Proemion Byte Command Protocol Perintah binari Manual Pengguna

Manual Perintah Byte

Perintah Binari Protokol Perintah Byte

Manual Perintah Byte menerangkan arahan dan struktur Proemion Byte Command Protocol untuk digunakan oleh hos jauh dan rangkaian CAN untuk penghantaran mesej.

Umum

Manual Perintah Byte menerangkan struktur dan arahan yang digunakan oleh Protokol Perintah Byte Proemion.
Protokol ini disokong oleh semua get laluan CAN ke PC daripada Proemion GmbH untuk komunikasi dengan hos jauh melalui antara muka yang disokong oleh peranti.
Manual berikut memanjangkan manual khusus peranti.
Sekiranya berlaku ketidakpastian, sila rujuk juga pada manual peranti peranti get laluan khusus anda.
Gerbang CAN ke PC menyambungkan rangkaian CAN ke hos jauh menggunakan antara muka khusus seperti RS232, USB, Ethernet, Bluetooth atau WLAN.
Protokol Perintah Proemion Byte berfungsi untuk penghantaran mesej CAN telus dua arah antara hos dan rangkaian CAN serta untuk pemindahan arahan antara hos dan get laluan.
Memandangkan semua gerbang Proemion BOLEH ke PC berfungsi pada protokol yang sama, sebarang perisian aplikasi boleh diperluaskan dengan mudah untuk menggunakan antara muka komunikasi yang berbeza dengan hanya menukar rutin komunikasi asas.
Kebanyakan arahan disokong oleh semua gerbang, dalam beberapa kes arahan khas tidak disokong oleh peranti tunggal.
Jadual dalam bab Perintah dan Peranti memberi anda penamatview pada arahan yang disokong oleh setiap jenis get laluan tunggal.

NOTA
Biasanya semua arahan yang mempengaruhi tetapan peranti hanya disimpan dalam memori RAM yang tidak menentu get laluan, selepas penetapan semula tetapan yang disimpan dalam memori tidak meruap peranti digunakan semula.
Anda boleh menukar tetapan ini dengan perisian konfigurasi khusus peranti atau – jika disokong oleh peranti – melalui CANopen.
Pengecualian: Perintah "CAN baud rate" disimpan secara kekal.
Untuk sesetengah get laluan adalah mungkin untuk menukar bait mula (lalai: 0x43) dan bait henti (lalai: 0x0D) dalam perisian konfigurator.
Semua penerangan dalam manual ini menganggap bahawa nilai lalai digunakan.
Untuk maklumat lanjut dan sokongan isikan borang sokongan, lihat Perkhidmatan dan Sokongan.
Versi terkini pemacu, perisian, perisian tegar dan dokumentasi tersedia di kami webtapak: Pusat Muat Turun.

1.1. Perkhidmatan dan Sokongan 
Versi terkini pemacu, perisian, perisian tegar dan dokumentasi tersedia dalam kami Perpustakaan Dokumen.

Adakah anda memerlukan bantuan atau ingin melaporkan pepijat?
Lawati kami webtapak Proemion untuk maklumat lanjut, atau naikkan tiket di Sokongan.

Perintah Mod Byte

2.1. Format Perintah (Mod Byte)

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan. 'C' (0x43) ialah tetapan lalai. Untuk sesetengah peranti nilai ini boleh ditukar. Manual ini sentiasa menunjukkan tetapan lalai.
Panjang	0x00-0xFF	Bait panjang termasuk bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x00-0xFF	Bait perintah, nilai 0x00 hingga 0xFE adalah arahan langsung, nilai 0xFF bermakna bait seterusnya mengandungi sambungan arahan
Data	xx	Kandungan data
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan. 0x0D (Carriage Return) ialah tetapan lalai. Untuk sesetengah peranti nilai ini boleh ditukar. Manual ini sentiasa menunjukkan tetapan lalai

“–” bermaksud bahawa nilai ini tidak diminati
“xx” bermaksud medan mengandungi konfigurasi / nilai balasan
Setiap mesej yang menukar atau meminta tetapan peranti Proemion CAN dibalas oleh mesej dengan bait perintah yang sama, yang mengandungi tetapan baharu.

NOTA
Perintah permintaan biasanya tidak memerlukan parameter tambahan (tiada medan "Data").
Pengecualian disebut dalam perihalan arahan.

2.1.1. Cthample

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	0x0B	Bait panjang termasuk bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x00	Mesej ID 11-bit BOLEH
Data	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB dahulu) Kandungan data CAN-message
Checksum	0xCE	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.2. Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan. 'C' (0x43) ialah tetapan lalai. Untuk sesetengah peranti nilai ini boleh ditukar. Manual ini sentiasa menunjukkan tetapan lalai.
Panjang	0x00-0xFF	Bait panjang termasuk bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah Lanjutan	0xD0-0xDF	Bait perintah, nilai 0xD0 hingga 0xDF ialah perintah lanjutan
Data	xx	Bait 0: CAN-Channel (bermula pada 0 untuk CAN 1) / 128 … 255 dikhaskan untuk modul (WLAN / GSM / GPS…) Bait 1: Perintah Bait 2: Kandungan data
Checksum	0xCE	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

“–” bermaksud bahawa nilai ini tidak diminati
“xx” bermaksud medan mengandungi konfigurasi / nilai balasan

2.2.1. Cthample – Perintah Lanjutan

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	0x0D	Bait panjang termasuk bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xD0	Perintah Lanjutan
Data	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	Saluran-CAN: 2 Perintah: ID 11-bit BOLEH ID mesej (0x789) (MSB dahulu) Kandungan data CAN-message
Checksum	0x19	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.3. Memproses Mesej Data
Mesej ini digunakan untuk menghantar mesej CAN yang diterima kepada hos atau untuk menghantar mesej CAN daripada hos ke rangkaian CAN.

2.3.1. BOLEH penerimaan bingkai data
Mesej bingkai data CAN yang diterima oleh get laluan daripada bas CAN dipindahkan ke antara muka hos dalam format berikut.

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x00	Mesej ID 11-bit BOLEH diterima
	0x01	ID 11-bit BOLEH mesej diterima, mesej mengandungi masa tambahan 32-bitamp nilai.
	0x02	Mesej ID 29-bit BOLEH diterima
	0x03	ID 29-bit BOLEH mesej diterima, mesej mengandungi masa tambahan 32-bitamp nilai.
Data	Untuk mesej ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Bait 0-1: 11-bit CAN ID (MSB dahulu) data tambahan bait: Sehingga 8 bait data CAN tambahan masa 32-bitamp nilai (hanya jika masaamp pilihan didayakan, lihat di bawah)
	Untuk mesej ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Bait 0-3: 29-bit CAN ID (MSB dahulu) data tambahan bait: Sehingga 8 bait data CAN tambahan masa 32-bitamp nilai (hanya jika masaamp pilihan didayakan, lihat di bawah)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Jika masaamp dikehendaki, pilihan ini mesti didayakan dengan mesej arahan yang sepadan (lihat Tetapkan Semula Peranti).
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.3.2. Hantar bingkai data CAN
Untuk menghantar mesej bingkai data CAN ke bas CAN, antara muka hos menghantar data ke get laluan dalam format berikut.

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x00	Hantar bingkai data ID 11-bit BOLEH
	0x02	Hantar bingkai data ID 29-bit BOLEH
Data	Untuk mesej ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Bait 0-1: 11-bit CAN ID (MSB dahulu) data tambahan bait: Sehingga 8 bait data CAN
	Untuk mesej ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Bait 0-3: 29-bit CAN ID (MSB dahulu) data tambahan bait: Sehingga 8 bait data CAN
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.3.3. BOLEH penerimaan bingkai jauh
Mesej bingkai jauh CAN yang diterima oleh get laluan daripada bas CAN dipindahkan ke antara muka hos dalam format berikut.

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x04	ID 11-bit BOLEH bingkai jauh diterima
	0x05	ID 11-bit BOLEH bingkai jauh diterima, mesej mengandungi masa tambahan 32-bitamp nilai.
	0x06	ID 29-bit BOLEH bingkai jauh diterima
	0x07	ID 29-bit BOLEH bingkai jauh diterima, mesej mengandungi masa tambahan 32-bitamp nilai.
Data	Untuk bingkai jauh ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Bait 0-1: 11-bit CAN ID (MSB dahulu) data tambahan bait: DLC (CAN remote frame Data Length Code) tambahan masa 32-bitamp nilai (hanya jika masaamp pilihan didayakan, lihat di bawah)
	Untuk bingkai jauh ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Bait 0-3: 29-bit CAN ID (MSB dahulu) data tambahan bait: DLC (CAN remote frame Data Length Code) tambahan masa 32-bitamp nilai (hanya jika masaamp pilihan didayakan, lihat di bawah)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Jika masaamp dikehendaki, pilihan ini mesti didayakan dengan mesej arahan yang sepadan (lihat Tetapkan Semula Peranti).
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.3.4. Hantar bingkai jauh BOLEH
Untuk menghantar mesej bingkai jauh CAN ke bas CAN, antara muka hos menghantar data ke get laluan dalam format berikut.

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x04	Hantar bingkai jauh ID 11-bit BOLEH
	0x06	Hantar bingkai jauh ID 29-bit BOLEH
Data	Untuk bingkai jauh ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Bait 0-1: 11-bit CAN ID (MSB dahulu) bait data tambahan: DLC (CAN bingkai jauh Kod Panjang Data)
	Untuk bingkai jauh ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Bait 0-3: 29-bit CAN ID (MSB dahulu) bait data tambahan: DLC (CAN bingkai jauh Kod Panjang Data)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.3.5. Rangka data RS232 penghantaran dan penerimaan

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x09	Bingkai data RS232
Data	xx	Data RS232
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.3.6. Terima Blok Pengoptimuman

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x08	Terima Blok Pengoptimuman
Data	xx	Terima data Pengoptimuman
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.4. Mesej maklum balas
Mesej ini mengandungi data maklum balas yang membolehkan pengguna menyemak penghantaran mesej CAN yang betul.

2.4.1. BOLEH menghantar mesej maklum balas

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x20	ID 11-bit BOLEH mesej dihantar
	0x21	ID 11-bit BOLEH mesej dihantar, maklum balas mengandungi masa tambahanamp daripada masa penghantaran
	0x22	ID 29-bit BOLEH mesej dihantar
	0x23	ID 29-bit BOLEH mesej dihantar, maklum balas mengandungi masa tambahanamp daripada masa penghantaran
	0x24	ID 11-bit BOLEH bingkai jauh dihantar
	0x25	ID 11-bit BOLEH bingkai jauh dihantar, maklum balas mengandungi masa tambahanamp daripada masa penghantaran
	0x26	ID 29-bit BOLEH bingkai jauh dihantar
	0x27	ID 29-bit BOLEH bingkai jauh dihantar, maklum balas mengandungi masa tambahanamp daripada masa penghantaran
	0x28	Penghantaran ID 11-bit Mesej pelayan dihantar
	0x29	11-bit ID Hantar Mesej pelayan dihantar, maklum balas mengandungi masa tambahanamp daripada masa penghantaran
	0x2A	Penghantaran ID 29-bit Mesej pelayan dihantar
	0x2B	29-bit ID Hantar Mesej pelayan dihantar, maklum balas mengandungi masa tambahanamp daripada masa penghantaran
Data	Untuk mesej ID 11-bit / bingkai jauh:
	0x00-0xFF	Bait 0-1: 11-bit CAN ID (MSB dahulu)
	0x00-0xFF	bait data tambahan (bukan pada bingkai jauh maklum balas): Sehingga 8 bait Data CAN tambahan masa 32-bitamp nilai (hanya jika masaamp pilihan didayakan, lihat di bawah)
	Untuk mesej ID 29-bit / bingkai jauh:
	0x00-0xFF	Bait 0-3: 29-bit CAN ID (MSB dahulu)
	0x00-0xFF	bait data tambahan (bukan pada bingkai jauh maklum balas): Sehingga 8 bait Data CAN tambahan masa 32-bitamp nilai (hanya jika masaamp pilihan didayakan, lihat di bawah)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Jika mesej maklum balas diingini, pilihan maklum balas perlu didayakan oleh arahan yang sepadan (lihat Tukar objek pelayan hidup / mati).
Jika masaamp digemari, pilihan ini mesti didayakan oleh mesej yang sepadan (lihat Tetapkan Semula Peranti).
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.5. Mesej data diagnosis
2.5.1. ID Peranti

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x40	Rentetan ID peranti (permintaan: tiada bait data tambahan)
Data (hanya pada balasan)	0x00-0xFF	Rentetan ID (hanya pada respons)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.5.2. Versi perkakasan / perisian

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x41	Versi perkakasan / perisian (permintaan: tiada bait data tambahan)
Data (hanya pada balasan)	0x00-0xFF	Bait 0-1: Versi perkakasan peranti
		Bait 2-3: Versi perisian perisian tegar
		Bait 4-5: Versi perisian pemuat but
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.5.3. Kesalahan status

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x42	Status ralat (permintaan: tiada bait data tambahan)
	0x43	Mesej status ralat yang mengandungi masa tambahanamp nilai (tiada arahan permintaan, hanya mesej respons)
Data (hanya pada balasan)	0x00-0xFF	Bait 0: bit 0: BOLEH menerima limpahan penimbal bit 1: BOLEH menghantar tamat masa bit 2: CAN ralat limpahan balas bit 3: BOLEH ralat bas-off bit 4: Ralat sintaks antara muka hos bit 5: Ralat format antara muka hos bit 6: Antara muka hos menghantar limpahan penimbal bit 7: tidak digunakan Bait 1 (Kod ralat terakhir pengawal CAN): '0': Tiada Ralat '1': Lebih daripada 5 bit yang sama dalam urutan telah berlaku '2': Mesej yang diterima tidak mempunyai format yang betul '3': Mesej Dihantar tidak diakui '4': Tidak mungkin untuk menetapkan tahap resesif semasa penghantaran '5': Tidak mungkin untuk menetapkan tahap dominan semasa penghantaran '6': menerima jumlah cek CRC adalah salah
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Jika masaamp digemari, pilihan ini mesti didayakan oleh mesej yang sepadan (lihat Tetapkan Semula Peranti).
Setiap kali status ralat berubah, mesej status ralat dijana secara automatik.
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.5.4. Versi antara muka

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x44	Versi antara muka (cth modul Bluetooth, modul WLAN, …) (permintaan: tiada bait data tambahan)
Data (hanya pada balasan)	0x00-0xFF	Rentetan versi berkod ASCII
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).
Modul boleh dipilih.

2.5.5. Semasa CAN-basload

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x47	Muatan bas semasa dalam mesej sesaat (permintaan: tiada bait data tambahan)
Data (hanya pada balasan)	0x00-0xFF	Bait 0-1: saiz nilai Integer tidak ditandatangani: 16 bit (MSB pertama)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.5.6. Peranti sibuk / arahan tidak disokong

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x48	Peranti tidak boleh melaksanakan arahan (hanya tindak balas pada arahan lain)
Data	0x00-0xFF	Dikhaskan untuk kegunaan masa hadapan
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.5.7. Tetapkan BOLEH menghantar masa tunda

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x49	Tetapkan BOLEH menghantar masa tunda
Data	0x00-0xFF	Saiz nilai integer tidak ditandatangani: 16 bit (MSB pertama) (Parameter RAM ditetapkan semula kepada 0 selepas set semula peranti) Masa tunda sehingga arahan seterusnya dinilai dalam 10 ms, nilai ini hanya digunakan sekali!
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.6. Mesej persediaan CAN Controller
2.6.1. Tukar / minta terima tetapan ID saluran

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x50	Minta tetapan ID saluran terima (memerlukan satu bait data tambahan = nombor saluran)
	0x51	Tukar tetapan ID saluran terima (memerlukan sekurang-kurangnya dua bait data tambahan, nombor saluran dan tetapan saluran)
Data	0x00-0xFF	Bait 0: Terima nombor objek (julat bergantung pada peranti get laluan) BOLEHview  USB / RS232: 0…8 BOLEHview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Bait 1: bit 0: 0 = saluran lumpuh, 1 = saluran membolehkan bit 1: 0 = terima ID 11-bit, 1 = terima ID 29-bit bit 2: 0 = tukar ID 11-bit, 1 = tukar ID 29-bit Bait 2-3: ID 11-bit jika byte1, bit 2 = 0 Bait 2-5: ID 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Jika mesej perubahan tidak mengandungi maklumat ID (bait panjang < 4) tetapan ID terakhir kekal.
Dalam kes ini bait 1, bit 2 diabaikan.
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.6.2. Tukar / minta terima tetapan topeng saluran

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x52	Minta tetapan topeng saluran terima (memerlukan satu bait data tambahan = nombor saluran)
	0x53	Tukar tetapan topeng saluran terima (memerlukan sekurang-kurangnya dua bait data tambahan, nombor saluran dan tetapan saluran)
Data	0x00-0xFF	Bait 0: Terima nombor objek (julat bergantung pada peranti get laluan) BOLEHview  USB / RS232: 0…8 BOLEHview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Bait 1: bit 0: 0 = saluran lumpuh, 1 = saluran membolehkan bit 1: 0 = terima topeng 11-bit, 1 = terima topeng 29-bit bit 2: 0 = tukar topeng 11-bit, 1 = tukar topeng 29-bit Bait 2-3: Topeng 11-bit jika byte1, bit 2 = 0 Bait 2-5: Topeng 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Jika mesej perubahan tidak mengandungi maklumat topeng (bait panjang < 4), tetapan topeng terakhir kekal.
Dalam kes ini bait 1, bit 2 diabaikan.
Jika peranti tidak menyokong topeng individu untuk setiap saluran (CANview RS232), tetapan topeng untuk saluran 1 hingga 7 diabaikan dan dibalas dengan tetapan saluran 0.
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.6.3. BOLEH baud rate

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x56	Permintaan parameter kadar baud CAN (tiada bait data tambahan)
	0x57	Tetapkan Parameter kadar baud CAN
Data	0x00-0xFF	Bait 0: 0xFF jika tiada CIA mematuhi kadar baud standard, jika tidak: 0x00: 10 kBit / saat 0x01: 20 kBit / saat 0x02: 50 kBit / saat 0xFE: 100 kBit / saat 0x03: 125 kBit / saat 0x04: 250 kBit / saat 0x05: 500 kBit / saat 0x06: 800 kBit / saat 0x07: 1 MBit / saat 0xFF: Nilai BTR digunakan Bait 1: Nilai BTR0 (bergantung pada peranti, hanya jika Byte 0 = 0xFF) Bait 2: Nilai BTR1 (bergantung pada peranti, hanya jika Byte 0 = 0xFF) Bait 3: Nilai BTR2 (bergantung pada peranti, hanya jika Byte 0 = 0xFF)  Bait 4: Nilai BTR3 (bergantung pada peranti, hanya jika Byte 0 = 0xFF)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Jika bait data 0 ditetapkan kepada 0xFF, nilai BTR digunakan untuk menetapkan kadar baud bukan standard.
Jika kadar baud standard digunakan, nilai BTR tidak diperlukan, jika ia digunakan, ia diabaikan!
Jika anda perlu menetapkan kadar baud yang tidak disokong oleh tetapan standard peranti, sila hubungi sokongan kami untuk mendapatkan maklumat lanjut, lihat Perkhidmatan dan Sokongan.
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.6.4. BOLEH set semula pengawal

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x58	BOLEH menetapkan semula pengawal (tiada bait data tambahan)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Perintah "CAN Controller Reset" melakukan tetapan semula lengkap pengawal CAN, termasuk masaamp nilai, menerima dan menghantar penimbal.
Tetapan semula pengawal CAN juga menetapkan semula status ralat peranti.
Atas sebab ini, selepas penetapan semula pengawal CAN, mesej status ralat dijana, untuk mengemas kini status ralat.
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.6.5. Tetapkan antara muka CAN Mod Auto Baud

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x59	Tetapkan mod auto baud (tiada bait data tambahan)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Mod Auto Baud hanya boleh dilakukan dengan kadar baud standard yang disokong oleh peranti.
Untuk pengesanan baud automatik adalah perlu untuk mempunyai komunikasi yang berfungsi pada bas.
Semasa pengesanan kadar baud aktif, peranti Proemion CAN berada dalam mod pasif dan tidak mempunyai pengaruh pada trafik pada bas CAN.
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

Perintah auto baud menetapkan peranti get laluan kepada "Mod Auto Baud".
Peranti mendengar trafik pada CAN dan mengkonfigurasi kadar baud secara automatik (hanya kadar baud standard yang disokong oleh peranti boleh dikesan).
Selepas mendapat tetapan kadar baud yang betul, peranti menjana balasan, yang mengandungi kadar baud yang dikesan.
Format mesej ini adalah sama dengan mesej permintaan kadar baud CAN, kecuali bait arahan ialah 0x59.
Apabila tiada kadar baud dikesan, peranti menggunakan kadar baud yang dikonfigurasikan terakhir untuk operasi.
Dalam kes ini, balasan kadar baud adalah sama seperti jika kadar baud tidak standard diminta.

2.6.6. Tetapkan / minta mod aktif / pasif

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x5A	Minta mod aktif / pasif (tiada bait data tambahan)
	0x5B	Tetapkan mod aktif / pasif
Data	0x00-0x01	0x00 peranti = mod aktif 0x01 peranti = mod pasif
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.6.7. Tukar / minta menerima masa kitaran saluran

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x5C	Minta masa kitaran saluran terima (memerlukan satu bait data tambahan = nombor saluran)
	0x5D	Tukar masa kitaran saluran terima (memerlukan sekurang-kurangnya dua bait data tambahan, nombor saluran dan tetapan saluran)
Data	0x00-0xFF	Bait 0: Terima nombor objek (julat bergantung pada peranti get laluan) BOLEHview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Bait 1: Masa Kitaran dalam 10 ms
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.7. Mesej konfigurasi antara muka hos
2.7.1. Tetapan maklum balas / output

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.

Bait	Nilai	Penerangan
Perintah	0x60	Minta tetapan maklum balas (tiada bait data tambahan)
	0x61	Tetapkan tetapan maklum balas
Data	0x00-0x07	Bait 0: sedikit 0: 1 = CAN output on / 0 = CAN output off bit 1: 1 = Hantar maklum balas mesej BOLEH hidup / 0 = maklum balas dimatikan sedikit 2: 1 = Maklum balas pelayan hidup / 0 = maklum balas pelayan dimatikan sedikit 3: 1 = Antara muka RS232 dihidupkan / 0 = Antara muka RS232 dimatikan
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Jika output bersiri dilumpuhkan, mesej CAN yang diterima disimpan dalam RAM peranti Proemion CAN. Jika penimbal ini penuh, ralat limpahan penimbal ditunjukkan.
Jika output didayakan, semua mesej yang disimpan dihantar serta-merta ke antara muka hos.
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.8. Hantar arahan antara muka pelayan
2.8.1. Hidupkan / matikan objek pelayan

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x80	Minta objek pelayan hidup / mati (tiada bait data tambahan)
	0x81	Tetapkan objek pelayan hidup / mati
Data	0x00-0xFF	Bait 0: Setiap bit yang ditetapkan beralih pada objek pelayan yang sepadan / menunjukkan bahawa objek pelayan dihidupkan. Bit set semula menandakan objek pelayan yang dilumpuhkan.
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Perintah ini ditamatkan dan tidak lagi digunakan oleh peranti kami.

2.8.2. Tukar / minta konfigurasi objek pelayan

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x82	Minta konfigurasi objek pelayan (memerlukan satu bait data tambahan yang mengandungi nombor objek pelayan)
	0x83	Tetapkan objek pelayan hidup / mati
Data	0x01-0x08	Bait 0 (nombor objek): Mengandungi nombor satu daripada lapan objek pelayan yang mungkin perlu ditukar.
	0x00-0x01	Bait 1 (IDE): 0x00 = Objek ID 11-bit 0x01 = Objek ID 29-bit Nombor bait 2 dan lebih tinggi mengandungi maklumat berikut dalam yang dipaparkan   pesanan:
	0x00-0xFF	ID (11 atau 29 bit)
	0x01-0x08	DLC (bilangan bait data mesej CAN)
	0x00-0xFF	sehingga 8 bait data daripada mesej tin
	0x00-0xFF	masa kitaran daripada objek pelayan dalam 10 ms
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Kandungan bait DLC perlu bersetuju dengan bilangan bait data yang dihantar, jika tidak, pelayan penghantaran mungkin berkelakuan tidak dapat diramalkan.
Perintah ini ditamatkan dan tidak lagi digunakan oleh peranti kami.

2.8.3. Tukar / minta tetapan ID saluran hantar 
Penapis saluran CAN menghantar berfungsi sama seperti penapis CAN menerima yang diterangkan dalam bab mesej persediaan CAN Controller. Mesej yang diterima daripada hos disemak dengan syarat penapis ini. Jika syarat dipenuhi, mesej dihantar ke bas CAN.

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x84	Minta tetapan ID saluran penghantaran (memerlukan satu bait data tambahan = nombor saluran)
	0x85	Tukar tetapan ID saluran penghantaran (memerlukan sekurang-kurangnya dua bait data tambahan, nombor saluran dan tetapan saluran)
Data	0x00-0x07	Bait 0: Hantar nombor objek
	0x00-0x07	Bait 1: bit 0: 0 = saluran lumpuh, 1 = saluran membolehkan bit 1: 0 = menghantar ID 11-bit, 1 = menghantar ID 29-bit bit 2: 0 = tukar ID 11-bit, 1 = tukar ID 29-bit
	0x00-0xFF	Bait 2-3: ID 11-bit jika byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Bait 2-5: ID 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Perintah ini ditamatkan dan tidak lagi digunakan oleh peranti kami.

2.8.4. Tukar / minta tetapan topeng saluran hantar

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x86	Minta tetapan topeng saluran penghantaran (memerlukan satu bait data tambahan = nombor saluran)
	0x87	Tukar tetapan topeng saluran penghantaran (memerlukan sekurang-kurangnya dua bait data tambahan, nombor saluran dan tetapan saluran)
Data	0x00-0x07	Bait 0: Hantar nombor objek
	0x00-0x07	Bait 1: sedikit 0: 0 = saluran lumpuh, 1 = saluran membolehkan bit 1: 0 = menghantar topeng 11-bit, 1 = menghantar topeng 29-bit sedikit 2: 0 = tukar topeng 11-bit, 1 = tukar topeng 29-bit
	0x00-0xFF	Bait 2-3: Topeng 11-bit jika byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Bait 2-5: Topeng 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Perintah ini ditamatkan dan tidak lagi digunakan oleh peranti kami.

2.8.5. Tukar / minta tetapan masa kitaran saluran penghantaran

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0x88	Minta tetapan masa kitaran saluran penghantaran (memerlukan satu bait data tambahan = nombor saluran)
	0x89	Tukar tetapan masa kitaran saluran penghantaran (memerlukan sekurang-kurangnya dua bait data tambahan, nombor saluran dan tetapan saluran)
Data	0x00-0x07	Bait 0: Hantar nombor objek
	0x00-0x07	Bait 1:+ sedikit 0: 0 = saluran lumpuh, 1 = saluran membolehkan bit 1: 0 = menghantar masa kitaran 11-bit, 1 = menghantar masa kitaran 29-bit sedikit 2: 0 = menukar masa kitaran 11-bit, 1 = menukar masa kitaran 29-bit
	0x00-0xFF	Bait 2-3: Masa kitaran 11-bit jika byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Bait 2-5: Masa kitaran 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.9. Tetapan parameter peranti
2.9.1. Tukar / minta Masaamp tetapan

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xA0	Masa permintaanamp tetapan (permintaan: tiada bait data tambahan)
	0xA1	Tetapkan masaamp tetapan
Data	0x00-0x13	Bait 0: bit 0: 1 = Masaamp pada, 0 = Masaamp dimatikan bit 1: 1 = Masa relatifamp, 0 = Masa mutlakamp bit 4: 1 = Masa Ralat dan Maklum Balas Gemaamp pada 0 = Masa Ralat dan Maklum Balas Gemaamp dimatikan
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

Jika “Paling Masaamp-Mod” dipilih, nilai pembilang 32-bit (resolusi 100 µs) dimasukkan selepas bait data terakhir bagi setiap mesej CAN yang diterima.
Semua mesej pada bahagian antara muka hos yang mengandungi masaamp berada dalam susunan kronologi yang betul.
Jika masaamp hendaklah dimasukkan selepas mesej bergema (“Hantar Maklum Balas Pelayan” atau “Hantar Maklum Balas Mesej BOLEH”) dan mesej ralat, 'Ralat dan Masa Maklum Balas Gemaamp' perlu diaktifkan tambahan.
Perbezaan antara "relatif" dan "mod mutlak" ialah nilai pembilang ditetapkan semula selepas setiap mesej diterima dalam "mod relatif".

NOTA
Masa "Ralat dan Maklum Balas Gema".amp hanya dihantar jika masaamp mod diaktifkan.
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.9.2. Perubahan BOLEH menghantar masa kelewatan

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan
Perintah	0xA2	Tetapkan BOLEH menghantar masa tunda
Data (hanya pada balasan)	0x00-0xFF	Saiz nilai integer tidak ditandatangani: 16 bit (Parameter RAM ditetapkan semula kepada 0 selepas set semula peranti)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Masa tunda ini dimasukkan sebelum setiap mesej CAN, supaya penghantaran CAN menjadi lebih perlahan.

2.9.3. Tetapkan masa menunggu blok IP

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xA3	Tetapkan masa menunggu blok IP (untuk penggunaan lebar jalur yang lebih baik)
Data	0x00-0xFF	Selang dalam 10 milisaat
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.9.4. Tetapkan selang pengiraan kadar baud

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xA4	Tetapkan selang pengiraan kadar baud CAN
Data	0x00-0xFF	Selang dalam milisaat Saiz nilai integer tidak ditandatangani: 16 bit (MSB pertama)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Penggunaan sebagai arahan lanjutan adalah mungkin (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).

2.9.5. Akses kamus objek CANopen

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xA5	Baca / Tulis dalam kamus objek
Data	0x00-0xFF	Permintaan: Bait 0: Perintah: 0x01 tulis, 0x00 baca (tiada bait data tambahan) Bait 1-2: Indeks (LSB dahulu) Bait 3: Sub-indeks bait data tambahan: Data (LSB dahulu) Respons: Byte 0: Keputusan: 0x40 membaca kejayaan Kegagalan bacaan 0x80 (tiada bait data tambahan) 0x41 kejayaan menulis (tiada bait data tambahan) Kegagalan tulis 0x81 (tiada bait data tambahan) Bait 1-2: Indeks (LSB dahulu) Bait 3: Sub-indeks bait data tambahan: Data (LSB dahulu)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

2.10. Perintah capaian perkakasan
2.10.1. Tetapkan Semula Peranti

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xC0	Tetapkan set semula peranti
Data	—
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Peranti bertindak balas kepada arahan ini dengan arahan "ID Peranti".
Untuk sesetengah peranti arahan ini tidak membawa kepada tetapan semula perkakasan kerana komunikasi kepada hos akan hilang jika tidak.

• BOLEHview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Minta nilai saluran analog

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xC2	Minta nilai saluran analog (memerlukan 1 bait data tambahan yang mengandungi nombor saluran)
Data	0x00-0x03	Bait 0 (nombor saluran): 0x00: Bekalan jldtage 0x01: BOLEH Garis rendah 0x02: CAN Garis tinggi 0x03: Input Analog 1 dan 2
	0x00-0xFF	Bait 1: nilai analog (untuk saluran 0…2, lihat penerangan di bawah) Bait 1-4: (untuk saluran 3) Input analog 1 voltage IEEE 754 berkod, LSB dahulu Bait 5-8: (untuk saluran 3) Input analog 2 voltage IEEE 754 berkod, LSB dahulu
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOTA
Hanya BOLEHview RS232 boleh mengukur vol talian CANtage peringkat.
Pengukuran ini hanya boleh dilakukan untuk kadar baud CAN 125 kBit/s dan lebih perlahan.

Tetapkan / minta nilai saluran digital

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xC4	Minta nilai saluran digital (memerlukan 1 bait data tambahan yang mengandungi nombor saluran)
	0xC5	Tetapkan nilai saluran digital (memerlukan 2 bait data tambahan yang mengandungi nombor saluran dan nilai)
Data	0x00-0xFF	Bait 0 (nombor saluran): 0x00: perintang penamatan bas
	0x00-0x01	Bait 1: nilai digital (1 = hidup, 0 = mati)
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Setiap arahan set dibalas dengan nilai sebenar.

2.10.3. Tetapkan kata laluan Komunikasi

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xC6	Minta semakan kata laluan komunikasi
Data	xx	Perintah Bait 0…n: Rentetan kata laluan (lalai: “GSMONLIN”) Respons Bait 0: 0 = kata laluan disemak dan OK Jika semakan kata laluan gagal, tiada respons daripada peranti
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Mesej ini sangat penting untuk membuka kunci keseluruhan fungsi antara muka mod bait di CANlink GSM/UMTS.
Sesi hanya boleh dilakukan dengan menyemak kata laluan komunikasi yang betul!

2.10.4. Tetapkan semula kata laluan Komunikasi

Bait	Nilai	Penerangan
SOF (Permulaan Bingkai)	0x43	SOF menandakan permulaan arahan.
Panjang	xx	Bait panjang mengandungi bilangan bait data bilangan bait arahan yang diikuti.
Perintah	0xC7	Tetapkan semula semakan kata laluan komunikasi
Checksum	xx	Mengandungi XOR checksum SOF, Length, Command dan Data-bait.
EOF (Tamat Bingkai)	0x0D	EOF byte menandakan tamat arahan.

NOTA
Mesej ini mengunci antara muka mod bait.
Perintah ini hendaklah dihantar pada akhir sesi komunikasi.

Perintah dan Peranti

Jadual di bawah menyediakan ringkasan semua arahan sedia ada dan menunjukkan peranti Proemion yang menyokongnya.
Kebolehgunaan arahan untuk peranti Proemion ditandakan dengan “S”, “E” atau “S / E”.

Akronim ini bermaksud:

• “S” Peranti Proemion menyokong arahan ini hanya dalam format arahan standard (lihat Format Perintah (Mod Byte)).
• “E” Peranti Proemion menyokong arahan ini hanya dalam format perintah lanjutan (lihat Format Perintah Lanjutan (Mod Byte)).
• “S / E” Peranti Proemion menyokong arahan ini dalam format arahan standard dan dalam format arahan lanjutan.

Mesej	Perintah	Peranti
taip		BOLEHview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink tanpa wayar 3000	CANlink wayarles 4000	BOLEHview Ethernet	CANlink mudah alih 5000	CANlink mudah alih 3000	BOLEHview RS232
Memproses Mesej Data	0x00	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / *	S / E
	0x01	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x02	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x03	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x04	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x05	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x06	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x07	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x08							S / E	S / E
	0x09							S
Mesej Maklum Balas	0x20	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x21	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x22	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x23	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x24	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x25	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x26	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x27	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x28	S / E								S / E
	0x29	S / E								S / E
	0x2A	S / E								S / E
	0x2B	S / E								S / E

*Pilihan data arahan berikut tidak dilaksanakan untuk CLM3000 dan CLM3600:
– bit 2: 1 = Maklum balas pelayan hidup / 0 = maklum balas pelayan dimatikan
– bit 3: 1 = Antara muka RS232 dihidupkan / 0 = Antara muka RS232 dimatikan

Mesej	Perintah	Peranti
taip		BOLEHview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wayarles 3000	CANlink wayarles 4000	BOLEHview Ethernet	CANlink mudah alih 5000	CANlink mudah alih 3000	BOLEHview RS232
Mesej Data Diagnosis	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x43	S / E	S / E	S / E			S / E			S / E
	0x44		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x47		S / E	S / E			S / E
	0x48				S / E	S / E		S / E	S / E
	0x49		S / E	S / E		S / E			S / E
CAN Controller Setup Messages	0x50	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x51	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x52	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x53	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x56	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x57	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x58	S / E	S / E	S / E	S / E		S / E	S / E	S / E	S / E
	0x59	S / E								S / E
	0x5A	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5B	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5C		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x5D		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Mesej Konfigurasi Antara Muka Hos	0x60	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x61	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Hantar Perintah Antara Muka Pelayan	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
taip		BOLEHview   USB	BOLEH memautkan Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wayarles 3000	CANlink wayarles 4000	BOLEHview Ethernet	CANlink mudah alih 5000	CANlink mudah alih 3000	BOLEHview RS232
Tetapan Parameter Peranti	0xA0	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S /E	S / E	S / E	S / E
	0xA1	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S / E	S / E			S / E
	0xA5		S	S	S	S
Perintah Akses Perkakasan	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Versi: 11.0.549