MC300
Pengawal mikro
BLN-95-9076-2 Dikeluarkan : April 2003
PENERANGAN
Pengawal Mikro MC300 ialah pengawal berbilang gelung yang dikeraskan secara persekitaran untuk aplikasi sistem kawalan luar lebuh raya mudah alih. Pengawal Mikro MC300 mempunyai kelajuan tindak balas dan kapasiti untuk mengawal berbilang sistem kawalan elektrohidraulik sama ada sebagai pengawal bersendirian atau berangkaian dengan pengawal lain yang serupa melalui sistem Rangkaian Kawasan Pengawal berkelajuan tinggi.
MC300 sangat sesuai untuk sistem pendorong hidrostatik dwi-laluan yang menggabungkan kelajuan gelung tertutup dan kawalan kuasa kuda. Selain itu, sistem kawalan kedudukan gelung tertutup menggunakan injap servo dan injap kawalan aliran berkadar mudah dicapai. Sehingga empat gelung servo dua arah boleh digunakan.
Pengawal boleh antara muka dengan pelbagai jenis penderia analog dan digital seperti potensiometer, penderia kesan Hall, penderia tekanan, pikap nadi dan pengekod.
Penggunaan ciri I/O dan tindakan kawalan yang dilakukan ditentukan oleh perisian tegar yang dipasang dalam memori program MC300. Perisian tegar biasanya dipasang dengan memuat turun kod yang dikehendaki daripada komputer lain melalui port RS232. Kebolehprograman semula menyediakan tahap fleksibiliti fungsi peranti yang tinggi. Pengaturcaraan kilang atau dalam lapangan boleh dilakukan.
Pengawal MC300 terdiri daripada pemasangan papan litar di dalam perumahan die-cast aluminium. Tiga penyambung, yang ditetapkan sebagai P1, P2 dan P3 disediakan untuk sambungan elektrik. P1 (30 pin) dan P2 (18 pin) ialah penyambung I/O dan kuasa utama; bersama-sama mereka digandingkan dengan pengepala 48 pin yang dipasang pada papan, yang menonjol melalui bahagian bawah kepungan. P3 ialah penyambung bulat untuk komunikasi RS232 seperti pengaturcaraan semula, paparan, pencetak dan terminal.
CIRI-CIRI
- Keupayaan kawalan berbilang gelung untuk mengawal (4) gelung servo dua arah atau (2) gelung dua arah dan (4) satu arah.
- Pengawal mikro Infineon C16 167 bit yang berkuasa:
- Cepat,
- Serbaguna,
– Mengawal pelbagai fungsi mesin dengan bahagian yang lebih sedikit. - Rangkaian Kawasan Pengawal (CAN) menyediakan komunikasi bersiri berkelajuan tinggi dengan sehingga 16 peranti lain yang serasi dengan CAN dan memenuhi keperluan kelajuan spesifikasi Kelas C rangkaian SAE.
- Perumah die-cast aluminium lasak tahan terhadap ketegaran alam sekitar yang biasanya terdapat dalam aplikasi mudah alih.
- Paparan LED empat aksara menyediakan maklumat untuk persediaan, penentukuran dan prosedur penyelesaian masalah.
- Memori kilat boleh diakses melalui port RS232 khusus. Membenarkan pengaturcaraan tanpa menukar EPROM.
- Bekalan kuasa yang dikeraskan beroperasi dalam julat penuh 9 hingga 36 Volt dengan bateri terbalik, sementara negatif dan perlindungan pembuangan beban.
- Penyambung port RS232 yang mudah untuk komunikasi data dengan peranti lain seperti paparan, pencetak, terminal atau komputer peribadi.
- Boleh dikembangkan melalui penyambung 50 pin dalaman untuk papan I/O tersuai.
MAKLUMAT PESANAN
- Untuk maklumat pesanan perkakasan dan perisian yang lengkap, rujuk kilang. Nombor pesanan MC300 memberikan kedua-dua perkakasan dan perisian.
- Untuk maklumat struktur produk lihat halaman 5.
- Penyambung I/O mengawan: pesanan nombor bahagian K12674 (pemasangan beg).
- Penyambung RS232 mengawan: pesanan nombor bahagian K13952 (pemasangan beg).
CIRI-CIRI PERISIAN
Seni bina perisian MC300 direka bentuk untuk menggunakan alat kejuruteraan perisian aplikasi terkini Danfoss termasuk sistem pengendalian Kernel, Objek dan Pakej Kawalan Danfoss, dan Webantara muka pengguna grafik GPI. Kaedah kejuruteraan perisian Danfoss membolehkan kebolehangkutan perisian aplikasi merentas platform mikropengawal dan memudahkan kejuruteraan pantas pelbagai penyelesaian kawalan mesin mudah alih termasuk:
- Enjin anti gerai dan kawalan beban
- Kawalan automotif
- Bantuan roda
- Kawalan kelajuan gelung tertutup
- Kawalan tekanan
- Kawalan laluan dwi gelung tertutup
- Kawalan kedudukan seperti ketinggian mesin, rujukan graviti dan kedudukan silinder yang diselaraskan
- Kawalan stereng untuk stereng automatik dan keperluan stereng yang diselaraskan
- Kawalan kadar permohonan
- Rangkaian
DATA TEKNIKAL
INPUT
Empat analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 hingga 5 Vdc) bertujuan untuk input sensor (resolusi 10 bit). Dilindungi daripada seluar pendek ke tanah. Dua input tersedia dengan resolusi 14 bit A/D.
Empat penderia kelajuan (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) untuk digunakan dengan pikap dan pengekod nadi kelajuan sifar keadaan pepejal, mana-mana daripadanya boleh dikonfigurasikan sebagai input analog tujuan umum.
Penderia satu kelajuan (PPU 4) (berganding ac) untuk digunakan dengan alternator atau pikap nadi keengganan berubah.
Sembilan input digital (DIN) untuk memantau status kedudukan suis luaran untuk tarik ke atas (kepada 32 Vdc) atau tarik ke bawah (kepada <1.6 Vdc).
Empat suis membran pilihan (DIN 12) terletak pada muka perumahan.
OUTPUT
Dua pemacu arus rendah/dua arah (maksimum ±275 mA ke dalam beban 20 ohm). Dilindungi untuk seluar pendek ke tanah.
Empat arus tinggi 3 amp pemacu, sama ada ON/OFF atau di bawah kawalan PWM. Ini boleh digunakan untuk memacu 12 atau 24 Vdc hidup/mati solenoid, injap servo atau injap berkadar.
Litar pintas terhad kepada 5 amps. (Kini termasuk maklum balas semasa.)
Paparan pilihan.
KOMUNIKASI
Rangkaian Kawasan Pengawal (CAN) untuk komunikasi dengan peranti serasi CAN yang lain. Menyokong piawaian CAN 2.0A/ 2.0B.
Port RS232 disambungkan melalui penyambung MS 6 pin.
BEKALAN KUASA
Voltage julat 9 hingga 36 Vdc.
Pengatur 5 Vdc untuk kuasa sensor luaran (sehingga 0.5 amp) yang dilindungi litar pintas.
MEMORI
Lihat Struktur Perkakasan, halaman 5.
LED
Paparan LED alfanumerik empat aksara; setiap aksara ialah matriks titik 5×7.
Dua penunjuk LED, satu LED digunakan sebagai penunjuk kuasa, satu lagi LED di bawah kawalan perisian untuk digunakan sebagai petunjuk kerosakan atau status.
SAMBUNGAN ELEKTRIK
Papan 48 pin dipasang pasangan penyambung Metri-Pak I/O dengan penyambung kabel 30 pin dan 18 pin.
Penyambung MS bulat 6 pin untuk komunikasi RS232.
ALAM SEKITAR
SUHU OPERASI
-40°C hingga +70°C (-40° F hingga 158° F).
KELEMBAPAN
Dilindungi daripada 95% kelembapan relatif dan pencucian tekanan tinggi.
GETAR
5 hingga 2000 Hz dengan resonans kekal selama 1 juta kitaran untuk setiap titik resonan berjalan dari 1 hingga 10 gs.
TERKEJUT
50 gs untuk 11 ms dalam semua 3 paksi untuk sejumlah 18 hentakan.
ELEKTRIK
Menahan litar pintas, kekutuban songsang, lebih voltage, jilidtage transien, nyahcas statik, EMI/RFI dan longgokan beban.
DIMENSI
Dimensi dalam Milimeter (Inci).
Danfoss mengesyorkan pemasangan standard pengawal berada dalam satah menegak dengan penyambung menghadap ke bawah.
PINOUT PENYAMBUNG
STRUKTUR PERKAKASAN
KHIDMAT PELANGGAN
AMERIKA UTARA
PESANAN DARIPADA
Syarikat Danfoss (AS).
Jabatan Perkhidmatan Pelanggan
3500 Annapolis Lane Utara
Minneapolis, Minnesota 55447
telefon: 763-509-2084
Faks: 763-559-0108
MEMBAIKI PERANTI
Untuk peranti yang memerlukan pembaikan atau penilaian, sertakan penerangan tentang masalah dan kerja yang anda percaya perlu dilakukan, bersama-sama dengan nama, alamat dan nombor telefon anda.
KEMBALI KE
Syarikat Danfoss (AS).
Jabatan Pemulangan Barang
3500 Annapolis Lane Utara
Minneapolis, Minnesota 55447
EROPAH
PESANAN DARIPADA
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Jabatan Kemasukan Pesanan
Krokamp 35
Mailbox 2460
D-24531 Neumünster
Jerman
Telefon: +49 4321 871-0
Faks: +49 4321 871-284
Dokumen / Sumber
 |
Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 Pengawal Mikro [pdf] Manual Pemilik BLN-95-9076-2 Pengawal Mikro MC300, BLN-95-9076-2, Pengawal Mikro MC300, Pengawal Mikro |