Pengawal Penerbangan HDZERO 1S 5A

Soalan Lazim

• S: Bolehkah saya menggunakan XYZ-2000 untuk membakar?
  • J: Ya, XYZ-2000 menawarkan fungsi penaik. Rujuk manual pengguna untuk arahan terperinci tentang tetapan pembakar dan pelarasan suhu.
• S: Adakah mesin basuh pinggan mangkuk XYZ-2000 selamat?
  • J: Walaupun sesetengah bahagian XYZ-2000 adalah selamat untuk mesin basuh pinggan mangkuk, adalah disyorkan untuk mencuci tangan kebanyakan komponen untuk memanjangkan jangka hayat perkakas.

MAKLUMAT PRODUK

HDZero AIO5 ialah AIO video digital pertama di dunia, membolehkan ikatan dan terbang 65mm whoops untuk berat kurang daripada 19.5g. AIO5 menyepadukan pengawal penerbangan F4, pemancar video digital HDZero 5.8GHz, penerima SPI 2.4GHz ExpressLRS 3.0, protokol DSHOT 4-dalam-1 ESC, dan BEC 5V/1A. Ia sesuai untuk perlumbaan whoop kecil dan gaya bebas. HDZero AIO5 ialah kerjasama yang sangat baik antara Happymodel dan HDZero. Ia boleh didapati di penjual semula FPV utama di seluruh dunia, dan juga di kedai dalam talian rasmi Happymodel dan HDZero.

Spesifikasi

• MCU: STM32F411 (100MHz, 512K Denyar)
• Gyro: BMI270/ICM42688
• Kapal voltage dan ampmeter erage
• 5A(setiap) terbina dalam BLHeli_S 4-dalam-1 ESC
  • MCU: EFM8BB21
  • Arus HV: 5A puncak berterusan 6A (3 saat)
  • Perisian tegar kilang: O_H_5_48_V0.19.2.HEX
  • Dshot600 sedia
• 5.8G HDZero VTX terbina dalam
  • Keluaran RF: 25mw/200mW
  • Saluran yang disokong: R1-R8, F2/F4, L1-L8
  • Penyambung UFL (termasuk antena linear ultra-lite)
• Penerima SPI ExpressLRS 2.4GHz terbina dalam
  • Pilihan kadar paket: 50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
  • Antena wayar enamel pra-pateri
  • Kuasa keluaran telemetri: <12dBm
• 5V 1A BEC terbina dalam
• Sasaran perisian tegar pengawal penerbangan: CRAZYBEEF4SX1280
• Bekalan kuasa: Bateri 1S (2.5V – 4.35V)
• Serasi sepenuhnya dengan bingkai whoop yang popular
  • Saiz papan: 28.5 × 28.5mm dengan saiz lubang pelekap 25.5 × 25.5
• Berat: 5.7g (tanpa palam motor), 6.3g (dengan palam motor)

Gambar rajah

Termasuk

• 1x papan HDZero AIO5
• 1x Kabel kuasa dengan penyambung A30 sudut terbalik
• Skru 4x
• 4x grommet getah
• 1x antena VTX linear ultra-lite

Pemasangan

• Antena ELRS
  • Antena talian (¼ panjang gelombang) untuk penerima ELRS diprapateri dan diletakkan berhampiran papan untuk pro rendahfile dan pembungkusan yang mudah. Walau bagaimanapun, antena ELRS perlu diangkat untuk mengekalkan sekurang-kurangnya 3 mm kelegaan dari papan.
• Antena VTX
  • HDZero VTX yang disepadukan ke dalam AIO5 mempunyai keperluan khusus untuk mengelakkan hingar video yang disebabkan oleh isyarat RF video dihalakan kembali ke kuasa onboard amppengikat. Antena VTX hendaklah dipasang ke luar, bukan ke dalam, pada papan.

Ikat dengan radio TX

Terdapat dua cara untuk mengikat penerima, seperti yang ditunjukkan di bawah:

1. Pengikatan Butang Letakkan penerima ke dalam mod ikatan menggunakan mana-mana prosedur ini:
   • Butang "Ikat" dalam Konfigurator Betaflight, Halaman Penerima (jika tidak ditemui, kemas kini perisian tegar Betaflight).
   • Menggunakan CLI, taip bind rx dan tekan enter sekali.
   • Menggunakan CLI, taipkan set expresslrs uid = 0, tekan enter sekali, kemudian simpan dan but semula
   • Sebaik sahaja penerima SPI berada dalam mod mengikat (LED ELRS akan mula berkelip lebih cepat), masukkan modul ELRS TX ke dalam pemancar OpenTX Radio anda, pilih mod RF Luaran dan tetapkannya kepada protokol CRSF. Anda akan menemui menu ELRS dalam sistem Radio (pastikan ELRS.LUA file disalin ke alatan SD-Card dahulu). Masukkan menu ELRS dan tekan [Bind]. LED RX pada pengawal penerbangan akan menjadi pepejal jika pengikatan berjaya.
2. Frasa Pengikat
   • Mulai Betaflight 4.4 (dengan Betaflight Configurator versi 10.9.0 atau lebih baru), Frasa Pengikat ExpressLRS anda boleh ditetapkan terus pada tab penerima dalam Betaflight Configurator.
   • Konfigurasi yang betul bagi tab Penerima Betaflight untuk Penerima SPI ExpressLRS. Mod Penerima (1) hendaklah ditetapkan kepada SPI RX. Pembekal Penerima Bas SPI (2) hendaklah ditetapkan kepada EXPRESSLRS. Masukkan frasa pengikat anda dalam kotak (3) dan ia akan ditukar kepada bait UID (4) dan disimpan ke konfigurasi Betaflight anda. Anda juga boleh mengambil peluang ini untuk mendayakan Telemetri (5) jika dikehendaki, dan pastikan RSSI_ADC (6) dan Saluran RSSI (7) dilumpuhkan seperti yang ditunjukkan.

NOTA:

1. Penerima SPI ELRS TIDAK menyokong Mod D(D250, D500), F(F500, F1000) dan Full Res(100Hz Full Res, 333Hz Full Res) (Kadar Paket) dan oleh itu tidak akan mengikat atau menyegerak dengan modul TX dalam mana-mana mod ini. Ini ialah kadar paket yang akan berfungsi: 50Hz, 150Hz, 250Hz, 500Hz.
   • Status LED ELRS:
     • Pepejal bermakna mengikat berjaya atau Sambungan ditubuhkan;
     • Faster Blink (500ms) bermaksud dalam mod bind;
     • Berkelip Perlahan (1s) bermakna tiada isyarat diwujudkan dengan modul TX

Perisian tegar

1. Perisian tegar Flash Betaflight
   • Muat turun dan pasang Betaflight Configurator.
   • Lancarkan Konfigurator Betaflight
   • Untuk memancarkan perisian tegar:
     • Pilih port sasaran
     • Klik “Kemas kini Perisian Tegar” untuk memasuki tab Penyilat Perisian Tegar
     • Pilih sasaran "CRAZYBEEF4SX1280" dan versi, Versi kilang ialah 4.4.2[01-Jun-2023]
     • Klik “Muat Perisian Tegar [Dalam Talian] ” untuk memuat turun perisian tegar
     • Klik “Flash Firmware” untuk Flash the Flight controller
   • kilat DFU:
     • Jika anda telah kehilangan komunikasi dengan lembaga anda ikuti langkah-langkah ini untuk memulihkan komunikasi:
     • Matikan AIO5
     • Dayakan 'Tiada jujukan but semula', dayakan 'Pemadaman cip penuh'
     • Pegang butang BOOT dan Hidupkan melalui USB ke dalam PC, kemudian lepaskan butang BOOT
     • Pasang semua pemacu STM32 dan Zadig jika diperlukan (lihat USB Berkelip bahagian manual Betaflight)
     • Tutup konfigurasi Betaflight, Mulakan semula konfigurasi Betaflight
     • Klik “Kemas kini Perisian Tegar” untuk memasuki tab Penyilat Perisian Tegar
     • Pilih sasaran "CRAZYBEEF4SX1280" dan versi, Versi kilang ialah 4.4.2[01-Jun-2023]
     • Klik “Muat Perisian Tegar [Dalam Talian] ” untuk memuat turun perisian tegar
     • Klik “Flash Firmware” untuk Flash the Flight controller
2. Laksanakan CLI
   • Muat turun file daripada tab Flight Configurator di https://www.hd-zero.com/document, dan nyahzip HDZEROAIO5_RevXYZ.zip ke dalam direktori sementara, iaitu c:\123;
     1. Beralih ke tab CLI
     2. Klik “Muat daripada file”, dan pilih file c:\123\BTFL_CLI_HDZERO AIO5.txt
     3. Klik “ Laksanakan
3. Perisian tegar BlueJay ESC
   • Perisian tegar kilang: O_H_5_48_V0.19.2.HEX. Untuk memancarkan perisian tegar ESC baharu, berikut ialah a Tutorial YouTube.
   • Nota:
     • Sebelum memancarkan perisian tegar ESC, Radio perlu dimatikan untuk memutuskan sambungan ELRS.
     • Selepas memasang perisian tegar, ia diperlukan untuk menetapkan Kuasa Permulaan setiap ESC kepada 1100 untuk Minimum dan 1200 untuk Maksimum melalui https://esc-configurator.com/
   • Sila ambil perhatian bahawa pelesapan haba dan bateri yang dicas penuh diperlukan untuk memancarkan perisian tegar ESC.
4. Perisian tegar HDZero
   • Beli Pengaturcara VTX HDZero jika anda tidak mempunyainya;
   • Muat turun aplikasi HDZero Programmer dari https://www.hd-zero.com/document
   • Utiliti
   • Palamkan Pengaturcara VTX HDZero ke dalam Penyambung VTX FW AIO5. Dan gunakan kabel USBC untuk menyambungkan alat pengaturcara dan PC
   • Lancarkan HDZeroProgrammer.exe pada PC Windows
     1. Pilih AIO5
     2. Klik "Muat Perisian Tegar Dalam Talian" dan pilih nombor versi
     3. Klik "Flash VTX". “Menyambung VTX …” akan dipaparkan di bahagian bawah
   • Aplikasi akan memuat turun perisian tegar secara automatik dan memancarkannya.

Dokumen / Sumber

Pengawal Penerbangan HDZERO 1S 5A [pdf] Panduan Pemasangan Pengawal Penerbangan 1S 5A, 1S 5A, Pengawal Penerbangan, Pengawal

Rujukan

• Manual Pengguna