Arahan Program S-Link Futaba CIU-2

ANTARA MUKA USB CIU-2
ANTARA MUKA USB CIU-3
Manual Program S-Link

Program S-Link CIU-2

Parameter pengendalian servos boleh atur cara yang serasi dengan S-Link boleh ditukar dengan menggunakan program S-Link ini. Walau bagaimanapun, perisian ini digunakan dalam keadaan di mana komputer dan servos disambungkan dengan menggunakan penyesuai USB CIU-2/CIU-3 yang dijual secara berasingan, bateri servo dan penyesuai PC-Link (atau hab S-BUS).
*Nota: Program S-Link adalah untuk penggunaan Windows10/ Windows8.1/ Windows7/ Windows Vista dan tidak serasi dengan OS lain.
*Nota: Program S-Link ini tidak serasi dengan Siri S907*SB dan S3171SB.
Pengagihan & pengecualian liabiliti

• Microsoft dan Windows ialah tanda dagangan berdaftar Microsoft Corporation di Amerika Syarikat dan negara lain.
• Futaba Corporation tidak akan bertanggungjawab ke atas sebarang kerosakan yang disebabkan oleh penggunaan perisian ini tanpa mengambil kira asas undang-undang. Gunakan perisian ini berdasarkan persetujuan untuk ini.
• Hak cipta perisian dan dokumen ini terletak pada Futaba Corporation. Pengedaran semula tanpa kelulusan pemegang hak cipta adalah dilarang.
• Kejuruteraan songsang dan pengubahsuaian perisian ini adalah dilarang sama sekali.

Zip yang dimuat turun file pengekstrakan (penyahmampatan)

Fail S-Link_En_V1100 yang dimuat turun ialah fail format Zip. Ekstrak (nyahmampat) fail ini.

1. Dengan Windows Vista/XP, klik dua kali pada fail S-Link_En_V1100 untuk memaparkan kandungannya.
2. Klik "Ekstrak semua fail". Wizard Pengekstrakan dilancarkan.
3. Ekstrak (nyahmampat) Zip fail S-Link_En_V1100 ke lokasi yang sama dengan lokasi storan fail Zip.

Diekstrak (dimampatkan) file pengesahan

Mari kita sahkan fail yang diekstrak (dimampatkan).

1. Pada penghujung pengekstrakan (penyahmampatan), folder bernama S-Link_En_V1100 seperti yang ditunjukkan di bawah dicipta.
2. Klik dua kali "S-Link_En_V1100". Kandungan folder dipaparkan.

Pemasangan program S-Link

Sebelum memasang program S-Link, sahkan bahawa semua aplikasi lain ditutup.
Tutup semua pemeriksaan virus dan program pemastautin lain, jika ada.
Program ini memerlukan Microsoft .NET Framewowk 3.5.
Jika .NET Framework 3.5 tidak dipasang dalam komputer anda, ia dimuat turun dan dipasang dari Internet secara automatik.
Sila ambil perhatian: komputer anda mesti disambungkan ke Internet.

1. Pilih dan klik dua kali folder bernama S-Link_En_V1100 yang dibuat oleh Zip yang dimuat turun file pengekstrakan (penyahmampatan). Kandungan folder dipaparkan.
2. Klik dua kali pada fail EXE bernama "setup".
3. Jika “.NET Frameforwk 3.5. Tetingkap Persediaan" muncul, klik "Terima".
   .NET Frameforwk 3.5 dimuat turun dan dipasang dari Internet secara automatik.
4. Selepas tetingkap "Selamat Datang S-Link Setup Wizard" muncul, klik "Seterusnya".
5. Dipilih untuk memasang program ini untuk "Hanya saya", atau untuk "Semua orang". Sahkan folder program (simpan destinasi) di "Folder:" dan klik "Seterusnya". Untuk menukar direktori, klik "Semak imbas ..." dan tentukan folder untuk menyimpan program dan kemudian klik "Seterusnya".
   
6. Selepas tetingkap "Sahkan Pemasangan" muncul, klik "Seterusnya".
7. Selepas "Pemasangan Selesai" dipaparkan, klik "Tutup".
   Di atas melengkapkan pemasangan program S-Link.

Pembuangan program S-Link (uminstall)

1. Pilih dan klik dua kali folder bernama S-Link_ En_V1100 yang dibuat oleh Zip yang dimuat turun file pengekstrakan (penyahmampatan). Kandungan folder dipaparkan.
2. Klik dua kali fail EXE bernama "S-LinkSetup-en".
3. Selepas tetingkap "Selamat Datang ke S-Link Setup Wizard" dibuka, pilih "Alih Keluar S-Link" dan klik "Selesai".
4. Selepas tetingkap "Membuang S-Link" dibuka dan skrin "Pemasangan Selesai".muncul, klik "Tutup". Ini melengkapkan penyingkiran program S-Link (nyahpasang).

Cara menggunakan program S-Link

*Memasang pemacu peranti CIU-2
Penyesuai USB CIU-2 diperlukan untuk melaksanakan perisian ini. Sebelum menggunakan perisian ini, sila pasang pemacu peranti CIU-2. Jika pemacu peranti USB CIU-2 telah dipasang, maju ke langkah seterusnya.
*Pemandu peranti CIU-2 tersedia di sudut muat turun halaman utama penipu Futaba anda.

1. Sambungkan CIU-2/3 ke port USB komputer yang akan digunakan. CIU-2/3 LED menyala hijau.
2. Sambungkan penyesuai pautan PC atau hab S.BUS ke CIU-2/3.
3. Sambungkan servo ke penyesuai pautan PC atau hab S.BUS.
4. Akhir sekali, sambungkan mengikut susunan bateri.

Nota: Apabila menyambung dan menetapkan servo lain putuskan sambungan bateri dengan CIU-2 yang dimasukkan pada port USB komputer, sambungkan servo seterusnya, dan kemudian sambungkan semula bateri.

Memulakan program S-Link

1. Dalam keadaan di mana servo disambungkan ke komputer dengan kaedah sambungan yang diterangkan sebelum ini, klik dua kali ikon "S-Link Shortcut".Pintasan S-Link ikon
2. Skrin tetapan parameter yang ditunjukkan di bawah muncul dan CIU-2 lamp daripada skrin menyala hijau.

*Apabila CIU-2 lamp skrin tidak menyala hijau dan mesej berikut dipaparkan CIU-2/3 tidak disambungkan dengan betul ke komputer. Klik "OK" dan semak sambungan.

*Menyambung program S-Link dan servo
Apabila menyambung dan menetapkan 1 servo seperti yang ditunjukkan dalam rajah sebelumnya, secara automatik memaparkan ID dan parameter persediaan semasa servo itu dengan mengklik butang "Sambung" atau memilih "Sambung" daripada menu "Alat". Servo lamp pada skrin menyala hijau.

Apabila menyambungkan berbilang servo secara serentak menggunakan hab S.BUS tandakan kotak semak di sebelah kiri "ID Enable", masukkan ID servo yang anda ingin tetapkan dan klik butang "Connect". Parameter persediaan semasa servo itu dipaparkan dan Servo lamp pada skrin menyala hijau.

Apabila Servo lamp pada skrin tidak menyala hijau dan mesej berikut dipaparkan, klik "OK" dan semak perkara berikut:

• Servo disambungkan dengan kukuh?
• Bateri dengan kapasiti yang mencukupi disambungkan?
• Dalam keadaan di mana "ID Dayakan" ditandakan, adakah ID input secara manual dan ID yang dipaparkan sepadan dengan servo yang disambungkan? (Apabila 1 servo disambungkan, nyahtanda “ID Enable”)

*Menetapkan dan melaraskan parameter
Setiap parameter diselaraskan.
* Rujuk “Penerangan parameter” (P13) untuk penerangan kandungan dan kaedah pengendalian setiap parameter.
*Menulis parameter persediaan dan memulakan servo

1. Tulis kandungan yang ditetapkan ke servo dengan mengklik butang "Tulis". Kandungan set juga boleh ditulis ke servo dengan "Tulis" menu "Alat".

Apabila penulisan parameter persediaan berakhir seperti biasa, mesej "Berjaya dalam penulisan data." ditunjukkan di bawah (sebelah kiri) dipaparkan. Tamatkan penulisan dengan mengklik “OK”. Jika mesej "Gagal dalam data penulisan." ditunjukkan di bawah (sebelah kanan) dipaparkan, klik "OK" dan semak perkara berikut:

• Servo disambungkan dengan kukuh?
• Bateri dengan kapasiti yang mencukupi disambungkan?

Untuk mengembalikan kandungan yang ditetapkan dalam servo kepada tetapan kilang mulakan servo dengan mengklik butang "Lalai". Kandungan persediaan servo juga boleh dimulakan dengan "Lalai" daripada menu "Alat".

* Untuk memulakan servo, IDnya mestilah sah. Apabila servo yang IDnya dikenali secara automatik pada tetapan servo bebas dimulakan, mesej Amaran ID dipaparkan. Klik "OK" dan kemudian putuskan sambungan program S-Link dan servo dengan mengklik butang "Putuskan sambungan". Selepas menandakan kotak semak di sebelah kiri "ID Enable" dan menyambung semula program dan servo S-Link, "Default" dilaksanakan.

Apabila permulaan dilaksanakan, mesej pengesahan yang ditunjukkan di bawah dipaparkan. Klik “OK”.

Apabila permulaan berakhir seperti biasa mesej "Berjaya." ditunjukkan di bawah (sebelah kiri) dipaparkan. Tamat dengan mengklik butang "OK". Jika mesej "Ralat sambungan!" ditunjukkan di bawah (sebelah kanan) dipaparkan klik "OK" dan semak perkara berikut:

• Servo disambungkan dengan kukuh?
• Bateri dengan kapasiti yang mencukupi disambungkan?

2. Klik butang "Putuskan sambungan". Atau pilih "Putuskan sambungan" daripada menu "Alat".
3. Keluarkan servo.

Nota: Jangan cabut wayar plumbum atau matikan kuasa semasa parameter sedang ditulis.
Nota: Selepas parameter ditulis semula, semak arah operasi, dsb. dengan ujian statik.
*Menyimpan parameter persediaan dan membaca menyimpan parameter persediaan
Kandungan set boleh disimpan dan dibaca hanya dalam keadaan "Sambung" di mana servo lamp adalah hijau.

Menyimpan parameter persediaan ke file

1. Pilih "Simpan" atau "Simpan sebagai" daripada "File” menu.
   * "Simpan" menulis semula parameter persediaan yang sedang dipaparkan.
2. Apabila membuat yang baru file dengan "Simpan sebagai" sejak kotak dialog simpan data dibuka, pilih lokasi simpan dan simpan tarikh persediaan skrin persediaan parameter ke komputer sebagai fail dengan mengklik "Simpan".
   * Walau bagaimanapun, tetapan S.BUS CH tidak disimpan.

Membaca menyimpan parameter persediaan

1. Pilih "Buka" daripada "File” menu.
2. Apabila parameter persediaan yang disimpan dibaca sejak mesej yang ditunjukkan di bawah, yang secara automatik memindahkan kandungan ke servo, dipaparkan, untuk melaksanakan arahan baca, klik "OK".
3. Paparkan data persediaan pada skrin persediaan parameter dan pindahkan kandungannya secara automatik ke servo dengan memilih lokasi simpan pada kotak dialog simpan data dan klik "Buka".
   Walau bagaimanapun, untuk menghafal data itu di servo, klik butang "Tulis" P8 dan tulis data ke servo atau laksanakan "Tulis" dari menu "Alat".

*Memutuskan sambungan program S-Link dan servo dan menamatkan program S-Link

1. Memutuskan sambungan program S-Link dan servo
   Selepas tamat kerja dan sebelum mematikan kuasa servo, tamatkan komunikasi dengan mengklik butang "Putuskan sambungan" atau dengan memilih "Putuskan sambungan" daripada menu "Alat". Servo lamp padam dan program S-Link dan servo diputuskan.
2. Menamatkan program S-Link
   Untuk menamatkan program S-Link, klik "Keluar" daripada "File” menu.

Jika CIU-2/3 diputuskan sambungan dari port USB komputer semasa program S-Link dimulakan, mesej yang ditunjukkan di bawah dipaparkan. Walau bagaimanapun, tiada masalah khusus dengan mesej pengesahan ini. Klik "OK" dan semak sambungan CIU-2/3 dan port USB komputer.

Penerangan fungsi setiap parameter

*Skrin parameter
Skrin parameter mempunyai fungsi berikut:
* Terdapat beberapa fungsi yang tidak boleh digunakan bergantung pada servo yang digunakan. Apabila nilai yang ditetapkan tidak sesuai, ayunan mungkin berlaku, tetapi ini bukan masalah servo. Walau bagaimanapun, penyambungan servo berayun boleh menyebabkan motor menjadi terlalu panas dan membawa kepada masalah. Segera kembalikan tetapan kepada nilai asalnya.

Nilai tetapan boleh ditukar dengan mengklik atau menyeret dail dan tuil setiap parameter. Di samping itu, selepas dail atau tahap dipilih dengan mengklik, operasi dengan roda tetikus dan kekunci anak panah papan kekunci juga boleh dilakukan.

1) "Paparan & tetapan data kedudukan servo" 2) Butang "Sambung". 3) Butang "Putuskan sambungan". 4) "Paparan status sambungan" 5) “ID. Persediaan S.BUS CH” 6) "Oset Neutral" 7) "Perjalanan Adjast" 8) "Kugiran Mati" 9) "Tingkatkan" 10) “Boost ON/OFF”

11) "Kawalan Kelajuan" 12) “Dampfaktor er” 13) "Keuntungan pengusung" 14) "Permulaan Lembut" 15) "Terbalik" 16) "Mod Berhenti" 17) "Buzzer" 18) "Lebih lancar" 19) Butang "Tulis". 20) Butang "Lalai".

Paparan dan tetapan maklumat kedudukan servo
Tetapan ini menukar kedudukan servo. Operasi servo selepas perubahan parameter juga boleh disemak.

1. Meter maklumat kedudukan (angie)
   Jarum meter memaparkan kedudukan servo dan dipautkan dengan kedudukan gelangsar.
2. Maklumat kedudukan lebar PWM (ys)
   Memaparkan kedudukan servo mengikut lebar PWM
3. Maklumat kedudukan Kadar (%)
   Memaparkan kedudukan servo dengan pusat sebagai 0% dan 60 darjah sebagai 100%.
4. Kotak teks tukar kedudukan
   Memaparkan kedudukan servo mengikut lebar PWM. Kedudukan boleh ditukar dengan butang atas/bawah di sebelah kanan.
5. peluncur
   Apabila peluncur digerakkan semasa mengklik dengan tetikus, servo beroperasi pada julat maksimum kiri dan kanan 600 dengan pusat sebagai Odegrees.
6. Julat bergerak
   Memaparkan kedudukan tengah yang diimbangi oleh pelarasan neutral dan julat bergerak dengan pelarasan perjalanan.
7. Tetapan kedudukan langsung
   Apabila butang lebar PWM yang ditetapkan diklik, servo bergerak ke kedudukan lebar PWM yang ditentukan.

Butang "Sambung" dan "Putuskan sambungan".
Sambung dan putuskan komunikasi antara program S-Link dan servo.

1. Butang "Sambung".
   Apabila butang "Sambung" ditekan, program berkomunikasi dengan servo dan membaca parameter servo itu dan memaparkannya pada skrin.
2. Butang "Putuskan sambungan".
   Apabila butang "Putuskan sambungan" ditekan, komunikasi dengan servo terganggu. Butang "Putuskan sambungan" tidak berkesan jika pengecaman servo oleh "Sambung" tidak berjaya.

Paparan status sambungan
Memaparkan CIU-2/3 dan komputer serta program S-Link dan status sambungan servo.

1. CIU-2 lamp
   Apabila CIU-2/3 disambungkan ke komputer, l iniamp lampu hijau.
2. Servo lamp
   Apabila servo disambungkan dengan butang "Sambung", l iniamp lampu hijau.
3. S.BUS2 lamp
   Apabila servo yang disambungkan serasi dengan sistem S-BUS2 l iniamp lampu hijau.

ID. Tetapan S.BUS CH (saluran).

1. ID
   Apabila menyambungkan 1 servo ke CiU-2/3 nyahtanda kotak semak "ID Enable", kemudian klik butang "Connect" atau pilih "Connect" daripada menu "Tool". Parameter dibaca dan ID servo dipaparkan. ID tidak boleh ditukar. Jika kotak semak "ID Dayakan" ditandakan, mesej Amaran menunjukkan di bawah (sebelah kiri) akan dipaparkan.Apabila menyambungkan berbilang servos ke CiIU-2/3 tandakan kotak semak "ID Enable", masukkan No. ID meterai ID yang dilampirkan pada servo yang parameternya akan dibaca, dan klik butang "Sambung" atau pilih " Sambung" daripada menu "Alat". Jika ID adalah tidak sepadan, mesej Ralat yang ditunjukkan di bawah (sebelah kanan) akan dipaparkan dan komunikasi tidak akan diwujudkan.
2. S.BUS CH (saluran) (servo S.BUS sahaja)
   Ini adalah saluran yang diberikan kepada servo apabila digunakan dengan sistem S.BUS. Sentiasa tetapkan saluran sebelum digunakan. Apabila butang "Sambung" diklik, nombor CH servo dipaparkan. Tugasan CH boleh ditukar di sini.
3. Butang "Tukar".
   Butang ini digunakan dengan sistem S.BUS dan apabila menukar saluran yang diberikan kepada servo.

Bagaimana untuk menukar pertukaran S.BUS CH (saluran).

“Hanya persediaan S.BUS CH (saluran) selesai dengan mengklik butang “Tulis”.
Offset Neutral
Kedudukan neutral boleh diubah. Walau bagaimanapun, apabila kedudukan neutral diubah dengan ketara, balingan servo boleh melebihi pada perjalanan maksimum dan jalur mati di mana servo tidak beroperasi boleh dibuat.
(Julat tetapan: -32.0deg hingga +31.75deg berdasarkan kedudukan lalai)

1. Tetapkan dail perubahan nilai
   Menukar nilai set offset.
2. Tetapkan paparan berangka nilai
   Memaparkan nilai yang ditetapkan sebagai nilai berangka. Nilai berangka tidak boleh dimasukkan.
3. Paparan mengimbangi
   Memaparkan offset secara grafik.
4. Butang set semula
   Kembali kepada nilai set yang ditulis terakhir.

Perjalanan Adjast
Perjalanan kiri dan kanan maksimum yang berpusat pada kedudukan neutral boleh ditetapkan secara bebas. (Julat tetapan: 50% hingga 149.6%)

1. Dail perubahan nilai set pelarasan Perjalanan Kiri
   Menukar nilai set pelarasan perjalanan.
2. Dail perubahan nilai set pelarasan Perjalanan Kanan
   Menukar nilai set pelarasan perjalanan.
3. Tetapkan paparan berangka nilai
   Memaparkan pelarasan perjalanan sebagai nilai berangka. Nilai berangka tidak boleh dimasukkan.
4. Butang set semula
   Kembali kepada nilai set yang ditulis terakhir.

Band Mati
Julat jalur mati kedudukan berhenti (sudut) boleh ditetapkan. (Julat tetapan: 0.00deg hingga 3.98deg )
Hubungan antara nilai set jalur mati dan operasi servo
Jalur mati kecil : Kedudukan berhenti lebar jalur mati kecil. Servo segera bertindak balas kepada perubahan isyarat minit.
Jalur mati besar: Kedudukan berhenti lebar jalur mati larg. Servo tidak bertindak balas terhadap perubahan isyarat minit.
Nota: Jika sudut lebar jalur mati terlalu kecil. kerana servo akan beroperasi secara berterusan. penggunaan semasa akan meningkat dan hayat servo akan dipendekkan.

1. Tetapkan dail perubahan nilai
   Menukar nilai set jalur mati.
2. Tetapkan paparan berangka nilai
   Memaparkan jalur mati sebagai nilai berangka. Nilai berangka tidak boleh dimasukkan.
3. Butang set semula
   Kembali kepada nilai set yang ditulis terakhir.

Boost
Rangsangan minimum yang digunakan pada motor dalaman apabila servo didorong boleh ditetapkan. (Julat tetapan: 3% hingga 45%)
Memandangkan motor tidak dihidupkan dengan rangsangan minimum, pada dasarnya ia terasa seperti jalur mati telah melebar.
Oleh itu, laraskan rangsangan minimum pada permulaan supaya motor segera dihidupkan.
Hubungan antara nilai set rangsangan dan operasi servo
Boost small : Sesuai dengan arahan minit dan operasi menjadi lancar.
Boost large : Tindak balas awal adalah baik dan tork keluaran adalah besar, tetapi jika terlalu besar, operasi menjadi kasar.

1. Tetapkan dail perubahan nilai
   Mengubah nilai set rangsangan.
2. Tetapkan paparan berangka nilai
   Memaparkan rangsangan sebagai nilai berangka. Nilai berangka tidak boleh dimasukkan.
3. Butang set semula
   Kembali kepada nilai set yang ditulis terakhir.

Boost ON/OFF
Beralih antara mod yang menghidupkan fungsi rangsangan hanya apabila servo dikendalikan pada kelajuan perlahan dan mod yang menghidupkan rangsangan biasa.
HIDUP pada kelajuan perlahan (Biasanya digunakan pada tetapan ini.)
Biasanya ON (Apabila mahu operasi cepat)

Kawalan Kelajuan
Menetapkan kelajuan operasi. Kesan voltage, tork beban, motor, dan perubahan lain boleh dihapuskan dan kelajuan berbilang servos boleh dipadankan.
(Julat tetapan: Maks. 0.047 saat/60deg hingga 12 saat/60deg atau tiada)
Walau bagaimanapun, ambil perhatian bahawa walaupun jika ditetapkan kepada melebihi kelajuan maksimum servo pada setiap vol operasitage, kelajuan tidak menjadi kelajuan melebihi kelajuan maksimum.

1. Tetapkan dail perubahan nilai
   Menukar nilai set kawalan kelajuan.
2. Tetapkan paparan berangka nilai
   Memaparkan kawalan kelajuan sebagai nilai berangka. Nilai berangka tidak boleh dimasukkan.
3. Butang set semula
   Kembali kepada nilai set yang ditulis terakhir.
4. Kawalan kelajuan membolehkan/lumpuhkan
   Apabila diperiksa, tetapan kawalan kelajuan didayakan.
   (Had atas kelajuan servo sebenar bergantung pada prestasi setiap servo.)

Dampfaktor er
Ciri-ciri apabila servo berhenti boleh ditetapkan. (Julat tetapan: 0 hingga 255)
Apabila lebih kecil daripada nilai standard, ciri menjadi ciri overshoot (kembali selepas perjalanan terlalu jauh). Apabila nilainya besar, tetapan berhenti menggunakan brek sebelum kedudukan berhenti.
Menyukarkan terutamanya servo untuk memburu (fenomena yang menyebabkan servo menjadi pengayun) dengan menekan overshoot akibat inersia apabila beban besar dikenakan.
Apabila pemburuan berlaku walaupun Dead Band, Stretcher, dan parameter lain sesuai, laraskan parameter ini kepada nilai yang lebih besar daripada nilai awal.
Hubungan antara dampnilai set dan operasi servo
Damping small : Apabila anda ingin melakukan overshoot. Tetapkan supaya pemburuan tidak berlaku.
Dampbesar : Apabila anda ingin beroperasi seperti brek digunakan. Walau bagaimanapun, ia merasakan tindak balas servo adalah lemah.
Nota: Apabila digunakan dalam keadaan di mana pemburuan berlaku bukan sahaja penggunaan semasa akan meningkat, tetapi hayat servo juga akan dipendekkan.

1. Tetapkan dail perubahan nilai
   Mengubah dampnilai set keuntungan.
2. Tetapkan paparan berangka nilai
   Memaparkan dampkeuntungan sebagai nilai berangka. Nilai berangka tidak boleh dimasukkan.
3. Butang set semula
   Kembali kepada nilai set yang ditulis terakhir.

Keuntungan pengusung
Ciri pegangan servo boleh ditetapkan. (Julat tetapan: x0.125 hingga x8)
Apabila kedudukan servo semasa menyimpang daripada kedudukan sasaran, tork yang cuba mengembalikan servo ke kedudukan sasaran boleh dilaraskan. Ini digunakan untuk menghentikan pemburuan, dsb., tetapi ciri pegangan berubah seperti yang ditunjukkan di bawah.
Hubungan antara nilai set pengusung dan operasi servo
Stretcher kecil : Daya pegangan servo lemah
Stretcher besar : Daya pegangan servo kuat
Nota: Apabila pengusung besar. penggunaan semasa meningkat.

1. Tetapkan dail perubahan nilai
   Menukar nilai set keuntungan pengusung.
2. Tetapkan paparan berangka nilai
   Memaparkan keuntungan pengusung sebagai nilai berangka. Nilai berangka tidak boleh dimasukkan.
3. Butang set semula
   Kembali kepada nilai set yang ditulis terakhir.

Permulaan Lembut
Mengehadkan operasi dalam arah yang ditentukan sebaik sahaja kuasa dihidupkan. Dengan membuat tetapan ini, hanya operasi pertama apabila kuasa dihidupkan perlahan-lahan menggerakkan servo ke kedudukan yang ditentukan.
(Julat tetapan: 0.8 saat/60deg hingga 12 saat/60deg atau tiada)

1. Tetapkan dail perubahan nilai
   Menukar nilai set kelewatan mula lembut.
2. Tetapkan paparan berangka nilai
   Memaparkan kelewatan mula lembut sebagai nilai berangka. Nilai berangka tidak boleh dimasukkan.
3. Butang set semula
   Kembali kepada nilai set yang ditulis terakhir.
4. Lengah mula lembut dayakan/lumpuhkan
   Apabila disemak tetapan paparan mula lembut didayakan.

Servo terbalik (biasa/terbalik)
Arah putaran servo boleh diubah.
Apabila anda mahu servo berputar ke arah yang bertentangan dengan arah standard, tetapkan kepada "Terbalik".

Mod Berhenti (Percuma/Tahan)
Keadaan servo apabila isyarat input servo terganggu boleh ditentukan.
Walau bagaimanapun, apabila "Bebas" servo menjadi lemah dan apabila "Pegang" sudut serta-merta sebelum isyarat terganggu dipegang.
Mod tahan servo boleh ditetapkan walaupun dengan sistem AM dan FM.
Walau bagaimanapun, tiada fungsi selamat gagal.

Buzzer (HIDUP/MATI)
Apabila penggera ditetapkan kepada HIDUP apabila kuasa servo dihidupkan dahulu tanpa pemancar memancarkan gelombang radio, servo terus mengeluarkan bunyi buzzer 2.5 kali/saat.
(Walaupun apabila gelombang radio pemancar dikeluarkan dahulu, buzzer berbunyi sehingga isyarat servo dikeluarkan secara normal, tetapi ini adalah perkara biasa.)
Apabila kuasa pemancar dimatikan dahulu pada penghujung operasi, buzzer berbunyi 1.25 kali/saat sebagai penggera yang anda terlupa untuk mematikan kuasa servo.
Walau bagaimanapun, ini mungkin tidak berlaku bergantung pada jenis servo.

(Jika penyambung servo diputuskan semasa kuasa penerima dihidupkan, memandangkan servo yang disambungkan S-BUS akan tersalah pengecam dan bunyi pengesahan mungkin dijana, jangan putuskan penyambung semasa kuasa dihidupkan.)
Nota: Memandangkan bunyi buzzer dihasilkan dengan mengayunkan motor servo dan arus digunakan dan haba dijana, jangan beroperasi lebih daripada yang diperlukan atau terus membunyikan buzzer untuk masa yang lama.
Melicinkan (HIDUP/MATI)
Fungsi ini menjadikan operasi servo lancar. Tetapkan mengikut citarasa anda. Biasanya tetapkannya kepada HIDUP. Tetapkannya kepada MATI apabila mahu operasi yang pantas terutamanya.
Apabila fungsi yang lebih lancar ditetapkan kepada ON dan servo dikendalikan jarak sehingga ke kedudukan sasaran diubah dalam langkah-langkah supaya pergerakan lancar.

Butang tulis
Apabila parameter pada skrin utama S-Link ditukar, parameter servo ditukar buat sementara waktu dan apabila kuasa dimatikan, ia kembali kepada nilainya sebelum perubahan. Oleh itu, untuk merekodkan parameter yang diubah pada servo, klik butang Tulis.

Butang lalai
Butang "Lalai" mengembalikan parameter servo kepada tetapan kilangnya.
*"Lalai" memerlukan ID yang sah. Apabila ID dikenali secara automatik oleh tetapan servo bebas klik butang "Putuskan sambungan" untuk memutuskan sambungan program dan servo S.Link. Selepas menandakan kotak semak di sebelah kiri "ID Enable" dan menyambung semula program dan servo dengan butang "Connect", laksanakan "Default".

Menu lain

*Menu alatan
Menu Alat mempunyai fungsi "Bahasa" dan "Tetapan", sebagai tambahan kepada fungsi "Sambung", "Putuskan sambungan", "Tulis" dan "Lalai" yang diterangkan sehingga di sini.
“Bahasa”
Fungsi ini membolehkan anda memilih bahasa paparan Program S-Link daripada antara bahasa Inggeris, Jepun dan Deutsch.

“Tetapan”
Apabila "Tetapan" dalam menu "Alat" diklik, skrin yang ditunjukkan di bawah muncul.

"Apabila "Apabila tamat, data yang dipaparkan tidak disimpan." kotak semak dinyahtanda sebelum memulakan data parameter pada akhir sesi terakhir dipaparkan.
"Apabila "saluran S.BUS2 tidak dipaparkan." kotak semak ditandakan, paparan CH khusus sistem S-BUS2 pada tetingkap persediaan S.BUS CH (saluran) yang diterangkan pada P15 tersembunyi.

Selepas menukar tetapan, tutup tetingkap dengan mengklik "Guna".
*Menu bantuan
Terdapat "Bantuan S-Link" dan "Perihal" dalam menu bantuan.
“Bantuan S-Link” memaparkan penerangan tentang fungsi parameter.
“Perihal” memaparkan versi program S-Link dan pautan ke Futaba webtapak.

©FUTABA CORPORATION
2016, 6 (2)