Logo Netzer

Netzer Precision VLS-60 Kit Pengekod Putar Aci Berongga Mutlak

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-1

Spesifikasi

  • Model Produk: VLS-60
  • Jenis: Kit Pengekod Putar Aci Berongga Mutlak
  • Jenama: Netzer
  • ciri-ciri: Penyelesaian COTS yang terbukti ruang, dimensi padat, berat minimum, aci berongga Netzer tandatangan
  • Direka untuk: Aplikasi yang menuntut, penerokaan angkasa lepas

Maklumat Produk

  • Kit Pengekod Putar Aci Berongga Mutlak VLS-60 direka untuk memenuhi keperluan aplikasi yang paling mencabar, terutamanya dalam bidang penerokaan angkasa lepas. Ia adalah sebahagian daripada barisan produk Netzer VLS, yang terkenal dengan penyelesaian COTS yang terbukti ruang yang direka bentuk untuk kecemerlangan pada harga yang berpatutan.
  • Pengekod ini menampilkan dimensi padat, berat minimum dan aci berongga Netzer tandatangan, memberikan ketepatan yang tiada tandingan yang penting untuk misi angkasa lepas.
  • Netzer mempunyai warisan untuk mengubah komponen yang tersedia secara komersil dan pengekod konvensional untuk aplikasi ruang, mengumpul kepakaran unik melalui misi yang berjaya. Rangkaian VLS direka untuk memenuhi permintaan yang ketat seperti Jumlah Dos Pengionan (TID) dan gas keluar minimum, penting untuk bertahan dalam persekitaran angkasa yang keras.

Arahan Penggunaan Produk

Pemasangan Mekanikal
Ikuti panduan Pemasangan End-of-Shaft yang disediakan dalam bahagian 10.1 manual untuk pemasangan pengekod yang betul.

Mod Operasi
Rujuk bahagian 14 manual untuk butiran tentang mod operasi, khususnya protokol SSi / BiSS.

Soalan Lazim (Soalan Lazim)

  • Apakah ciri utama Kit Pengekod Rotary Aci Berongga Mutlak VLS-60?
    Ciri-ciri utama termasuk penyelesaian COTS yang terbukti ruang, dimensi padat, berat minimum, dan aci berongga Netzer tandatangan untuk ketepatan.
  • Apakah aplikasi yang sesuai untuk pengekod VLS-60?
    Pengekod VLS-60 direka untuk aplikasi yang menuntut, terutamanya dalam bidang penerokaan angkasa lepas di mana ketepatan dan kebolehpercayaan adalah penting.

Pengenalan Pengekod VLS

  • Direka bentuk untuk memenuhi keperluan aplikasi yang paling mencabar
  • Mulakan projek LEO anda yang seterusnya dengan barisan produk Netzer VLS yang tiada tandingan – satu-satunya penyelesaian COTS yang terbukti ruang yang direka bentuk untuk kecemerlangan, dengan harga yang berpatutan.
  • Siri VLS kami direka bentuk untuk meningkatkan projek anda, menampilkan dimensi padat, berat minimum dan aci berongga Netzer tandatangan untuk ketepatan yang tiada tandingan. Ciri-ciri ini bukan sekadar faedah; ia adalah penting untuk permintaan penerokaan angkasa lepas.
  • Dengan warisan mengubah komponen yang tersedia secara komersial dan pengekod konvensional untuk kosmos Netzer telah mengumpul kepakaran unik melalui pelbagai misi yang berjaya.
  • Komitmen kami terhadap inovasi bermakna rangkaian VLS memenuhi permintaan ketat TID (Jumlah Dos Pengionan) dan gas keluar minimum – faktor utama untuk berkembang maju dalam persekitaran angkasa yang keras.
  • Pengekod VLS dicirikan oleh ciri berikut yang membezakannya daripada pengekod lain yang serupa:
    • Ketepatan Tinggi: < 0.006 darjah
    • Penggunaan Kuasa Rendah: < 100 mAmp
    • Prestasi Terbukti Angkasa: TID (30 Krad) LIHAT (1E11 p/cm²/s proton @ 200MeV) + Gas keluar rendah
    • Salutan Konformal Parylene: Gas keluar rendah yang dipertingkatkan (TML<1%, CVCM < 0.1%), mengurangkan risiko Misai Timah
    • Reka Bentuk Aci Berongga yang Inovatif
    • Pro Rendahfile: <6 mm
    • Ketahanan Suhu Melampau: (termasuk pampasan drift suhu)
    • Pengujian & Pengeluaran Teliti: Kejutan, getaran dan ESS. Vakum terma pilihan
    • Hayat Perkhidmatan: MTBF 15 tahun
    • Pelaporan Boleh Disesuaikan
  • Struktur holistik VLS Electric Encoder™ menjadikannya unik. Bacaan keluarannya ialah hasil purata bagi keseluruhan kawasan lilitan pemutar. Ciri reka bentuk yang wujud ini memberikan pengekod VLS dengan ketepatan yang luar biasa serta pelekap mekanikal yang bertolak ansur.
  • Ketiadaan komponen seperti galas bebola, pengganding fleksibel, cakera kaca, sumber cahaya & pengesan, bersama-sama dengan penggunaan kuasa yang sangat rendah, membolehkan pengekod VLS menyampaikan prestasi hampir tanpa kegagalan.

Spesifikasi Teknikal

Umum 

Resolusi sudut 18-20 bit
Ketepatan kedudukan nominal ±0.010°
Kelajuan operasi maksimum 4,000 rpm
Julat ukuran Satu pusingan, tidak terhad. Perisian Berbilang pusingan
BIT Ujian Terbina Dalam Pilihan
Arah putaran CW/CCW boleh laras*

mekanikal

Kesipian pemasangan yang dibenarkan ±0.1 mm
Toleransi pelekap paksi yang dibenarkan ±0.1 mm
Inersia pemutar 2,000 gr · mm²
Jumlah berat 16 gr
Luar Ø / Dalaman Ø / Tinggi 60/25/6 mm
Bahan (pemegun / rotor) Polimida
Jurang udara nominal (pemegun, rotor) 0.6 mm ±0.3 mm

Elektrik 

Bekalan voltage 5V ± 5%
Penggunaan semasa ~90 mA
Saling sambungan Kabel (standard 250mm)
Komunikasi SSi, BiSS-C
Kod keluaran binari
Keluaran bersiri RS-422 Pembezaan
Kekerapan jam 0.1-5.0 MHz
Kadar kemas kini kedudukan 35 kHz (Pilihan – sehingga 375 kHz)

alam sekitar

EMC IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4
Suhu operasi -55°C hingga +105°C (Pilihan +125°C)
Suhu penyimpanan -55°C hingga +125°C
Kelembapan relatif 98% Tidak terkondensasi
Ketahanan kejutan / berfungsi 100g 6msec gigi gergaji setiap IEC 60068-2-27:2009 40g 11msec gigi gergaji setiap MIL-810G
Getaran berfungsi 7.7grms @ 20 hingga 2000 Hz setiap MIL-810G Kategori 24
Perlindungan Salutan konformal parylene: gas keluar rendah dipertingkatkan, mengurangkan risiko Misai Timah.
Pengeluaran gas rendah TML < 1%, CVCM < 0.1%
Sinaran diuji untuk TID = 30KRAD

LIHAT 11E1 p/cm²/s proton @200MeV

Kod Pesanan

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-2

Lukisan Mekanikal

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-3

Lukisan Kawalan Antara Muka Mekanikal

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-4

Pilihan kabel

Kucing Netzer No. CB 00014 CB 00034
Jenis kabel 30 AWG pasangan terpiuh x 3 28 AWG pasangan terpiuh x 3
Jenis wayar 30 AWG 25/44 Penebat tembaga tin: PFA Ø 0.15

OD: Ø 0.6 ± 0.05 mm

28 AWG 40/44 Penebat tembaga tin: PFA Ø 0.12

OD: Ø 0.64 ± 0.05 mm

Temp. Penilaian -55°C hingga +150°C
Perisai Jalinan Jalinan kuprum dinipis 95% min. liputan
Jaket 0.45 getah silikon (NFA 11-A1) 0.44 getah silikon (NFA 11-A1)
Diameter Ø 3.45 ± 0.16 mm Ø 3.53 ± 0.16 mm

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-5

Penyimpanan dan Pengendalian

  • Suhu penyimpanan: -55°C hingga +125°C
  • Kelembapan: Sehingga 98% tidak terkondensasi

Perlindungan ESD

Seperti biasa untuk litar elektronik, semasa pengendalian produk jangan sentuh litar elektronik, wayar, penyambung atau penderia tanpa perlindungan ESD yang sesuai. Penyepadu / pengendali hendaklah menggunakan peralatan ESD untuk mengelakkan risiko kerosakan litar.

Produk Selesaiview

Berakhirview

  • Kedudukan mutlak VLS-60 Electric Encoder™ ialah penderia kedudukan berputar yang dibangunkan untuk menuntut aplikasi Angkasa.
  • Teknologi bukan sentuh Electric Encoder™ menyediakan pengukuran kedudukan yang tepat melalui modulasi medan elektrik.
  • Pengekod Elektrik VLS-60™ ialah pengekod kit, iaitu, pemutar dan pemegunnya adalah berasingan.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-6

    1. Pemegun pengekod
    2. Pemutar pengekod

Membongkar - pesanan standard
Pakej standard VLS-60 mengandungi pengekod Stator & Rotor. Dikemas dalam vakum berganda dengan beg pengedap.
Aksesori pilihan:

  1. CNV-00003, RS-422 kepada penukar USB (dengan laluan bekalan kuasa 5V dalaman USB).
  2. NanoMIC-KIT-01, RS-422 kepada penukar USB. Mod Persediaan & Operasi melalui antara muka SSi /BiSS.
  3. Jig putar RJ VLS-60
  4. DKIT-VLS-60-SG-S0, Pengekod SSi yang dipasang pada jig berputar, RS-422 ke penukar USB dan kabel.
  5. DKIT-VLS-60-IG-S0, Pengekod BiSS yang dipasang pada jig berputar, penukar RS-422 ke USB dan kabel.

Carta aliran pemasangan

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-7

Pemasangan Perisian Pengekod Elektrik

Perisian Electric Encoder Explorer (EEE):

  • Mengesahkan pemasangan yang betul untuk isyarat yang mencukupi amplilitan
  • Penentukuran ofset
  • Persediaan am dan analisis isyarat
    Bahagian ini menerangkan langkah-langkah yang berkaitan dengan memasang aplikasi perisian EEE.

Keperluan minimum

  • Sistem pengendalian: MS windows 7/10, (32/64 bit)
  • Memori: 4MB minimum
  • Port komunikasi: USB 2
  • Windows .NET Framework, minimum V4

Memasang perisian 

  • Jalankan Electric Encoder™ Explorer file ditemui di Netzer webtapak: Alat Perisian Penjelajah Pengekod
  • Selepas pemasangan anda akan melihat ikon perisian Electric Encoder Explorer pada desktop komputer.
  • Klik pada ikon perisian Electric Encoder Explorer untuk bermula.

Pemasangan Mekanikal

Pemasangan pengekod – Pemasangan Akhir Aci

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-8

Kegunaan pemasangan pengekod biasa

  • Skru pemasangan Soket Head Cup Skru 8xM2, 4 setiap satu pemegun & rotor.
  • Pin dowel pemasangan 4xØ2, 2 setiap satu setiap stator & rotor (tidak disertakan dengan pengekod).

Pemegun pengekod / Kedudukan relatif pemutar

  • Untuk prestasi yang betul, jurang udara hendaklah 0.6 mm ±0.3 mm

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-9

  • Dalam pemasangan yang optimum, isyarat ampnilai litud yang dijana oleh pengekod, akan berada di tengah-tengah julat plot isyarat yang ditunjukkan dalam perisian Encoder Explorer (lihat plot di bawah). Ini mungkin berbeza mengikut jenis pengekod.
  • Sahkan pemasangan rotor yang betul dengan alat Penjelajah Pengekod "Penganalisis isyarat" atau "Proses pengesahan isyarat."

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-10

Sambungan elektrik

Bab ini semulaviews langkah-langkah yang diperlukan untuk menyambungkan pengekod secara elektrik dengan antara muka digital (SSi atau BiSS-C).
Menyambung pengekod
Pengekod mempunyai dua mod operasi:

Kedudukan mutlak atas SSi atau BiSS-C
Ini ialah mod lalai naikkan kuasa

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-11

Kod warna wayar antara muka SSi / BiSS

Jam + Kelabu jam
Jam - Biru
Data – kuning  

Data

Data + hijau
GND Hitam tanah
+5V merah Bekalan kuasa

Parameter isyarat keluaran SSi / BiSS

Kod keluaran binari
Keluaran bersiri RS-422 Pembezaan
jam RS-422 Pembezaan
Kekerapan jam 0.1-5.0 MHz
Kadar kemas kini kedudukan 35 kHz (Pilihan – sehingga 375 kHz)

Antara Muka SSi Digital
Antara Muka Bersiri Segerak (SSi) ialah standard antara muka bersiri titik ke titik antara induk (cth. pengawal) dan hamba (cth. sensor) untuk penghantaran data digital.

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-12

Pilihan Ujian Terbina Dalam (BIT)

  • BIT menunjukkan keabnormalan kritikal dalam isyarat dalaman pengekod.
  • '0' – isyarat dalaman berada dalam had biasa, '1' – Ralat
  • Nombor Bahagian pengekod menunjukkan sama ada pengekod termasuk BIT. Jika tiada BIT ditunjukkan dalam PN, tiada bit ralat tambahan.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-13

      Penerangan Cadangan
    n Resolusi kedudukan 12-20
    T Tempoh jam  
    f= 1/T Kekerapan jam 0.1-5.0 MHz
    Tu Masa kemas kini sedikit 90 sec
    Tp Jeda masa 26 – ∞ μsaat
    Tm Masa Monoflop 25 μsaat
    Tr Masa antara 2 permintaan bersebelahan Tr > n*T+26 μsec
    fr=1/Tr Kekerapan permintaan data  

Antara Muka BiSS-C Digital
BiSS – C Interface ialah protokol segerak bersiri satu arah untuk penghantaran data digital di mana Pengekod bertindak sebagai “hamba” menghantar data mengikut jam “Master”. Protokol BiSS direka dalam mod B dan mod C (mod berterusan). Antara muka BiSS-C sebagai SSi adalah berdasarkan piawaian RS-422.

Pilihan Ujian Terbina Dalam (BIT)

  • BIT menunjukkan keabnormalan kritikal dalam isyarat dalaman pengekod.
  • '1' – isyarat dalaman berada dalam had biasa, '0' – Ralat
  • Nombor Bahagian pengekod menunjukkan sama ada pengekod termasuk BIT. Jika tiada BIT ditunjukkan dalam PN, bit ralat sentiasa 1.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-14

    Peruntukan bit setiap peleraian pengekod   Perihalan Lalai Panjang
    17bit 18bit 19bit 20bit        
    27 28 29 30 Ack Tempoh semasa pengekod mengira kedudukan mutlak, satu kitaran jam 0 1/jam
    26 27 28 29 Mulakan Isyarat pengekod untuk penghantaran data "mula". 1 1 bit
    25 26 27 28 “0” Pengikut bit "Mula". 0 1 bit
    8…24 8…25 8…26 8…27 AP Data pengekod Kedudukan Mutlak   Setiap resolusi
    7 7 7 7 ralat BIT (Pilihan Ujian Terbina Dalam) 1 1 bit
    6 6 6 6 amaran. Amaran (tidak aktif) 1 1 bit
    0…5 0…5 0…5 0…5 CRC Polinomial CRC untuk data kedudukan, ralat dan amaran ialah: x6 + x1 + x0. Ia dihantar MSB terlebih dahulu dan terbalik.

    Bit permulaan dan bit "0" diabaikan daripada

    pengiraan CRC.

      6 bit
            tamat masa Berlalu di antara kitaran permintaan "permulaan" yang berurutan   25 μs

Mod persediaan melalui NCP (Protokol Komunikasi Netzer)
Mod perkhidmatan ini menyediakan akses melalui USB ke PC yang menjalankan aplikasi Netzer Encoder Explorer (pada MS Windows 7/10). Komunikasi adalah melalui Netzer Communication Protocol (NCP) melalui RS-422 menggunakan set wayar yang sama.
Gunakan penetapan pin berikut untuk menyambungkan pengekod kepada penyambung jenis D 9-pin kepada penukar RS-422/USB CNV-0003 atau NanoMIC.

Antara muka pengekod elektrik, D Jenis 9 pin Perempuan

Penerangan warna Fungsi Pin No.
 

Jam SSi / NCP RX

Kelabu Jam / RX + 2
Biru Jam / RX – 1
 

Data SSi / NCP TX

kuning Data / TX – 4
hijau Data / TX + 3
tanah Hitam GND 5
Bekalan kuasa merah +5V 8

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-15

Sambungkan pengekod Netzer ke penukar, sambungkan penukar ke komputer dan jalankan Alat Perisian Explorer Pengekod Elektrik

Sambungan elektrik dan pembumian
Perhatikan pertimbangan asas berikut:

  1. Perisai kabel terapung secara elektrik (tidak bersambung) secara lalai.
  2. Adalah sangat disyorkan untuk memastikan wayar PWM motor dilindungi secara elektrik dan/atau dijauhkan daripada pengekod.
    Nota: Bekalan kuasa 4.75 hingga 5.25 VDC diperlukan

Pengesahan Isyarat

Memulakan Penjelajah Pengekod
Pastikan anda menyelesaikan tugasan berikut dengan jayanya:

  • Pemasangan Mekanikal
  • Sambungan Elektrik ke pengekod
  • Pengekod Explore Pemasangan Perisian

Jalankan alat Penjelajah Pengekod (EE)

  • Pastikan komunikasi yang betul dengan pengekod: (Mod persediaan secara lalai).
  • Dail kedudukan Pengekod berwarna biru apabila dalam Mod Persediaan, sama ada melalui NanoMic atau BlueBox (a). Ambil perhatian bahawa mod operasi tidak tersedia melalui BlueBox (b).
  • Isyarat ampbar litud menunjukkan sama ada isyarat berada dalam toleransi yang boleh diterima (c) . Ambil perhatian bahawa sebelum melakukan proses Pengesahan Isyarat bar boleh menunjukkan isyarat di luar toleransi (d).
  • Data pengekod dipaparkan dalam kawasan data pengekod (No. CAT, No. Siri) (e).
  • Paparan dail kedudukan bertindak balas kepada putaran aci (f).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-16

  • Adalah penting untuk melaksanakan proses Pengesahan Isyarat sebelum penentukuran pengekod untuk memastikan prestasi optimum.

Proses pengesahan isyarat

  • Proses Pengesahan Isyarat memastikan pengekod dipasang dengan betul dan memberikan isyarat yang baik amplitudes. Ini dilakukan dengan mengumpul data mentah saluran halus dan kasar semasa putaran.
    • Pilih pada skrin utama (a).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-17

    • Pilih untuk memulakan proses (b).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-18

    • Putar aci untuk mengumpul data saluran halus dan kasar (c).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-19

  • Jika proses berjaya, status "Pengesahan isyarat berjaya" akan muncul (d).
  • 'ampbulatan litude' akan berpusat di antara dua bulatan hijau, sebaik-baiknya di tengah-tengah toleransi (e).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-20

  • Walau bagaimanapun, ambil perhatian bahawa pemasangan pengekod ke arah toleransi mekanikal yang melampau mungkin menyebabkan ampbulatan litude untuk diimbangi dari tengah tepat kedudukan nominal.
  • Jika isyarat di luar toleransi pemberitahuan Ralat "Amplitud adalah lebih rendah/lebih tinggi daripada had min/maks XXX” akan muncul (g).
  • Selain itu, status "Pengesahan isyarat gagal - lakukan penentukuran amplitude” akan muncul di bahagian atas (h).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-21

    • Hentikan proses dan pasangkan semula pengekod, pastikan toleransi pemasangan mekanikal tidak melebihi, keluarkan atau tambah shim seperti yang diperlukan.
    • Ulangi proses Pengesahan Isyarat selepas pemasangan semula.
  • Setelah proses pengesahan isyarat berjaya diselesaikan, teruskan ke fasa penentukuran pengekod, Bahagian 13

Penentukuran

Adalah penting bahawa pada setiap pemasangan pengekod, proses Pengesahan Isyarat selesai sebelum mencuba penentukuran pengekod.
Untuk pengekod dengan FW 4 versi 4.1.3 atau lebih tinggi, adalah mungkin untuk memilih sama ada proses penentukuran automatik sepenuhnya atau proses penentukuran fasa demi fasa manual.

Penentukuran automatik

Penentukuran Auto disokong oleh pengekod dengan FW 4 versi 4.1.3 atau lebih tinggi.
Untuk pengekod ini butang "Penentukuran automatik" tambahan dipaparkan.

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-22

Proses penentukuran automatik
Proses penentukuran automatik terdiri daripada tiga stages:

  1. Ujian kegelisahan - menilai bunyi elektrik untuk saluran pengekod Halus, Sederhana dan Kasar. Semasa ujian jitter, aci mestilah pegun.
    Perhatian! Kriteria Lulus/Gagal bagi ujian Jitter adalah mengikut kriteria kilang yang sangat ketat dan jika gagal akan membatalkan proses Penentukuran Auto.
    Walau bagaimanapun, ujian Jitter manual sebagai sebahagian daripada proses Penentukuran Manual dalam bahagian 13.4, akan membolehkan pengguna memutuskan sama ada jitter boleh diterima mengikut keperluannya.
  2. Penentukuran mengimbangi - melakukan penentukuran offset, aci mesti berputar secara berterusan.
  3. Penentukuran Kedudukan Mutlak (AP). – melakukan Kasar AmpPenjajaran litude (CAA) dan Sederhana AmpPenjajaran litud (MAA) dikira.
    Semasa proses Penentukuran Auto, Kedudukan Sifar pengekod kekal dalam kedudukan sifar lalai kilang untuk pengekod baharu. Anda boleh menetapkan Titik Sifar melalui bar menu atas, dengan memilih tab "Penentukuran", dan mengklik "Tetapkan UZP" seperti yang ditakrifkan dalam bahagian 13.3.

Menjalankan penentukuran automatik

  • Tekan butang .
  • Tetingkap penentukuran auto utama dibuka.
    • Pilih julat ukuran yang sesuai untuk aplikasi anda (a).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-23

    • Pastikan aci kekal dan tekan
  • Ujian Bunyi akan dilakukan dan apabila berjaya, label "Ujian hingar" akan ditandakan dengan tanda semak hijau.
  • Penentukuran Offset akan bermula secara automatik setelah selesai ujian Bunyi. Penentukuran ini memerlukan aci diputar secara berterusan.
  • Penentukuran AP akan bermula secara automatik selepas Penentukuran Ketepatan selesai. Teruskan memutarkan aci dalam fasa ini sehingga penentukuran AP selesai, dan pengekod ditetapkan semula.
  • Setelah penetapan semula selesai, proses penentukuran automatik berjaya diselesaikan.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-24

  • Pengguna boleh semulaview keputusan penentukuran dengan mengklikView data> butang (b).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-25

  • Ia sentiasa mungkin untuk membatalkan proses Penentukuran Auto dengan mengklik butang butang (c).

Kegagalan penentukuran automatik

  • Jika ujian gagal (contohnyaampujian Bunyi) – keputusan akan ditanda dengan X merah.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-26

  • Jika proses penentukuran gagal, cadangan pembetulan akan dipaparkan, sepadan dengan elemen yang gagal dalam ujian.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-27

  • Ia adalah mungkin untuk semulaview maklumat terperinci mengenai kegagalan, dengan mengklik butang butang (d).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-28

Penentukuran manual

Proses penentukuran Manual terdiri daripada s berikuttages:

  1. Penentukuran mengimbangi - melakukan penentukuran offset, aci mesti berputar secara berterusan.
  2. Penentukuran CAA / MAA – melakukan Kasar AmpPenjajaran litude (CAA) dan Sederhana AmpPenjajaran litud (MAA) dikira
  3. Set Kedudukan Sifar – Digunakan untuk menentukan Kedudukan Sifar selain daripada lalai kilang.
  4. Ujian Jitter – Digunakan untuk menentukan jumlah jitter dan membenarkan pengguna membuat keputusan jika boleh diterima.
    Pilih pada skrin utama (a).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-29

Penentukuran mengimbangi

  • Dalam proses ini, offset DC bagi isyarat sinus dan kosinus diberi pampasan ke atas sektor operasi (penentukuran mengimbangi).
    • klik (b).
    • Putar aci secara berterusan semasa pengumpulan data, meliputi keseluruhan sektor kerja aplikasi dari hujung ke hujung. Bar kemajuan (c) menunjukkan kemajuan pengumpulan data.
  • Kelajuan putaran bukan parameter semasa pengumpulan data. Secara lalai, prosedur mengumpul 500 mata. Data yang dikumpul untuk saluran halus / kasar, hendaklah bulatan "nipis" yang jelas yang muncul di tengah plot (d) (e) dengan kemungkinan mengimbangi sedikit.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-30

    • Apabila penentukuran offset selesai, klik pada butang (f).

Penentukuran Kasar AmpPenjajaran litude (CAA) & Sederhana AmpPenjajaran litude (MAA)

  • Penentukuran berikut menjajarkan saluran kasar, dan saluran sederhana dalam pengekod tertentu, dengan saluran halus dengan mengumpul data dari setiap titik dalam kedua-dua saluran. Ini dilakukan untuk memastikan bahawa setiap kali pengekod dihidupkan, ia akan memberikan kedudukan mutlak yang tepat.
    • Pilih pilihan yang berkaitan daripada pilihan Julat Pengukuran (a):
      • Putaran mekanikal penuh - pergerakan aci melebihi putaran penuh 360 darjah – (iaitu penentukuran yang disyorkan).
      • Bahagian terhad - aci mempunyai sudut putaran terhad iaitu kurang daripada 360 darjah. Dalam mod ini anda perlu memasukkan julat putaran mengikut darjah.
      • Percuma sampmod ling - menetapkan bilangan titik penentukuran mengikut jumlah bilangan titik dalam kotak teks. Sistem memaparkan bilangan mata yang disyorkan secara lalai. Mata minimum ke atas sektor kerja ialah sembilan.
        Nota bahawa Jumlah bilangan mata akan berubah kepada lalai optimum mengikut julat ukuran yang dipilih di atas.
    • Klik pada butang (b).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-31

  • Kawalan proses Penentukuran (c) menunjukkan kedudukan semasa, dan kedudukan sasaran seterusnya yang mana aci harus diputar.
    Putar aci ke kedudukan seterusnya, berhenti dan klik butang butang ke sample kedudukan (d). Aci hendaklah dalam keadaan STAND STILL apabila mengklik butang.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-32

  • Status pergerakan aci (e) menunjukkan status pergerakan aci.
    • Lengkapkan sampproses ling menggunakan rutin berikut: meletakkan aci -> berdiri diam -> klik (d) kepada sample jawatan.
    • Apabila proses selesai klik butang butang (f).

Menetapkan kedudukan sifar pengekod
Pilih salah satu pilihan untuk menetapkan titik sifar dan klik .

  • Adalah mungkin untuk menetapkan sama ada kedudukan semasa atau memutarkan aci ke mana-mana kedudukan lain untuk ditetapkan sebagai titik sifar.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-33

  • Ia juga mungkin untuk menetapkan Titik Sifar melalui bar menu atas, dengan memilih tab "Penentukuran", dan mengklik "Tetapkan UZP".

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-34

Ujian jitter

  • Ujian jitter digunakan menilai tahap bunyi elektrik.
  • Jitter biasa harus naik +/- 3 kiraan; kegelisahan yang lebih tinggi mungkin menunjukkan bunyi sistem dan memerlukan pembumian atau perisai yang lebih baik bagi sumber bunyi elektrik.
    • Pilih tab "Penentukuran", dan klik "Ujian Jitter"

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-35

    • Pilih mod ujian Jitter (a).
    • Tetapkan Masa dan Sampparameter ling (b).
    • klik butang (c) dan semak sama ada keputusan (d) adalah dalam toleransi yang boleh diterima untuk aplikasi yang dimaksudkan.

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-36

  • Satu lagi petunjuk tentang kegelisahan/bunyi yang berlebihan apabila titik biru menjadi isyarat ampbulatan litud tidak teragih sama rata pada bulatan nipis seperti yang tertera di bawah.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-37

Mod Operasi

SSi / BiSS

  • Petunjuk Mod Operasi bagi antara muka pengekod SSi / BiSS tersedia dengan menggunakan NanoMIC untuk menyambung dengan pengekod. Apabila dalam Mod Operasi warna dail kedudukan adalah oren.
  • Untuk maklumat lanjut baca tentang NanoMIC di Netzer webtapak
  • Mod operasi menggunakan antara muka SSi / BiSS dengan kadar jam 1MHz.
  • Dail kedudukan pengekod berwarna oren apabila dalam Mod Operasi. Bar di bawah dail, ialah keluaran perkataan binari yang sepadan untuk kedudukan aci semasa (a).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-rajah-38

TENTANG SYARIKAT

Ibu Pejabat korporat

  • ISRAEL
    • Penderia Kedudukan Ketepatan Netzer ACS Ltd.
    • Taman Perindustrian Misgav, Peti Surat 1359
    • DN Misgav, 2017400
    • Tel: +972 4 999 0420
  • USA
    • Netzer Precision Position Sensors Inc.
    • 200 Jalan Utama, Salem
    • NH 03079
    • Tel: +1 617 901 0820
    • www.netzerprecision.com

Dokumen / Sumber

Netzer Precision VLS-60 Kit Pengekod Putar Aci Berongga Mutlak [pdf] Panduan Pengguna
Kit Pengekod Putar Aci Berongga VLS-60 Mutlak, VLS-60, Kit Pengekod Putar Aci Berongga Mutlak, Kit Pengekod Putar Aci Berongga, Kit Pengekod Putar, Kit Pengekod

Rujukan

Tinggalkan komen

Alamat e-mel anda tidak akan diterbitkan. Medan yang diperlukan ditanda *