATAU KEHILANGAN KOMERSIL DALAM APA-APA CARA BERKAITAN DENGAN PRODUK, SAMA ADA TUNTUTAN TERSEBUT BERDASARKAN KONTRAK, WARANTI, KECUAIAN.
DALAM KEADAAN PERISAI INDUSTRI TIDAK AKAN BERTANGGUNGJAWAB UNTUK WARANTI, PEMBAIKAN ATAU TUNTUTAN LAIN MENGENAI PRODUK MELAINKAN ANALISIS INDUSTRIAL SHIELDS MENGESAHKAN BAHAWA PRODUK TERSEBUT DIKENDALIKAN, DISIMPAN, DIPASANG, DAN TIDAK DISELENGGARAKAN, DISELENGGARA DAN DIPERCAYAI. MEMBAIKI.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Jadual Kandungan
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Ciri Umum…………………………………………………….. 10 2. Spesifikasi Teknikal ………………………………… ………………………………….. 11 2.1. Spesifikasi Am:………………………………………………………………………….. 11
2.2. Spesifikasi Prestasi: ……………………………………………………………………………. 11
2.3. Simbolologi ………………………………………………………………………………………………… 12
3. Langkah berjaga-jaga ………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Papan Arduino …………… ………………………………………………………………… 13
3.2 Khalayak Dimaksudkan ……………………………………………………………………………………….. 13
3.3 Langkah Berjaga-jaga Am ……………………………………………………………………………………… 13
4 Antara muka perisian……………………………………………………………………………………………….. 14 5 Cara menyambungkan PLC Arduino ke PC ……… ……………………………………………………… 17 6 Cara menyambungkan PLC kepada bekalan kuasa ……………………………………………………… ………….. 18 7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout: ………………………………………………………. 19 7.1 Sambungan Zon………………………………………………………………………………………… 19
8 Konfigurasi suis ………………………………………………………………………………………. 22 8.1 Konfigurasi Suis Am …………………………………………………………………. 22
8.2 RS- 485 Konfigurasi suis ……………………………………………………………………………. 23
8.3 Konfigurasi suis I2C ………………………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Pin Arduino I/Os 5V………………………………………………………………………… 25 9.1 Pin I2C SDA/SCL ……………………… ………………………………………………………………….. 25 9.2 Pin 2/Pin 3 …………………………………………………… …………………………………………… 25
10 I/0 butiran teknikal ……………………………………………………………………………………… 26 11 Sambungan Biasa ……………………… ………………………………………………………………….. 29 12 Butiran penyambung ……………………………………………………… …………………………………………… 33 13 Dimensi Keluarga Sparta:…………………………………………………………………………. 34 14 Pemasangan dan Penyelenggaraan …………………………………………………………………………….. 35 15 Jadual Semakan ………………………………… ……………………………………………………….. 38

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Ciri Umum

SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA

Input Voltage

12 hingga 24Vdc

Perlindungan fius (2.5A) Perlindungan kekutuban

Input dinilai voltage
Kuasa Dinilai I Maks. Saiz
Memori Denyar Kelajuan Jam
SRAM EEPROM Communications JUMLAH mata Input JUMLAH Mata Output
Input Satu/Dig 10bit (0-10Vcc)

24 Vdc
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB yang mana 4KB digunakan oleh pemuat but 2.5KB
1KB I2C — USB — RS485 (Separuh Dupleks)– SPI TTL(oleh Perisian)
8
8
0 hingga 10Vac Input Impedans: 39K Dipisahkan PCB tanah Nilai Voltage: 10Vac
7 hingga 24Vdc I min: 2 hingga 12 mA Galvanic Pengasingan Berkadar Voltage: 24 Vdc

RS485

* Mengganggu Input HS terpencil
(24Vcc)
Output Analog 8bit
(0-10Vcc)
Geganti Output Terpencil Digital
Output Terpencil PWM 8bit (24Vcc)

7 hingga 24Vdc I min: 2 hingga 12 mA Galvanic Pengasingan Berkadar Voltage: 24Vdc
0 hingga 10Vac I maks: 20 mA Dipisahkan PCB tanah Nilai Voltage: 10Vac
Diod Pengasingan Galvanik 220V Vdc dilindungi untuk Geganti
5 hingga 24Vdc I maks: 70 mA Diod Pengasingan Galvanik Dilindungi untuk Vol Berkadar Gegantitage: 24Vdc

7 hingga 24Vdc I min: 3/6 mA Dipisahkan tanah PCB
Imax: 5A
Output Terpencil PWM 8bit (24Vcc)

Rujukan Kebolehkembangan

I2C RS485 SPI TTL
017001001200

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

2. Spesifikasi Teknikal
2.1. Spesifikasi Umum:

Bekalan kuasa voltage
Operasi voltagjulat e
Penggunaan kuasa

Bekalan kuasa DC Bekalan kuasa DC Bekalan kuasa DC

12 hingga 24Vdc 11.4 hingga 25.4Vdc 30VAC maks.

Bekalan kuasa luaran

Bekalan kuasa voltage
Kapasiti output bekalan kuasa

Rintangan penebat

Kekuatan dielektrik

24Vdc
700 mA
20J min. pada 500Vdc antara terminal AC dan terminal tanah pelindung.
2.300 VAC pada 50/ 60 Hz selama satu minit dengan arus bocor maksimum 10mA. Di antara semua terminal AC luaran dan terminal bumi pelindung.

Rintangan kejutan

80m/s2 dalam arah X, Y dan Z 2 kali setiap satu.

Suhu persekitaran (beroperasi)

0º hingga 60ºC

Kelembapan persekitaran (beroperasi)

10% hingga 90% (tiada pemeluwapan)

Persekitaran ambien (beroperasi)

Tanpa gas menghakis

Suhu persekitaran (simpanan)

-20º hingga 60ºC

Masa memegang bekalan kuasa

2ms min.

Berat badan

Maksimum 350g

2.2. Spesifikasi Prestasi:

Kaedah kawalan Papan Arduino Kaedah kawalan I/O Bahasa pengaturcaraan Microcontroller Flash Memory Kapasiti program (SRAM)
Kelajuan Jam EEPROM

ARDUINO LEONARDO
Kaedah program tersimpan
Gabungan imbasan kitaran dan kaedah pemprosesan segar semula segera. Arduino IDE. Berdasarkan pendawaian ( Pendawaian ialah platform elektronik Sumber Terbuka yang terdiri daripada bahasa pengaturcaraan. "serupa dengan C". http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32KB yang mana 4KB digunakan oleh pemuat but
2.5KB
1KB
16MHz

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

2.3. Simbolologi

Jadual yang merangkumi semua simbol yang digunakan dalam serigraf Spartan Arduino PLC 16RDA.

Simbol

Standard No. / Tajuk Standard
IEC 60417 / Simbol grafik
untuk digunakan pada peralatan

No. Rujukan Standard /
Tajuk Simbol
5031 / Arus Terus

Makna Simbol
Menunjukkan bahawa peralatan tersebut sesuai untuk arus terus sahaja; untuk mengenal pasti terminal yang berkaitan

IEC 60417 / Simbol grafik
untuk digunakan pada peralatan

5032 / Arus Selang

Menunjukkan bahawa peralatan itu sesuai untuk arus ulang alik
sahaja; untuk mengenal pasti terminal yang berkaitan

IEC 60417 / Simbol grafik
untuk digunakan pada peralatan
IEC 60417 / Simbol grafik
untuk digunakan pada peralatan

5130 / Nadi Umum
5017 / Bumi, Tanah

Untuk mengenal pasti kawalan di mana nadi dimulakan.
Untuk mengenal pasti terminal bumi (tanah) dalam kes di mana
simbol 5018 mahupun 5019 tidak diperlukan secara jelas.

IEC 60417 / Simbol grafik
untuk digunakan pada peralatan

5115 / Isyarat lamp

Untuk mengenal pasti suis dengan menggunakan isyarat lamp(s) sedang (sedang) dihidupkan atau
dimatikan.

Arahan Peranti Perubatan 93/42 / EEC

Penandaan CE

Penandaan CE menunjukkan bahawa produk mematuhi
peraturan Kesatuan Eropah yang berkenaan

ISO 7000/ Simbol grafik
untuk digunakan pada peralatan

0434B / Simbol amaran

Menunjukkan situasi yang berpotensi berbahaya yang, jika tidak dielakkan, dapat mengakibatkan
kematian atau kecederaan serius

ISO 7000/ Simbol grafik
untuk digunakan pada peralatan

5036 / Vol. Berbahayatage

Untuk menunjukkan bahaya yang timbul daripada vol. berbahayatages

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

3. Langkah berjaga-jaga
Baca manual ini sebelum cuba menggunakan Spartan Arduino PLC 16RDA dan ikuti penerangannya untuk rujukan semasa operasi.
3.1 Papan Arduino
Spartan Arduino PLC 16RDA PLC termasuk Arduino Leonardo Board sebagai pengawal.
3.2 Khalayak yang Dituju
Manual ini ditujukan untuk juruteknik, yang mesti mempunyai pengetahuan tentang sistem elektrik.
3.3 Langkah berjaga-jaga Am
Pengguna mesti mengendalikan Spartan mengikut spesifikasi prestasi yang diterangkan dalam manual ini.
Sebelum menggunakan Spartan Arduino PLC 16RDA di bawah keadaan berbeza daripada yang telah ditetapkan dalam manual ini atau mengintegrasikan Spartan Arduino PLC 16RDA kepada sistem kawalan nuklear, sistem kereta api, sistem penerbangan, kenderaan, sistem pembakaran, peralatan perubatan, mesin hiburan, peralatan keselamatan dan sistem lain , mesin dan peralatan yang mungkin mempunyai pengaruh serius terhadap nyawa dan harta benda jika digunakan secara tidak wajar, rujuk wakil INDUSTRIAL SHIELD anda. Pastikan penarafan dan ciri prestasi Spartan mencukupi untuk sistem, mesin dan peralatan, dan pastikan anda menyediakan mekanisme keselamatan berganda sistem, mesin dan peralatan. Manual ini menyediakan maklumat untuk pengaturcaraan dan pengendalian Spartan.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

4 Antara muka perisian
Industrial Shields PLC diprogramkan menggunakan Arduino IDE, iaitu perisian berdasarkan bahasa C. Mereka juga boleh diprogramkan menggunakan terus C tetapi lebih mudah bekerja dengan Arduino IDE kerana ia menyediakan banyak perpustakaan yang membantu dalam pengaturcaraan.
Tambahan pula Industrial Shields menyediakan papan untuk pengaturcaraan PLC dengan lebih mudah. Pada asasnya tidak diperlukan untuk menentukan pin dan jika pin itu adalah input atau output. Semuanya disediakan secara automatik jika menggunakan papan.
Untuk memasang papan Industrial Shields, ini adalah langkah-langkah yang mesti diikuti.

Keperluan: Arduino IDE 1.8.0 atau lebih tinggi (lebih baik untuk sentiasa mempunyai versi terkini). Langkah-langkah:
1. Buka Arduino IDE dan pergi ke: “File -> Keutamaan” terletak di sudut kiri atas.

2. Dalam Papan Tambahan URLtulis yang berikut: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Tekan OK untuk menyimpan perubahan.
14

Ruj. 017001001300 4. Pergi ke: Tools -> Board: … -> Boards Manager

Rev.0: 23-06-2020

5. Cari untuk industrialshields.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

6. Klik pasang (memilih versi terkini). Mengikuti langkah ini, anda akan dapat menggunakan Papan Perisai Perindustrian sekarang:

Juga terdapat beberapa bekasampkurang pengaturcaraan dalam File -> Cthamples -> Keluarga Arduino Spartan. Tambahan pula terdapat beberapa perpustakaan tambahan yang boleh didapati dalam github Industrial Shields.
https://github.com/IndustrialShields/
16

Ruj. 017001001300
5 Bagaimana untuk menyambung PLC Arduino ke PC
– Sambungkan port USB dari PLC ke PC. NOTA: Keluarga Spartan menggunakan kabel USB mikro.
– Buka antara muka IDE Arduino: – Pilih papan Industrial Shields -> Keluarga Spartan – Pilih port yang betul.

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

6 Cara menyambungkan PLC ke bekalan kuasa
– Spartan Arduino PLC dibekalkan 12-24Vdc. PENTING: Kekutuban BUKAN PEMBALIK!
– Pastikan bahawa penyambung hidup dan GND bekalan kuasa sepadan dengan PLC. – Pastikan output sesalur kuasa bekalan kuasa tidak lebih tinggi daripada 24Vdc.

– Pembekal kuasa yang dicadangkan
Bekalan kuasa rel DIN padat. Dipasang pada Rel DIN 35mm: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Bekalan kuasa Industrial Shields menyediakan operasi selari, overvoltage perlindungan, dan perlindungan arus lebih. Terdapat induktor LED untuk status kuasa, bekalan kuasa disahkan mengikut UL.
Piawaian, Bahagian 1 IEC 61010, menetapkan keperluan keselamatan am untuk jenis peranti elektrik berikut dan aksesorinya, tidak kira di mana penggunaan peranti itu dimaksudkan.
Peralatan mesti dikuasakan daripada sumber kuasa luaran mengikut IEC 61010-1, yang outputnya adalah MBTS dan kuasa terhad mengikut seksyen 9.4 IEC 610101.
AMARAN: Setelah peralatan dipasang di dalam kabinet elektrik, kabel MTBS peralatan mesti dipisahkan daripada voltan berbahaya.tagkabel e.

Ruj. 017001001300
7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout:
7.1 Sambungan Zon

Rev.0: 23-06-2020

ZON KIRI

Spartan Arduino PLC Penyambung Fungsi Arduino Pin

MISO

DAWDLE

SCK

TETAP SEMULA

–

5Vdc

–

GND

–

SDL-PIN2

SDA-PIN3

SPI-MISO SPI-MOSI SPI-Jam SPI-SET SEMULA Output 5V
GND Tidak Bersambung Tidak Bersambung
I2C/SPI SS I2C/SPI SS

ZON KIRI
Tukar konfigurasi* (lihat bahagian 8 untuk konfigurasi Komunikasi. Mendayakan Komunikasi melumpuhkan beberapa I/O)
Pin komunikasi

Geganti 1 keluar

Geganti 2 keluar

Geganti 3 keluar

GNDCOM

–

24VCOM

–

Bekalan Kuasa GND

HS*: Siri Perkakasan SS*: Siri Perisian

Keluaran Relay
Penyambung bekalan kuasa (24Vdc GND)

Ruj. 017001001300
ZON KANAN

Spartan Arduino PLC Penyambung Arduino Pin RS-485 HD* Fungsi

B-

–

RS485

A+

–

RS485

–

Tidak Bersambung

–

Tidak Bersambung

Geganti 4 Keluar Geganti 5 Keluar

I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6

Input Analog/Digital

–

Tidak Bersambung

–

Tidak Bersambung

Input Digital

Input Digital/ Gangguan

Geganti 6 Keluar

–

Tidak Bersambung

–

Tidak Bersambung

Rev.0: 23-06-2020
ZON KANAN Pin RS-485 Output Analog Pin Output Geganti
Pin Input Digital/Analog
Output Geganti

NOTA: Pin ini tidak disambungkan .
SERIGRAFI LAALA SDA-PIN2 NC NC GND

SERIGRAFI BETUL SDA-PIN2 NC NC GND

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Suis konfigurasi * (lihat bahagian 8 untuk konfigurasi komunikasi)

Butang Tetapan Semula Arduino LED Kuasa Input / Output

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8 Tukar konfigurasi
8.1 Konfigurasi Suis Umum

ZON KIRI. Komunikasi dan input/output tidak boleh berfungsi serentak.

ZON KIRI

TUKAR
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF

ON
Dipilih
R5 I0.0 Dipilih
Dipilih
–

DIMATIKAN
Pin3-SCL Pin2-SDA Dipilih Dipilih

1. NC Tidak Bersambung 2. Sentiasa pada kedudukan ON.

3. R5-SCL – Memilih antara SCL (I2C) dan R5. Jika suis DIMATIKAN, R5 akan didayakan dan SCL akan dilumpuhkan. Jika suis HIDUP, SCL kini akan didayakan.

4. I0.0/Pin2-SDA – Memilih antara SDA (I2C) dan I0.0. Jika suis DIMATIKAN, I0.0 akan didayakan dan SDA akan dilumpuhkan. Jika suis HIDUP, SDA kini akan didayakan.

1. Sentiasa pada kedudukan ON. 2. Sentiasa pada kedudukan OFF. 3. Sentiasa pada kedudukan ON. 4. Sentiasa pada kedudukan OFF.

ZON ATAS.
Nota: Jangan ubah kedudukan suis
4. Sentiasa dalam kedudukan ON. 3. Sentiasa dalam kedudukan OFF. 2. Sentiasa dalam kedudukan ON. 1. Sentiasa dalam kedudukan OFF.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8.2 RS- 485 Konfigurasi suis

MOD ZON ATAS
ON

RS-485 TOP ZONE: Untuk mendayakan protokol RS-485, TOP ZONE mesti dikonfigurasikan seperti yang ditunjukkan dalam jadual.

DIMATIKAN

MODE
ON
ON

ZON KIRI RS-485: Untuk membolehkan protokol komunikasi RS-485, suis zon kiri perlu dikonfigurasikan seperti yang ditunjukkan dalam jadual.
Yang bertanda “-” bermakna ia tidak menjejaskan protokol komunikasi RS-485.

MATI

DIMATIKAN
* Untuk membolehkan komunikasi RS-485 diperlukan untuk mengkonfigurasi juga pelompat, lihat Bahagian 9

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8.3 Konfigurasi Suis I2C

MOD ZON ATAS
–
–
–
–

MOD ZON KIRI
HIDUP HIDUP –

Untuk mendayakan konfigurasi I2C, suis SCL/R5 & SDA/I0.0 mesti ditetapkan kepada HIDUP. Memandangkan ia dalam mod ON R5 & I0.0 dinyahdayakan.
Suis yang ditandakan sebagai ” ” tidak mengganggu protokol komunikasi I2C.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

9 Spartan - Pin Arduino I/Os 5V
Spartan mempunyai beberapa pin papan Leonardo yang tersedia. Pin ini boleh diprogramkan mengikut ciri Arduino seperti I/Os yang beroperasi pada 5V atau sebarang ciri tambahan yang terdapat dalam pin (contohnyaampkomunikasi I2C dalam pin SCL dan SDA). Memandangkan pin ini disambungkan terus ke papan Arduino Leonardo, ia tidak dilindungi dengan baik seperti input biasa. Pin ini terutamanya bertujuan untuk digunakan sebagai prototaip.

Pin SCL terminal Spartan 3 Pin SDA 2 MISO SCK MOSI

Pin Arduino 3 2 14 15 16

*PENTING: Jangan sambungkan terminal dalam carta di atas ke voltages lebih tinggi daripada 5V. Terminal ini menyediakan akses terus ke papan Leonardo.
Sebahagian daripada konfigurasi suis terdapat beberapa syarat khas bergantung pada 5V ini. Kini ia akan ditunjukkan pertimbangan untuk beroperasi dengan pin ini.

9.1 Pin I2C SDA/SCL
Protokol I2C dimaksudkan untuk berfungsi dalam konfigurasi tarik-ke atas. Pin I2C dalam Arduino Leonardo bukan pull-up, jadi untuk berfungsi dengan I2C perintang tarik-up luaran diperlukan. Jika ia bertujuan untuk berfungsi sebagai GPIO pada 5V, suis mesti ditetapkan sebagai I2C, (bahagian 8).
Pin ini tidak dimantapkan dengan konfigurasi pull-up atau pull-down. Keadaan pin ini tidak diketahui. Jika pin ini mesti digunakan, ia memerlukan konfigurasi tarik-turun atau tarik-turun. Papan Arduino membenarkan pin ditetapkan dalam konfigurasi tarik naik. Jika tidak, ia mesti dipasang litar tarik-ke atas atau tarik-turun luar untuk berfungsi dengan betul dengan pin ini.
9.2 Pin 2/Pin 3
Pin ini hanya dirujuk kepada input I0.5/I0.6. Jika konfigurasi suis dalam kedudukan MATI, pin Pin 2/Pin 3 akan tersedia.
Pin ini tidak dimantapkan dengan konfigurasi pull-up atau pull-down. Keadaan pin ini tidak diketahui. Jika pin ini mesti digunakan, ia memerlukan konfigurasi tarik-turun atau tarik-turun. Papan Arduino membenarkan pin ditetapkan dalam konfigurasi tarik naik. Jika tidak, ia mesti dipasang litar tarik-ke atas atau tarik-turun luar untuk berfungsi dengan betul dengan pin ini.

Ruj. 017001001300
10 I/0 butiran teknikal
Bentuk Gelombang Output Digital

Rev.0: 23-06-2020

Matikan Output Digital

Ruj. 017001001300
Bentuk Gelombang PWM
Penghidupan Keluar Analog
Matikan Analog Keluar

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300
Input Analog/Digital Hidupkan
Matikan Input Analog/Digital

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300
11 Sambungan Biasa

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300
12 Butiran penyambung

Rev.0: 23-06-2020

Penyambung di dalam PLC yang dipasang pada PCB ialah MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 daripada kenalan Phoenix. MC0,5/10-G-2,5THT
Untuk I/O dan bekalan kuasa terdapat penyambung FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 daripada kenalan Phoenix. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Butiran sambungan:

Rujukan artikel MC 0,5/10-G-2,5 THT

Ketinggian

8,1mm

Pitch

2,5mm

Dimensi

22,5mm

Dimensi pin

0,8×0,8mm

Jarak pin

2,50mm

Rujukan artikel

FK-MC 0,5/10-ST-2,5

Bahagian saluran tegar min.

0,14 mm²

Keratan konduit tegar maks.

0,5 mm²

Bahagian konduit fleksibel min.

0,14 mm²

Bahagian saluran fleksibel maks.

0,5 mm²

Bahagian konduit AWG/kcmil min.

Bahagian konduit AWG/kcmil maks.

Ruj. 017001001300
13 Dimensi Keluarga Sparta:
45mm lebar
– Pemasangan rel DIN:

Rev.0: 23-06-2020

Ruj. 017001001300
14 Pemasangan dan Penyelenggaraan

Rev.0: 23-06-2020

Catatan untuk pemasangan:
– Kedudukan pemasangan hendaklah bebas daripada yang berikut: habuk atau asap minyak, habuk konduktif, gas menghakis atau mudah terbakar, suhu tinggi, pemeluwapan dan hujan.
– Selain itu, getaran dan hentaman juga menjejaskan operasi biasa PLC dan memendekkan jangka hayatnya; kejutan elektrik, kebakaran atau salah laku juga merosakkan produk. Semasa penggerudian atau pendawaian, elakkan zarah logam atau bahagian wayar daripada jatuh ke dalam selongsong PLC, yang boleh menyebabkan kebakaran, kerosakan atau kesilapan.
– Selepas pemasangan PLC, bersihkan saluran pengudaraan untuk mengelakkan tersumbat, yang boleh menyebabkan pengudaraan yang tidak baik, malah kebakaran, kerosakan atau kesilapan.
– Jangan sambungkan, palam atau cabut kabel dalam talian, yang boleh menyebabkan kejutan elektrik atau merosakkan litar. Pemasangan dan sambungan wayar mestilah kukuh dan boleh dipercayai. Sambungan yang lemah boleh menyebabkan kesilapan.
– Gunakan pasangan terpiuh terlindung untuk I/O isyarat frekuensi tinggi dan isyarat analog untuk menambah baik IMS sistem.
Persekitaran pemasangan hendaklah bebas daripada habuk, asap minyak, zarah konduktif, gas menghakis atau mudah terbakar, suhu tinggi, pemeluwapan dan hujan.
Selain itu, getaran dan hentaman juga menjejaskan operasi biasa PLC dan memendekkan jangka hayatnya. Adalah disyorkan untuk memasang PLC, bersama-sama dengan suis dan penyentuh yang sepadan, dalam kabinet elektrik khusus dan memastikan kabinet berventilasi. Jika lokasi mempunyai suhu ambien yang tinggi atau peralatan penjana haba berdekatan, pasang peranti perolakan paksa di bahagian atas atau sisi kabinet untuk mengelakkan suhu yang berlebihan. Semasa penggerudian atau pendawaian, elakkan zarah logam atau bahagian wayar daripada jatuh ke dalam selongsong PLC, yang boleh menyebabkan kebakaran, kerosakan atau kesilapan. Selepas pemasangan PLC, bersihkan saluran pengudaraan untuk mengelakkan tersumbat, yang boleh menyebabkan pengudaraan yang tidak baik, atau kebakaran, kerosakan atau kesilapan.
Satu-satunya cara untuk memutuskan sambungan peralatan daripada rangkaian elektrik ialah dengan menanggalkan penyambung yang menyuap peralatan. Setelah dipasang di kabinet elektrik adalah sangat penting untuk memastikan penyambung kuasa untuk operasi yang betul.
Asingkan Spartan Arduino PLC 16 RDA haba, voltan tinggi dan bunyi elektrik:
Sentiasa asingkan peranti yang menjana vol tinggitage dan bunyi elektrik yang tinggi daripada Spartan Arduino PLC 16RDA. Apabila mengkonfigurasi susun atur Spartan Arduino PLC 16RDA di dalam panel anda, pertimbangkan peranti penjana haba dan cari peranti jenis elektronik di kawasan sejuk kabinet anda. Mengurangkan pendedahan kepada persekitaran suhu tinggi akan memanjangkan hayat operasi mana-mana peranti elektronik. Pertimbangkan juga penghalaan pendawaian untuk peranti dalam kabinet elektrik. Elakkan meletakkan vol rendahtagwayar isyarat dan kabel komunikasi dalam dulang yang sama dengan pendawaian kuasa AC dan pendawaian DC bersuis pantas bertenaga tinggi.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Sediakan kelegaan yang mencukupi untuk penyejukan dan pendawaian Spartan Arduino PLC 16RDA. Direka untuk penyejukan perolakan semula jadi. Untuk penyejukan yang betul, anda mesti menyediakan kelegaan sekurang-kurangnya 25 cm di atas dan di bawah peranti. Juga, benarkan sekurang-kurangnya 25 cm kedalaman antara bahagian hadapan modul dan bahagian dalam kepungan.
Nota untuk penyelenggaraan:
Program penyelenggaraan yang dirancang dan dilaksanakan dengan baik adalah penting untuk pengendalian peralatan elektrik keadaan pepejal yang memuaskan. Jenis dan kekerapan operasi penyelenggaraan akan berbeza mengikut jenis dan kerumitan peralatan serta dengan sifat keadaan operasi. Cadangan penyelenggaraan pengilang atau piawaian produk yang sesuai hendaklah dipatuhi.
Faktor-faktor berikut perlu dipertimbangkan semasa merangka program penyelenggaraan:
– Penyelenggaraan mesti dilakukan oleh kakitangan yang berkelayakan yang biasa dengan pembinaan, operasi, dan bahaya yang terlibat dengan kawalan.
– Penyelenggaraan hendaklah dilakukan dengan kawalan tidak beroperasi dan diputuskan sambungan daripada semua sumber kuasa.
– Penjagaan harus diambil semasa menservis komponen sensitif elektrostatik. Cadangan pengilang untuk komponen ini harus diikuti.
– Laluan pengudaraan hendaklah sentiasa terbuka. Jika peralatan bergantung pada penyejukan tambahan, cth, udara, air, atau minyak, pemeriksaan berkala (dengan penggantian penapis apabila perlu) hendaklah dibuat ke atas sistem ini.
– Cara yang digunakan untuk membumikan atau menebat peralatan dari tanah hendaklah diperiksa untuk memastikan keutuhannya.
– Pengumpulan habuk dan kotoran pada semua bahagian, termasuk pada sink haba semikonduktor, hendaklah dikeluarkan mengikut arahan pengilang, jika disediakan; jika tidak, pengilang harus dirujuk. Penjagaan mesti diambil untuk mengelak daripada merosakkan mana-mana komponen yang halus dan untuk mengelak daripada menyesarkan habuk, kotoran, atau serpihan dengan cara yang membenarkannya masuk atau mengendap ke dalam bahagian peralatan kawalan.
– Kepungan hendaklah diperiksa untuk bukti kemerosotan. Habuk dan kotoran yang terkumpul hendaklah dikeluarkan dari bahagian atas penutup sebelum membuka pintu atau menanggalkan penutup.
– Bahan berbahaya tertentu yang dialihkan sebagai sebahagian daripada prosedur penyelenggaraan atau pembaikan (cth, polychlorinated biphenyl (PCB) yang terdapat dalam beberapa kapasitor berisi cecair) mesti dilupuskan seperti yang diterangkan dalam peraturan Persekutuan.
Peraturan keselamatan untuk kakitangan penyelenggaraan
Pertimbangkan langkah berikut untuk diikuti. Manuver palsu boleh menjadi punca kemalangan atau kerosakan material. Jangan buka atau ubah suai modul. Ini boleh menyebabkan kerosakan atau pincang fungsi dan boleh mengakibatkan kecederaan atau kebakaran.
– Semua jenis peranti komunikasi radio, termasuk telefon mudah alih dan sistem telefon mudah alih peribadi (PHS), mesti disimpan lebih daripada 25cm dari PLC dalam semua arah. Kegagalan mematuhi langkah berjaga-jaga ini mendedahkan kerosakan yang disebabkan oleh suhu yang berlebihan.

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

– Putuskan sambungan bekalan kuasa luaran sistem (pada semua fasa) sebelum menyambung atau memutuskan sambungan modul. Kegagalan untuk mematuhi langkah berjaga-jaga ini boleh menyebabkan kerosakan atau pincang fungsi modul. – Ketatkan skru port terminal dan skru penyambung dalam tork pengetatan yang ditetapkan. Pengetatan yang tidak mencukupi boleh menyebabkan bahagian atau wayar yang longgar dan menyebabkan kerosakan. Pengetatan yang berlebihan boleh merosakkan skru dan / atau modul, dengan risiko terjatuh, litar pintas dan kerosakan. – Sebelum mengendalikan modul, buang cas elektrostatik yang terkumpul oleh badan manusia dengan menyentuh objek pengalir yang sesuai. Kegagalan untuk mematuhi langkah berjaga-jaga ini boleh menyebabkan kerosakan atau pincang fungsi modul.
Nota pembaikan:
Jika peralatan sesuai untuk dibaiki, ia mesti disahkan bahawa peralatan kekal dalam keadaan selamat selepas dibaiki.

Ruj. 017001001300
15 Jadual Semakan

Nombor Semakan 0

Tarikh 23 / 06 / 2020

Rev.0: 23-06-2020
Perubahan Ia mula-mula dilaksanakan

Ruj. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Perihal Industrial Shields:
Arah: Fàbrica del Pont, 1-11 Poskod/Kod: 08272 Bandar: Sant Fruitós de Bages (Barcelona) Negara: Sepanyol Telefon: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Mel: industrialshields@industrialshields. com
39