Panduan Pengguna Reka Bentuk Rujukan BLDC Tanpa Sensor NXP KEA128BLDCRD 3 Fasa

Aplikasi yang dibina di atas Set Perpustakaan Matematik Automotif dan Kawalan Motor untuk fungsi Cortex® -M0+
Alat penyahpepijatan masa larian FreeMASTER untuk instrumentasi/visualisasi

Alat Penalaan Aplikasi Kawalan Motor (MCAT).

Arahan Pemasangan Langkah demi Langkah

Pasang CodeWarrior Studio Pembangunan
CodeWarrior Development Studio untuk pemasangan Microcontrollers file disertakan pada media yang dibekalkan untuk kemudahan anda. Versi terbaharu CodeWarrior untuk MCU (Eclipse IDE) boleh dimuat turun daripada freescale.com/CodeWarrior.

Pasang FreeMASTER
Pemasangan alat penyahpepijatan masa jalan FreeMASTER file disertakan pada media yang dibekalkan untuk kemudahan anda.
Untuk kemas kini FreeMASTER, sila lawati freescale.com/FREE MASTER.
Muat turun
Perisian Aplikasi
Muat turun dan pasang perisian aplikasi reka bentuk rujukan yang tersedia di freescale.com/KEA128BLDCRD.

Sambungkan Motor
Sambungkan motor BLDC 45 fasa Linux 24ZWN90-3-B ke terminal fasa motor.
Sambungkan
Bekalan Kuasa
Sambungkan bekalan kuasa 12 V ke terminal bekalan kuasa. Simpan bekalan DC voltage dalam julat 8 hingga 18 V. Bekalan kuasa DC voltage mempengaruhi kelajuan motor maksimum.

Sambungkan Kabel USB
Sambungkan papan reka bentuk rujukan ke PC menggunakan kabel USB. Benarkan PC mengkonfigurasi pemacu USB secara automatik jika perlu.
Program semula MCU menggunakan CodeWarrior
Import projek aplikasi reka bentuk rujukan yang dimuat turun dalam CodeWarrior Development Studio:
1. Mulakan aplikasi CodeWarrior
2. Klik File – Import
3. Pilih Umum – Projek Sedia Ada ke dalam Ruang Kerja
4. Pilih "Pilih direktori akar" dan klik Semak imbas
5. Navigasi ke direktori aplikasi yang diekstrak:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless dan klik OK
6. Klik Selesai
7. Klik Run – Run, pilih konfigurasi KEA128_FLASH_OpenSDA apabila digesa

Persediaan FreeMASTER
• Mulakan aplikasi FreeMASTER
• Buka projek FreeMASTER
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp dengan mengklik File – Buka Projek…
• Sediakan port komunikasi RS232 dan kelajuan dalam menu Projek – Pilihan… Tetapkan kelajuan komunikasi kepada 115200 Bd.
Nombor port COM boleh didapati menggunakan Pengurus Peranti Windows di bawah bahagian “Ports (COM & LPT)” sebagai “OpenSDA –CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• Klik butang STOP merah dalam bar alat FreeMASTER atau tekan Ctrl+K untuk membolehkan komunikasi. Komunikasi yang berjaya diberi isyarat dalam bar status sebagai "RS232;COMn;speed=115200".

Kawalan Aplikasi dalam FreeMASTER

Klik Kawalan Apl dalam menu tab alat Penalaan Aplikasi Kawalan Motor untuk memaparkan halaman kawalan aplikasi.

Pilih arah putaran menggunakan SW3 pada papan reka bentuk rujukan.
Untuk menghidupkan motor, klik sama ada suis ON/OFF flip-flop atau tekan suis SW1 pada papan.

Tetapkan kelajuan yang diperlukan dengan menukar nilai pembolehubah "kelajuan yang diperlukan" secara manual dalam tetingkap jam tangan berubah, dengan mengklik dua kali pada tolok kelajuan, atau dengan menekan suis SW1 (laju naik) atau suis SW2 (turun kelajuan) pada papan.
Rangsangan kelajuan motor automatik boleh didayakan dengan mengklik dua kali "Tindak Balas Kelajuan [Kelajuan yang diperlukan]" dalam anak tetingkap Rangsangan Pembolehubah.
Tindak balas kelajuan motor boleh diperhatikan dengan mengklik Skop Kelajuan dalam anak tetingkap Project Tree. Skop tambahan dan vol. EMF belakangtage perakam juga disediakan.
Untuk menghentikan motor, klik suis ON/OFF flip-flop atau tekan suis SW1 dan SW2 pada papan secara serentak.
Sekiranya berlaku kerosakan yang belum selesai, klik butang Clear Faults hijau atau tekan suis SW1 dan SW2 pada papan secara serentak.
Kerosakan yang terdapat dalam sistem diisyaratkan oleh penunjuk kerosakan merah. Ralat yang belum selesai diisyaratkan oleh penunjuk bulatan merah kecil di sebelah penunjuk kerosakan masing-masing, dan oleh LED status merah pada papan reka bentuk rujukan.

Pilihan Jumper

Berikut ialah senarai semua pilihan pelompat. Tetapan pelompat yang dipasang lalai ditunjukkan dalam teks putih dalam kotak merah.

Pelompat	Pilihan	Tetapan	Penerangan
J6	Mod Cip Asas Sistem dan TETAP SEMULA Konfigurasi Saling Sambung	2-Jan	Dayakan mod Nyahpepijat MC33903D
		4-Mac	MC33903D Mod selamat-gagal dayakan
		6-Mei	MC33903D/KEA128 RESET interconnection enable

Senarai Pengepala dan Penyambung

Pengepala/ Penyambung	Penerangan
J1	Pengepala Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD).
J2	Penyambung AB mikro USB OpenSDA
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG pengepala
J7	Pengepala isyarat antara muka fizikal CAN dan LIN
J8, J9, J10	Terminal fasa motor (J8 – fasa A, J9 – fasa B, J10 – fasa C)
J11, J12	Terminal input kuasa 12 V DC (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Terminal perintang brek (tidak dipasang)

Sokongan

melawat freescale.com/support untuk senarai nombor telefon dalam kawasan anda.

Waranti

melawat freescale.com/warranty untuk maklumat jaminan lengkap.

Untuk maklumat lanjut, lawati
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, logo Freescale, CodeWarrior dan Kinetis ialah tanda dagangan Freescale Semiconductor, Inc., Reg. AS Pat. & Tm. Mati. Semua nama produk atau perkhidmatan lain adalah hak milik pemilik masing-masing. ARM dan Cortex ialah tanda dagangan berdaftar ARM Limited (atau anak syarikatnya) di EU dan/atau di tempat lain. Hak cipta terpelihara.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Nombor Dokumen: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Nombor Tangkas: 926-78864 REV A
Dimuat turun daripada Arrow.com.

Dokumen / Sumber

Reka Bentuk Rujukan BLDC Tanpa Sensor NXP KEA128BLDCRD 3 Fasa [pdf] Panduan Pengguna
KEA128BLDCRD, Reka Bentuk Rujukan BLDC Tanpa Sensor 3 Fasa, Reka Bentuk Rujukan BLDC Tanpa Sensor 128 Fasa KEA3BLDCRD, Reka Bentuk Rujukan BLDC Tanpa Sensor, Reka Bentuk Rujukan BLDC, Reka Bentuk Rujukan

Rujukan

Manual Pengguna

Nak tahu:

Ciri Reka Bentuk Rujukan