Antara Muka KAD kawalan Kotak RT Plexim
pengenalan
Kotak RT PLECS ialah simulator masa nyata yang berkuasa berdasarkan sistem Xilinx Zynq pada cip (SOC). Dengan isyarat I/O digital dan analognya, Kotak RT dilengkapi dengan baik untuk ujian perkakasan-dalam-gelung (HIL) serta prototaip kawalan pantas (RCP).
Jika digunakan untuk ujian HIL, Kotak RT biasanya meniru kuasa stage sistem elektronik kuasa. Kuasa stage boleh menjadi penukar DC/DC mudah, sistem pemacu AC atau sistem penyongsang berbilang peringkat yang kompleks. Peranti dalam ujian (DUT) ialah perkakasan kawalan yang disambungkan ke Kotak RT. Dalam persediaan sedemikian, pengawal lengkap boleh diuji tanpa kuasa sebenar stage.
Untuk memudahkan sambungan perkakasan luaran dan untuk menyediakan akses mudah kepada input dan output RT Box, Plexim menawarkan satu set aksesori RT Box.
The Kad kawalan Kotak RT IAntara muka yang diterangkan dalam dokumen ini mempunyai dua slot kad kawalan yang memudahkan penyambungan Kotak RT yang ringkas dengan modul KAD kawalan 100-pin dan 180-pin daripada Texas Instruments (TI). Ia membolehkan pengguna menguji algoritma kawalan yang dilaksanakan pada MCU C2000 tanpa membangunkan perkakasan antara muka mereka sendiri. Pinout papan Antara Muka ControlCARD telah dioptimumkan untuk kit pembangunan berikut
- Kad kawalan Piccolo (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Kad kawalan Delfino (28335, 2837xD)
- Kad kawalan konsert (F28M35, F28M36)
Antara Muka ControlCARD juga boleh digunakan dengan papan pembangunan lain yang mematuhi pinout kad kawalan.
Papan Antaramuka Overview
Papan antara muka menyediakan soket 100-pin untuk KAD kawalan 100-pin yang lebih lama, serta soket 180-pin untuk modul yang lebih baharu. Rajah 2.1 menunjukkan bahagian atas view daripada papan antara muka controlCARD.
Semua isyarat keluaran Kotak RT ditimbal untuk melindungi MCU daripada overvoltage, dan opamps menyediakan sumber impedans rendah untuk input ADC MCU. Papan menyediakan akses kepada tiga output analog berlabel AOUT-13 . . . 15 melalui penyambung BNC. Untuk komunikasi status dengan Kotak RT, papan mempunyai empat suis gelongsor dan empat LED berlabel DIO-28 . . . DIO-31.
Selain itu, luaran JTAG penyesuai boleh disambungkan ke MCU melalui dua pengepala 14-pin berlabel JTAG-100, JTAG-180. Setiap KAD kawalan disambungkan kepada pemacu CAN terpencil, membolehkan komunikasi antara KAD kawalan serta peralatan luaran. Papan ini juga menyediakan PROM Boleh Padam Elektrik Bersiri 64 kbit untuk tujuan khusus pengguna.
Penyambung 6-pin tidak diselubungi berlabel SCI untuk kabel FTDI disediakan untuk berkomunikasi dengan KAD kawalan 100-pin lama yang tidak menyokong antara muka bersiri.
Pin Soket ControlCARD
Jadual 2.1 dan 2.2 menyenaraikan penetapan pin soket KAD kawalan 100-pin dan 180-pin dan isyarat Peti RT.
Jadual yang lebih terperinci, termasuk fungsi pemproses yang tersedia pada setiap pin untuk KAD kawalan yang disokong, boleh didapati dalam Lampiran.
| Kotak RT | 100-pin | Kotak RT | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Jadual 2.1: Soket KAD kawalan 100-pin
| Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | TETAP SEMULA (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
Jadual 2.2: Soket KAD kawalan 180-pin
Papan Antaramuka Overview
Rajah 2.1: Papan Antara Muka KAD kawalan Kotak RT
Onboard Voltage Pembekalan
Kuasa kepada papan antara muka controlCARD boleh dibekalkan dalam dua cara, dengan memilih terminal pelompat yang sesuai di sudut kanan bawah papan. Salah satu cara ialah dengan membekalkan kuasa terus dari Kotak RT. Yang kedua adalah melalui sumber luaran menggunakan penyambung USB berlabel 5V PWR . Ini membenarkan papan untuk digunakan tanpa Kotak RT. Papan antara muka mengandungi vol lineartage pengawal selia yang menurunkan 5 V yang dibekalkan secara luaran atau oleh Kotak RT kepada 3.3 V yang diperlukan oleh KAD kawalan. LED hijau di bahagian bawah sebelah kanan papan menunjukkan bekalan kuasa ke papan.
Output Analog
Kesemua 16 output analog dari Kotak RT disalurkan ke slot kad kawalan 100-pin dan 180-pin. Ia adalah mungkin untuk mengendalikan dua kad pada masa yang sama, walaupun pengguna mesti sedar bahawa sampling satu MCU boleh menjejaskan pengukuran yang lain. Jika kedua-dua slot kad kawalan diisi, isyarat ana-log mesti dikongsi oleh kad kawalan. Tiga saluran keluaran analog AOUT-13 . . . AOOUT-15 juga boleh diakses di penyambung BNC.
Kesemua 16 isyarat keluaran analog disalurkan melalui operasi CMOS rel-ke-rel amplitar penyaman isyarat penguat, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2.2, untuk menskalakan umur volt kepada 0 V dan 3.3 V, dan untuk melindungi input MCU daripada kerosakan oleh vol berlebihantage. Ini memperkenalkan keuntungan sebanyak 4.42 /6.8 (atau 0.65) di antara pin keluaran analog Peti RT dan pin input analog KAD kawalan.
Selain itu, setiap saluran analog yang disalurkan ke soket KAD kawalan 180-pin ditampan dengan kapasitor (2200 pF) terhadap tanah, untuk merendahkan galangan sumber saluran supaya sampkapasitor le and hold MCU boleh dicas dengan cepat. Rintangan kecil (56 Ω) juga diletakkan secara bersiri untuk menstabilkan operasi pemanduanamp litar.
Soket controlCARD 100-pin dikecualikan daripada langkah ini dan menerima isyarat keluaran analog terus selepas penyaman isyarat, kerana perintang dan kapasitor ini sudah diisi pada controlCARDS 100-pin.
Rajah 2.2: Litar Penyaman Isyarat Output Analog
I/O Digital
Input digital DI0 . . . DI15 dari Kotak RT disambungkan ke soket KAD kawalan 180-pin. DI16 . . . DI31 disambungkan ke 100-pin controlCARD
soket. Input digital DI28 . . . 31 juga boleh ditetapkan melalui empat suis gelongsor yang disediakan pada papan berlabel DIO-28 . . . DIO-31.
Keluaran digital DO0 . . . DO7 disambungkan kepada soket KAD kawalan 100-pin. DO11 . . . DO14, DO16 . . . 27 disambungkan kepada soket KAD kawalan 180-pin. DO28 . . . DO31 disambungkan kepada empat LED di bahagian atas kanan papan berlabel DIO-28 . . . DIO-31.
Semua isyarat input dan output digital ditimbal melalui transceiver bas untuk melindungi input MCU daripada voltaglebih besar daripada 3.3 V.
DO15 disambungkan kepada pin set semula MCU 180-pin controlCARDs melalui pelompat RST. Jika pelompat ditetapkan output tahap rendah pada DO15 akan menetapkan semula MCU. Jangan tetapkan pelompat ini melainkan anda ingin menggunakan ciri ini. Sebagai alternatif, MCU boleh ditetapkan semula menggunakan butang tekan berlabel RESET.
CAN Komunikasi
Dua transceiver CAN yang diasingkan secara elektrik menyediakan komunikasi CAN yang boleh diakses melalui penyambung D-SUB 9-pin di sudut kiri bawah papan. Ini membolehkan komunikasi antara KAD kawalan, jika diisi bersama, serta dengan peralatan luaran.
Jadual 2.3 menyenaraikan penetapan pin penyambung D-SUB 9-pin, 100-pin controlCARD dan 180-pin controlCARD soket.
Nota Isyarat CAN_L dan CAN_H pada pin 2 dan 7 masing-masing pada penyambung D-SUB 9-pin boleh ditamatkan dengan perintang 120 Ω menggunakan pelompat berlabel CAN TERM yang terletak di sudut kiri bawah papan.
JTAG Pengepala
Jadual 2.4 dan 2.5 menyenaraikan tugasan pin JTAG pengepala untuk 100-pin controlCARD berlabel JTAG-Kad kawalan 100 dan 180 pin berlabel JTAG-180 masing-masing.
| 100-pin | CAN Transceiver 1 | Penyambung 9-pin | CAN Transceiver 2 | 180-pin | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | BOLEH_L | 2 | BOLEH_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | BOLEH_H | 7 | BOLEH_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Jadual 2.3: BOLEH pin tugasan
| 100-pin | Fungsi | JTAG-100 | Fungsi | 100-pin | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
Jadual 2.4: JTAG-tugasan 100 pin
Komunikasi SCI
Jadual 2.6 menyenaraikan tugasan pin penyambung yang tidak diselubungi berlabel SCI untuk komunikasi dengan KAD kawalan 100-pin yang lebih lama.
| 180-pin | Fungsi | JTAG-180 | Fungsi | 180-pin | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
Jadual 2.5: JTAG-tugasan 180 pin
| SCI | Fungsi | 100-pin |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
Jadual 2.6: Tugasan pin SCI
Penyambung
Jadual berikut mengandungi nombor bahagian penyambung dan pemasangan standoff yang digunakan pada papan antara muka controlCARD. Untuk dimensi panel hadapan Peti RT, rujuk manual Peti RT.
|
Sl. Tidak. |
Pengeluar | Nombor Bahagian | Penerangan |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-pin Perempuan |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-pin Perempuan |
| 3 | Alat Texas | TMDSDIM100CON5PK | Soket 100-pin |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9-pin D-Sub Lelaki |
| 5 | TE AMP Penyambung | 5104338-2 | Pengepala 14-pin |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | Pengepala 6-pin |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | Pengepala 2-pin |
| 8 | Radiall | R141426161 | Penyambung BNC |
| 9 | Komponen Assmann WSW | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-pin D-Sub Lelaki |
| 10 | Komponen Assmann WSW | ASUB-277-37TP25 | 37-pin D-Sub Bertindan |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Kebuntuan Hex |
| 12 | Elektronik Keystone | 720 | Bumper |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | Skru M3 |
Jadual 2.7: Penyambung dan pemasangan kebuntuan
Lampiran
Jadual 3.1 dan 3.2 memberikan maklumat yang lebih terperinci tentang ketersambungan soket KAD kawalan 180-pin; jadual 3.4 menyediakan maklumat yang lebih terperinci tentang ketersambungan soket KAD kawalan 100-pin. Untuk setiap controlCARD, RT Box I/O ditunjukkan di sebelah pin soket controlCARD dan perkakasan pemproses yang terdapat pada pin tersebut.
Peta Pin Kad Kawalan TI F28379D
| Fungsi | Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | Fungsi | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Fungsi | Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | Fungsi | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Fungsi | Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | Fungsi |
Jadual 3.1: Peta pin Kad Kawalan TI 28379D
Peta Pin KAD kawalan TI F280049M
| Fungsi | Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | Fungsi | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| Fungsi | Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | Fungsi | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
Peta Pin Kad Kawalan TI F28388D
| Fungsi | Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | Fungsi | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Fungsi | Kotak RT | 180-pin | Kotak RT | Fungsi | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Peta
| Fungsi | Kotak RT | 100-pin | Kotak RT | Fungsi | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Fungsi | Kotak RT | 100-pin | Kotak RT | Fungsi | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX- B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX- B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 V | |||
| GPIO-28 , SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 V | |||
|
Fungsi |
Kotak RT | 100-pin | Kotak RT |
Fungsi |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Jadual 3.4: Peta pin KAD kawalan TI F28335
Dokumen / Sumber
 | Antara Muka KAD kawalan Kotak RT |
Rujukan
- mailto:info@plexim.complexim.com
- plexim.comwww.plexim.com
- Perisian Kejuruteraan Elektrik | Pleximwww.plexim.com
- Kotak RT | Pleximwww.plexim.com
- Antara Muka Kad Kawalan Kotak RT | Pleximwww.plexim.com
- Manual Penggunamanual.tools