INSTRUMEN CECAIR Moku:Go Manual Pengguna Pengawal PID

INSTRUMEN CECAIR Moku:Go PID Controller

kandungan bersembunyi

1 Antara Muka Pengguna

Antara Muka Pengguna

ID	Penerangan
1	Menu utama
2a	Konfigurasi input untuk Saluran 1
2b	Konfigurasi input untuk Saluran 2
3	Matriks kawalan
4a	Konfigurasi untuk Pengawal PID 1
4b	Konfigurasi untuk Pengawal PID 2
5a	Suis output untuk Saluran 1
5b	Suis output untuk Saluran 2
6	tetapan
7	Dayakan/lumpuhkan osiloskop view

Menu Utama

Menu utama boleh diakses dengan menekan ikon di sudut kiri atas.

Menu ini menyediakan pilihan berikut:

Pilihan	Jalan pintas	Penerangan
Tetapan simpan/panggil semula:
Simpan keadaan instrumen	Ctrl+S	Simpan tetapan instrumen semasa.
Muatkan keadaan instrumen	Ctrl+O	Muatkan tetapan instrumen yang terakhir disimpan.
Tunjukkan sate semasa		Tunjukkan tetapan instrumen semasa.
Tetapkan semula instrumen	Ctrl+R	Tetapkan semula instrumen kepada keadaan lalainya.
Bekalan kuasa		Akses tetingkap kawalan bekalan kuasa.*
File pengurus		Buka file alat pengurus.**
File penukar		Buka file alat penukar.**
Tolong
Alat Cecair webtapak		Akses Alat Cecair webtapak.
Senarai pintasan	Ctrl+H	Tunjukkan senarai pintasan aplikasi Moku:Go.
Manual	F1	Akses manual instrumen.
Laporkan isu		Laporkan pepijat kepada Alat Cecair.
Tentang		Tunjukkan versi apl, semak kemas kini atau maklumat lesen.

Bekalan kuasa tersedia pada model Moku:Go M1 dan M2. Maklumat terperinci tentang bekalan kuasa boleh didapati di Moku:Go power
manual bekalan.

Maklumat terperinci tentang file pengurus dan file penukar boleh didapati di penghujung manual pengguna ini

Konfigurasi Input

Konfigurasi input boleh diakses dengan mengetik or ikon, membolehkan anda melaraskan gandingan, dan julat input untuk setiap saluran input.

Butiran mengenai mata siasatan boleh didapati di bahagian Mata Probe.

Matrik kawalan

Matriks kawalan menggabungkan, menskala semula dan mengagihkan semula isyarat input kepada dua pengawal PID bebas. Vektor keluaran ialah hasil darab matriks kawalan dengan vektor masukan.
di mana

Untuk example, matriks kawalan daripada sama-sama menggabungkan Masukan 1 dan Masukan 2 ke atas Laluan1 (Pengawal PID 1); gandaan Masukan 2 dengan faktor dua, dan kemudian menghantarnya ke bahagian bawah Laluan2 (Pengawal PID 2).

Nilai setiap elemen dalam matriks kawalan boleh ditetapkan antara -20 hingga +20 dengan kenaikan 0.1 apabila nilai mutlak kurang daripada 10, atau 1 kenaikan apabila nilai mutlak antara 10 dan 20. Ketik elemen untuk melaraskan nilai

Pengawal PID

Dua laluan pengawal PID boleh dikonfigurasikan masa nyata bebas dan masa nyata mengikut matriks kawalan dalam rajah blok, masing-masing diwakili dalam warna hijau dan ungu untuk pengawal 1 dan 2.

Antara Muka Pengguna

ID	Fungsi	Penerangan
1	Input offset	Klik untuk melaraskan offset input (-2.5 hingga +2.5 V).
2	Suis input	Klik untuk sifar isyarat input.
3a	Kawalan PID pantas	Klik untuk mendayakan/lumpuhkan pengawal dan laraskan parameter. Tidak tersedia dalam mod lanjutan.
3b	Pengawal view	Klik untuk membuka pengawal penuh view.
4	Suis keluaran	Klik untuk sifar isyarat keluaran.
5	Output offset	Klik untuk melaraskan offset output (-2.5 hingga +2.5 V).
6	Kuar keluaran	Klik untuk mendayakan/lumpuhkan titik probe output. Lihat Titik Siasatan bahagian untuk butiran.
7	Moku: Pergi suis keluaran	Klik untuk mendayakan/lumpuhkan output Moku:Go.

Suis Input / Output

Ditutup/Dayakan

Buka/lumpuhkan

Pengawal (Mod Asas)

Antaramuka Pengawal

Ketik ikon untuk membuka pengawal penuh view.

ID	Fungsi	Penerangan
1	Kursor reka bentuk 1	Kursor untuk Penyepadu (I) tetapan.
2a	Kursor reka bentuk 2	Kursor untuk Ketepuan Penyepadu (IS) peringkat.
2b	Penunjuk kursor 2	Seret untuk melaraskan kursor 2 (IS) peringkat.
3a	Kursor reka bentuk 3	Kursor untuk Berkadar (P) keuntungan.
3b	Penunjuk kursor 3	Seret untuk melaraskan pengutuk 3 (P) peringkat.
4a	Penunjuk kursor 4	Seret untuk melaraskan pengutuk 4 (I) kekerapan.
4b	Kursor reka bentuk 4	Kursor untuk I kekerapan silang.
5	Togol paparan	Togol antara magnitud dan lengkung tindak balas fasa.
6	Tutup pengawal view	Klik untuk menutup pengawal penuh view.
7	Kawalan PID	Hidupkan/matikan pengawal individu, dan laraskan parameter.
8	Mod lanjutan	Klik untuk beralih ke mod lanjutan.
9	Kawalan perolehan keseluruhan	Klik untuk melaraskan keuntungan keseluruhan pengawal.

Plot Respons PID
Plot Respons PID menyediakan perwakilan interaktif (keuntungan sebagai fungsi kekerapan) pengawal.

The hijau/ungu lengkung pepejal mewakili lengkung tindak balas aktif untuk Pengawal PID 1 dan 2, masing-masing.
The hijau/ungu garisan menegak putus-putus (○4 ) mewakili frekuensi silang kursor, dan/atau frekuensi perolehan perpaduan untuk Pengawal PID 1 dan 2, masing-masing.
The garis putus-putus merah (○1 ,○2 ,dan ○3 ) mewakili kursor untuk setiap pengawal.

Singkatan Huruf untuk Pengawal

ID	Penerangan	ID	Penerangan
P	Keuntungan berkadar	I+	Frekuensi silang penyepadu berganda
I	Frekuensi silang silang penyepadu	IS	Tahap ketepuan penyepadu
D	Pembeza	DS	Tahap ketepuan pembeza

Senarai Parameter Boleh Dikonfigurasikan dalam Mod Asas

Parameter	Julat
Keuntungan keseluruhan	± 60 dB
Keuntungan berkadar	± 60 dB
Frekuensi silang silang penyepadu	312.5 mHz hingga 31.25 kHz
Kekerapan silang silang pembeza	3.125 Hz hingga 312.5 kHz
Tahap ketepuan penyepadu	± 60 dB atau dihadkan oleh kekerapan silang/perolehan berkadar
Tahap ketepuan pembeza	± 60 dB atau dihadkan oleh kekerapan silang/perolehan berkadar

Pengawal (Mod Lanjutan)

In Maju Mod, pengguna boleh membina pengawal tersuai sepenuhnya dengan dua bahagian bebas (A dan B), dan enam parameter boleh laras dalam setiap bahagian. Ketik pada Mod Lanjutan butang dalam pengawal penuh view untuk bertukar kepada Mod Lanjutan.

ID	Fungsi	Penerangan
1	Tindak balas kekerapan	Tindak balas kekerapan pengawal.
2a	Anak tetingkap Bahagian A	Klik untuk memilih dan mengkonfigurasi Bahagian A.
2b	Anak tetingkap bahagian B	Klik untuk memilih dan mengkonfigurasi Bahagian B.
3	Tutup pengawal view	Klik untuk menutup pengawal penuh view.
4	Keuntungan keseluruhan	Klik untuk melaraskan keuntungan keseluruhan.
5	Panel berkadar	Klik ikon untuk mendayakan/lumpuhkan laluan berkadar. Klik nombor untuk melaraskan keuntungan.
6	Panel penyepadu	Klik ikon untuk mendayakan/lumpuhkan laluan penyepadu. Klik nombor untuk melaraskan keuntungan.
7	Panel pembeza	Klik ikon untuk mendayakan/lumpuhkan laluan pembezaan. Klik nombor untuk melaraskan keuntungan.
8	Kekerapan sudut tepu penyepadu	Klik ikon untuk mendayakan/lumpuhkan laluan ketepuan penyepadu. Klik nombor untuk melaraskan kekerapan.
9	Kekerapan sudut tepu pembeza	Klik ikon untuk mendayakan/lumpuhkan laluan ketepuan pembeza. Klik nombor untuk melaraskan kekerapan.
10	Mod asas	Ketik untuk beralih kepada mod asas.

Kawalan PID Pantas

Panel ini membolehkan pengguna dengan cepat untuk view, dayakan, lumpuhkan dan laraskan pengawal PID tanpa membuka antara muka pengawal. Ia hanya tersedia dalam mod PID asas.

Klik ikon P, I atau D untuk melumpuhkan laluan pengawal aktif.
Klik ikon berlorek (cth ) untuk membolehkan laluan.
Klik ikon laluan pengawal aktif (cth ) untuk memasukkan nilai.

Titik Siasatan

Moku: Pengawal PID Go mempunyai osiloskop bersepadu yang boleh digunakan untuk menyiasat isyarat pada input, pra-PID dan output stages. Mata siasatan boleh ditambah dengan mengetik ikon itu.

Osiloskop

ID	Parameter	Penerangan
1	Masukan titik siasatan	Klik untuk meletakkan titik siasatan pada input.
2	Titik siasatan pra-PID	Klik untuk meletakkan probe selepas matriks kawalan.
3	Titik probe keluaran	Klik untuk meletakkan probe pada output.
4	Tetapan osiloskop*	Tetapan tambahan untuk osiloskop terbina dalam.
5	Pengukuran*	Fungsi pengukuran untuk osiloskop terbina dalam.
6	Osiloskop*	Kawasan paparan isyarat untuk osiloskop.

*Arahan terperinci untuk instrumen osiloskop boleh didapati dalam manual Moku:Go osiloskop.

Alat Tambahan

Apl Moku:Go mempunyai dua terbina dalam file alat pengurusan: file pengurus dan file penukar. The file pengurus membenarkan pengguna memuat turun data yang disimpan daripada Moku:Pergi ke komputer tempatan, dengan pilihan file penukaran format. The file penukar menukar format Moku:Go perduaan (.li) pada komputer tempatan kepada sama ada format .csv, .mat atau .npy.

File Pengurus

Sekali a file dipindahkan ke komputer tempatan, a ikon dipaparkan di sebelah file.

File Penukar

Yang bertaubat file disimpan dalam folder yang sama seperti yang asal file.
Alat Cecair File Penukar mempunyai pilihan menu berikut:

Pilihan	Jalan pintas	Penerangan
File
· Buka file	Ctrl+O	Pilih .li file untuk menukar
· Buka fail	Ctrl+Shift+O	Pilih folder untuk ditukar
· Keluar		Tutup file tetingkap penukar
Tolong
· Alat Cecair webtapak		Akses Alat Cecair webtapak
· Laporkan isu		Laporkan pepijat kepada Alat Cecair
· Mengenai		Tunjukkan versi apl, semak kemas kini atau maklumat lesen

Bekalan Kuasa

Moku:Go Power supply tersedia pada model M1 dan M2. M1 mempunyai bekalan kuasa 2 saluran, manakala M2 mempunyai bekalan kuasa 4 saluran. Tetingkap kawalan bekalan kuasa boleh diakses dalam semua instrumen di bawah menu utama.

Bekalan kuasa beroperasi dalam dua mod: vol malartagmod e (CV) atau arus malar (CC). Untuk setiap saluran, pengguna boleh menetapkan arus dan voltage had untuk keluaran. Setelah beban disambungkan, bekalan kuasa beroperasi sama ada pada arus yang ditetapkan atau vol yang ditetapkantage, yang mana dahulu. Jika bekalan kuasa adalah voltage terhad, ia beroperasi dalam mod CV. Jika bekalan kuasa adalah terhad, ia beroperasi dalam mod CC.

ID	Fungsi	Penerangan
1	Nama saluran	Mengenal pasti bekalan kuasa yang dikawal.
2	Julat saluran	Menunjukkan voltage/julat semasa saluran.
3	Tetapkan nilai	Klik nombor biru untuk menetapkan voltage dan had semasa.
4	Nombor baca balik	Voltage dan bacaan balik semasa daripada bekalan kuasa, vol sebenartage dan arus dibekalkan kepada beban luaran.
5	Penunjuk mod	Menunjukkan jika bekalan kuasa berada dalam mod CV (hijau) atau CC (merah).
6	Hidup/Mati Togol	Klik untuk menghidupkan dan mematikan bekalan kuasa.