M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

GARIS

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Komposisi Perkakasan
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
Skrin TFT ialah skrin berwarna 2-inci dipacu ILI9342C dengan resolusi 320 x 240.
Operasi voltagjulat e ialah 2.6~3.3V, julat suhu kerja ialah -25~55°C.
Cip Pengurusan Kuasa ialah AXP2101 milik X-Powers. Vol operasitagjulat e ialah 2.9V~6.3V dan arus pengecasan ialah 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN DESKRIPSI

2.1.ANTARA MUKA USB
Antara muka USB jenis Konfigurasi M5CAMREA Jenis-C, menyokong protokol komunikasi standard USB2.0.

2.2.ANTARA MUKA GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

HURAIAN FUNGSI

Bab ini menerangkan pelbagai modul dan fungsi ESP32-S3.
3.1.CPU DAN INGATAN
Xtensa® dwi-teras mikropemproses LX32 7-bit, sehingga 240 MHz

• ROM 384 KB
• 512 KB SRAM
• 16 KB SRAM dalam RTC
• Antara muka SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI dan OPI yang membenarkan sambungan kepada berbilang denyar dan RAM luaran
• Pengawal denyar dengan cache disokong
• Pengaturcaraan Dalam Litar Flash (ICP) disokong

3.2.HURAIAN PENYIMPANAN
3.2.1. Flash Luaran dan SRAM
ESP32-S3 menyokong antara muka SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI dan OPI yang membenarkan sambungan kepada berbilang denyar luaran dan RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Melalui cache berkelajuan tinggi, ESP32-S3 boleh menyokong pada satu masa sehingga:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• RAM luaran dipetakan ke dalam ruang data 32 MB sebagai blok individu 64 KB. Baca dan tulis 8-bit, 16-bit, 32-bit dan 128-bit disokong. Denyar luaran juga boleh dipetakan ke dalam ruang data 32 MB sebagai blok individu 64 KB, tetapi hanya menyokong bacaan 8-bit, 16-bit, 32-bit dan 128-bit.

3.3.Jam CPU
Jam CPU mempunyai tiga sumber yang mungkin:

• Jam kristal utama luaran
• Pengayun RC pantas dalaman (biasanya kira-kira 17.5 MHz, dan boleh laras)
• jam PLL

Aplikasi boleh memilih sumber jam daripada tiga jam di atas.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Dengan penggunaan teknologi pengurusan kuasa termaju, ESP32-S3 boleh bertukar antara mod kuasa yang berbeza. (lihat jadual 1).

• Mod aktif: CPU dan radio cip dihidupkan. Cip boleh menerima, menghantar atau mendengar.
• Mod modemsleep: CPU beroperasi dan kelajuan jam boleh dikurangkan. Jalur asas wayarles dan radio dinyahdayakan, tetapi sambungan wayarles boleh kekal aktif.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Mod tidur dalam: CPU dan kebanyakan peranti dimatikan.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  Pemproses bersama ULP berfungsi.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

CIRI-CIRI ELEKTRIK

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO ke pad bekalan kuasa, Rujuk Lampiran Spesifikasi Teknikal ESP32 IO_MUX, sebagai SD_CLK bekalan Kuasa untuk VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Radio Wi-Fi ESP32-S3 dan jalur asas menyokong ciri berikut:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 yang menyokong lebar jalur 20 MHz dan 40 MHz
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs selang pengawal
• Kadar data sehingga 150 Mbps
• RX STBC (strim spatial tunggal)
• Kuasa penghantaran boleh laras
• Kepelbagaian antena:

ESP32-S3 menyokong kepelbagaian antena dengan suis RF luaran. Suis ini dikawal oleh satu atau lebih
GPIO, dan digunakan untuk memilih antena terbaik untuk meminimumkan kesan ketidaksempurnaan saluran.
4.3. BLUETOOTH LE RF TRANSMITTER (TX) SPESIFIKASI
Jadual 3: Ciri Pemancar Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. BLUETOOTH LE RF RECEIVER (RX) SPESIFIKASI
Jadual 4: Ciri-ciri Penerima Bluetooth LE 1 Mbps

Amaran FCC

Awas FCC:
Sebarang Perubahan atau pengubahsuaian yang tidak diluluskan secara nyata oleh pihak yang bertanggungjawab untuk pematuhan boleh membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan. Peranti ini mematuhi bahagian 15 Peraturan FCC. Pengendalian tertakluk kepada dua syarat berikut: (1) Peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan berbahaya, dan (2) peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.
NOTA PENTING:
Nota: Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital Kelas B, menurut bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya dalam pemasangan kediaman.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Arahkan semula atau letak semula antena penerima.
— Tingkatkan pengasingan antara peralatan dan penerima.
— Sambungkan peralatan ke dalam alur keluar pada litar yang berbeza daripada yang disambungkan kepada penerima.
— Rujuk peniaga atau juruteknik radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.
Pernyataan Pendedahan Sinaran FCC: Peralatan ini mematuhi had pendedahan radiasi FCC yang ditetapkan untuk persekitaran yang tidak terkawal.