Manual Pengguna Pengawal PID Moku

Pengawal PID (Proportional-Integral-Derivative) Moku mempunyai pengawal maklum balas boleh dikonfigurasikan masa nyata dengan lebar jalur gelung tertutup >100 kHz. Ini membolehkan setiap pengawal digunakan dalam aplikasi yang memerlukan lebar jalur maklum balas rendah dan tinggi, seperti penstabilan suhu dan frekuensi laser. Pengawal PID juga dilengkapi dengan Oscilloscope dan Data Logger untuk memerhati tingkah laku jangka pendek dan jangka panjang pengawal. Di bawah, kami menyediakan panduan kepada seni bina asas instrumen. Kami juga termasuk bekas umumample dalam panduan mula pantas dan sebilangan kecil contoh mendalamamples untuk mempamerkan cara yang berbeza untuk menggunakan Pengawal PID Moku. Manual pengguna ini disesuaikan dengan antara muka grafik yang tersedia pada macOS, Windows, iPadOS dan visionOS. Jika anda lebih suka mengautomasikan aplikasi anda, anda boleh menggunakan API Moku; tersedia untuk Python, MATLAB, LabVIEW, dan banyak lagi. Rujuk Rujukan API untuk bermula. Bantuan berkuasa AI tersedia untuk membantu kedua-dua aliran kerja. Bantuan AI terbina dalam aplikasi Moku, dan menyediakan jawapan yang pantas dan bijak kepada soalan anda, sama ada anda sedang mengkonfigurasi instrumen atau persediaan penyelesaian masalah. Ia diambil daripada manual Moku, Pangkalan Pengetahuan Instrumen Cecair dan banyak lagi, jadi anda boleh melangkau lembaran data dan terus kepada penyelesaian.

Akses bantuan AI daripada menu utama

Rajah 1. Antara muka pengguna Pengawal PID menunjukkan rajah blok instrumen (atas), panel Osiloskop terbenam (bawah), dan panel tetapan Osiloskop (kanan bawah)

Untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang spesifikasi bagi setiap peranti Moku, sila rujuk Dokumentasi Produk kami, di mana anda boleh menemui Spesifikasi dan Lembaran Data Pengawal PID.

Panduan permulaan cepat

Di sini kami menggariskan cara untuk menyediakan Pengawal PID Moku dan menyerlahkan kes penggunaan biasa untuk instrumen. Dalam bekas iniampOleh itu, kami menggabungkan Pengawal PID ke dalam sistem maklum balas. Isyarat yang diukur disediakan sebagai Input 1, dengan isyarat rujukan disediakan sebagai Input 2. Output dihantar ke penggerak dalam sistem maklum balas daripada Output1. Dalam kes ini, Pengawal PID digunakan sebagai pengawal kamiran berkadar (PI) mudah, tanpa istilah terbitan.

Langkah 1: Konfigurasikan tetapan bahagian hadapan analog untuk input isyarat
Tetapkan tetapan bahagian hadapan analog untuk input. Dalam kes ini, kedua-dua Input1 dan Input2 mempunyai galangan input 50 Ω, pengecilan 0 dB, dan menggunakan gandingan DC.

Langkah 2: Konfigurasikan matriks Kawalan
Dalam bekas iniample, matriks dipilih untuk menjadi [1,-1;0,0]. Ini menunjukkan matriks mengambil perbezaan antara dua input, isyarat deria dan rujukan, dan kemudian memberikannya kepada pengawal.
Langkah 3: Konfigurasikan input/output offset
Bergantung pada tetapan gelung kawalan, kadangkala wajar untuk memperkenalkan offset DC dalam pengiraan isyarat ralat. Untuk exampOleh itu, jika isyarat ralat pada Input 1 mempunyai offset DC sebanyak 10 mV, menetapkan offset input kepada –10 mV akan mengimbanginya. Pelarasan serupa boleh dibuat dengan menambah offset output selepas blok pengawal.

Langkah 4: Konfigurasi voltage had
Sebagai tambahan kepada offset, pengguna juga boleh meletakkan voltage had pada setiap port output. Had ini memastikan bahawa vol yang berlebihantages tidak digunakan pada mana-mana komponen dalam sistem kawalan. Untuk bekas iniampOleh itu, offset ditetapkan kepada 0 tanpa had pada port output.
Langkah 5: Konfigurasikan Pengawal PID
Sekarang konfigurasikan respons dengan memilih blok PID. Melakukannya membuka tetingkap interaktif yang memaparkan tindak balas PID sebagai fungsi kekerapan. Tingkah laku Pengawal PID kemudiannya boleh diubah dengan mendayakan/melumpuhkan syarat yang berbeza dan memasukkan nilai keuntungan untuk setiap istilah. Ini boleh dilakukan dengan menyeret penanda pada graf interaktif dan menukarnya seperti yang dikehendaki. Untuk bekas iniampOleh itu, Penyepadu Terbitan dan Berganda dinyahdayakan dengan hanya Penyepadu dan keuntungan Berkadar aktif. Keuntungan berkadar adalah pada 0 dB, dengan kekerapan silang silang Integrator pada 1 kHz.
Nota: Langkah ini boleh diulang beberapa kali untuk menukar tingkah laku Pengawal PID seperti yang diperlukan.

Langkah 6: Perhatikan isyarat pada Osiloskop
Selepas Pengawal PID ditetapkan, titik probe boleh digunakan untuk memerhati isyarat. Dayakan titik probe sebelum pengawal dan pada output pengawal. Mengklik pada titik siasatan ini membuka menu Osiloskop terbenam dan memaparkan isyarat pada titik itu dalam rantai. Sila lihat manual Oscilloscope untuk butiran lanjut tentang operasinya.
Langkah 7: Dayakan output.
Setelah Osiloskop disediakan untuk memerhati isyarat, output boleh didayakan. Klik pada ikon output untuk memilih antara Mati, keuntungan 0 dB dan keuntungan 14 dB. Untuk bekas iniample, 0 dB dipilih sebagai julat terkecil.

Rajah 3. Menggunakan Osiloskop terbenam untuk memantau isyarat sebelum dan selepas pengawal.

Langkah 8: Mengemas kini Pengawal PID
Dengan output didayakan, sistem maklum balas menjadi tertutup. Osiloskop tertanam berguna untuk memerhati ralat dan isyarat kawalan. Menggunakan titik probe ini untuk memantau perubahan, Pengawal PID boleh ditala untuk mengoptimumkan prestasi gelung atau memaksimumkan penindasan hingar.
Nota: instrumen Moku yang lain, seperti Phasemeter dan Time & Frequency Analyzer, boleh menawarkan metrik tambahan untuk membantu mengukur prestasi.

Rajah 4. Menala keuntungan Pengawal PID dengan memerhati isyarat pada Osiloskop.

Prinsip operasi

Instrumen Pengawal PID Moku menyediakan antara muka yang mudah digunakan untuk menala keuntungan berkadar, kamiran dan terbitan dalam gelung maklum balas. PID dilaksanakan dengan melata dua pengawal PID untuk menghasilkan output akhir. Seni bina ini mendayakan ciri seperti penyepadu berganda atau tindak balas frekuensi berbilang bahagian dalam mod Lanjutan. Struktur kawalan asas ditunjukkan dalam rajah blok di bawah.

Rajah 5. Gambar rajah blok Pengawal PID Moku.

Kedua-dua PIDA dan PIDB mempunyai struktur yang sama. Tingkah laku pengawal PID boleh dirangkumkan oleh ungkapan domain masa sebagai

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Menggunakan transformasi Laplace, ini boleh ditukar kepada domain frekuensi sebagai

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

Pengawal PID biasanya digunakan dalam sistem maklum balas kerana ia mudah digunakan dan dilaksanakan. Dari segi konsep, setiap laluan menyumbang pembetulan kepada ralat yang diukur antara input dan isyarat rujukan. Istilah berkadar menggunakan pembetulan berdasarkan ralat semasa tetapi tidak boleh menghapuskan ralat keadaan mantap. Istilah integral menangani perkara ini dengan mengumpul isyarat ralat dari semasa ke semasa, yang membantu kestabilan dengan memacu ralat keadaan mantap ke arah sifar. Untuk meningkatkan lagi prestasi, istilah terbitan bertindak balas kepada kadar perubahan ralat, yang dampens turun naik yang cepat yang mungkin sebaliknya daripada istilah berkadar dan kamiran amphidupkan. Dalam amalan, konfigurasi PI digunakan secara meluas, kerana ia menawarkan ralat keadaan mantap yang rendah sambil mudah untuk dilaksanakan. Pengawal PID Moku juga menyediakan keupayaan untuk menetapkan ketepuan pada istilah penyepadu dan terbitan. Tahap ketepuan ini membolehkan sistem mendapat keuntungan terhingga pada frekuensi yang sangat rendah dan sangat tinggi. Mengehadkan keuntungan penyepadu pada frekuensi rendah menghalang pengumpulan hingar jangka panjang yang sebaliknya boleh memacu sistem ke voltannyatage had. Begitu juga, menetapkan had ketepuan boleh mengelakkan keuntungan tidak terhingga untuk hingar frekuensi tinggi dalam pembeza dan dengan itu meningkatkan prestasi. Walaupun had ketepuan meningkatkan kestabilan dan membantu semasa penalaan, menetapkannya terlalu rendah boleh menyekat keupayaan pengawal untuk membetulkan ralat, yang membawa kepada prestasi keadaan mantap yang lemah. Sila rujuk siri aplikasi enam bahagian untuk pemahaman yang lebih mendalam tentang sistem maklum balas dan pengawal PID.

Bahagian 1: Kawalan domain frekuensi: mentakrifkan fungsi pemindahan
Bahagian 2: Kawalan maklum balas: membina gelung kawalan maklum balas
Bahagian 3: Kestabilan dan kelewatan: menilai kestabilan dalam gelung kawalan maklum balas

Bahagian 4: Pembentukan gelung: penalaan domain frekuensi
Bahagian 5: Memahami ketepuan penggerak dalam sistem kawalan
Bahagian 6: Pengawal PID: Model & Aplikasi Frekuensi-Domain

Menggunakan instrumen

Input isyarat
Tetapan bahagian hadapan analog untuk setiap saluran input Pengawal PID boleh dikonfigurasikan secara individu. Klik ikon untuk mengkonfigurasi tetapan input untuk input isyarat.

Rajah 6. Konfigurasi input analog pada Pengawal PID.

Pilih antara gandingan input AC dan DC.
Pilih antara impedans input 50 Ω dan 1 MΩ (bergantung kepada perkakasan).
Pilih perhatian input.

Matriks kawalan

Matriks kawalan menggabungkan, menskala semula dan mengagihkan semula isyarat input kepada dua Pengawal PID bebas. Vektor keluaran ialah hasil darab matriks kawalan dengan vektor masukan.

Rajah 7. Matriks kawalan dalam gambarajah blok dan skema laluan.

di mana Path1 = a × In1 + b × In2 dan Path2 = c × In1 + d × In2.

Nilai setiap elemen dalam matriks kawalan boleh ditetapkan antara -20 hingga +20. Keuntungan boleh dinaikkan sebanyak 0.1 apabila nilai mutlak kurang daripada 10 dan sebanyak 1 apabila nilai mutlak adalah antara 10 dan 20. Oleh itu, matriks t, he boleh digunakan untuk menambah atau menolak dua isyarat input untuk sebaliknya menggunakan input mod pembezaan atau biasa untuk Pengawal PID.

Pengawal PID
Setiap saluran dilengkapi dengan Pengawal PID bebas, diletakkan selepas matriks Kawalan yang menggabungkan input daripada sepasang saluran. Konfigurasi ini membolehkan kawalan tepat ke atas laluan maklum balas setiap saluran selepas pengadunan isyarat. Jika lebih daripada dua saluran tersedia, anda boleh mengakses saluran lain dengan mengklik anak panah di bahagian atas. Setiap matriks Kawalan menyuapkan dua blok PID, setiap satunya, dalam tu, disambungkan kepada output. Laluan isyarat ditunjukkan sebagai gambar rajah blok dalam instrumen PID. Untuk mengkonfigurasi keuntungan PID, blok PID boleh dipilih dan kemudian dikendalikan sama ada dalam Mod Asas atau Lanjutan.

Rajah 8. Mengakses berbilang PID pada Moku: Pro.

Mod asas

Mod Asas Pengawal PID menyediakan cara yang mudah untuk menukar keuntungan PID.

Rajah 9. Antara muka untuk mengakses mod Asas blok PID.

Butang Dayakan/Lumpuhkan untuk parameter keuntungan yang sepadan.
Medan untuk memerhati atau menaip nombor bagi setiap parameter keuntungan.
Plot tindak balas PID interaktif yang sepadan.
Penanda pada plot menunjukkan parameter keuntungan yang didayakan.
Togol antara graf magnitud dan fasa.
Tambah/Kurangkan Keuntungan Keseluruhan Pengawal PID.
Togol antara mod Asas dan Lanjutan.
Tutup blok PID.

Medan keuntungan bagi parameter yang berbeza diterangkan di bawah

Jadual 1. Parameter blok PID

Konfigurasi PID pantas
Dalam mod Asas pengawal PID, pengguna boleh menukar Proportional, Integrator dan Differentiator tanpa perlu membuka blok, seperti yang ditunjukkan dalam tangkapan skrin.

Rajah 10. Mengakses kawalan pantas pada blok PID.

Butang Dayakan/Lumpuhkan untuk Proportional (P), Integrator(I) dan Derivative (D).
Medan untuk memerhati dan/atau menaip nombor bagi setiap parameter keuntungan-

Mod lanjutan
Mod Lanjutan dalam Pengawal PID memberikan kita kelonggaran untuk melaraskan tetapan keuntungan Pengawal PID secara manual. Pengguna boleh mengakses setiap parameter keuntungan daripada dua blok berlatarkan PID – Bahagian A dan Bahagian B. Tindak balas gabungan kedua-dua bahagian ditunjukkan dalam plot tindak balas PID.

Rajah 11. Mengakses antara muka untuk mod Lanjutan pada Blok PID.

Butang Dayakan/Lumpuhkan untuk memilih Bahagian yang sepadan. Melumpuhkan mana-mana Bahagian akan memastikan hanya Bahagian lain yang aktif. Melumpuhkan kedua-dua Bahagian akan menghasilkan logik geganti laluan/ isyarat.
Dayakan/Lumpuhkan parameter keuntungan yang sepadan dalam setiap Bahagian.
Medan untuk memerhati atau menaip nombor bagi setiap parameter keuntungan dalam dB atau Hz.
Plot tindak balas PID yang sepadan.
Togol antara graf magnitud dan fasa.
Tutup blok PID.

Keuntungan parameter yang berbeza ditunjukkan di bawah

Jadual 2. Parameter Berbeza bagi bahagian PID

Nota: Penyepadu berganda boleh dilaksanakan dalam mod Lanjutan dengan melatakan lata penyepadu dalam Bahagian A dan Bahagian B.

Tetapan laluan pengawal
Elemen gambar rajah blok lain dalam Pengawal PID termasuk suis untuk mendayakan/melumpuhkan isyarat dalam laluan pemprosesan, mengimbangi yang boleh digunakan pada isyarat input atau isyarat kawalan, dan menggunakan voltage had pada saluran keluaran.

Rajah 12. Tetapan laluan Pengawal PID.

Taipkan Input offset sebelum Pengawal.
Buka/tutup suis input daripada isyarat input kepada Pengawal.
Buka/tutup suis output dari Pengawal ke output.
Taipkan Output offset sebelum ia dijana sebagai output.
Dayakan/Lumpuhkan Voltage limiter.
Taipkan vol tinggi dan rendahtage had.
Dayakan/Lumpuhkan output dan tetapkan keuntungan output (jika berkenaan).

Offset
Offset DC boleh digunakan pada isyarat sebelum dan selepas pengawal. Offset input boleh ditambah atau ditolak daripada pembolehubah proses yang diukur sebelum ia disalurkan ke blok PID. Ini digunakan untuk membetulkan sebarang ralat penentukuran sensor atau untuk mengendalikan sisihan yang diketahui dari titik ralat. Offset output ditambahkan pada output blok PID sebelum ia dihantar ke penggerak atau sistem. Offset ini digunakan untuk mengekalkan operasi dalam sistem sekitar nilai nominal yang diketahui, atau apabila penggerak memerlukan pincang lalai untuk beroperasi.

Suis
Suis boleh digunakan untuk melibatkan atau melepaskan gelung kawalan. Apabila suis dibuka, suis input menyuapkan sifar kepada pengawal manakala suis output memberikan sifar kepada output. Setelah mengklik suis input dan menutupnya, isyarat input sekali lagi disalurkan kepada pengawal. Begitu juga, apabila mengklik suis output, isyarat pengawal dihantar ke laluan isyarat output. Setiap kali suis dibuka dan ditutup, daftar Integrator dan Pembeza dalam Pengawal PID dikosongkan.

Voltage had
Voltage had boleh digunakan sebelum isyarat dijana daripada port output. Had ini memastikan output dikekalkan pada vol initagtahap e apabila isyarat melepasi ambang yang ditentukan. Untuk example, pertimbangkan sistem yang hanya berfungsi dengan vol positiftages. Offset input akan berguna untuk menjana isyarat ralat lintasan sifar dengan offset output untuk mengembalikannya ke tahap positif. voltage had akan berguna untuk memastikan bahawa vol minimumtage sentiasa lebih besar daripada sifar.

Memerhati data

Osiloskop terbenam

Rajah 13. Isyarat titik siasatan viewed dalam Osiloskop terbenam.

Pembalakan data

Rajah 14. Logger Data Terbenam dalam Pengawal PID.

Logger Data terbenam boleh menstrim melalui rangkaian atau menyimpan data ke storan onboard Moku kami. Untuk butiran, rujuk manual pengguna Data Logger. Lebih banyak maklumat penstriman terdapat dalam Rujukan API kami.

Mengeksport data
Eksport data dengan mengklik ikon kongsi . Mana-mana titik siasatan aktif akan ditangkap dalam eksport atau pengelogan data langsung. Buka Oscilloscope atau Data Logger untuk mengeksport data langsung dan log, masing-masing.

Data langsung

Rajah 15. Antara muka dan tetapan pengguna yang mengeksport data.

Untuk menyimpan data langsung

Pilih jenis data untuk dieksport
- Jejak Menyimpan data jejak untuk semua jejak isyarat yang boleh dilihat, sama ada dalam format CSV atau MATLAB.
- Tangkapan skrin: lihat tetingkap apl sebagai imej, sama ada dalam format PNG atau JPG.
- Tetapan menyimpan tetapan instrumen semasa ke TXT file.
- Pengukuran menyimpan nilai pengukuran aktif sama ada dalam format CSV atau MATLAB.
- Data resolusi tinggi , kedalaman memori penuh nilai statistik untuk semua saluran yang boleh dilihat, dalam format LI, CSV, HDF5, MAT atau NPY.

Pilih format eksport.
Pilih Filenama awalan untuk eksport anda. Ini adalah lalai kepada "MokuPIDControllerData" dan boleh ditukar kepada mana-mana filenama aksara alfanumerik dan garis bawah. Satu masaamp dan format data akan dilampirkan pada awalan untuk memastikan filenama pun unik. Untuk example: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
Masukkan Komen tambahan untuk disimpan dalam mana-mana berasaskan teks file pengepala.
Pilih Destinasi eksport pada komputer tempatan anda. Jika “Saya files" atau "Kongsi" dipilih, lokasi tepat dipilih apabila butang Eksport diklik. Pelbagai jenis eksport boleh dieksport serentak menggunakan Saya Files dan Kongsi, tetapi hanya satu jenis eksport boleh dieksport ke papan keratan pada satu masa.

Eksport data, atau
Tutup tetingkap data eksport, tanpa mengeksport.

Data yang dilog

Rajah 16. File mengeksport antara muka dan tetapan pengguna.

Untuk menyimpan data log:

Pilih semua files log masuk ke memori peranti untuk memuat turun atau menukar.
Padam yang dipilih file/s.
Semak imbas dan pilih file/s untuk memuat turun atau menukar.
Pilih pilihan file format penukaran.
Pilih lokasi untuk mengeksport pilihan anda files kepada.
Eksport data.
Tutup tetingkap data eksport, tanpa mengeksport.

Examples

Menggunakan PID dalam sistem maklum balas
Pengawal PID Moku boleh dimasukkan terus ke dalam sistem maklum balas yang berbeza. Bekas yang sederhanaample melibatkan penggunaan pengawal PID untuk mengawal aliran bendalir dalam tangki.

Rajah 17. Rajah blok sistem tangki air.

Pertimbangkan gambarajah blok mudah bagi sistem tangki. Tangki menggunakan dua injap untuk mengawal aliran masuk dan keluar cecair ke dalam tangki. Sensor digunakan untuk mengukur paras bendalir dalam tangki dan diberikan kepada Moku sebagai voltagisyarat e. Pengawal PID Moku kemudiannya akan menghasilkan isyarat untuk mengawal injap.

Langkah 1: Konfigurasikan tetapan bahagian hadapan analog untuk input isyarat
Tetapkan tetapan bahagian hadapan analog untuk input. Dalam kes ini, kedua-dua input mempunyai galangan input 50 Ω untuk dipadankan dengan sumber, pengecilan -20 dB, dan menggunakan gandingan DC.
Langkah 2: Konfigurasikan matriks Kawalan
Konfigurasikan matriks Kawalan untuk mengambil Input1 dalam laluan kawalan 1, dan Input1 dalam laluan kawalan 2. Memandangkan maklumat paras air yang sama diperlukan untuk kedua-dua sistem, kedua-dua laluan kawalan akan menggunakan maklumat yang sama. Matriks akan mengambil nilai [1, 0; 1, 0].
Langkah 3: Konfigurasikan input dan output offset
Offset input menyediakan titik set rujukan. Bergantung pada injap, ketinggian boleh diterjemahkan kepada voltage menggunakan faktor penskalaan. Ini kemudiannya boleh digunakan untuk menjana offset DC rujukan dan dengan itu mencipta isyarat ralat. Memandangkan injap beroperasi dalam mod unipolar, offset output perlu memastikan isyarat positif pada setiap masa. Ini boleh diperkukuh dengan mendayakan voltage had untuk mempunyai sekurang-kurangnya 0 V.

Rajah 18. Antara muka Pengawal PID untuk melaksanakan maklum balas dalam sistem tangki.

Langkah 4: Konfigurasikan blok PID
Pengawal PID boleh ditetapkan kepada konfigurasi yang diingini untuk operasi. Nilai optimum boleh dikira secara analitik dengan melakukan analisis gelung terbuka pada sistem tangki. Sebagai alternatif, gelung kawalan boleh didayakan pada keuntungan yang sangat rendah dan perlahan-lahan meningkatkannya sehingga ia menjadi tidak stabil.
Langkah 5: Dayakan output
Setelah blok PID dikonfigurasikan, output boleh didayakan. Output ini akan digunakan untuk mengawal operasi injap.

Langkah 6: Perhatikan input dan output pengawal
Letakkan probe pada saluran input dan pada output Pengawal PID.

Alat tambahan

Menu utama
Menu utama boleh diakses dengan mengklik ikon di sudut kiri atas.

Bantuan AI… Membuka tetingkap untuk bersembang dengan AI yang dilatih untuk memberikan bantuan khusus Moku (Ctrl/Cmd+F1)
Peranti Saya kembali ke skrin pemilihan peranti
Tukar kepada instrumen lain
Simpan/panggil semula tetapan

Simpan keadaan instrumen semasa (Ctrl/Cmd+S)
Muatkan keadaan instrumen yang terakhir disimpan (Ctrl/Cmd+O)
Tunjukkan tetapan instrumen semasa, dengan pilihan untuk mengeksport tetapan.

Tetapkan semula instrumen kepada keadaan lalainya (Ctrl/Cmd+R)
Instrumen Segerak slot dalam Mod Berbilang Instrumen*
Luaran Pemilihan jam 10 MHz menentukan sama ada jam 10 MHz dalaman digunakan.
Konfigurasi pengadunan jam membuka pop timbul konfigurasi pengadunan jam *
Bekalan Kuasa panel akses*
File Pengurus alat capaian
File Tukarr alat capaian
Keutamaan alat capaian
Jika tersedia, gunakan tetapan atau peranti semasa.

HelpThe

Alat Cecair webtapak dibuka dalam penyemak imbas lalai
Senarai pintasan (Ctrl/Cmd+H)
Manual Buka manual pengguna dalam penyemak imbas lalai anda (F1)

Laporkan isu kepada pasukan Instrumen Cecair
Dasar Privasi dibuka dalam penyemak imbas lalai
Eksport diagnostik mengeksport diagnostik file anda boleh menghantar kepada pasukan Instrumen Cecair untuk mendapatkan sokongan.
Mengenai versi Tunjukkan apl, semak kemas kini atau maklumat lesen

File penukar

The File penukar boleh diakses dari menu utama. The File penukar menukar format perduaan Moku (.li) pada komputer tempatan kepada sama ada format .csv, .mat, .hdf5 atau .npy. Yang bertaubat file disimpan dalam folder yang sama seperti yang asal file.

Rajah 20. File Antara muka pengguna penukar.

Untuk menukar a file

Pilih a file taip.
Buka a file (Ctrl/Cmd+O) atau folder (Ctrl/Cmd+Shift+O) atau seret dan lepas ke dalam File penukar untuk menukar file.

Keutamaan dan tetapan

Panel pilihan boleh diakses melalui Menu Utama. Di sini, anda boleh menetapkan semula perwakilan warna untuk setiap saluran, bertukar antara mod terang dan gelap, dsb. Sepanjang manual, warna lalai digunakan untuk mempersembahkan ciri instrumen.

Rajah 21. Keutamaan dan tetapan untuk Desktop (a) dan untuk Apl iPad (b).

Tukar tema Apl antara mod gelap dan terang.
Pilih jika amaran dibuka sebelum menutup sebarang tetingkap instrumen.
Ketik untuk menukar warna yang dikaitkan dengan saluran input.
Ketik untuk menukar warna yang dikaitkan dengan saluran output.

Ketik untuk menukar warna yang dikaitkan dengan saluran matematik.
Pilih jika instrumen dibuka dengan tetapan terakhir digunakan r nilai lalai setiap kali.
Kosongkan semua tetapan yang disimpan secara automatik dan tetapkan semula kepada tetapan lalainya.

Simpan dan gunakan tetapan.
Tetapkan semula semua pilihan aplikasi kepada keadaan lalainya.
Maklumkan apabila versi baharu apl tersedia. Peranti anda mesti disambungkan ke Internet untuk menyemak kemas kini.
Tunjukkan titik sentuh pada skrin dengan bulatan. Ini boleh berguna untuk demonstrasi.
Buka maklumat tentang aplikasi Moku yang dipasang dan lesen.

Jam rujukan luaran

Moku anda mungkin menyokong penggunaan jam rujukan luaran, yang membolehkan Moku menyegerakkan dengan berbilang peranti Moku, peralatan makmal lain, mengunci kepada rujukan pemasaan yang lebih stabil, atau menyepadukan dengan piawaian makmal. Input dan output jam rujukan berada pada panel belakang peranti. Setiap pilihan rujukan luaran adalah bergantung kepada perkakasan. Review pilihan rujukan luaran yang tersedia untuk Moku anda.

Input Rujukan: Menerima isyarat jam daripada sumber luaran, seperti Moku lain, piawai kekerapan makmal atau rujukan atom (untuk contohample, jam rubidium atau pengayun berdisiplin GPS).

Hasil Rujukan: Membekalkan jam rujukan dalaman Moku kepada peralatan lain yang memerlukan penyegerakan.

Jika isyarat anda hilang atau keluar dari kekerapan, Moku anda akan kembali menggunakan jam dalamannya sendiri sehingga isyarat rujukan kembali. Jika ini berlaku, periksa sama ada sumber didayakan dan galangan yang betul, amplitud, toleransi, kekerapan, dan modulasi dilampirkan pada rujukan. Semak spesifikasi yang diperlukan dalam lembaran spesifikasi peranti. Apabila rujukan kembali dalam julat, status berubah kepada "mengesah" dan kemudian "sah" sebaik sahaja kunci diwujudkan semula.

Rujukan luaran 10 MHz

Untuk menggunakan fungsi rujukan luaran 10 MHz, pastikan "sentiasa gunakan dalaman" dinyahdayakan dalam aplikasi Moku, yang terdapat dalam menu utama di bawah "Jam 10 MHz Luaran". Kemudian, apabila isyarat luaran digunakan pada input rujukan Moku anda dan Moku anda telah dikunci padanya, pop timbul akan dipaparkan dalam apl. Pada sesetengah peranti, maklumat rujukan luaran akan ditunjukkan dalam status LED juga. Maklumat lanjut boleh didapati dalam Panduan Mula Pantas Moku anda.

Rajah 22. Menu utama Moku dengan rujukan "Sentiasa gunakan dalaman" dilumpuhkan dan menggunakan rujukan luaran.

Konfigurasi pengadunan jam

Jika tersedia, Moku menggabungkan sehingga empat sumber jam secara serentak untuk pengukuran fasa, kekerapan dan selang yang lebih tepat merentas semua skala masa. Bunyi fasa rendah VoltagPengayun Kristal Terkawal (VCXO) diadun dengan Pengayun Kristal Terkawal Ketuhar 1 ppb (OCXO) untuk hingar dan kestabilan fasa jalur lebar yang optimum, yang boleh diadun lagi dengan rujukan frekuensi luaran dan disiplin GPS untuk menyegerakkan Moku dengan makmal dan UTC anda. VCXO dan OCXO akan sentiasa digunakan untuk isyarat penjanaan jam. Rujukan luaran dan 1 pps adalah pilihan dan boleh didayakan atau dilumpuhkan dalam tetapan “Konfigurasi pengadunan jam…” daripada menu utama. Jalur gelung dilaraskan berdasarkan konfigurasi sumber k yang berbeza, ditunjukkan dalam Rajah 23, di mana frekuensi jalur mewakili di mana setiap bunyi fasa pengayun mendominasi. Baca cara pengadunan jam berfungsi pada Mok: DD e lta untuk butiran lanjut.

Rajah 23. Dialog konfigurasi pengadunan jam Moku dengan rujukan frekuensi 10 MHz luaran dan GNSS didayakan.

Rujukan jitter VCXO sentiasa digunakan untuk penjanaan jam, mengendalikan jitter frekuensi tinggi dengan bunyi paling rendah.
Rujukan jitter OCXO sentiasa digunakan untuk penjanaan jam, memastikan kestabilan jangka sederhana.

Rujukan frekuensi 10/100 MHz luaran menggunakan rujukan luaran "10 MHz" atau "100 MHz" untuk membetulkan drift dalam pengayun tempatan, dengan menyatakan Moku anda perlu dimulakan semula selepas setiap perubahan antara sumber 10 MHz dan 100 MHz.
Rujukan penyegerakan 1 pps menggunakan rujukan "Luaran" atau "GNSS" untuk menyegerak dengan UTC dan hanyut yang betul dalam pengayun tempatan. Anggaran kestabilan jam ialah ukuran sejauh mana prestasi rujukan menyimpang berbanding pangkalan masa OCXO/VCXO setempat (seperti yang diadun pada masa ini dan, jika didayakan, dikemudikan oleh rujukan Luaran 10 / 100 MHz luaran).

Soalan Lazim

Bolehkah Pengawal Moku PID digunakan untuk aplikasi selain penstabilan suhu dan frekuensi laser?

Walaupun pengawal dioptimumkan untuk aplikasi ini, ia juga boleh disesuaikan untuk sistem kawalan maklum balas lain dengan penalaan yang sesuai.

Adakah API Moku serasi dengan semua sistem pengendalian?

API Moku tersedia untuk Python, MATLAB, LabVIEW, dan banyak lagi, menjadikannya serasi dengan pelbagai sistem pengendalian.

Dokumen / Sumber

Pengawal PID Moku [pdf] Manual Pengguna
PID, Pengawal PID, Pengawal

Rujukan

Manual Pengguna

Pengawal PID Moku

Spesifikasi

pengenalan