Manual Pengguna Antara Muka Mesin Manusia ROBOT HMI

Antara Muka Mesin Manusia ROBOT HMI

Maklumat Produk

Tablet RAW ialah peranti mesra pengguna yang menyediakan Manusia.
Antaramuka Manusia (HMI) untuk mengawal robot. Ia datang dengan pelbagai ciri dan fungsi untuk meningkatkan pengalaman pengguna.

Rumah
Halaman Utama ialah skrin pertama yang muncul apabila anda menghidupkan robot. Dari sini, anda boleh mengakses pilihan Pindah, Pakej dan Tetapan. Halaman Utama menyediakan overview daripada halaman berbeza yang boleh anda gunakan.

Bergerak
Ciri Move membolehkan anda mengawal pergerakan robot di sepanjang paksi-X, paksi-Y dan paksi-Z. Kelajuan pergerakan boleh dilaraskan untuk setiap paksi. Untuk example, paksi-X bergerak dengan kelajuan 59%, paksi-Y bergerak dengan kelajuan 79%, dan paksi-Z bergerak dengan kelajuan 30%.

Pakej

Ciri Pakej membolehkan anda memilih dan memuatkan pakej penentukuran dan pakej kerja. Anda boleh memilih files untuk pakej penentukuran dan pakej kerja. Sebaik sahaja files dimuatkan, butang mula didayakan, dan anda boleh meneruskan ke langkah seterusnya.

Jalankan Penentukuran
Ciri Run Calibration membantu menentukur robot mengikut elemen yang sedang diusahakan. Ia mengesan ketinggian dan penempatan elemen dan membuat pelarasan yang diperlukan. Proses penentukuran melibatkan pengesanan sudut dan menggunakan suapan kamera untuk penentukuran yang tepat.

Penempatan Peranti Kalibrasi
Pada skrin ini, anda boleh memilih sama ada peranti penentukuran anda diletakkan di atas atau di bawah elemen. Pemilihan ini menentukan bagaimana proses penentukuran akan diteruskan.

Penentukuran Unsur
Setelah peranti penentukuran diletakkan dengan betul, anda boleh memulakan pakej penentukuran. Robot akan mencari sudut elemen menggunakan suapan kamera. Anda boleh menentukur penuding laser jika perlu dan teruskan ke pengesahan sudut seterusnya.

Mencari Sudut
Setiap sudut elemen akan dikesan satu persatu. Suapan terus ke kamera menunjukkan apa yang dilihatnya, membolehkan anda melaraskan penuding laser jika perlu. Setelah disahkan, anda akan diarahkan kembali ke skrin sebelumnya untuk pengesanan sudut seterusnya.

Arahan Penggunaan Produk

Untuk menggunakan Tablet RAW, ikut langkah ini

1. Hidupkan robot dan tunggu halaman Utama muncul.
2. Dari halaman Utama, pilih pilihan yang diingini:
   • Bergerak: Laraskan pergerakan robot di sepanjang paksi-X, paksi-Y dan paksi-Z.
   • Pakej: Pilih dan muatkan pakej penentukuran dan pakej kerja.
   • tetapan: Akses tetapan tambahan untuk robot.
3. Jika anda memilih Move, laraskan kelajuan pergerakan untuk setiap paksi mengikut keperluan.
4. Jika anda memilih Pakej, pilih files untuk pakej penentukuran dan pakej kerja.
5. Sebaik sahaja files dimuatkan, klik pada butang mula untuk meneruskan penentukuran.
6. Pada skrin Run Kalibrasi, pilih peletakan peranti penentukuran (di atas atau di bawah elemen).
7. Ikut arahan untuk menentukur robot mengikut elemen:
   • Klik mula untuk memulakan pakej penentukuran.
   • Cari sudut elemen satu demi satu menggunakan suapan kamera.
   • Laraskan penuding laser jika perlu dan sahkan setiap sudut.
   • Ulangi proses sehingga semua sudut terletak.

Dengan mengikuti arahan ini, anda boleh menggunakan Tablet RAW dengan berkesan untuk mengawal dan menentukur robot untuk pelbagai tugas.

Rumah

Ini ialah skrin pertama yang anda akan temui apabila anda menghidupkan robot. Halaman ini dipanggil rumah, dari rumah anda boleh mengakses 'Alih', 'Pakej' dan 'Tetapan'. Rumah sudah tamatview daripada halaman berbeza yang boleh anda gunakan.

Laman utama

Ini ialah skrin pertama yang anda akan temui apabila anda menghidupkan robot. Halaman ini dipanggil rumah, dari rumah anda boleh mengakses 'Alih', 'Pakej' dan 'Tetapan'. Rumah sudah tamatview daripada halaman berbeza yang boleh anda gunakan.

Bergerak

Alihkan halaman

Move adalah salah satu skrin yang boleh diakses melalui rumah. Move membolehkan pengguna mengalihkan robot tanpa mempunyai pakej tertentu yang mereka mahu jalankan. Dalam Move anda boleh memilih paksi, kelajuan dan kemudian menggerakkan robot dengan bebas, dalam kawasan kerjanya. Anda boleh menggunakan butang rumah untuk mengalihkan robot ke lokasi rumahnya. Lokasi rumahnya boleh ditetapkan pada satu atau semua paksi, dengan menggunakan 'Ajar satu paksi' atau 'Ajar semua paksi'.
Pada halaman seterusnya ditunjukkan beberapa gambar bagaimana ia kelihatan apabila anda memilih paksi, kelajuan yang berbeza dsb.

Paksi X bergerak dengan kelajuan 59%.

Paksi Y bergerak dengan kelajuan 79%.

Paksi Z bergerak dengan kelajuan 30%.

Pakej

Halaman pakej tanpa satu pun dipilih files

Pakej adalah salah satu skrin yang boleh diakses melalui Laman Utama. Halaman pakej membolehkan pengguna memilih dua pakej berbeza. Pakej penentukuran yang digunakan untuk penentukuran mesin dan memastikan mesin boleh mengira offset berbeza yang mungkin muncul dalam pengeluaran, seperti elemen yang tidak 90 darjah yang akan mengakibatkan terbalikkan bungkusan mengikut darjah. Pakej kerja yang merupakan pakej yang sebenarnya mempunyai data, yang menjadikan robot melakukan kerja yang dikehendaki. Anda boleh mengklik pada dua gambar 'Muat Pakej' dan memuatkan yang khusus file, seperti yang ditunjukkan di bawah:

Pilih Pakej untuk pakej penentukuran

Memilih file untuk pakej penentukuran.

Halaman pakej dengan satu dipilih file

File dipilih dan dipamerkan di bawah 'pakej penentukuran dimuatkan'.

Pilih Pakej untuk pakej kerja

Memilih yang kedua file untuk pakej Kerja.

Halaman pakej dengan dipilih files

Kedua-duanya files dimuatkan dan butang mula kini didayakan dan boleh diklik.
Selepas mengklik butang mula, ia akan mengarahkan anda ke halaman seterusnya:

Penempatan peranti penentukuran

Pada skrin ini anda memilih tempat peranti penentukuran anda diletakkan, di atas (di atas elemen) atau di bawah elemen. Apabila anda memilih cara peranti penentukuran anda diletakkan, anda akan diarahkan ke skrin seterusnya.

Jalankan Penentukuran

Di sini anda menentukur robot mengikut elemen. Jika elemen itu berbeza ketinggian atau diletakkan bengkok, di sinilah ia akan dilihat dan dijaga.

Penentukuran unsur

Dari sini anda hanya boleh klik mula, dan pakej penentukuran akan bermula mengikut lokasi sudut.

Penempatan sudut 1

Apabila ia mengesan sudut, skrin baharu akan muncul dengan suapan terus ke kamera dan apa yang dilihatnya, di sini anda boleh menentukur penuding laser, jika ia tidak betul-betul Di tengah, jika tidak, klik sahkan.

Suapan terus ke kamera

Apabila anda mengklik sahkan, anda akan diarahkan kembali ke skrin sebelumnya.

Sudut 1 terletak

Di sini koroner seterusnya akan dikesan di manor yang sama.

Penempatan sudut 2

Dari sini kemajuan siasatan akan bermula dan bar akan diisi. Selepas bar diisi dan siasatan selesai, anda akan diarahkan ke halaman seterusnya. Semasa menyelidik anda boleh menjeda, memulakan dan menghentikannya.

Hasil penentukuran sudut

Pada halaman ini pengguna boleh melihat dimensi sudut dan sudut, serta ukuran dari bungkusan. Kotak siasatan kemudiannya akan menjadi sama ada hijau, kuning atau merah, bergantung pada cara siasatan berjalan. Jika probing berwarna hijau, ia bagus dan dalam jidar, jika kuning ia hampir dengan jidar tetapi masih dalam, jika merah, pengguna perlu membuat semula pakej.
Pengguna boleh dari sini sama ada buat semula, melakukan demo ujian (menjalankan pakej tanpa menjalankannya) atau terus ke pakej kerja.
Jika pengguna ingin melakukannya semula, kembali ke halaman penentukuran jalankan.

Jika pengguna melakukan demo ujian, mereka akan diarahkan ke halaman ini, di mana mereka boleh menjalankan demo ujian

Larian Ujian bagi pakej kerja yang dipilih

Dari sini pengguna boleh menjalankan pakej sebenar, tetapi di atas elemen, jadi pengguna boleh melihat bahawa ia berfungsi seperti yang diharapkan sebelum benar-benar bekerja pada elemen.
Jika pengguna mengklik teruskan mereka akan diarahkan ke halaman pakej jalankan:
Halaman ini akan menjalankan pakej kerja sebenar dan mula bekerja pada elemen. Ia boleh dimulakan, dijeda dan dihentikan semasa waktu kerja.

Merosakkan pakej kerja

Terdapat beberapa pop timbul berbeza yang mungkin muncul bergantung pada apa yang berlaku dengan robot. Untuk example: Jika anda pergi semasa penentukuran, pengguna mesti membuat semula semuanya.

Pop timbul semasa menjalankan pakej

tetapan

Halaman tetapan

Tetapan ialah skrin terakhir yang boleh diakses melalui Laman Utama. Tetapan mempunyai tanggungjawab untuk mengumpulkan tetapan yang berbeza, penentukuran dan banyak lagi, yang mungkin diperlukan dalam pengeluaran harian. Tetapan lanjutan bukanlah halaman yang anda perlukan, tetapi adalah sesuatu yang akan kami gunakan. Oleh itu, Motor Setup dan Global Setup akan mempunyai kod akses, yang akan memastikan pengguna tidak menukar sebarang tetapan di sini, yang boleh mengakibatkan kerosakan robot atau mengelirukan pengguna. Jika pengguna mengklik pada kedua-duanya, skrin ini akan dipaparkan:

Perlu akses untuk fungsi tetapan

Ketinggian alat

Halaman ketinggian alat

Dalam skrin ketinggian alat, terdapat teks yang membimbing pengguna tentang cara menetapkan ketinggian alat dengan betul. Baca ini dengan teliti sebelum menentukur ketinggian alat. Apabila anda tahu apa yang perlu dilakukan, klik pada 'Move', ini akan mengarahkan anda ke skrin bergerak, yang akan memberi anda akses percuma untuk menavigasi robot mengikut keperluan. Gerakkan robot mengikut teks panduan. Tinggalkan halaman pindah dan cari jalan anda ke tetapan sekali lagi, klik pada 'Ketinggian alat' dan pastikan robot berada di lokasi yang anda inginkan, jika ya, klik sahkan. Jika tidak, klik pada pindah dan alihkannya ke lokasi yang dikehendaki.

Pop timbul yang boleh muncul semasa ketinggian alat:
Ini ialah tetingkap timbul bermaklumat yang memastikan pengguna sedar tentang menukar ketinggian alat dengan sewajarnya kepada elemen.

Tetingkap pop timbul