Pengawal Mikro Danfoss S2X

Spesifikasi
Penerangan
Pengawal Mikro Danfoss S2X ialah pengawal berbilang gelung yang direka untuk aplikasi sistem kawalan luar lebuh raya mudah alih. Ia dikeraskan secara persekitaran dengan kapasiti untuk mengawal pelbagai sistem elektrohidraulik sama ada secara bebas atau sebagai sebahagian daripada rangkaian.

Ciri-ciri

• Kelajuan dan kapasiti tindak balas untuk mengawal sistem pendorong hidrostatik dwi-laluan
• Sokongan untuk kelajuan gelung tertutup, kuasa kuda dan sistem kawalan kedudukan
• Antara muka dengan pelbagai penderia analog dan digital
• Perisian tegar boleh atur semula untuk fleksibiliti dalam fungsi peranti
• Perumahan die-cast aluminium dengan tiga penyambung untuk sambungan elektrik

Data Teknikal

• 4 Input Analog (0 hingga 5 Vdc)
• Penderia 4 Kelajuan (dc-coupled)
• 1 Penderia Kelajuan (berganding dengan AC)
• 9 Input Digital (DIN)

Arahan Penggunaan Produk

Pemasangan

1. Pastikan kuasa dimatikan sebelum pemasangan.
2. Sambungkan penyambung P1 dan P2 ke port yang sesuai pada pengawal.
3. Gunakan penyambung P3 untuk komunikasi RS232.

Pemasangan Perisian Tegar

1. Muat turun kod perisian tegar yang diingini daripada komputer melalui port RS232.
2. Ikut arahan untuk memasang perisian tegar pada Pengawal Mikro S2X.

Sambungan Sensor

1. Sambungkan penderia analog kepada input analog yang ditetapkan.
2. Sambungkan penderia kelajuan ke port penderia kelajuan yang sepadan.
3. Gunakan input digital untuk memantau kedudukan suis luaran.

Soalan Lazim

• S: Bolehkah Pengawal Mikro S2X diprogramkan semula di lapangan?
  J: Ya, kedua-dua kilang dan pengaturcaraan dalam lapangan adalah mungkin, membolehkan fleksibiliti dalam fungsi peranti.
• S: Apakah jenis penderia yang boleh disambungkan dengan Pengawal Mikro S2X?
  J: Pengawal boleh antara muka dengan penderia analog seperti potensiometer, penderia kesan Hall, penderia tekanan, serta penderia kelajuan dan pengekod.
• S: Apakah bilangan maksimum gelung servo yang boleh digunakan dengan Pengawal Mikro S2X?
  J: Sehingga empat gelung servo dua arah boleh digunakan dengan Pengawal Mikro S2X.

PENERANGAN

• Pengawal Mikro Danfoss S2X ialah pengawal berbilang gelung yang dikeraskan secara persekitaran untuk aplikasi sistem kawalan luar lebuh raya mudah alih. Pengawal Mikro S2X mempunyai kelajuan dan kapasiti tindak balas untuk mengawal berbilang sistem kawalan elektrohidraulik sama ada sebagai pengawal bersendirian atau berangkaian dengan pengawal lain yang serupa melalui sistem Rangkaian Kawasan Pengawal berkelajuan tinggi.
• S2X sangat sesuai untuk sistem pendorong hidrostatik dwi laluan yang menggabungkan kelajuan gelung tertutup dan kawalan kuasa kuda. Selain itu, sistem kawalan kedudukan gelung tertutup menggunakan servovalves dan injap kawalan aliran berkadar mudah dicapai. Sehingga empat gelung servo dua arah boleh digunakan.
• Pengawal boleh antara muka dengan pelbagai jenis penderia analog dan digital seperti potensiometer, penderia kesan Hall, penderia tekanan, pikap nadi dan pengekod.
• Penggunaan ciri I/O dan tindakan kawalan yang dilakukan ditentukan oleh perisian tegar yang dipasang dalam memori program S2X. Perisian tegar biasanya dipasang dengan memuat turun kod yang dikehendaki daripada komputer lain melalui port RS232. Kebolehprograman semula menyediakan tahap fleksibiliti fungsi peranti yang tinggi. Pengaturcaraan kilang atau dalam lapangan boleh dilakukan.
• Pengawal S2X terdiri daripada pemasangan papan litar di dalam perumah die-cast aluminium. Tiga penyambung, yang ditetapkan sebagai P1, P2 dan P3 disediakan untuk sambungan elektrik. P1 (30 pin) dan P2 (18 pin) ialah penyambung I/O dan kuasa utama; bersama-sama mereka digandingkan dengan pengepala 48 pin yang dipasang pada papan, yang menonjol melalui bahagian bawah kepungan. P3 ialah penyambung bulat untuk komunikasi RS232 seperti pengaturcaraan semula, paparan, pencetak dan terminal.

CIRI-CIRI

• Keupayaan kawalan berbilang gelung untuk mengawal 4 gelung servo dua arah atau 2 gelung dua arah dan 4 satu arah.
• Pengawal mikro Intel 16XC8KC 196-bit yang berkuasa:
  • cepat
  • serba boleh
  • mengawal pelbagai fungsi mesin dengan bahagian yang lebih sedikit.
• Rangkaian Kawasan Pengawal (CAN) menyediakan komunikasi bersiri berkelajuan tinggi dengan sehingga 16 peranti lain yang serasi dengan CAN dan memenuhi keperluan kelajuan spesifikasi Kelas C rangkaian SAE.
• Perumah die-cast aluminium lasak tahan terhadap ketegaran alam sekitar yang biasanya terdapat dalam aplikasi mudah alih.
• Paparan LED empat aksara menyediakan maklumat untuk persediaan, penentukuran dan prosedur penyelesaian masalah.
• Memori kilat boleh diakses melalui port RS232 khusus. Membenarkan pengaturcaraan tanpa menukar EPROM.
• Bekalan kuasa yang dikeraskan beroperasi dalam julat penuh 9 hingga 36 Volt dengan bateri terbalik, sementara negatif dan perlindungan pembuangan beban.
• Penyambung port RS232 yang mudah untuk komunikasi data dengan peranti lain seperti paparan, pencetak, terminal atau komputer peribadi.
• Boleh dikembangkan melalui penyambung 50-pin dalaman untuk papan I/O tersuai.

MAKLUMAT PESANAN

• Untuk maklumat pesanan perkakasan dan perisian yang lengkap, rujuk kilang. Nombor pesanan S2X memberikan kedua-dua perkakasan dan perisian.
• Untuk maklumat struktur produk lihat halaman 5.
• Penyambung I/O Pengawan: pesan Nombor Bahagian K12674 (pemasangan beg)
• Penyambung RS232 Kawan: pesan Nombor Bahagian K13952 (pemasangan beg)

CIRI-CIRI PERISIAN

Seni bina perisian S2X direka bentuk untuk menggunakan alatan kejuruteraan perisian aplikasi terkini Danfoss termasuk sistem pengendalian Kernel, Objek dan Pakej Kawalan Danfoss, dan Webantara muka pengguna grafik GPI. Metodologi kejuruteraan perisian Danfoss membolehkan kebolehangkutan perisian aplikasi merentasi platform mikropengawal dan memudahkan kejuruteraan pantas pelbagai penyelesaian kawalan mesin mudah alih termasuk:

• Enjin anti gerai dan kawalan beban
• Kawalan automotif
• Bantuan roda
• Kawalan kelajuan gelung tertutup
• Kawalan tekanan
• Kawalan laluan dwi gelung tertutup
• Kawalan kedudukan seperti ketinggian mesin, rujukan graviti dan kedudukan silinder yang diselaraskan
• Kawalan stereng untuk stereng auto dan keperluan stereng yang diselaraskan
• Kawalan kadar permohonan
• Rangkaian

DATA TEKNIKAL

INPUT

• 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 hingga 5 Vdc) -ditujukan untuk input sensor (resolusi 10 bit). Dilindungi daripada seluar pendek ke tanah.
• 4 Penderia Kelajuan (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) -untuk digunakan dengan pikap dan pengekod nadi kelajuan sifar keadaan pepejal, mana-mana daripadanya boleh dikonfigurasikan sebagai input analog tujuan umum.
• 1 Penderia Kelajuan (PPU 4) (berganding ac) -untuk digunakan dengan alternator atau pikap nadi keengganan berubah.
• g Input Digital (DIN) -untuk memantau status kedudukan suis luaran untuk tarik ke atas (kepada 32 Vdc) atau tarik ke bawah (kepada <1.6 Vdc).
• 4 Suis Membran Pilihan (DIN 12) -terletak pada muka perumahan.

OUTPUT

• 2 Arus Rendah – pemacu arus dua arah (± 275 mA maksimum ke dalam beban 20 ohm). Dilindungi untuk seluar pendek ke tanah.
• 4 Arus Tinggi – 3 amp pemacu, sama ada ON/OFF atau di bawah kawalan PWM. Ini boleh digunakan untuk memacu solenoid hidup/mati 12 atau 24 Vdc, injap servo atau injap berkadar. Litar pintas terhad kepada 5 amps.
• Paparan Pilihan

KOMUNIKASI

• Rangkaian Kawasan Pengawal (CAN) untuk komunikasi dengan peranti serasi CAN yang lain. Menyokong piawaian CAN 2.0A/ 2.0B
• Port RS232 disambungkan melalui penyambung MS 6-pin.

BEKALAN KUASA

• Voltage julat 9 hingga 36 Vdc.
• Pengatur 5 Vdc untuk kuasa sensor luaran (sehingga 0.5 amp) yang dilindungi litar pintas.

MEMORI

• Lihat Struktur Perkakasan, halaman 5.

LED

• Paparan LED alfanumerik 4 aksara; setiap aksara ialah matriks titik 5×7.
• 2 penunjuk LED, satu LED digunakan sebagai penunjuk kuasa, satu lagi LED di bawah kawalan perisian untuk digunakan sebagai petunjuk kerosakan atau status.

SAMBUNGAN ELEKTRIK

• Pasangan penyambung Metri-Pak I/O yang dipasang pada papan 48-pin dengan penyambung kabel 30-pin dan 18-pin.
• Penyambung MS bulat 6-pin untuk komunikasi RS232.

ALAM SEKITAR

• SUHU OPERASI -40°C hingga +70°C (-40° F hingga 158° F)

KELEMBAPAN

• Dilindungi daripada 95% kelembapan relatif dan pencucian tekanan tinggi

GETAR

• 5 hingga 2000-Hz dengan resonans kekal selama 1 juta kitaran untuk setiap titik resonan berjalan dari 1 hingga 10 gs

TERKEJUT

• 50 gs untuk 11 ms dalam semua 3 paksi untuk sejumlah 18 hentakan

ELEKTRIK

• Menahan litar pintas, kekutuban songsang, lebih voltage, jilidtage transien, nyahcas statik, EMI/RFI dan longgokan beban.

DIMENSI

Dimensi dalam Milimeter (Inci).
Danfoss mengesyorkan pemasangan standard pengawal berada dalam satah menegak dengan penyambung menghadap ke bawah.

PINOUT PENYAMBUNG

STRUKTUR PERKAKASAN

KHIDMAT PELANGGAN

AMERIKA UTARA
PESANAN DARIPADA

• Syarikat Danfoss (AS).
• Jabatan Perkhidmatan Pelanggan
• 3500 Annapolis Lane Utara
• Minneapolis, Minnesota 55447
• telefon: 763-509-2084
• Faks: 763-559-0108

MEMBAIKI PERANTI

• Untuk peranti yang memerlukan pembaikan, sertakan perihalan masalah, salinan pesanan pembelian dan nama, alamat dan nombor telefon anda.

KEMBALI KE

• Syarikat Danfoss (AS).
• Jabatan Pemulangan Barang
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EROPAH
PESANAN DARIPADA

• Jabatan Kemasukan Pesanan Danfoss (Neumünster) GmbH & Co
• Krokamp 35
• Mailbox 2460
• D-24531 Neumünster
• Jerman
• Telefon: 49-4321-8710
• Faks: 49-4321-871355

Dokumen / Sumber

Pengawal Mikro Danfoss S2X [pdf] Arahan Pengawal Mikro S2X, S2X, Pengawal Mikro

Rujukan

• Manual Pengguna