CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics Panduan Pengguna

CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics

kandungan bersembunyi

Perihalan peranti

CTR Electronics CANrange ialah penderia yang didayakan Time-of Flight CAN yang mengukur jarak ke objek di hadapannya dan menyediakan pengesanan kehampiran yang boleh dikonfigurasikan untuk meniru penderia kedekatan tanpa hubungan yang popular. Pengguna boleh menggunakan CANrange untuk menentukan jarak ke sasaran atau menggunakannya sebagai penderia pancaran rasuk untuk menentukan apabila objek telah memasuki julat yang disediakan.

Kandungan Kit

Ciri-ciri

Faktor bentuk kecil
Perlindungan kekutuban terbalik
Pengukuran jarak yang ditentukur kilang
Perumahan tertutup
Jarak yang boleh dikesan 3M dalam mod jarak jauh
Kadar kemas kini sensor maksimum 100Hz
Boleh digunakan sebagai suis had jauh dengan pengawal motor Phoenix yang didayakan CAN

Spesifikasi Elektrik

Simbol	Parameter	keadaan	Min	Taip	Maks	Unit
Tamb	Suhu persekitaran		-40		+85	°C
Isupp	Arus Bekalan	Bekalan DC 12.0V		50	60	mA
Vdd	Bekalan voltage		6.0	12.0	16.0	V
	Wei muller Input AWG		14		24	AWG
Penarafan ESD
	Pelepasan Sentuhan Perlindungan ESD				±30	kV
	Pelepasan Jurang Udara Perlindungan ESD				±30	kV
Spesifikasi Sensor
	Bidang View		6.75	27	27	deg
	Jarak Pengesanan	Mod jarak pendek	0		1	m
	Jarak Pengesanan	Mod jarak jauh	0		3	m
	Kadar Kemas Kini Penderia	Mod jarak pendek 100 Hz		10		ms
	Kadar Kemas Kini Penderia	Dikonfigurasikan pengguna	20		200	ms

Spesifikasi Am/Mekanikal

Penerangan	Spesifikasi
Dimensi Luar	1.36” x 0.71” x 1.45”
Berat badan	0.6 auns (17.0097g) tanpa penutup atau wayar
Jarak Lubang	1” (serasi dengan tiub kotak WCP)

Negeri LED

CANrange mempunyai 2 LED yang terletak di hadapan CANrange. LED ini menunjukkan pelbagai keadaan tentang peranti, dan berguna untuk diagnostik. Jadual di bawah boleh digunakan untuk mencari maksud kod warna LED yang sepadan.

Warna LED	Negeri LED	sebab	Kemungkinan Pembetulan
Mati	LED Mati	Peranti tidak mempunyai kuasa	Sediakan input 12V kepada V+ dan V-.
Merah/Mati	Merah bergantian	Peranti tidak mempunyai CAN yang sah	Pastikan sambungan yang baik daripada input CAN H dan CAN L ke robot dan pengawal robot dihidupkan.
Mati/Oren	oren berselang-seli	Bagus BOLEH. Jarak yang diukur tidak berada dalam ambang pengesanan.
Mati/Hijau	Hijau berselang seli	Bagus BOLEH. Jarak yang diukur berada dalam ambang pengesanan.
Merah/Oren	Merah/oren berselang seli	Perkakasan rosak.	Hubungi CTR Electronics.
Hijau/Oren	LED tunggal berselang-seli hijau/oren	CANrange dalam pemuat but.	Peranti naik taraf medan dalam Phoenix Tuner X.

Selain itu, kadar kelipan LED boleh digunakan untuk mendapatkan anggaran kasar jarak yang diukur. Kadar kelipan LED yang lebih pantas menunjukkan jarak pengesanan yang lebih pendek, dan kadar kelipan yang lebih perlahan menunjukkan jarak pengesanan yang lebih panjang.

Pemasangan

CANrange boleh dipasang menggunakan dua lubang tembus jarak 1 inci yang terletak pada CANrange. Adalah disyorkan bahawa CANrange dipasang dengan selamat pada permukaan yang tegar, untuk memastikan ukuran jarak yang konsisten. Secara pilihan, pengguna boleh meletakkan CANrange pada plat bertentangan dengan kawasan pengesanan, dan memotong lubang untuk melihatnya, mengurangkan jejak CANrange di kawasan pengesanan dan menghapuskan risiko kerosakan pada CANrange akibat perlanggaran dengan objek yang melalui kawasan pengesanan.

Pendawaian CANrange

CANrange mempunyai 4 penyambung tekan masuk Weidmueller untuk CAN dan input kuasa. Pengguna hendaklah terlebih dahulu wayar CAN L (wayar hijau) dan CAN H (wayar kuning) ke dalam julat CAN. Pastikan panjang jalur tidak melebihi 3/8” tidak melebihi dan wayar input AWG tidak lebih besar daripada 14 AWG.

CANrange tidak mempunyai perintang penamat 120Ohm bersepadu, jadi pengguna harus memastikan bahawa "rantai" bas CAN standard dikekalkan. Adalah disyorkan untuk mencipta pembahagi CAN yang ditin atau dipateri pada penyambung. Seorang bekasample ini ditunjukkan di bawah. Jangan tolak dua wayar yang dipisahkan ke dalam port input CANrange.

Setelah CAN telah berwayar, pengguna harus mengikut spesifikasi wayar yang sama untuk pendawaian V+ dan V-. Jangan melebihi input 16V atau kerosakan mungkin berlaku.

Permukaan Reflektif

Penderia Time-of-Flight mengukur jarak dengan menghantar pancaran cahaya dan mengukur masa yang diperlukan untuk mencerminkan. Ini bermakna ketepatan dan julat pengesanan berubah berdasarkan bahan yang dikesan. Untuk hasil yang terbaik, bahan pengesanan hendaklah permukaan berwarna terang, legap dan matte yang selari dengan CANrange. Jika permukaannya berkilat atau lutsinar, pengguna boleh menutup permukaan pengesanan dengan pita matte berwarna terang, seperti pita gaffer atau pita pelukis.

Untuk hasil terbaik, pastikan permukaan pengesanan dan CANrange selari.

Soalan Lazim

Seberapa sensitif CANrange kepada cahaya matahari?

Penderia Masa-Penerbangan secara amnya sensitif kepada cahaya ambien. Lebih terang cahaya ambien, lebih banyak gangguan akan berlaku. Ini mengakibatkan kesan kepada ketepatan jarak yang dikesan, atau julat pengesanan maksimum bagi CANrange. Pengguna harus profile julat CAN dalam aplikasinya dalam keadaan pencahayaan ambien yang dijangkakan untuk menentukan prestasinya dalam kes penggunaannya. Mod pengesanan jarak pendek boleh digunakan untuk mengurangkan kesan sumber inframerah ambien pada hasil, dengan kos mengurangkan julat pengesanan keseluruhan CANrange.

Maklumat Perisian

Maklumat perisian boleh didapati di halaman pendaratan dokumentasi kami di https://docs.ctrelectronics.com.

Lukisan Mekanikal

Sejarah Semakan

Semakan	tarikh	Penerangan
1.0	26-Nov-2024	Ciptaan Awal.

Sokongan Pelanggan

www.ctr-electronics.com
Elektronik Cross The Road
KEPADA PELANGGAN YANG DIHARGAI
Adalah menjadi hasrat kami untuk menyediakan dokumentasi terbaik kepada pelanggan kami yang dihargai untuk memastikan kejayaan penggunaan produk CTR Electronics anda. Untuk tujuan ini, kami akan terus menambah baik penerbitan kami, examples, dan sokongan untuk memenuhi keperluan anda dengan lebih baik.
Jika anda mempunyai sebarang soalan atau ulasan mengenai dokumen ini, atau mana-mana produk CTR Electronics, sila hubungi support@crosstheroadelectronics.com
Untuk mendapatkan versi terkini dokumen ini, sila lawati www.ctr-electronics.com.