Manual Arahan Pengawal Penerbangan HEEWING FX-405

i. sambungkan penerima pilihan anda ke Port RC-In pada pengawal penerbangan
ii. Jenis Penerima yang Disokong
a. SBUS, IBUS, Penerima PPM
– parameter kilang sudah diprakonfigurasikan untuk jenis penerima ini dan pengawal penerbangan akan mengecam jenis isyarat secara automatik.
BRD_ALT_Config = 0
SIRI6_PROTOKOL = -1
b. Penerima ELRS & CRSF
– sila tetapkan parameter kepada nilai di bawah, “tulis paramos” pada pengawal penerbangan kemudian but semula.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

Tetapan Failsafe

i. adalah penting untuk menetapkan tetapan failsafe penerima anda dengan sewajarnya. Sila rujuk manual penerima anda dan sahkan bahawa tetapan failsafe yang dimaksudkan adalah betul sebelum penerbangan iaitu pengawal penerbangan masuk ke mod RTL apabila radio dimatikan/kehilangan isyarat.
*telah ditanggalkan kipas semasa menguji ini
ii. dalam kes FC yang didayakan VTOL, pesawat akan masuk ke mod sayap tetap dan beralih ke mod VTOL semasa mendarat di kedudukan rumah.

Memulakan Motor

i. pengawal penerbangan ditetapkan untuk melucutkan senjata motor semasa setiap but semula. Sila pegang sepenuhnya kemudi ke Kanan selama kira-kira 4 saat untuk melucutkan senjata/membuka kunci motor.
ii. memandangkan ARMING_CHECK=0 ditetapkan kepada sifar, tiada syarat mempersenjatai diperiksa oleh pengawal penerbangan sebelum motor dilucutkan senjata jadi sila pastikan anda mempunyai GPS Home terkunci dan penderia sudah sedia.
Untuk melucutkan senjata atau menghentikan motor berputar
i. pegang kemudi penuh kiri selama kira-kira 4 saat
Nota :

motor akan masuk ke mod melahu/berpusing perlahan apabila ia dilucutkan senjata jadi sila tanggalkan kipas apabila menguji ini buat kali pertama.

Antara muka Serial

i. Antara muka bersiri 1 : lalai Malvina 1
ii. Antara muka bersiri 2 : lalai Malvina 2

IIC
Lalai : ASP5033

Menyediakan FPV Digital

i. Untuk Avatar / Shark Byte / DJI O3 (Port Paparan MSP) baharu
Kaedah 1 – menggunakan UART1 atau UART2
a. Tetapkan parameter di bawah,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (atau SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (atau anda boleh menggunakan 4 atau 5 jika terdapat ketidakserasian fon)
b. sambungkan Unit Udara RX & TX anda ke TX & RX pada UART1 atau UART2
c. kuasakan Unit Udara anda dari 9V dari port VTX atau CAM pada pengawal penerbangan
Kaedah 2 – UART5 (dilabelkan sebagai port VTX pada FC)
a. Tetapkan parameter OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. sambungkan Unit Udara RX anda ke pin TX pada port VTX dan kuasakannya dari 9V & Ground
* TX dari Unit Udara tidak disambungkan jika anda tidak menggunakan SBUS dari Unit Udara

Protokol OSD MSP

untuk DJI Google V1 & V2 lama
i. Gunakan UART1 atau UART2 Tetapkan parameter di bawah,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (atau SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Pastikan RX & TX disambungkan kepada sama ada UART1 atau UART2 dan kuasakannya daripada 9V port VTX atau CAM pada FC
iii. DJI OSD mesti didayakan pada gogal anda. Pergi ke Tetapan > Paparan > OSD Tersuai
Pilihan : Anda boleh menetapkan OSD_TYPE kepada 1 untuk mengeluarkan kedua-dua OSD analog dan OSD MSP.

Persediaan Penerbangan Pertama

Langkah 1 – Cipta model baharu dalam Radio anda, sediakan suis 3 kedudukan pada saluran 6 anda untuk mod penerbangan
Langkah 2: Sambungkan pengawal penerbangan anda kepada Perancang Misi, lakukan Penentukuran Akselerometer dan Penentukuran Radio
Langkah 3: Sebelum penerbangan pertama anda, pastikan terdapat kunci GPS HOME dan permukaan kawalan bergerak pada arah yang betul
Langkah 4: Tukar mod penerbangan ke Loiter, Kemudi Kanan penuh selama kira-kira 4 saat untuk Lengan motor, motor akan mula berputar perlahan, tingkatkan pendikit secara beransur-ansur untuk berlepas
Langkah 5: Tolak kayu anda untuk mengesahkan Pitch, Roll dan Rudder bertindak balas ke arah yang betul
Langkah 6: Kini anda boleh menaikkan ketinggian anda dan bertukar kepada mod FBWA untuk terbang ke hadapan

Pin-out Pengawal Penerbangan

*Sambungan di atas adalah untuk T1 Ranger VTOL. Anda boleh mengubahnya berdasarkan konfigurasi anda sendiri pada pesawat lain

Sambungan PMU

Pendawaian Induk

Konfigurasi Perancang Misi
i. Lawati www.heewing.com untuk manual arahan terkini dan membina video.
ii. Muat turun Perancang Misi terkini dari pautan di bawah. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Buka Perancang Misi selepas ia dipasang. Sambungkan pengawal penerbangan anda ke PC anda melalui penyesuai USB yang disediakan dan kabel USB C anda sendiri.
Pilih Com Port yang betul daripada menu lungsur di sebelah kiri atas dan klik "Sambung".

iv. Jika anda menggunakan SBUS, IBUS atau PPM, isyarat penerima anda secara automatik dikenali oleh pengawal penerbangan. Tiada tindakan diperlukan dalam langkah ini.
Jika anda menggunakan ELRS atau CRSF, pergi ke CONFIG > Senarai Parameter Penuh > sila konfigurasikan parameter berikut,
BRD_ALT_Config = tukar nilai kepada 1
SERIAL6_PROTOCOL = tukar nilai 23

*penerima tidak dikuasakan melalui USB, anda perlu menyambungkan bateri penerbangan anda
v. Pada Radio pilihan anda, tetapkan suis 3 kedudukan kepada Saluran 6.
vi. Pergi ke Persediaan > Perkakasan Mandatori > Penentukuran Radio > Klik Kalibrasi Radio dan ikuti arahan langkah demi langkah yang ditunjukkan pada skrin

vii. Kemudian pergi ke Mod Penerbangan
Togol suis 3 kedudukan anda yang telah kami tetapkan sebelum ini. Anda sepatutnya melihat mod penerbangan dalam tangkapan skrin di bawah perubahan antara QLOITER(FM1), FBWA(FM4) & QRTL(FM6)

vii. Dengan kipas dimatikan dari motor, anda kini boleh menghidupkan pesawat VTOL anda dan melakukan pemeriksaan pra-penerbangan seperti arah permukaan kawalan anda, kawalan VTOL, mod penerbangan dan lain-lain.
AMARAN
Walaupun ujian dan penalaan meluas telah dilakukan, parameter VTOL yang disediakan adalah untuk rujukan anda sahaja. Hewing RC tidak bertanggungjawab untuk sebarang isu yang dibangkitkan daripada ini. Jika anda tahu apa yang anda lakukan, anda boleh melaraskannya mengikut persekitaran atau keperluan penerbangan anda.
Hormati peraturan tapak terbang tempatan anda atau kelab terbang. Pilih tapak terbang yang sesuai, kawasan lapang yang luas dan jauh dari manusia dan harta benda.
Pastikan semuanya telah disediakan dengan betul sebelum terbang. Terdapat banyak perkara di luar kawalan kami dan anda tidak memegang Hewing RC untuk sebarang liabiliti apabila menggunakan produk kami.

Dokumen / Sumber

	HEEWING FX-405 Pengawal Penerbangan [pdf] Manual Arahan FX-405, FX-405 Pengawal Penerbangan, Pengawal Penerbangan, Pengawal
	HEEWING FX-405 Pengawal Penerbangan [pdf] Manual Arahan Pengawal Penerbangan FX-405, FX-405, Pengawal Penerbangan, Pengawal

Rujukan

Manual Pengguna

Spesifikasi,

Penerima Sambungan