Panduan Pengguna ROBOTS TurtleBot 4

ROBOTS Bot Penyu 4 

Arahan am untuk diterbitkan semula

1. Periksa kabel antara Rpi dan PCBA (hitam) dan antara Rpi dan pangkalan Create3.
   • Arahan untuk pangkalan data Create3
   • Arahan untuk Raspberry Pi
2. Matikan robot dengan menahan butang besar di pangkalan selama 7 saat (muzik akan dimainkan apabila robot dimatikan). Buka robot dari bawah dan keluarkan bateri. Tunggu beberapa minit, kemudian pasang semula. Mulakan semula robot dengan meletakkannya pada pangkalan pengecasannya.
3. – Periksa sama ada Rpi dikuasakan dengan melihat sama ada LED hijau menyala di bahagian belakang robot. Jika ini tidak berlaku, pastikan kabel USB yang memautkan penyesuai kuasa asas kepada Rpi disambungkan dengan betul (Arahan).
4. – Pasang semula kad SD Rpi dengan mengikuti pautan ini untuk mengembalikan Raspberry Pi kepada lalai kilang. Pastikan anda menyandarkan data anda sebelum memasang semula.

Selesaikan masalah

Bahagian ini menyediakan jawapan umum untuk membantu menyelesaikan masalah biasa.

Adakah robot anda tidak dihidupkan dengan betul? Skrin mahupun LED tidak menyala apabila robot dihidupkan?

Jika pangkalan menyala pada dok tetapi robot yang lain tidak bertindak balas, kuasa mungkin tidak mencapai kad Rpi. Untuk menyelesaikan masalah ini, pastikan kabel USB-C antara penyesuai asas Create3 dan Rpi disambungkan dengan betul pada kedua-dua belah pihak. Pastikan juga penyesuai disambungkan dengan betul ke pangkalan.

Jika kabel disambungkan dengan betul, anda akan melihat lampu LED hijau menyala pada kad Rpi.

Adakah tapak robot hanya kekal apabila ia berada di dalam dok?

→ Jika tapak robot anda menyala putih pada stesen pengecasan tetapi padam apabila ia tiada lagi. Cuba kabel USB-C baharu atau penyesuai lain. Jika ia masih tidak berfungsi, mungkin bateri telah dinyahcas sepenuhnya dan enggan mengecas pada dok.

Dalam kes ini:

• Keluarkan bateri selama 15 minit.
• Keluarkan penyesuai.
• Gantikan bateri.
• Caskannya tanpa penyesuai untuk melepaskannya.
• Apabila ini selesai, gantikan penyesuai.

Skrin dan LED tidak menyala walaupun Rpi dihidupkan? 

→ Ia mungkin masalah pendawaian antara Rpi dan PCBA. Untuk melakukan ini, semak sambungan berikut:

• 40 kabel jalinan mesti berjalan ke arah berikut:
  
• Kabel USB-B membolehkan komunikasi antara port USB-C dan bukan hanya bekalan kuasa:
  

Jika sambungan selamat dan ini tidak menyelesaikan masalah, cuba keluarkan bateri dari pangkalan Create3 selama beberapa minit dan pasang semula.

Robot tidak akan bergerak, walaupun Raspberry Pi dikonfigurasikan dengan betul.

→ Ini bermakna pangkalan Create3 mungkin tidak disambungkan dengan betul kepada Rpi.
Biasanya, hanya 3 daripada 5 LED yang menyala, seperti ini:

Untuk menyelesaikan masalah ini, ikut arahan ini:

1. Periksa sama ada kabel USB-C daripada unit asas Create3 disambungkan ke Rpi.
2. Semak konfigurasi rangkaian anda (Discovery Server atau Simple Discovery). Jika satu tidak berfungsi, cuba yang lain. Anda boleh mendapatkan maklumat lanjut di ini pautan
3. Jika ini masih tidak berfungsi, tetapkan semula pangkalan data Create3, yang akan menyahpaut semua rangkaian yang berkaitan. Anda boleh mengetahui cara melakukan ini di sini

Selepas mengkonfigurasi rangkaian saya kepada robot, alamat IP dijana secara tidak betul (bukan dalam bentuk 198.168.0.XXX) Rpi tidak boleh menyambung dengan betul untuk mencipta3

→ Cuba pasang semula imej kad SD Rpi dengan mengikut arahan ini.

Pengawal saya tidak akan bersambung ke robot

→ Letakkan pengawal anda dalam mod pemasangan dan jalankan skrip yang dimuat turun ke hulu. Anda boleh mencari arahan di sini

Sokongan Pelanggan

Versi standard:
https://www.generationrobots.com/my/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Versi ringkas:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Manual Pengguna dan Tutorial:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Kenalan
kami webtapak: https://www.generationrobots.com/en/
e-mel: contact@generationrobots.com
telefon: +33 5 56 39 37 05
Sekiranya terdapat masalah dengan robot anda: help@generationrobots.com