Panduan Pengguna Demo Penderia Mi-V LX7730 -RTG4
pengenalan
Demo Sensor Mi-V LX7730-RTG4 menunjukkan LX7730 pengurus telemetri kapal angkasa sedang dikawal oleh seorang RTG4 FPGA melaksanakan Pemproses teras lembut CoreRISCV_AXI4, sebahagian daripada Ekosistem Mi-V RISC-V. Dokumentasi untuk CoreRISCV_AXI4 tersedia pada GitHub.
Rajah 1. Rajah Sistem Demo Penderia Mi-V LX7730-RTG4
- Kekerapan SPI = 5MHz
- Kadar Baud = 921600 bit/saat
LX7730 ialah pengurus telemetri kapal angkasa yang mengandungi 64 pemultipleks input universal yang boleh dikonfigurasikan sebagai gabungan input sensor pembezaan atau hujung tunggal. Terdapat juga sumber semasa boleh atur cara yang boleh diarahkan kepada mana-mana daripada 64 input universal. Input universal boleh sampdiketuai dengan ADC 12-bit, dan juga menyuap input dwi-peringkat dengan ambang yang ditetapkan oleh DAC 8-bit dalaman. Terdapat tambahan DAC semasa 10-bit dengan output pelengkap. Akhir sekali, terdapat 8 input dwi peringkat ambang tetap.
Demo ini terdiri daripada PCB kecil yang mengandungi 5 penderia berbeza (Rajah 2 di bawah) yang dipalamkan ke dalam LX7730 Daughter Board, Papan anak pula dipalam terus ke dalam Kit Pembangun RTG4 melalui penyambung FMC pada kedua-dua papan pembangunan. Demo membaca data daripada penderia (suhu, tekanan, kekuatan medan magnet, jarak dan pecutan 3 paksi), dan memaparkannya pada GUI yang dijalankan pada PC Windows.
Rajah 2. Papan Demo Sensor dengan (dari kiri ke kanan) tekanan, cahaya dan sensor pecutan
1 Memasang Perisian
Pasangkan Makmal NIview Pemasang Enjin Masa Berjalan jika belum ada pada komputer anda. Jika anda tidak pasti sama ada anda telah memasang pemacu, kemudian cuba jalankan LX7730_Demo.exe. Jika mesej ralat muncul seperti di bawah, maka anda tidak mempunyai pemacu yang dipasang dan perlu berbuat demikian.
Rajah 3. Makmalview Mesej Ralat
Kuasakan dan atur cara papan RTG4 dengan binari LX7730_Sensorinterface_MIV.stp, kemudian matikannya semula.
2 Prosedur Persediaan Perkakasan
Anda memerlukan Papan Daughter LX7730 dan RTG4 FPGA DEV-KIT sebagai tambahan kepada papan Demo Sensor. Rajah 4 di bawah menunjukkan LX7730-DB disambungkan kepada RTG4 DEV-KIT melalui penyambung FMC.
Rajah 4. RTG4 DEV-KIT (kiri) dan LX7730-DB dengan papan cucu perempuan (kanan)
Prosedur persediaan perkakasan ialah:
- Mulakan dengan dua papan yang dicabut dari satu sama lain
- Pada LX7730-DB, tetapkan suis slaid SPI_B SW4 ke kiri (LOW), dan tetapkan suis slaid SPI_A SW3 ke kanan (HIGH) untuk memilih antara muka bersiri SPIB. Pastikan pelompat pada LX7730-DB ditetapkan kepada lalai yang ditunjukkan dalam panduan pengguna LX7730-DB
- Pasangkan papan Demo Sensor pada LX7730-DB, tanggalkan papan grand-daughter terlebih dahulu (jika dipasang). Penyambung papan demo J10 dipalamkan ke dalam penyambung LX7730-DB J376, dan J2 muat dalam 8 baris teratas penyambung J359 (Rajah 5 di bawah)
- Pasangkan papan Demo Sensor pada Papan Daughter LX7730. Penyambung papan demo J10 dipalamkan ke penyambung LX7730 Daughter Board J376, dan J2 muat dalam 8 baris penyambung teratas J359
- Palamkan LX7730 Daughter Board ke dalam papan RTG4 menggunakan penyambung FMC
- Sambungkan papan RTG4 ke PC anda melalui USB
Rajah 5. Lokasi Penyambung Pengawan J376, J359 pada Papan Anak LX7730 untuk papan Demo Sensor
3 Operasi
Kuasakan SAMRH71F20-EK. LX7730-DB mendapat kuasanya daripada SAMRH71F20-EK. Jalankan GUI LX7730_Demo.exe pada komputer yang disambungkan. Pilih port COM yang sepadan dengan SAMRH71F20-EK dari menu lungsur turun dan klik sambung. Halaman pertama antara muka GUI menunjukkan hasil untuk suhu, daya, jarak, medan magnet (fluks) dan cahaya. Halaman kedua antara muka GUI menunjukkan hasil daripada pecutan 3 paksi (Rajah 6 di bawah).
Rajah 6. Antara muka GUI
Rajah 7. Lokasi 6 Sensor
3.1 Mengeksperimen dengan Penderia Suhu:
Tukar suhu dalam julat 0°C hingga +50°C di sekeliling penderia ini. Nilai suhu deria akan ditunjukkan dalam GUI.
3.2 Mengeksperimen dengan Sensor Tekanan
Tekan hujung bulat penderia tekanan untuk menggunakan daya. GUI akan menunjukkan hasil keluaran voltage, setiap Rajah 8 di bawah untuk beban RM = 10kΩ.
Rajah 8. FSR 400 Rintangan vs Daya dan Output Voltage vs Daya untuk Pelbagai Perintang Beban
3.3 Mengeksperimen dengan Penderia Jarak
Alihkan objek jauh atau dekatkan (10cm hingga 80cm) ke bahagian atas penderia jarak. Nilai jarak deria akan ditunjukkan dalam GUI.
3.4 Mengeksperimen dengan Penderia Fluks Magnet
Alihkan magnet jauh atau dekat dengan penderia magnet. Nilai fluks deria akan ditunjukkan dalam GUI dalam julat -25mT hingga 25mT.
3.5 Mengeksperimen dengan Sensor Cahaya
Tukar kecerahan cahaya di sekeliling penderia. Nilai cahaya deria akan ditunjukkan dalam GUI. Keluaran voltage Julat VOUT ialah 0 hingga 5V (Jadual 1 di bawah) mengikut Persamaan 1.
VKELUAR = 5× 10000/10000 + Rd V
Persamaan 1. Light Sensor Lux hingga Voltage Ciri
Jadual 1. Penderia Cahaya
| Lux | Rintangan Gelap Rd(kΩ) | VKELUAR |
| 0.1 | 900 |
0.05 |
|
1 |
100 | 0.45 |
| 10 | 30 |
1.25 |
|
100 |
6 | 3.125 |
| 1000 | 0.8 |
4.625 |
|
10,000 |
0.1 |
4.95 |
3.6 Mengeksperimen dengan Penderia Pecutan
Data pecutan 3 paksi dipaparkan dalam GUI sebagai cm/s², dengan 1g = 981 cm/s².
Rajah 9. Tindak balas pecutan berkenaan dengan orientasi kepada graviti
- GRAVITI
4 Skematik
Rajah 10. Skema
5 Susun atur PCB
Rajah 11. Lapisan atas dan komponen atas PCB, lapisan bawah dan komponen bawah (bawah view)
6 Senarai Bahagian PCB
Nota perhimpunan berwarna biru.
Jadual 2. Bil Bahan
| Penama | Bahagian | Kuantiti | Jenis Bahagian |
| C1, C2, C3, C4, C5, C6 | 10nF/50V-0805 (10nF hingga 1µF boleh diterima) | 6 | Kapasitor MLCC |
| C7, C8 | 1µF/25V-0805 (1µF hingga 10µF boleh diterima) | 2 | Kapasitor MLCC |
| J2, J10 | Sullins PPTC082LFBN-RC
|
2 | 16 pengepala kedudukan 0.1″
Ini sesuai dengan bahagian bawah PCB |
| R1, R2 | 10kΩ | 2 | Perintang 10kΩ 1% 0805 |
| P1 | GP2Y0A21 tajam
|
1 | Penderia Optik 10 ~ 80sm Output Analog
Tanggalkan palam 3-pin putih, dan pateri terus ke PCB dengan 3 wayar |
| P2 | SparkFun SEN-09269
|
1 | ADI ADXL335, ±3g 3 Axis Accelerometer pada PCB |
| Molex 0022102051
|
1 | Pengepala pin persegi 5 kedudukan 0.1″
Pateri ke bahagian bawah papan pecutan, dari VCC ke Z. Lubang ST tidak digunakan |
|
| SparkFun PRT-10375
|
1 | Kabel reben 5 hala 12″ 0.1″
Potong satu penyambung, dan gantikan dengan lima terminal berkelim yang dipasang ke dalam perumah 5 kedudukan terkutub. Perumah asal yang tidak berkutub dipalamkan ke papan pecutan, dengan wayar merah di VCC dan wayar biru di Z |
|
| Molex 0022013057
|
1 | Perumahan terkutub 5 kedudukan 0.1″ | |
| Molex 0008500113
|
5 | Penyambung kelim | |
| Molex 0022232051
|
1 | Penyambung terkutub 5 kedudukan 0.1″
Pateri ke bahagian bawah PCB, dengan orientasi supaya wayar merah berada di hujung P2 apabila kabel reben 5 arah dipasang |
|
| P3 | TI DRV5053
|
1 | Penderia Kesan Dewan Paksi Tunggal TO-92
Sesuai dengan muka rata menghadap ke luar. Garis besar 'D' PCB adalah salah |
| P4 | TI LM35
|
1 | Analog Penderia Suhu, 0°C ~ 100°C 10mV/°C HINGGA-92
Ikut garis besar PCB 'D' |
| P5 | Interlink 30-49649
|
1 | Penderia Daya/Tekanan – 0.04-4.5LBS |
| Molex 0016020096
|
2 | Penyambung kelim
Kelim atau pateri terminal pada setiap wayar Force/Pressure Sensor |
|
| Molex 0050579002
|
1 | Kedudukan perumahan 2 0.1″
Pasangkan terminal Penderia Daya/Tekanan ke dalam dua kedudukan luar |
|
| Molex 0022102021
|
1 | Pengepala pin persegi 2 kedudukan 0.1″
Pateri ke bahagian atas PCB |
|
| P6 | Advanced Photonix PDV-P7002
|
1 | Perintang Bersandar Cahaya (LDR) |
| Molex 0016020096
|
2 | Penyambung kelim
Kelim atau pateri terminal pada setiap wayar LDR |
|
| Molex 0050579003
|
1 | Kedudukan perumahan 3 0.1″
Pasangkan terminal LDR ke dalam dua kedudukan luar |
|
| Molex 0022102031
|
1 | Pengepala pin persegi 3 kedudukan 0.1″
Keluarkan pin tengah. Pateri ke bahagian atas PCB |
|
| U1 | Pada Semi MC7805CD2T
|
1 | 5V 1A Vol Lineartage Pengawal selia |
7 Sejarah Semakan
7.1 Semakan 1 – Mei 2023
Keluaran pertama.
Microchip itu Webtapak
Microchip menyediakan sokongan dalam talian melalui kami webtapak di https://www.microchip.com. ini webtapak digunakan untuk membuat files dan maklumat mudah didapati kepada pelanggan. Beberapa kandungan yang tersedia termasuk:
- Sokongan Produk - Helaian data dan kesilapan, nota permohonan dan sampprogram, sumber reka bentuk, panduan pengguna dan dokumen sokongan perkakasan, keluaran perisian terkini dan perisian arkib
- Sokongan Teknikal Am –Soalan Lazim (Soalan Lazim), permintaan sokongan teknikal, kumpulan perbincangan dalam talian, penyenaraian ahli program rakan kongsi reka bentuk Microchip
- Perniagaan Microchip –Pemilih produk dan panduan pesanan, siaran akhbar Microchip terkini, penyenaraian seminar dan acara, penyenaraian pejabat jualan Microchip, pengedar dan wakil kilang
Perkhidmatan Pemberitahuan Perubahan Produk
Perkhidmatan pemberitahuan perubahan produk Microchip membantu memastikan pelanggan sentiasa mengetahui produk Microchip. Pelanggan akan menerima pemberitahuan e-mel apabila terdapat perubahan, kemas kini, semakan atau kesilapan yang berkaitan dengan keluarga produk atau alat pembangunan yang diminati.
Untuk mendaftar, pergi ke https://www.microchip.com/pcn dan ikut arahan pendaftaran.
Sokongan Pelanggan
Pengguna produk Microchip boleh menerima bantuan melalui beberapa saluran:
- Pengedar atau Wakil
- Pejabat Jualan Tempatan
- Jurutera Penyelesaian Terbenam (ESE)
- Sokongan Teknikal
Pelanggan harus menghubungi pengedar, wakil atau ESE mereka untuk mendapatkan sokongan. Pejabat jualan tempatan juga tersedia untuk membantu pelanggan. Penyenaraian pejabat dan lokasi jualan disertakan dalam dokumen ini.
Sokongan teknikal boleh didapati melalui webtapak di: https://microchip.my.site.com/s
Ciri Perlindungan Kod Peranti Mikrocip
Perhatikan butiran berikut tentang ciri perlindungan kod pada peranti Microchip:
- Produk Microchip memenuhi spesifikasi yang terkandung dalam Helaian Data Microchip tertentu mereka
- Microchip percaya bahawa keluarga produknya adalah salah satu keluarga yang paling selamat seumpamanya di pasaran hari ini, apabila digunakan dengan cara yang dimaksudkan dan dalam keadaan biasa
- Terdapat kaedah yang tidak jujur dan mungkin menyalahi undang-undang digunakan untuk melanggar ciri perlindungan kod. Semua kaedah ini, pada pengetahuan kami, memerlukan penggunaan produk Microchip dengan cara di luar spesifikasi operasi yang terkandung dalam Helaian Data Microchip. Kemungkinan besar, orang yang berbuat demikian terlibat dalam pencurian harta intelek
- Microchip bersedia untuk bekerjasama dengan pelanggan yang mengambil berat tentang integriti kod mereka.
- Microchip mahupun pengeluar semikonduktor lain tidak boleh menjamin keselamatan kod mereka. Perlindungan kod tidak bermakna kami menjamin produk sebagai "tidak boleh pecah"
Perlindungan kod sentiasa berkembang. Kami di Microchip komited untuk terus menambah baik ciri perlindungan kod produk kami. Percubaan untuk memecahkan ciri perlindungan kod Microchip mungkin melanggar Akta Hak Cipta Milenium Digital. Jika tindakan sedemikian membenarkan akses tanpa kebenaran kepada perisian anda atau karya berhak cipta lain, anda mungkin mempunyai hak untuk menuntut pelepasan di bawah Akta tersebut.
Notis Undang-undang
Maklumat yang terkandung dalam penerbitan ini mengenai aplikasi peranti dan seumpamanya disediakan hanya untuk kemudahan anda dan mungkin digantikan dengan kemas kini. Adalah menjadi tanggungjawab anda untuk memastikan permohonan anda memenuhi spesifikasi anda.
MICROCHIP TIDAK MEMBUAT SEBARANG JENIS PERWAKILAN ATAU WARANTI SAMA ADA TERSURAT ATAU TERSIRAT, BERTULIS ATAU LISAN, BERKANUN ATAU SEBANYAKNYA, BERKAITAN DENGAN MAKLUMAT, TERMASUK TETAPI TIDAK TERHAD KEPADA KEADAAN, KUALITI, PRESTASI, KEBOLEHAN, KEBOLEHAN PERLUASANNYA. Microchip menafikan semua liabiliti yang timbul daripada maklumat ini dan penggunaannya. Penggunaan peranti Microchip dalam aplikasi sokongan hayat dan/atau keselamatan adalah sepenuhnya atas risiko pembeli, dan pembeli bersetuju untuk mempertahankan, menanggung rugi dan menahan Microchip yang tidak berbahaya daripada sebarang dan semua kerosakan, tuntutan, saman atau perbelanjaan yang terhasil daripada penggunaan tersebut. Tiada lesen disampaikan, secara tersirat atau sebaliknya, di bawah mana-mana hak harta intelek Microchip melainkan dinyatakan sebaliknya.
Tanda dagangan
Nama dan logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AnyRate, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, chipKIT, logo chipKIT, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, FlashFlex, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer , LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PackeTime, PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAMBA, SpyGenuity , SST, Logo SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TempTrackr, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron dan XMEGA ialah tanda dagangan berdaftar Microchip Technology yang Diperbadankan di A.S.A. dan negara lain.
APT, ClockWorks, Syarikat Penyelesaian Kawalan Terbenam, EtherSynch, FlashTec, Kawalan Kelajuan Hiper, Beban HyperLight, IntelliMOS, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logo ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, Vite, WinPath dan ZL ialah tanda dagangan berdaftar Microchip Technology Incorporated di Amerika Syarikat
Penindasan Kunci Bersebelahan, AKS, Analog-untuk-Digital Age, Mana-mana Kapasitor, AnyIn, AnyOut, BlueSky, BodyCom, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Padanan Purata Dinamik, DAM, ECAN EtherGREEN, Pengaturcaraan Bersiri Dalam Litar, ICSP, INICnet, Kesambungan Antara Cip, JitterBlocker, KleerNet, logo KleerNet, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, logo Diperakui MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Penjanaan Kod Omniscient, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, SAM-ICE, Serial Quad I/O, SMART-IS, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Total Endurance, TSHARC, USBCheck, VariSense, ViewSpan, WiperLock, Wireless DNA dan ZENA ialah tanda dagangan Microchip Technology Incorporated di Amerika Syarikat dan negara lain.
SQTP ialah tanda perkhidmatan Microchip Technology Incorporated di Amerika Syarikat
Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology dan Symmcom ialah tanda dagangan berdaftar Microchip Technology Inc. di negara lain.
GestIC ialah tanda dagangan berdaftar Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, anak syarikat Microchip Technology Inc., di negara lain.
Semua tanda dagangan lain yang disebut di sini adalah hak milik syarikat masing-masing.
© 2022, Microchip Technology Incorporated, Dicetak di Amerika Syarikat, Hak Cipta Terpelihara.
Sistem Pengurusan Kualiti
Untuk maklumat mengenai Sistem Pengurusan Kualiti Microchip, sila lawati https://www.microchip.com/quality.
Jualan dan Perkhidmatan Seluruh Dunia
AMERIKA
Pejabat Korporat
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tel: 480-792-7200
Faks: 480-792-7277
Sokongan Teknikal:
https://microchip.my.site.com/s
Web Alamat:
https://www.microchip.com
Atlanta
Duluth, GA
Tel: 678-957-9614
Faks: 678-957-1455
Austin, TX
Tel: 512-257-3370
Boston
Westborough, MA
Tel: 774-760-0087
Faks: 774-760-0088
Chicago
Itasca, IL
Tel: 630-285-0071
Faks: 630-285-0075
Dallas
Addison, TX
Tel: 972-818-7423
Faks: 972-818-2924
Detroit
Novi, MI
Tel: 248-848-4000
Houston, TX
Tel: 281-894-5983
Indianapolis
Noblesville, IN
Tel: 317-773-8323
Faks: 317-773-5453
Tel: 317-536-2380
Los Angeles
Mission Viejo, CA
Tel: 949-462-9523
Faks: 949-462-9608
Tel: 951-273-7800
Raleigh, NC
Tel: 919-844-7510
New York, NY
Tel: 631-435-6000
San Jose, CA
Tel: 408-735-9110
Tel: 408-436-4270
Kanada - Toronto
Tel: 905-695-1980
Faks: 905-695-2078
ASIA/PASIFIK
Australia – Sydney
Tel: 61-2-9868-6733
China - Beijing
Tel: 86-10-8569-7000
China – Chengdu
Tel: 86-28-8665-5511
China – Chongqing
Tel: 86-23-8980-9588
China - Dongguan
Tel: 86-769-8702-9880
China - Guangzhou
Tel: 86-20-8755-8029
China - Hangzhou
Tel: 86-571-8792-8115
China – Hong Kong SAR
Tel: 852-2943-5100
China - Nanjing
Tel: 86-25-8473-2460
China – Qingdao
Tel: 86-532-8502-7355
China - Shanghai
Tel: 86-21-3326-8000
China - Shenyang
Tel: 86-24-2334-2829
China - Shenzhen
Tel: 86-755-8864-2200
China - Suzhou
Tel: 86-186-6233-1526
China - Wuhan
Tel: 86-27-5980-5300
China – Xian
Tel: 86-29-8833-7252
China - Xiamen
Tel: 86-592-2388138
China – Zhuhai
Tel: 86-756-3210040
India – Bangalore
Tel: 91-80-3090-4444
India – New Delhi
Tel: 91-11-4160-8631
India - Pune
Tel: 91-20-4121-0141
Jepun - Osaka
Tel: 81-6-6152-7160
Jepun - Tokyo
Tel: 81-3-6880-3770
Korea - Daegu
Tel: 82-53-744-4301
Korea - Seoul
Tel: 82-2-554-7200
Malaysia – Kuala Lumpur
Tel: 60-3-7651-7906
Malaysia – Pulau Pinang
Tel: 60-4-227-8870
Filipina – Manila
Tel: 63-2-634-9065
Singapura
Tel: 65-6334-8870
Taiwan – Hsin Chu
Tel: 886-3-577-8366
Taiwan – Kaohsiung
Tel: 886-7-213-7830
Taiwan - Taipei
Tel: 886-2-2508-8600
Thailand – Bangkok
Tel: 66-2-694-1351
Vietnam – Ho Chi Minh
Tel: 84-28-5448-2100
EROPAH
Austria - Wels
Tel: 43-7242-2244-39
Faks: 43-7242-2244-393
Denmark – Copenhagen
Tel: 45-4450-2828
Faks: 45-4485-2829
Finland – Espoo
Tel: 358-9-4520-820
Perancis - Paris
Tel: 33-1-69-53-63-20
Fax: 33-1-69-30-90-79
Jerman - Garching
Tel: 49-8931-9700
Jerman – Haan
Tel: 49-2129-3766400
Jerman - Heilbronn
Tel: 49-7131-72400
Jerman - Karlsruhe
Tel: 49-721-625370
Jerman - Munich
Tel: 49-89-627-144-0
Fax: 49-89-627-144-44
Jerman - Rosenheim
Tel: 49-8031-354-560
Israel – Ra'anana
Tel: 972-9-744-7705
Itali - Milan
Tel: 39-0331-742611
Faks: 39-0331-466781
Itali - Padova
Tel: 39-049-7625286
Belanda – Drunen
Tel: 31-416-690399
Faks: 31-416-690340
Norway - Trondheim
Tel: 47-72884388
Poland – Warsaw
Tel: 48-22-3325737
Romania – Bucharest
Tel: 40-21-407-87-50
Sepanyol - Madrid
Tel: 34-91-708-08-90
Fax: 34-91-708-08-91
Sweden - Gothenberg
Tel: 46-31-704-60-40
Sweden – Stockholm
Tel: 46-8-5090-4654
UK – Wokingham
Tel: 44-118-921-5800
Faks: 44-118-921-5820
© 2022 Microchip Technology Inc.
Dokumen / Sumber
 |
Demo Penderia Mi-V MICROCHIP LX7730-RTG4 [pdf] Panduan Pengguna Demo Sensor Mi-V LX7730-RTG4, LX7730-RTG4, Demo Sensor Mi-V, Demo Sensor, Demo |
