
MANUAL ARAHAN – PENGAWAL PERGERAKAN 32 BIT

Versi: 1.0
UMUM
LEBIHVIEW
Ini adalah generasi keempat pengawal gerakan terbina dalam rumah kami untuk sistem CNC dan Laser. Berdasarkan perisian tegar sumber terbuka GRBL generasi seterusnya, pengawal 32 bit ini padat dengan ciri dan kebolehan. Sambungkannya terus dengan USB melalui Lightburn atau Vectric atau miliki sistem yang berdiri sendiri dan gunakan kad SD atau sambungkannya dengan tablet atau telefon anda melalui Wifi.
Prestasi 5 Axis yang menakjubkan dengan pengawal paksi Rotary terbina dalam untuk digunakan dengan Aksesori Rotary J Tech.
ciri-ciri:
- Pengawal J Tech 32Bit dengan Paksi Putar
- Web Antara muka untuk pengurusan jauh
- Wifi didayakan
- Pembaca Kad SD untuk operasi berdiri sendiri
- Lightburn dan Sokongan Modul Laser Vektrik
- Sokongan paksi ke-4
- New Fluid NC (berdasarkan GRBL)
- Sarung tertutup dengan pelekap, USB, SD dan Suis Kuasa
Pilihan yang Tersedia:
- NEMA 17 Pemandu Senyap
- Kabel Luar NEMA 23
Papan mempunyai 5 slot untuk pemandu stepper. Ia disertakan dengan pemacu stepper TMC2208.
Ciri Pemandu Stepper:
- Arus pemacu terbina dalam tiub kuasa 1.4A, arus puncak 2A, voltage julat 4.75V-36V
- Sehingga 256 microsteps asli (tanpa interpolasi)
- Teknologi pelarasan dinamik semasa CoolStep™, boleh menjimatkan 70% tenaga
- stealthChop2 – pecutan/penyahpecutan motor lebih pantas daripada stealthChop
- dcStep™, teknologi pengesanan gerai stallGuard2™
- Automatik stealthChop dan spreadKitaran pertukaran bergantung pada halaju
- Komponen pada bahagian bawah PCB untuk pelepasan haba yang lebih baik
- Pengurangan semasa siap sedia automatik
- Teknologi bisu SteaClthhop
- spreadCycle – pencincang kawalan motor yang sangat dinamik
SPESIFIKASI
| Spesifikasi | |
| Microsteps Asli |
sehingga 1/256 |
| Logik Voltage (VIO) |
3-5V |
| Motor Voltage (VM) |
5.5-36V |
| Arus Fasa Motor maks |
1.2A RMS, 2.0A Puncak |
| RDSon |
<=0.3 Ohm |
| Tetapan Microstep |
1/8 |
| Penyambung: |
AMP Penyambung Motor dan JST XH |
| Suhu Operasi: |
0 hingga 40 °C |
| Suhu penyimpanan: |
-40 hingga 70 °C |
| Dimensi: |
3.25” x 2.25” |
KESELAMATAN
- Kendalikan pengawal Gerakan 32 Bit di kawasan bebas letupan.
- Pengawal 32 Bit Motion mungkin mencapai suhu tinggi dalam operasi. Pastikan terdapat aliran udara yang mencukupi ke Papan Pemandu. Juga, pastikan terdapat perlindungan yang mencukupi di sekeliling Papan Pemandu dan ia tidak bersentuhan dengan bahan lain.
PENAFIAN
- Pengawal 32 Bit Motion direka sebagai produk OEM untuk disepadukan ke dalam penyelesaian akhir.
- Semua pernyataan keselamatan hanya digunakan apabila papan pemandu digunakan dalam tujuan yang dimaksudkan.
- Anda bertanggungjawab di sisi undang-undang untuk sebarang kecederaan kepada sesiapa yang berpunca daripada penggunaan atau pemasangan GRBL Shield – Breakout Board atau produk siap mereka.
- Anda Menerima papan pemandu ini sebagai KOMPONEN untuk penyepaduan dalam sistem reka bentuk ANDA SENDIRI dan akan bertanggungjawab secara sah daripada mana-mana dan semua LIABILITI.
DI LUARVIEW
Pengawal mempunyai sambungan untuk kabel USB dan Kad SD. Anda boleh menjalankan pengawal daripada kad SD menggunakan antara muka WIFI terbina dalam. Suis kuasa terletak di hadapan pengawal.

- SAMBUNGAN USB
- KAD SD
- SUIS KUASA
SAMBUNGAN
RAJAH SAMBUNGAN
Anda boleh melihat output pada papan GRBL dalam rajah berikut.
Sambungan Pengawal Pergerakan 32 Bit

- Suis Had
- E Hentikan Jeda/Sambung semula
- Laser
- Udara
- Kuasa Motor
- Sambungan Motor NEMA 17
- Kabel Pemandu Stepper Luaran

- GND
- LANGKAH
- DIR
- BOLEHKAN
KUASA INPUT DAN AIR AIR
Penyambung peluru di bahagian belakang adalah untuk penyesuai kuasa input. Gunakan penyesuai kuasa yang disediakan untuk menjalankan pengawal.
Sambungan udara bertujuan untuk disambungkan kepada geganti IOT untuk pam udara untuk bantuan udara laser. Anda boleh mendapatkan geganti IOT yang sesuai di sini:
https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

- Udara
- Kuasa Motor
SAMBUNGAN MOTOR NEMA 17
Kabel motor untuk motor NEMA 17 bersambung di belakang kotak kawalan. Pada papan, anda boleh melihatnya berlabel X, Y, Y1, Z dan paksi putar A.

- Sambungan Motor NEMA 17
Kabel isyarat keluaran laser dipasang pada port JST XH "Laser".
Jika anda membeli panel sambung jeda E Stop, ia akan bersambung ke port JST XH 4 pin di sini.
Suis had luaran boleh dipasang dalam port JST XH. Semakan semasa perisian kawalan menggunakan had X, Y dan Z. Y1 pada masa ini tidak digunakan.

- Laser
- E Hentikan Jeda/Sambung semula
- Suis Had
Sambungan 8
Untuk suis had, anda boleh menggunakan suis had pencetak 3D tiga terminal standard. Seorang bekasample dari Amazon ada di sini:
https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

SAMBUNGAN LUAR
Jika anda ingin menyambung kepada pemacu stepper luaran, anda boleh menggunakan port berikut untuk menyambungkannya.

- Kabel Pemandu Stepper Luaran

- GND
- LANGKAH
- DIR
- BOLEHKAN
MENETAPKAN HAD ARUS MOTOR
Jika anda membeli papan ini sebagai kit dengan motor disertakan, maka anda boleh melangkau ini kerana ia telah ditetapkan dengan betul untuk memandu 1.2amps kepada motor.
Jika anda hanya membeli papan perisai GRBL, maka anda perlu melaraskan had semasa agar sepadan dengan motor khusus anda. Perkara pertama yang perlu anda lakukan ialah melihat apakah rating semasa motor anda. TMC2208 boleh menyediakan sehingga 1.2 amps, tetapi jangan sekali-kali mengatasi perkara ini. Kami mengesyorkan menggunakan motor yang kurang daripada paras semasa maksimum cip pemacu.
Terdapat video yang sangat bagus tentang cara menetapkan had semasa di sini: https://youtu.be/89BHS9hfSUk
Video menunjukkan cara untuk menetapkan had semasa dengan mengukur voltage pada pin "ref" dan untuk mengira had arus yang terhasil (perintang deria semasa ialah 0.100). Pin ref voltage boleh diakses pada melalui yang dibulatkan pada skrin sutera bawah papan litar. Had semasa berkaitan dengan vol rujukantage seperti berikut:
Had Semasa = VREF × 2
Jadi, untuk bekasample, jika anda mempunyai motor stepper yang diberi nilai 1 A, anda boleh menetapkan had semasa kepada 1 A dengan menetapkan vol rujukantage hingga 0.5 V.
Nota: Arus gegelung boleh sangat berbeza daripada arus bekalan kuasa, jadi anda tidak seharusnya menggunakan arus yang diukur pada bekalan kuasa untuk menetapkan had semasa. Tempat yang sesuai untuk meletakkan meter semasa anda adalah bersiri dengan salah satu gegelung motor stepper anda.

MENYEDIAKAN PENGAWAL ANDA
PEMANDU
Untuk kebanyakan mesin tingkap, pengawal anda harus dikenali apabila anda menyambungkannya. Walau bagaimanapun, jika tidak, gunakan pautan berikut untuk memuat turun pemacu dan memasangnya.
https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip
Jika anda mempunyai mac, anda boleh mendapatkan pemandu di sini:
https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads
MENYEDIAKAN WIFI
Untuk pergi ke halaman konfigurasi untuk pengawal, anda perlu menyediakan wifi untuk pengawal. Anda boleh mengikuti video yang terdapat di sini:
MUAT TURUN KONFIGURASI BAHARU FILE
Pengawal datang dengan konfigurasi file di atasnya sudah disediakan. Jika anda ingin mengemas kini file atas apa-apa sebab, maka anda boleh memuat naik yang baharu. Ikuti arahan di sini tentang cara melakukan ini:
KONFIGURASI LIGHTBURN
Jika anda ingin menggunakan semburan cahaya dan menjalankan mesin dari dalam program Lightburn, anda perlu menyambungkan pengawal ke komputer menggunakan port USB.
Anda boleh mencari video untuk konfigurasi standard dalam petasan di sini:
KONFIGURASI FILE
Pengawal mempunyai konfigurasi file yang dimuatkan pada permulaan. Butiran untuk semua motor dan input/output semuanya ada dalam file. Untuk butiran tentang cara konfigurasi berfungsi, anda boleh melihatnya di sini:

Butiran daripada file ialah beberapa halaman berikut.




![]()
J Tech Photonics, Inc. | www.jtechphotonics.com
Julai 10th 2023 Hak Cipta 2023
Dokumen / Sumber
![]() |
J TECH 32 Bit Motion Controller [pdf] Manual Arahan Pengawal Pergerakan 32 Bit, 32 Bit, Pengawal Pergerakan, Pengawal |




