IVIC1L-1616MAR-T Pengawal Logik Boleh Aturcara Mikro
Panduan Pengguna
Versi: V1.0 202212
IVIC1L-1616MAR-T Pengawal Logik Boleh Aturcara Mikro
Manual Rujukan Pantas IVC1L-1616MAR-T dengan 2PT PLC
Manual permulaan pantas ini adalah untuk menawarkan anda panduan ringkas kepada reka bentuk, pemasangan, penyambungan dan penyelenggaraan PLC siri IVC1L-1616MAR-T, mudah untuk rujukan di tapak. Diperkenalkan secara ringkas dalam buku kecil ini ialah spesifikasi perkakasan, ciri dan penggunaan IVC1L-1616MAR-T PLC, serta bahagian pilihan dan Soalan Lazim untuk rujukan anda. Untuk memesan manual pengguna di atas, hubungi pengedar atau pejabat jualan INVT anda. Anda juga boleh melawat http://www.invt-control.com untuk memuat turun maklumat teknikal berkaitan PLC atau memberi maklum balas tentang isu berkaitan PLC.
pengenalan
1.1 Penetapan Model
Penamaan model ditunjukkan dalam rajah berikut. 
Kepada Pelanggan: Terima kasih kerana memilih produk kami. Untuk menambah baik produk dan memberikan perkhidmatan yang lebih baik untuk anda, bolehkah anda mengisi borang selepas produk itu beroperasi selama 1 bulan, dan menghantar atau fakskannya ke Pusat Khidmat Pelanggan kami? Kami akan menghantar cenderahati indah kepada anda setelah menerima Borang Maklum Balas Kualiti Produk yang lengkap. Tambahan pula, jika anda boleh memberi kami beberapa nasihat tentang meningkatkan kualiti produk dan perkhidmatan, anda akan dianugerahkan hadiah istimewa. Terima kasih banyak - banyak!
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Borang Maklum Balas Kualiti Produk
| Nama pelanggan | telefon | ||
| Alamat | Pos | Kod | |
| Model | Tarikh penggunaan | ||
| Mesin SN | |||
| Rupa atau struktur | |||
| Prestasi | |||
| Pakej | |||
| bahan | |||
| Masalah kualiti semasa penggunaan | |||
| Cadangan tentang penambahbaikan | |||
Alamat: Bangunan Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian, Daerah Guangming, Shenzhen, China Tel: +86 23535967
1.2 Rangka
Garis besar modul asas ditunjukkan dalam rajah berikut dengan mengambil example daripada IVC1L-1616MAR-T.
PORTO dan PORT1 PORT2 ialah terminal komunikasi. PORTO menggunakan mod RS232 dengan soket Mini DIN8. PORT1 dan PORT2 mempunyai RS485 berganda. Soket busbar adalah untuk menyambungkan modul sambungan. Suis pemilihan mod mempunyai tiga kedudukan: ON, TM dan OFF.
1.3 Pengenalan Terminal
1. Susun atur terminal ditunjukkan seperti berikut: Terminal input: 
Jadual definisi terminal input
| Tidak. | Tanda | Penerangan | Tidak. | Tanda | Penerangan |
| 1 | S/S | Terminal pemilihan sumber input/mod sink | 14 | X1 | Terminal input X1 isyarat digital |
| 2 | XO | Terminal input XO isyarat digital | 1 c I”' | n ‘ |
Terminal input X3 isyarat digital |
| 3 | X2 | Terminal input X2 isyarat digital | 16 | c X' |
Terminal input X5 isyarat digital |
| 4 | X4 | Terminal input X4 isyarat digital | 17 '' |
y7 ” |
Terminal input X7 isyarat digital |
| 5 | X6 | Terminal input X6 isyarat digital | 18 | X11 | Terminal input X11 isyarat digital |
| 6 | X10 | Terminal input X10 isyarat digital | 19 | X13 | Terminal input X13 isyarat digital |
| 7 | X12 | Terminal input X12 isyarat digital | 20 | X15 | Terminal input X15 isyarat digital |
| 8 | X14 | Terminal input X14 isyarat digital | 21 | X17 | Terminal input X17 isyarat digital |
| 9 | X16 | Terminal input X16 isyarat digital | 22 | FG | Tanah perisai kabel RTD |
| 10 | 11 | Arus tambahan RTD positif CH1 | 23 | R1+ | Iniut sisnal perintang haba positif CH1 |
| 11 | 11 | Arus tambahan RTD negatif CH1 | 24 | R1 | Ineut sisnal perintang haba negatif CH1 |
| 12 | 12+ | Arus tambahan RTD positif CH2 | 25 | R2+ | Iniut sisnal perintang haba positif CH2 |
| 13 | 12— | Arus tambahan RTD negatif CH2 | 26 | R2— | Input isyarat perintang haba negatif CH2 |
Terminal keluaran: 
| Tidak. | Tanda | Penerangan | Tidak. | Tanda | Penerangan |
| 1 | +24 | Kutub positif bekalan kuasa output 24V | 14 | COM | Kutub negatif bekalan kuasa output 24V |
| 2 | YO | Kawalan terminal keluaran | 15 | COMO | Kawalan terminal biasa keluaran |
| 3 | Y1 | Kawalan terminal keluaran | 16 | kosong | |
| 4 | Y2 | Kawalan terminal keluaran | 17 | COM1 | Terminal biasa terminal keluaran kawalan |
| 5 | Y3 | Kawalan terminal keluaran | 18 | COM2 | Terminal biasa terminal keluaran kawalan |
| 6 | Y4 | Kawalan terminal keluaran | 19 | Y5 | Kawalan terminal keluaran |
| 7 | Y6 | Kawalan terminal keluaran | 20 | Y7 | Kawalan terminal keluaran |
| 8 | • | kosong | 21 | COM3 | Terminal biasa terminal keluaran kawalan |
| 9 | Y10 | Kawalan terminal keluaran | 22 | Yll | Kawalan terminal keluaran |
| 10 | Y12 | Kawalan terminal keluaran | 23 | Y13 | Kawalan terminal keluaran |
| 11 | Y14 | Kawalan terminal keluaran | 24 | Y15 | Kawalan terminal keluaran |
| 12 | Y16 | Kawalan terminal keluaran | 25 | Y17 | Kawalan terminal keluaran |
| 13 | • | kosong | 26 | • | kosong |
Spesifikasi bekalan kuasa
Spesifikasi kuasa dan kuasa terbina dalam PLC untuk modul sambungan disenaraikan dalam jadual berikut.
| item | Unit | Min. | Nilai tipikal | Maks. | Nota | |
| Bekalan kuasa voltage | Vac | 85 | 220 | 264 | Permulaan dan operasi biasa | |
| Arus masukan | A | / | / | 2. | Input: 90Vac, 100% output | |
| Arus keluaran berkadar | 5V/GND | mA | / | 900 | / | Jumlah kuasa output 5V/GND dan 24V/GND 10.4W. Maks. kuasa keluaran: 24.8W (jumlah semua cawangan) |
| 24V/GND | mA | / | 300 | / | ||
| +-15V/AGND | mA | / | 200 | |||
| 24V/COM | mA | / | 600 | / | ||
Input & Output Digital
3.1 Ciri Input Dan Spesifikasi
Ciri input dan spesifikasi ditunjukkan seperti berikut:
| item | Terminal input berkelajuan tinggi X0—X7 | Terminal input am | |
| Mod input | Mod sumber atau mod sink, ditetapkan melalui terminal s/s | ||
| Parameter elektrik | Masukan voltage | 24Vdc | |
| Rintangan input | 4k0 | 4.3k0 | |
| Input HIDUP | Rintangan litar luar <4000 | Rintangan litar luar <4000 | |
| Input DIMATIKAN | Rintangan litar luar > 24k0 | Rintangan litar luar > 24k0 | |
| Fungsi penapisan | Penapis digital | X0—X7 mempunyai masa fi digital: program 0, 8, 16, 32 atau 64ms) | fungsi tering. Penapisan (dipilih melalui pengguna |
| Penapis perkakasan | Terminal input selain daripada X0—X7 adalah penapisan perkakasan. Masa penapisan: kira-kira 10ms | ||
| Fungsi berkelajuan tinggi | X0—X7: pengiraan berkelajuan tinggi, gangguan dan penangkapan nadi XO dan X1: sehingga 50kHz frekuensi pengiraan X2—X5: sehingga 10kHz frekuensi pengiraan Jumlah kekerapan input hendaklah kurang daripada 60kHz |
||
| Terminal biasa | Hanya satu terminal biasa: COM | ||
Terminal input bertindak sebagai pembilang mempunyai had ke atas frekuensi maksimum. Sebarang kekerapan yang lebih tinggi daripada itu boleh mengakibatkan pengiraan yang salah atau operasi sistem yang tidak normal. Pastikan susunan terminal input adalah munasabah dan penderia luaran yang digunakan adalah betul.
PLC menyediakan terminal S/S untuk memilih mod input isyarat antara mod sumber dan mod sink. Menyambungkan terminal S/S ke terminal +24, iaitu menetapkan mod input kepada mod sink, membolehkan sambungan dengan sensor NPN. 
Sambungan input cthample
Rajah berikut menunjukkan bekasample daripada IVC1L-1616MAR-T berkaitan dengan IVC1-0808ENR, yang merealisasikan kawalan kedudukan mudah. Isyarat kedudukan daripada PG adalah input melalui terminal pengiraan kelajuan tinggi XO dan X1, isyarat suis had yang memerlukan tindak balas kelajuan tinggi boleh dimasukkan melalui terminal berkelajuan tinggi X2—X7. Isyarat pengguna lain boleh dimasukkan melalui mana-mana terminal input lain. 
3.2 Ciri dan Spesifikasi Output
Spesifikasi elektrik output ditunjukkan dalam jadual berikut.
| item | Keluaran geganti | |
| Ditukar voltage | Di bawah 250Vac, 30Vdc | |
| Pengasingan litar | Dengan Berganti-ganti | |
| Petunjuk operasi | Kenalan output geganti ditutup, LED dihidupkan | |
| Arus kebocoran litar terbuka | / | |
| Beban minimum | 2mA/5Vdc | |
| Maks. arus keluaran | Beban rintangan | 2A/1 mata; 8A/4 mata, menggunakan COM 8A/8 mata, menggunakan COM |
| Beban induktif | 220Vac, 80VA | |
| Beban pencahayaan | 220Vac, 100W | |
| Masa tindak balas | MATI—›HIDUP | 20ms Maks |
| HIDUP—*MATIKAN | 20ms Maks | |
| Y0, Y1 maks. kekerapan keluaran | / | |
| Y2, Y3 maks. kekerapan keluaran | / | |
| Keluaran terminal biasa | YO/ Y1-COMO; Y2/Y3-COM1. Selepas Y4, terminal Max 8 menggunakan satu terminal biasa terpencil | |
| Perlindungan fius | tiada | |
Sambungan output example
Rajah berikut menunjukkan bekasample daripada IVC1L-1616MAR-T berkaitan dengan IVC1-0808ENR. Sesetengah (seperti Y0-COMO) disambungkan ke litar 24Vdc yang dikuasakan oleh 24V-COM tempatan, beberapa (seperti Y2-COM1) disambungkan ke vol rendah 5Vdctaglitar isyarat e, dan lain-lain (seperti Y4—Y7) disambungkan ke vol 220Vactage litar isyarat. Kumpulan keluaran yang berbeza boleh disambungkan kepada litar isyarat yang berbeza dengan vol yang berbezatages.
3.3 Ciri Dan Spesifikasi Termistor
Spesifikasi Prestasi
| item | Spesifikasi | |||
| Darjah Celsius (°C) | I Darjah Fahrenheit (°F) ' | |||
| Isyarat masukan. | Jenis Termistor: Pt100, Cu100, Cu50 Bilangan saluran: 2 | |||
| Menukar kelajuan | (15±2%) ms x 4 saluran (Penukaran tidak dilakukan untuk saluran yang tidak digunakan.) | |||
| Julat suhu yang dinilai | Pt100 | —150°C—+600°C | Pt100 | —238°F—+1112°F |
| Cu100 | —30°C—+120°C | Cu100 | —22°F—+248°F | |
| Cu50 | —30°C—+120°C | Cu50 | —22°F—+248°F | |
| Keluaran digital | Nilai suhu disimpan dalam kod pelengkap binari 16-bit. | |||
| Pt100 | —1500—+6000 | Pt100 | —2380—+11120 | |
| Cu100 | —300—+1200 | Cu100 | —220—+2480 | |
| Cu50 | —300—+1200 | Cu50 | —220—+2480 | |
| item | Spesifikasi | |||
| Darjah Celsius (°C) | Darjah Fahrenheit (°F) | |||
| Terendah resolusi |
Pt100 | 0.2°C | Pt100 | 0.36°F |
| Cu100 | 0.2°C | Cu100 | 0.36°F | |
| Cu50 | 0.2°C | Cu50 | 0.36°F | |
| Ketepatan | ±1% daripada julat penuh | |||
| Pengasingan | Litar analog diasingkan daripada litar digital dengan menggunakan pengganding fotoelektrik. Saluran analog tidak diasingkan antara satu sama lain. |
|||
Rajah berikut menunjukkan pendawaian terminal: 
Label 0 hingga 0 dalam rajah di atas menunjukkan sambungan yang perlu anda beri perhatian khusus.
- Anda disyorkan agar menyambungkan isyarat termistor dengan menggunakan kabel pasangan terpiuh terlindung, dan jauhkan kabel daripada kabel kuasa atau kabel lain yang boleh menyebabkan gangguan elektrik. Sambungan termistor diterangkan seperti berikut:
Untuk penderia termistor jenis Pt100, Cu100 dan Cu50, anda boleh menggunakan kaedah sambungan 2-wayar, 3-wayar dan 4-wayar. Antaranya, ketepatan kaedah sambungan 4-wayar adalah yang tertinggi, kaedah sambungan 3-wayar adalah yang kedua tertinggi, dan kaedah sambungan 2-wayar adalah yang paling rendah. Jika panjang wayar lebih panjang daripada 10 m, adalah disyorkan agar anda menggunakan kaedah sambungan 4 wayar untuk menghapuskan ralat rintangan yang disebabkan oleh wayar.
Untuk mengurangkan ralat pengukuran dan mengelakkan gangguan bunyi, anda disyorkan untuk menggunakan kabel sambungan yang lebih pendek daripada 100 m. - Jika terlalu banyak gangguan elektrik disebabkan, sambungkan tanah perisai ke terminal tanah PG modul.
- Tanahkan terminal tanah PG modul dengan betul.
- Gunakan bekalan kuasa 220Vac. O. Litar pintas terminal positif dan negatif yang tidak menggunakan saluran untuk menghalang pengesanan data ralat pada saluran.
Konfigurasi unit SD
| Alamat No. | Nama | Atribut RIW | Nota |
| SD172 | Samppurata ling CH1 | R | Nilai lalai: 0 |
| SD173 | Sampmasa ling CH1 | RW | 1-1000, Nilai lalai: 8 |
| SD174 | Samppurata ling CH2 | R | Nilai lalai: 0 |
| SD175 | Sampmasa ling CH2 | RW | 1-1000, Nilai lalai: 8 |
| SD178 | Pemilihan mod untuk CH1 (8 LSB) Pemilihan mod untuk CH2 (8 MSB) |
RW | 0: Lumpuhkan 1:PT100 (-1500-6000, darjah Celsius) 2:PT100 (-2380-11120, darjah Fahrenheit) 3:Cu100 (-300-1200, darjah Celsius) 4:Cu100 (-220-2480, darjah Fahrenheit) 5:Cu50 (-300-1200, darjah Celsius) 6:Cu50 (-220-2480, darjah Fahrenheit) |
Menetapkan example:
Untuk mengkonfigurasi PT100 untuk kedua-dua CH1 dan CH2, keluarkan nilai dalam darjah Celsius, dan tetapkan mata nilai purata kepada 4, anda perlu menetapkan 8 bit bererti (LSB) pajakan SD178 kepada Ox01 dan 8 paling ketara bit(MSB) SD178 kepada Ox01, iaitu tetapkan SD178 kepada Ox0101(heksadesimal). Kemudian tetapkan SD173 dan SD175 kepada 4. Nilai SD172 dan SD174 ialah purata suhu dalam darjah Celsius bagi empat sampling yang dikesan oleh CH1 PT100 dan CH2 PT100, masing-masing.
Pelabuhan Komunikasi
Modul asas IVC1L-1616MAR-T mempunyai tiga port komunikasi tak segerak bersiri: PORTO, PORT1 dan PORT2. Kadar baud yang disokong: 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps. Suis pemilihan mod menentukan protokol komunikasi PORTO.
| Pin no. | Nama | Penerangan |
| 3 | GND | tanah |
| 4 | RXD | Pin penerima data bersiri (dari RS232 ke PLC) |
| 5 | TX D | Pin pemancar data bersiri (dari PLC ke RS 232) |
| 1, 2, 6, 7,8 | Rizab | Pin tidak ditentukan, biarkan ia digantung |
Sebagai terminal khusus untuk pengaturcaraan pengguna, PORTO boleh ditukar kepada protokol pengaturcaraan melalui suis pemilihan mod. Hubungan antara status operasi PLC dan protokol yang digunakan oleh PORTO ditunjukkan dalam jadual berikut.
| Kedudukan suis pemilihan mod | Status | Protokol operasi PORTO |
| HIDUP- | Lari | Protokol pengaturcaraan, atau protokol Modbus, atau protokol port bebas, atau protokol rangkaian N: N, seperti yang ditentukan oleh atur cara pengguna dan konfigurasi sistem |
| HIDUP→TM | Berlari | Ditukar kepada protokol pengaturcaraan |
| MATI →TM | Berhenti | |
| DIMATIKAN | Berhenti | Jika konfigurasi sistem program pengguna ialah protokol port bebas, ia bertukar kepada pengaturcaraan protokol secara automatik selepas berhenti; atau protokol sistem kekal tidak berubah |
PELABUHAN1. PORT2 sesuai untuk sambungan dengan peralatan yang boleh berkomunikasi (seperti penyongsang). Dengan protokol Modbus atau protokol bebas terminal RS485, ia boleh mengawal berbilang peranti melalui rangkaian. Terminalnya dipasang dengan skru. Anda boleh menggunakan pasangan terpiuh terlindung sebagai kabel isyarat untuk menyambung port komunikasi sendiri.
Pemasangan
PLC boleh digunakan untuk kategori Pemasangan II, Tahap Pencemaran 2.
5.1 Dimensi Pemasangan
| Model | Panjang | Lebar | Ketinggian | Berat bersih |
| IVCAL-1616MAR-T | 182mm | 90mm | 71.2mm | 750g |
5.2 Kaedah Pemasangan
Pemasangan rel DIN
Secara amnya anda boleh memasang PLC pada rel (DIN) lebar 35mm, seperti yang ditunjukkan dalam rajah berikut. 
Prosedur terperinci adalah seperti berikut:
- Betulkan rel DIN pada satah belakang pemasangan;
- Tarik keluar klip rel DIN dari bahagian bawah modul;
- Pasang modul pada DIN.
- Tekan kembali klip rel DIN untuk mengunci modul.
- Betulkan kedua-dua hujung modul dengan hentian rel untuk mengelakkan gelongsor.
Prosedur ini boleh digunakan untuk memasang rel DIN untuk semua PLC IVC1L-1616MAR-T yang lain.
Membetulkan skru
Membetulkan PLC dengan skru boleh menahan kejutan yang lebih besar daripada pemasangan rel DIN.
Gunakan skru M3 melalui lubang pelekap pada kepungan PLC untuk memasang PLC pada papan belakang kabinet elektrik, seperti yang ditunjukkan dalam rajah berikut. 
5.3 Sambungan dan Spesifikasi Kabel
Sambungkan kabel kuasa dan kabel pembumian. Kami mencadangkan anda memasang litar perlindungan pada terminal input bekalan kuasa. Rajah berikut menunjukkan sambungan AC dan bekalan kuasa tambahan.
Keupayaan gangguan anti-elektromagnet PLC boleh dipertingkatkan dengan mengkonfigurasi kabel pembumian yang boleh dipercayai. Apabila memasang PLC, sambungkan terminal bekalan kuasa 
ke tanah. Adalah disyorkan agar anda menggunakan wayar sambungan AWG12 ke AWG16 dan cuba memendekkan wayar, dan anda mengkonfigurasi pembumian bebas dan menjauhkan kabel pembumian daripada peranti lain (terutamanya yang menghasilkan gangguan kuat), seperti yang ditunjukkan dalam rajah berikut .
Spesifikasi kabel
Apabila pendawaian PLC, gunakan dawai kuprum berbilang lembar dan terminal penebat sedia untuk memastikan kualitinya. Model yang disyorkan dan luas keratan rentas kabel ditunjukkan dalam jadual berikut.
| kabel | Keratan rentas kawasan |
Disyorkan model |
Cable lug dan tiub pengecut haba |
| Kabel kuasa AC (L, N) | 1.0-2.0mm2 | AWG12, 18 | H1.5/14 lug bertebat bulat, atau lug kabel tin |
| Kabel bumi (e) | 2.0mm2 | AWG12 | H2.0114 lug bertebat bulat, atau lug kabel tin |
| Kabel isyarat input (X) | 0.8-1.0mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 atau OT1-3 lug tanpa pateri 1)3 atau c1314 tiub boleh mengecut haba |
| Kabel isyarat keluaran (Y) | 0.8-1.0mm2 | AWG18, 20 |
Pasangkan kepala kabel yang disediakan pada terminal PLC dengan skru. Tork pengikat: 0.5-0.8Nm.
Kaedah pemprosesan kabel yang disyorkan ditunjukkan dalam rajah berikut.
Operasi dan Penyelenggaraan Kuasa
6.1 Permulaan
Periksa sambungan kabel dengan teliti. Pastikan PLC bersih daripada objek asing dan saluran pelesapan haba adalah jelas.
- Hidupkan PLC, penunjuk POWER PLC harus dihidupkan.
- Mulakan perisian AutoStation pada hos dan muat turun program pengguna yang disusun ke PLC.
- Selepas menyemak program muat turun, tukar suis pemilihan mod ke kedudukan ON, penunjuk RUN harus dihidupkan. Jika penunjuk ERR dihidupkan, program pengguna atau sistem rosak. Gelung dalam Manual Pengaturcaraan PLC siri IVC dan keluarkan kerosakan.
- Hidupkan sistem luaran PLC untuk memulakan penyahpepijatan sistem.
6.2 Penyelenggaraan Rutin
Lakukan perkara berikut:
- Memastikan PLC persekitaran yang bersih. Lindunginya daripada makhluk asing dan habuk.
- Pastikan pengudaraan dan pelesapan haba PLC dalam keadaan baik.
- Pastikan sambungan kabel boleh dipercayai dan dalam keadaan baik.
Amaran
- Gunakan sesentuh geganti hanya apabila perlu, kerana jangka hayat
Notis
- Julat jaminan terhad kepada PLC sahaja.
- Tempoh waranti ialah 18 bulan, dalam tempoh tersebut INVT menjalankan penyelenggaraan dan pembaikan percuma kepada PLC yang mempunyai sebarang kerosakan atau kerosakan di bawah keadaan operasi biasa.
- Masa mula tempoh jaminan ialah tarikh penghantaran produk, yang mana produk SN adalah satu-satunya asas pertimbangan. PLC tanpa produk SN akan dianggap sebagai di luar jaminan.
- Malah dalam tempoh 18 bulan, penyelenggaraan juga akan dikenakan dalam situasi berikut:
Kerosakan yang ditanggung pada PLC akibat salah operasi, yang tidak mematuhi Manual Pengguna;
Kerosakan yang dialami PLC akibat kebakaran, banjir, voltage, dsb;
Kerosakan yang berlaku pada PLC disebabkan oleh penggunaan fungsi PLC yang tidak betul. - Bayaran perkhidmatan akan dikenakan mengikut kos sebenar. Sekiranya terdapat sebarang kontrak, kontrak itu diutamakan.
- Sila simpan kertas ini dan tunjukkan kertas ini kepada unit penyelenggaraan apabila produk perlu dibaiki.
- Jika anda mempunyai sebarang pertanyaan, sila hubungi terus pengedar atau syarikat kami.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: Bangunan Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Daerah Guangming, Shenzhen, China
Webtapak: www.invt.com
Hak cipta terpelihara. Kandungan dalam dokumen ini tertakluk kepada perubahan tanpa notis.
Dokumen / Sumber
 |
INVT IVIC1L-1616MAR-T Pengawal Logik Boleh Aturcara Mikro [pdf] Panduan Pengguna IVIC1L-1616MAR-T Pengawal Logik Boleh Aturcara Mikro, IVIC1L-1616MAR-T, Pengawal Logik Boleh Aturcara Mikro, Pengawal Logik Boleh Aturcara, Pengawal Logik |
