CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Computer pada Panduan Pengguna Modul

Produk ini adalah modul serba boleh yang direka untuk pelbagai aplikasi. Ia menawarkan pelbagai ciri dan spesifikasi untuk memenuhi keperluan yang berbeza.

Penerangan Ciri Terperinci

Produk ini termasuk penunjuk LED untuk pemantauan status yang mudah.
Ia juga mempunyai penyambung dan suis yang terletak pada bahagian modul untuk akses mudah. Suis butang tekan membolehkan kawalan dan operasi mudah. Modul boleh dipasang dengan cara biasa, dan perisian tersedia untuk kefungsian yang dipertingkatkan. Mod pemulihan paksa membantu dalam menyelesaikan masalah dan menyelesaikan sebarang isu.
Produk ini mempunyai penggunaan kuasa yang rendah, memastikan operasi yang cekap. Kabel disediakan untuk sambungan yang mudah. Lukisan dan model mekanikal tersedia untuk rujukan. Pilihan terma termasuk heatsink pasif dan aktif untuk pelesapan haba yang berkesan. Lukisan pemasangan menyediakan arahan terperinci untuk pemasangan.

Arahan Penggunaan Produk

Lokasi LED
Penunjuk LED terletak pada modul dan memberikan maklum balas visual tentang status produk.

Lokasi Penyambung dan Suis – Bahagian Modul
Penyambung dan suis terletak dengan mudah di bahagian modul untuk akses mudah dan ketersambungan.

Suis Butang Tekan
Suis butang tekan pada produk membolehkan kawalan dan operasi mudah. Rujuk manual pengguna untuk fungsi tertentu dan arahan penggunaan.

Pemasangan Biasa
Produk boleh dipasang dengan cara biasa mengikut arahan pemasangan yang disediakan. Pastikan penjajaran yang betul dan lampiran selamat.

Perisian
Produk ini serasi dengan perisian yang meningkatkan fungsinya. Pasang perisian yang diperlukan mengikut arahan yang diberikan.

Paksa Mod Pemulihan
Sekiranya terdapat sebarang isu, mod pemulihan daya boleh diaktifkan untuk menyelesaikan masalah dan menyelesaikan masalah. Ikut arahan dalam manual pengguna untuk memasuki mod pemulihan paksa.

Penggunaan Kuasa
Produk ini mempunyai penggunaan kuasa yang rendah, memastikan operasi yang cekap dan penggunaan kuasa yang minimum.

Kabel
Kabel disediakan bersama produk untuk penyambungan yang mudah. Gunakan kabel yang sesuai mengikut keperluan khusus anda.

Lukisan & Model Mekanikal
Rujuk lukisan mekanikal dan model yang disediakan untuk maklumat terperinci tentang dimensi fizikal dan struktur produk.

Pilihan Terma
Produk ini menawarkan pilihan terma untuk pelesapan haba yang berkesan. Pilih antara heatsink pasif (XHG305) atau heatsink aktif (XHG306) berdasarkan keperluan khusus anda.

Lukisan Perhimpunan
Lukisan pemasangan menyediakan arahan langkah demi langkah untuk pemasangan dan pemasangan produk yang betul. Ikuti arahan yang diberikan dengan teliti untuk pemasangan yang berjaya.

Soalan Lazim

S: Bagaimanakah cara untuk mengaktifkan mod pemulihan daya?
J: Untuk mengaktifkan mod pemulihan paksa, ikut arahan yang diberikan dalam manual pengguna. Biasanya, ia melibatkan gabungan menekan butang atau arahan perisian tertentu.

S: Bolehkah saya menggunakan kabel saya sendiri dengan produk?
J: Ya, anda boleh menggunakan kabel anda sendiri asalkan ia serasi dengan penyambung pada produk. Pastikan spesifikasi kabel dan sambungan yang betul untuk prestasi optimum.
S: Apakah penggunaan kuasa produk?
A: Produk ini mempunyai penggunaan kuasa yang rendah. Rujuk bahagian spesifikasi untuk maklumat penggunaan kuasa terperinci.

PRAKATA

Penafian

Maklumat yang terkandung dalam panduan pengguna ini, termasuk tetapi tidak terhad kepada mana-mana spesifikasi produk, tertakluk kepada perubahan tanpa notis.
Connect Tech tidak bertanggungjawab untuk sebarang kerosakan yang ditanggung secara langsung atau tidak langsung daripada sebarang kesilapan teknikal atau tipografi atau peninggalan yang terkandung di sini atau untuk percanggahan antara produk dan panduan pengguna.

Sokongan Pelanggan Berakhirview

Jika anda mengalami kesukaran selepas membaca manual dan/atau menggunakan produk, hubungi penjual semula Connect Tech tempat anda membeli produk tersebut. Dalam kebanyakan kes, penjual semula boleh membantu anda dengan pemasangan produk dan kesukaran.
Sekiranya penjual semula tidak dapat menyelesaikan masalah anda, kakitangan sokongan kami yang berkelayakan tinggi boleh membantu anda. Bahagian sokongan kami tersedia 24 jam sehari, 7 hari seminggu di laman web kami webtapak di:
https://connecttech.com/support/resource-center/. Lihat bahagian maklumat hubungan di bawah untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang cara menghubungi kami secara langsung. Sokongan teknikal kami sentiasa percuma.

Maklumat Hubungan

Maklumat Hubungan
Mel/Kurier	Sokongan Teknikal Connect Tech Inc. 489 Clair Rd. W. Guelph, Ontario Kanada N1L 0H7
Maklumat Hubungan	sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com Bebas Tol: 800-426-8979 (Amerika Utara sahaja) Telefon: +1-519-836-1291 Faksimili: 519-836-4878 (dalam talian 24 jam)
Sokongan	Sila pergi ke Pusat Sumber Tech Connect untuk manual produk, panduan pemasangan, pemacu peranti, BSP dan petua teknikal. Hantarkan anda sokongan teknikal soalan kepada jurutera sokongan kami. Wakil Sokongan Teknikal tersedia pada hari Isnin hingga Jumaat, dari 8:30 pagi hingga 5:00 petang. Waktu Piawai Timur.

Waranti Produk Terhad

Connect Tech Inc. menyediakan Waranti satu tahun untuk produk ini. Sekiranya produk ini, pada pendapat Connect Tech Inc., gagal berfungsi dengan baik semasa tempoh jaminan, Connect Tech Inc. akan, mengikut pilihannya, membaiki atau menggantikan produk ini tanpa sebarang bayaran, dengan syarat produk itu tidak telah tertakluk kepada penyalahgunaan, penyalahgunaan, kemalangan, bencana atau pengubahsuaian atau pembaikan yang dibenarkan bukan Connect Tech Inc.
Anda boleh mendapatkan perkhidmatan waranti dengan menghantar produk ini kepada rakan kongsi perniagaan Connect Tech Inc. yang sah atau kepada Connect Tech Inc. bersama-sama dengan bukti pembelian. Produk yang dikembalikan kepada Connect Tech Inc. mesti mendapat pra-kebenaran oleh Connect Tech Inc. dengan nombor RMA (Kebenaran Bahan Pemulangan) yang ditanda di luar bungkusan dan dihantar prabayar, diinsuranskan dan dibungkus untuk penghantaran yang selamat. Connect Tech Inc. akan memulangkan produk ini melalui perkhidmatan penghantaran darat prabayar.

Waranti Terhad Connect Tech Inc. hanya sah sepanjang hayat produk yang boleh diservis. Ini ditakrifkan sebagai tempoh di mana semua komponen tersedia. Sekiranya produk tersebut terbukti tidak boleh diperbaiki, Connect Tech Inc. berhak untuk menggantikan produk yang setara jika ada atau menarik balik Waranti jika tiada penggantian tersedia.
Waranti di atas ialah satu-satunya waranti yang dibenarkan oleh Connect Tech Inc. Dalam apa jua keadaan, Connect Tech Inc. tidak akan bertanggungjawab dalam apa jua cara untuk sebarang kerosakan, termasuk sebarang kehilangan keuntungan, kehilangan simpanan atau kerosakan sampingan atau berbangkit yang timbul daripada penggunaan, atau ketidakupayaan untuk menggunakan, produk tersebut.

Notis Hak Cipta
Maklumat yang terkandung dalam dokumen ini tertakluk kepada perubahan tanpa notis. Connect Tech Inc. tidak akan bertanggungjawab untuk kesilapan yang terkandung di sini atau untuk kerosakan berbangkit yang berkaitan dengan kelengkapan, prestasi atau penggunaan bahan ini. Dokumen ini mengandungi maklumat proprietari yang dilindungi oleh hak cipta. Semua hak terpelihara. Tiada bahagian dokumen ini boleh difotostat, diterbitkan semula atau diterjemahkan ke bahasa lain tanpa kebenaran bertulis daripada Connect Tech, Inc.
Hak Cipta © 2021 oleh Connect Tech, Inc.

Pengakuan Tanda Dagangan
Connect Tech, Inc. mengakui semua tanda dagangan, tanda dagangan berdaftar dan/atau hak cipta yang dirujuk dalam dokumen ini sebagai hak milik pemilik masing-masing. Tidak menyenaraikan semua kemungkinan tanda dagangan atau pengakuan hak cipta tidak menunjukkan kekurangan pengakuan kepada pemilik sah tanda dagangan dan hak cipta yang disebutkan dalam dokumen ini.

Amaran ESD

Komponen dan litar elektronik adalah sensitif kepada Nyahcas Elektrostatik (ESD). Apabila mengendalikan sebarang pemasangan papan litar termasuk pemasangan pembawa Connect Tech COM Express, adalah disyorkan supaya langkah berjaga-jaga keselamatan ESD dipatuhi. Amalan terbaik selamat ESD termasuk, tetapi tidak terhad kepada:

Membiarkan papan litar dalam pembungkusan antistatiknya sehingga ia sedia untuk dipasang.

Menggunakan tali pergelangan tangan yang dibumikan semasa mengendalikan papan litar, sekurang-kurangnya anda harus menyentuh objek logam yang dibumikan untuk menghilangkan sebarang cas statik yang mungkin terdapat pada anda.
Hanya mengendalikan papan litar di kawasan selamat ESD, yang mungkin termasuk lantai ESD dan alas meja, stesen tali pergelangan tangan dan kot makmal selamat ESD.

Elakkan mengendalikan papan litar di kawasan berkarpet.
Cuba pegang papan di tepi, elakkan sentuhan dengan komponen.

SEJARAH SEMAKAN

Semakan	tarikh	Perubahan
0.00	2019-12-16	Keluaran Awal
0.01	2021-04-14	Format Manual Kemas Kini Kuasa Input Kemas Kini
0.02	2021-07-13	Penyambung Kipas Dikemas Kini (12V), Alamat Kemas Kini, Imej Model 306D XHG3 Dikemas kini, Gambarajah Blok Kemas Kini, Penyambung Pelbagai I/0 Dikemas kini
0.03	2021-09-20	Lukisan pemasangan terma yang dikemas kini
0.04	2022-12-01	Menambahkan nota pada penyingkiran penyambung kipas 5V pada AGX113

PENGENALAN

Rogue-X Connect Tech (AGX103) ialah papan pembawa modul NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ berciri penuh. Papan pembawa untuk AGX Xavier™ ini direka khusus untuk platform yang boleh digunakan secara komersial, dan mempunyai jejak yang sangat kecil iaitu 105mm x 105mm.

Rogue-X menyediakan akses kepada senarai antara muka generasi terkini yang mengagumkan pada AGX Xavier™ sambil menambah antara muka tambahan 3x USB 3.1, 2x GbE, 2x HDMI dan penyambung kuasa input Mini-Fit Jr. yang mengunci.
Papan pengembangan tambahan kamera lasak juga akan tersedia untuk digunakan dengan Rogue-X untuk antara muka terus dengan antara muka MIPI CSI kepadatan tinggi AGX Xavier™.
Rogue-X membina kejayaan Rogue dengan menambahkan keupayaan untuk antara muka kepada dua Kamera Ximea xiX. xiX ialah tanda dagangan Ximea GmbH.

Ciri dan Spesifikasi Produk

Spesifikasi
Keserasian Modul SoC GPU NVIDIA®	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Rangkaian	2x Gigabit Ethernet (RJ45) – 1 port dari RGMII PHY (terus dari modul) – 1 port daripada PCIe I210 MAC/PHY
Paparan Output	2x HDMI 1.4a (Jenis A)
Input Kamera – Ximea xiX	2x PCIe Gen 2, penyambung kamera 4 lorong (51 pin JAE FI-R penyambung)
Input Kamera	6x dua lorong MIPI CSI-2 atau 4x empat lorong MIPI CSI-2 menggunakan sambungan pengembangan QSH 120 pin (kompatibel kit pembangun).
USB	3x USB 3.1 5Gbps/10Gbps (Jenis C – mod OTG 1 port) (Perhatikan hanya 2 antara muka boleh digunakan pada 10Gbps serentak)
Penyimpanan	1x slot pengembangan M.2 Key-M (NVMe) (2 lorong PCIe Gen 3) 1x slot kad microSD atau UFS
UART	2x @3.3V UART1 dan UART2 1x Nyahpepijat berasaskan USB UART3 (penyambung microUSB AB)
I2C/SPI	1x @3.3V I2C 1x @3.3V SPI
BOLEH Bas	2x CAN 2.0b Pelabuhan Terpencil
GPIO	4x @3.3V GPIO (terus dari modul)
Peluasan Pengguna	1x slot pengembangan M.2 Key-E (1 lorong PCIe Gen 3, USB 2.0) Untuk modul WiFi/Bluetooth
Kuasa Input	Kuasa Input Lebar 9-19V DC (Penyambung Jr muat Mini 4 pin) 14-19V diperlukan untuk sokongan kamera penuh dengan GPU di bawah beban
Maklumat Mekanikal PCB / Elektronik	105mm x 105mm
Suhu Operasi (Papan Pembawa Sahaja)	-40°C hingga +85°C (-40°F hingga +185°F)

Nombor Bahagian / Maklumat Pesanan

Nombor Bahagian
SKU	Modul AGX Xavier™ Disertakan	Pilihan Sinki Haba	Pilihan Bluetooth WiFi	Pilihan SSD
AGX103	tiada	tiada	tiada	tiada
AGX103- 01	ya	tiada	tiada	tiada
AGX103- 02	ya	tiada	tiada	1x 1TB SSD Dipasang
AGX103- 04	ya	tiada	Modul WiFi/BT Dipasang	tiada
AGX103- 05	ya	tiada	Modul WiFi/BT Dipasang	1x 1TB SSD Dipasang
AGX103- 07	ya	CTI Active Thermal Dipasang	tiada	tiada
AGX103- 08	ya	CTI Active Thermal Dipasang	tiada	1x 1TB SSD Dipasang
AGX103- 10	ya	CTI Active Thermal Dipasang	Modul WiFi/BT Dipasang	tiada
AGX103- 11	ya	CTI Active Thermal Dipasang	Modul WiFi/BT Dipasang	1x 1TB SSD Dipasang
AGX103- 13	ya	CTI Passive Thermal Dipasang	tiada	tiada
AGX103- 14	ya	CTI Passive Thermal Dipasang	tiada	1x 1TB SSD Dipasang
AGX103- 16	ya	CTI Passive Thermal Dipasang	Modul WiFi/BT Dipasang	tiada
AGX103- 17	ya	CTI Passive Thermal Dipasang	Modul WiFi/BT Dipasang	1x 1TB SSD Dipasang

PRODUK HABISVIEW

Gambarajah blok

Papan (Sebelah Atas)

Papan (Sebelah Belakang)

Ringkasan & Lokasi Penyambung

Pereka	Penerangan
P9	Penyambung Jetson AGX Xavier™
J2	Penyambung M.2 M-Key (NVMe).
P8	Penyambung Kipas 5V – untuk sokongan kipas kit Dev
P4	Penyambung Konsol Debug UART USB
J3	Port peranti USB 3.1 dan penyambung port pengaturcaraan OTG
J4A, J4B	Port peranti USB 3.1
P3	Penyambung MISC I/O
P2	BOLEH Penyambung Bas
P1	Penyambung Pengembangan Kamera MIPI
P10	M.2 Penyambung E-Key
P11	Penyambung Kipas 12V
P12	Penyambung Akses Suis Luaran
S7	Port Pengembangan Kad SD Mikro atau UFS (Tolak/Tarik)
P5A, P5B	Penyambung output Paparan HDMI
J1A, J1B	Penyambung RJ45 GbE
P6	Penyambung Kuasa Input
P7	Penyambung Bateri RTC
P13A, P13B	Penyambung Kamera Ximea
P14A, P14B	Penyambung IO Kamera Ximea

Ringkasan & Lokasi Pelompat

Pereka	Penerangan
S1	Suis celup kawalan Power Option
S2	CAN Bus Penamatan mengawal suis celup
S3	Hidupkan suis seketika
S5	Suis seketika Pemulihan Paksa
S6	Tetapkan semula suis seketika

Ringkasan LED

Pereka	Penerangan
D6	Aktiviti penyambung M.2 (J2A).
D9	Kuasa Input bagus
D10	Kuasa Sistem adalah baik dan sistem sedang dihidupkan (but semula). Dalam mod kuasa hidup manual (melalui suis celup), lampu ini akan dihidupkan hanya selepas butang kuasa ditekan. Memandangkan mod lalai biasa ialah kuasa automatik dihidupkan, lampu akan menyala apabila sistem mula but.

HURAIAN CIRI TERPERINCI

Lokasi LED

Lokasi Penyambung dan Suis – Bahagian Modul

Penyambung Pembawa Papan-ke-Papan Jetson AGX Xavier™

Dengan NVIDIA® Jetson AGX Xavier™, pemproses dan set cip dilaksanakan pada modul.

Fungsi	Antara Muka Modul NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Lokasi	P9
taip	Penyambung Molex Mirror Mezz™
Penyambung	Nombor Bahagian: 203456-0003 Pengilang: Molex
Penyambung Perkawinan	Sama seperti di atas.
Pinout	Rujuk kepada lembaran data NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module dan panduan reka bentuk OEM untuk butiran pinout

M.2 M-Key – NVMe

Fungsi	Storan NVMe (x2 PCIe Gen 3)
Lokasi	J2
taip	2280 M.2 Ketinggian mengawan 3.2mm kunci M dengan kebuntuan pemasangan M3.
Penyambung	Nombor Bahagian: 1-2199119-5 Pengilang: TE
Penyambung Perkawinan	T/A
Pinout	M.2 Spesifikasi M-Key pin tugasan.
Nota	Antara muka ialah x2 PCIe Gen 3. SATA tidak disokong. Peranti berasaskan PCIe sahaja.

Penyambung Kipas (5V)

Fungsi	Kawalan kipas untuk Dev Kit
Lokasi	P8
taip	4 pin Panel-mate
Penyambung	Nombor Bahagian: 53780-0470 Pengilang: Molex
Penyambung Perkawinan	Nombor Bahagian: 51146-0400 (perumahan), 50641-8xxx (hubungi) Pengilang: Molex
Pinout	Pin	Penerangan
	1	GND
	2	Kuasa 5V
	3	TACH dari kipas ke modul
	4	PWM dari modul ke kipas
Nota	Nota pemasangan: Penyambung kipas mesti dipasang sebelum kad NVMe dipasang dalam slot J2A (NVMe 1) untuk mengelakkan gangguan. Sambungan Kipas ini khusus untuk kipas 5V SAHAJA, dan tidak akan berfungsi dengan betul dengan Kipas 12V (lihat P11 di bawah untuk pilihan 12V). Penyambung ini telah dikeluarkan pada AGX113.

CAN Bus TERM dayakan suis

Fungsi	Dayakan penamatan Bas CAN pada CAN1 dan CAN2
Lokasi	S2
taip	2 suis celup SPST
Lalai	Produk dihantar dengan kedua-dua Penamatan DIHIDAPKAN. Hanya tambahkan penamatan jika unit adalah titik akhir mana-mana sambungan CAN Bus, jika tidak biarkan dilumpuhkan.
Pinout	Tukar	Penerangan	ON	DIMATIKAN
	S2-1	CAN Bas 1 TERM Dayakan	120 ohm	Tiada TERMA
	S2-2	CAN Bas 2 TERM Dayakan	120 ohm	Tiada TERMA

Penyambung Kamera Ximea xiX (2 tapak)

Fungsi	Kawalan Kamera Ximea xiX
Lokasi	P13A/B
taip	51 Kedudukan Pelekap Permukaan Penyambung Bekas, Sudut Tegak
Penyambung	Nombor Bahagian: FI-RE51S-HF-R1500 Pengilang: JAE Electronics
Penyambung Perkawinan	Penyambung Sahaja: Nombor Bahagian: FI-RE51HL Pengilang: JAE Electronics Pemasangan Kabel: Nombor Bahagian: JF08R0R0510x0UA dengan x = 2,3,4 untuk versi 20,30,40cm Pengeluar: JAE Electronics
Pinout	Pin Penyambung	Penerangan
	1,3,5,9,12,15,18,21,24,28, 31,34,37,40,43,47,49,51	GND
	2	Input terpencil Opto 1
	4	Input terpencil Opto 2
	6	I/O 4 (LVTTL 3.3, 50uA)
	7	I/O 3 (LVTTL 3.3, 50uA)
	8	PCIe PERST# isyarat tetapan semula rendah aktif
	10	PCIe Ref Clkp
	11	PCIe Ref Clkn
	13	Lorong PCIe Rx 3p
	14	PCIe Rx Lorong 3n
	16	PCIe Rx Lorong 2n
	17	Lorong PCIe Rx 2p
	19	PCIe Rx Lorong 1n
	20	Lorong PCIe Rx 1p
	22	PCIe Rx Lorong 0n
	23	Lorong PCIe Rx 0p
	25,26,27	12V 0.9A PWR
	29	PCIe Tx Lorong 3p
	30	PCIe Tx Lorong 3n
	32	PCIe Tx Lorong 2p
	33	PCIe Tx Lorong 2n

	35	PCIe Tx Lorong 1n
	36	PCIe Tx Lorong 1p
	38	PCIe Tx Lorong 0n
	39	PCIe Tx Lorong 0p
	41	Tidak Bersambung
	42	Tidak Bersambung
	44	Tidak Bersambung
	45	I/O 2 (LVTTL 3.3, 50uA)
	46	I/O 1 (LVTTL 3.3, 50uA)
	48	Output terpencil Opto 2
	50	Output terpencil Opto 1
Nota	Beberapa lorong dan polariti pasangan telah ditukar tetapi ini dibenarkan mengikut Spesifikasi PCIe. Kabel mengawan dinilaikan kepada 0.3A setiap kenalan untuk jumlah 0.9A

Tajuk Ximea IO

Talian Opto IO yang disenaraikan pada penyambung kamera Ximea juga telah dipecahkan ke penyambung yang berasingan

Fungsi	I/O Terpencil Ximea Opto
Lokasi	P14A/P14B
taip	5 pin PicoBlade (menegak)
Penyambung PN	53047-0510 – Pengeluar: Molex
Mengawan PN	51021-0500 – Pengeluar: Molex
Pinout	Pin	isyarat	Penerangan
	1	Ximea Opto- Output terpencil	NPN Pemungut Terbuka
	2	Ximea Opto- Output terpencil	NPN Pemungut Terbuka
	3	Ximea Opto- Input terpencil	<0.8V Rendah; 5V tinggi
	4	Ximea Opto- Input terpencil	<0.8V Rendah; 5V tinggi
	5	GND	Tanah / Kembali
Nota	Pengasingan HANYA pada bahagian kamera. Secara lalai, talian ini disambungkan kepada pengawal I2C I/O pada papan pembawa. Pin 1&2 ditarik sehingga 3.3V manakala pin 3&4 ditarik sehingga 5V Pesanan tersuai mempunyai keupayaan untuk memisahkan talian ini daripada papan pembawa dan disambungkan terus ke kamera di mana operasi 24V akan dibenarkan.

Lokasi Penyambung dan Suis – Bahagian Antara Muka Pengguna

Konsol Nyahpepijat UART USB – Mikro USB-AB

Fungsi	Konsol Nyahpepijat UART USB
Lokasi	P4
taip	5 Pin USB Micro AB penyambung
Penyambung	Nombor Bahagian: 47589-0001 Pengilang: Molex
Kabel Mengawan	Mana-mana USB Mikro standard ke USB Jenis A
Nota	Antara muka ini menggunakan peranti USB FTDI ke Bersiri pada papan untuk membenarkan akses kepada konsol nyahpepijat Bersiri Jetson AGX Xavier™ menggunakan mana-mana USB Mikro ke kabel USB A dan mana-mana PC dengan antara muka USB dan program terminal bersiri.

USB 3.1/OTG Jenis C

Fungsi	Port peranti USB 3.1, port pengaturcaraan OTG
Lokasi	J3
taip	24 Pin USB Jenis C
Penyambung	Nombor Bahagian: 632723300011 Pengilang: Wurth
Kabel Mengawan	Mana-mana kabel atau peranti antara muka Jenis C Standard Ambil perhatian bahawa port ini hanya menyokong peranti USB, ia tidak termasuk antara muka paparan
Nota	Antara muka ini berfungsi sebagai kedua-dua port USB 3.1 DFP (port menghadap ke bawah) standard untuk menyokong peranti USB 3.1 dan port antara muka Pengaturcaraan Jetson AGX Xavier™ (berkelip). Port ini mampu mencapai kelajuan USB 3.1 Gen 2 dalam operasi biasa. Bahagian USB 2.0 antara muka berfungsi sebagai port pengaturcaraan OTG apabila fungsi FORCE RECOVERY digunakan semasa permulaan. Kuasa ke port dinyahdayakan supaya sambungan PC luaran boleh memprogram semula modul menggunakan Jetpack. Kuasa maksimum yang tersedia pada output ini ialah 1.5A @5V.

USB 3.1 Jenis C

Fungsi	Port peranti USB 3.1
Lokasi	J4A, J4B
taip	24 Pin USB Jenis C
Penyambung	Nombor Bahagian: 632723300011 Pengilang: Wurth
Penyambung Perkawinan	Mana-mana kabel atau peranti antara muka Jenis C Standard Perhatikan port ini hanya menyokong peranti USB, ia tidak akan berfungsi sebagai antara muka paparan
Nota	Antara muka ini ialah kedua-dua port berkemampuan USB 3.1 Gen 2 DFP (Port menghadap ke bawah) standard yang digunakan untuk menyokong peranti persisian USB. Peranti paparan atau peranti yang memerlukan mod kuasa 20V TIDAK disokong. Port ini mampu mencapai kelajuan USB 3.1 Gen 2 (10G) dalam operasi biasa. Ambil perhatian bahawa hanya mana-mana 2 antara muka boleh digunakan pada 10Gbps serentak. Kuasa yang tersedia dari salah satu port ini ialah 3A @5V. Bagaimanapun HANYA SATU port boleh dimuatkan sehingga 3A pada satu masa. Kedua-duanya akan menyokong beban 1.5A serentak. Melebihi kedua-dua port ini akan mengakibatkan beban kuasa sistem dan Penyangak akan ditutup lebih awal.

Bateri RTC

Rogue membenarkan bateri RTC luaran disambungkan. Bateri ini mestilah bateri 3V DC, dan ia akan memegang tetapan termasuk tarikh dan masa. Untuk maklumat lanjut tentang pemilihan bateri RTC dan anggaran jangka hayat, lihat Nota Aplikasi 00009: https://connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf

Fungsi	Penyambung Bateri RTC
Lokasi	P7
taip	3 pin PicoBlade (menegak)
Penyambung PN	53047-0310 – Pengeluar: Molex
Mengawan PN	51021-0300 – Pengeluar: Molex
Pinout	Pin	isyarat	Penerangan
	1	+3V	Bateri RTC Voltage Input
	2	NC	Tiada Sambungan
	3	GND	Tanah/Pulangan

Penyambung I/O MISC

Fungsi	2x Bersiri (TTL), 1x I2C, 1x SPI, 4x GPIO
Lokasi	P3
taip	20 Pin
Penyambung	Nombor Bahagian: T1M-10-GF-DH Pengilang: Samtec
Kabel Mengawan	S1SD-10-28-GF-xxx
Pinout	Pin Penyambung	Penerangan
	1	UART1 TX
	2	UART2 TX
	3	UART1 RX
	4	UART2 RX
	5	I2C SCL
	6	UART2 RTS#
	7	I2C SDA
	8	UART2 CTS#
	9,10,11,12	GND
	13	GPIO0 (GPIO12)
	14	SPI CLK
	15	GPIO1 (GPIO13)
	16	SPI MOSI
	17	GPIO2 (GPIO14)
	18	SPI MISO
	19	GPIO3 (GPIO17)
	20	SPI CS #
Nota	Antara muka ini menyediakan I/O generik berkeupayaan 3.3V termasuk: · UART1 di bawah /dev/ttyTHS0 UART2 di bawah /dev/ttyTHS1 · I2C di bawah i2c-0 · SPI di bawah /dev/spidev0.0 · x4 GPIO di bawah gpiochip2 Untuk maklumat lanjut tentang penggunaan I2C, sila klik di sini. Untuk maklumat lanjut tentang penggunaan GPIO, sila klik di sini.

BOLEH Penyambung Bas

Fungsi	2x Bas CAN Terpencil
Lokasi	P2
taip	6 Pin
Penyambung	Nombor Bahagian: T1M-03-GF-DH Pengilang: Samtec
Kabel Mengawan	S1SD-03-28-GF-xxx
Pinout	Pin Penyambung	Penerangan
	1	BOLEH0_H
	2	BOLEH1_H
	3	BOLEH0_L
	4	BOLEH1_L
	5	GND_ISO
	6	GND_ISO
Nota	Antara muka ini menyediakan dua antara muka CAN Bus terpencil.

Penyambung Pengembangan CAMERA

Fungsi	8 Antara Muka Kamera MIPI CSI-2 + Kawalan I2C dan GPIO
Lokasi	P1
taip	120 Pin QSH dengan kebuntuan pemasangan M2.5
Lalai	Nombor Bahagian: QSH-060-01-L-D Pengilang: Samtec
Penyambung Perkawinan	QTH
Pinout	Pin #	Penerangan		Pin #
	1	CSI0_D0_P	CSI1_D0_P	2
	3	CSI0_D0_N	CSI1_D0_N	4
	5	GND	GND	6
	7	CSI0_CLK_P	CSI1_CLK_P	8
	9	CSI0_CLK_N	CSI1_CLK_N	10
	11	GND	GND	12
	13	CSI0_D1_P	CSI1_D1_P	14

15	CSI0_D1_N	CSI1_D1_N	16
17	GND	GND	18
19	CSI2_D0_P	CSI3_D0_P	20
21	CSI2_D0_N	CSI3_D0_N	22
23	GND	GND	24
25	CSI2_CLK_P	CSI3_CLK_P	26
27	CSI2_CLK_N	CSI3_CLK_N	28
29	GND	GND	30
31	CSI2_D1_P	CSI3_D1_P	32
33	CSI2_D1_N	CSI3_D1_N	34
35	GND	GND	36
37	CSI4_D0_P	CSI6_D0_P	38
39	CSI4_D0_N	CSI6_D0_N	40
41	GND	GND	42
43	CSI4_CLK_P	CSI6_CLK_P	44
45	CSI4_CLK_N	CSI6_CLK_N	46
47	GND	GND	48
49	CSI4_D1_P	CSI6_D1_P	50
51	CSI4_D1_N	CSI6_D1_N	52
53	GND	GND	54
55	+12V	+12V	56
57	+12V	+12V	58
59	CSI5_D0_P	CSI7_D0_P	60
61	CSI5_D0_N	CSI7_D0_N	62
63	GND	GND	64
65	CSI5_CLK_P	CSI7_CLK_P	66
67	CSI5_CLK_N	CSI7_CLK_N	68
69	GND	GND	70
71	CSI5_D1_P	CSI7_D1_P	72
73	CSI5_D1_N	CSI7_D1_N	74
75	I2C3_SCL	NC	76
77	I2C3_SDA	NC (PWM1)	78
79	GND	GND	80
81	+2.8V	+2.8V	82
83	+2.8V	NC	84

	85	NC	NC (PWM2)	86
	87	I2C2_SCL	CAM_MCLK3	88
	89	I2C2_SDA	CAM1_PWDN	90
	91	CAM_MCLK2	CAM1_RST#	92
	93	CAM0_PWDN	CAM_MCLK4	94
	95	CAM0_RST#	NC	96
	97	NC	NC	98
	99	GND	GND	100
	101	NC	1.8V	102
	103	NC	NC	104
	105	I2C4_SCL	NC	106
	107	I2C4_SDA	3.3V	108
	109	NC	3.3V	110
	111	NC	NC	112
	113	NC	NC	114
	115	GND	GND	116
	117	NC	3.3V	118
	119	CAM_AVDD_EN	3.3V	120
Nota	Hanya 6 antara muka CSI2 boleh digunakan sekali gus dalam konfigurasi 2 lorong. Hanya 4 antara muka apabila menggunakan konfigurasi 4 lorong. Semua I/O bukan CSI-2 ialah paras 1.8V. AWAS! – Pin 12V yang ditunjukkan di atas berbeza daripada pinout kit pembangun NVIDIA®. Kuasa 12V ini boleh digunakan untuk keperluan pengembangan Kamera sehingga 2A @12V.

M.2 E-Key – WiFi dan port Pengembangan Bluetooth

Fungsi	M.2 E-Key Port pengembangan
Lokasi	P10
taip	Penyambung M.75 2 Pin dengan kebuntuan pemasangan M2.5
Penyambung	Nombor Bahagian: 2199230-4 Pengilang: TE
Kabel Mengawan	T/A
Pinout	Mengikut spesifikasi M.2 E-Key
Nota	Port ini mengandungi antara muka x1 PCIe Gen 1 dan satu antara muka USB 2.0. Sokongan untuk saiz M.2 2230 sahaja.

Penyambung Kipas (12V)

Fungsi	Kawalan kipas untuk XHG306
Lokasi	P11
taip	4 pin PicoBlade (bersudut kanan)
Penyambung	Nombor Bahagian: 53261-0471 Pengilang: Molex
Penyambung Perkawinan	Nombor Bahagian: 51021-0400 (perumahan), 50058-8000 (hubungi) Pengilang: Molex
Pinout	Pin Penyambung	Penerangan
	1	GND
	2	Kuasa 12V
	3	TACH dari kipas ke modul
	4	PWM dari modul ke kipas
Nota	Nota pemasangan: Sambungan Kipas ini khusus untuk kipas 12V SAHAJA. Memaksa sambungan kipas 5V akan mengakibatkan kad dan/atau kipas itu rosak.

Penyambung Akses Suis Luaran

Fungsi	Akses Suis Luaran (Kuasa, Tetapkan Semula, Pemulihan Paksa)
Lokasi	P12
taip	4 pin PicoBlade (menegak)
Penyambung	Nombor Bahagian: 53047-0410 Pengilang: Molex
Penyambung Perkawinan	Nombor Bahagian: 51021-0400 (perumahan), 50058-8000 (hubungi) Pengilang: Molex
Pinout	Pin Penyambung	Penerangan
	1	GND
	2	Force_Recovery_BTN#
	3	Set semula_BTN#
	4	Power_BTN#
Nota	Untuk mengaktifkan mana-mana ciri, sambungkan seketika isyarat GND yang disediakan pada penyambung menggunakan suis tutup seketika sahaja.

Port Pengembangan Kad SD/UFS Mikro

Fungsi	Pengembangan Kad SD Mikro atau UFS
Lokasi	S7
taip	19 Pin Penyambung berbilang kad
Penyambung	Nombor Bahagian: 10101704J6#2A Pengilang: Amphenol
Kabel Mengawan	T/A
Pinout	Mengikut Spesifikasi mikro SD dan UFS

Output Video HDMI

Fungsi	Output Paparan HDMI
Lokasi	P5A, P5B
taip	19 Pin Penyambung berbilang kad
Penyambung	Nombor Bahagian: 2013978-1 Pengilang: TE
Kabel Mengawan	Kabel HDMI standard
Pinout	Mengikut Spesifikasi HDMI
Nota	Output mampu resolusi sehingga 3840×2160 @60Hz. Paparan dwi disokong.

Penyambung GBE RJ45

Fungsi	Kesambungan Rangkaian GBE
Lokasi	J1A, J1B
taip	8 pin RJ45 dengan Magnetik bersepadu
Penyambung	Nombor Bahagian: JXD0-0001NL Pengilang: Pulse
Kabel Mengawan	Standard RJ45 Cat 5e
Pinout	Mengikut spesifikasi IEEE-802.3
Nota	J1A datang terus dari port Ethernet Modul AGX Xavier™. J1B Berasal dari tempatan PCIe Intel I210 MAC/PHY pembawa.

Penyambung KUASA

Fungsi	Kuasa Input
Lokasi	P6
taip	4 Pin Molex Mini-Fit Jr.
Penyambung	Nombor Bahagian: 39-30-1042 Pengilang: Molex
Kabel Mengawan	ATX 4 pin Mini Fit Jr
Pinout	Pin Penyambung	Penerangan
	1	GND
	2	GND
	3	+VIN
	4	+VIN
Nota	Voltage Julat Input 9V – 19V julat input dengan perlindungan kekutuban songsang input. Ambil perhatian bahawa penyambung ini serasi dengan sambungan bekalan Kuasa ATX 12V 4pin. Minimum 14V diperlukan untuk sokongan kamera penuh dengan GPU di bawah beban.

Mod POWER Pilih Suis

Fungsi	Pemilihan Mod Kuasa
Lokasi	S1
taip	4 suis celup SPST
Penyambung	Produk dihantar dengan semua suis MATI, lalai ialah mod Auto Hidup/Modul Kawalan.
Kabel Mengawan	Tukar	Penerangan	ON	DIMATIKAN
	S1-1	Hidupkan Auto atau Manual (MAN)	Manual Hidupkan	Auto
	S1-2	Module Present Detect (MD) – Nyahpepijat SAHAJA	JANGAN GUNA	Modul dikawal
	S1-3	Kuasa Pembawa Hidup (CP) – Nyahpepijat SAHAJA	JANGAN GUNA	Modul dikawal
	S1-4	Kawalan Kuasa Port OTG (OT) – Nyahpepijat SAHAJA	JANGAN GUNA	Auto
Nota	S1-1 Kelakuan Mod AUTO Power ON 1) Apabila menggunakan kuasa, sistem but serta-merta. 2) Apabila meminta penutupan Perisian daripada OS, sistem akan but semula selepas penutupan selesai tanpa kuasa berbasikal. 3) Apabila Peristiwa Butang Kuasa ( > 500 ms tetapi < 10 saat) OS sistem akan menggesa dengan menu pop timbul Mulakan Semula/Tutup (hanya terpakai dalam GUI). 4) Apabila Peristiwa Butang Kuasa ( > 10 saat) OS sistem akan menggesa dengan menu Mulakan Semula/Tutup (hanya terpakai dalam GUI). Ambil perhatian bahawa sistem TIDAK akan ditutup. Kelakuan Mod Kuasa HIDUP Manual 1) Apabila menggunakan kuasa, sistem akan berada dalam keadaan siap sedia, menunggu (> 500ms) Acara Butang Kuasa. 2) Apabila meminta penutupan Perisian daripada OS, sistem akan kembali ke siap sedia dan menunggu Peristiwa Butang Kuasa baharu ( > 500ms). 3) Apabila Peristiwa Butang Kuasa semasa beroperasi ( > 500 ms tetapi < 10 saat) OS sistem akan menggesa dengan menu Mulakan Semula/Tutup (hanya terpakai dalam GUI). 4) Apabila Peristiwa Butang Kuasa semasa beroperasi ( > 10 saat) sistem akan melakukan penutupan keras serta-merta dan kembali ke keadaan siap sedia Kuasa Hidup menunggu Peristiwa Butang Kuasa baharu.

Suis Butang Tekan

Fungsi	Butang Kuasa/Tetap Semula/Paksa Pemulihan
Lokasi	S3, S6, S5
taip	Suis mikro butang Tekan seketika
Fungsi	Suis HIDUP Kuasa (S3): satu tekan >500ms apabila dalam mod manual akan mencetuskan kuasa HIDUP. Set Semula Suis (S6): menekan >500ms akan mencetuskan Tetapan Semula sistem penuh. Force Recovery (S5): Tiada fungsi semasa operasi biasa. Akan meletakkan Modul AGX Xavier™ ke dalam Mod Pemulihan Daya apabila dipegang semasa kuasa ON.

PEMASANGAN TYPICAL

Pastikan semua bekalan kuasa sistem luaran dimatikan.
Pasang Modul Jetson AGX Xavier™ pada Penyambung Molex Mirror Mezz™. Pastikan anda mengikut arahan pengilang untuk pemasangan perkakasan pelekap, penyerap haba/penyebar haba yang betul dan sebarang keperluan lain yang berkenaan daripada pengilang.
Pasang kabel yang diperlukan untuk aplikasi. Sekurang-kurangnya ini termasuk:
1. Kabel kuasa ke penyambung kuasa input pada pembawa
2. Kabel paparan video HDMI
3. Papan kekunci dan tetikus melalui USB
  Untuk maklumat tambahan mengenai kabel yang berkaitan, sila lihat bahagian Kabel dan Saling Sambungan dalam manual ini.
Sambungkan Kabel Kuasa ke Bekalan Kuasa.
HIDUPKAN Bekalan Kuasa. JANGAN kuasakan sistem anda dengan memasangkan kuasa hidup.

PERISIAN
Untuk L4T (Linux untuk Tegra) BSP dan Sokongan Perisian NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™ sila ikuti pautan ini: https://connecttech.com/resource-center/l4t-board-support-packages/

MOD PEMULIHAN PAKSA

Port USB 3.1/OTG (J3) Rogue boleh digunakan untuk memprogram semula AGX Xavier™ daripada platform hos lain yang menjalankan NVIDIA® Jetpack™.

Matikan sistem sepenuhnya. Kuasa sistem MESTI DIMATIKAN, bukan dalam mod gantung atau tidur.
Sambungkan port USB OTG ke peranti hos lain yang akan membekalkan sistem baharu file.
Tekan dan tahan Butang Pemulihan Paksa (S5) dan kemudian kuasakan papan.
Selepas tiga (3) saat lepaskan butang Pemulihan.
AGX Xavier™ akan muncul pada senarai USB sistem hos sebagai peranti sasaran NVIDIA® baharu.

Selepas berjaya mengemas kini perisian sistem, matikan sistem. Kuasa yang bersih akan mengembalikan port OTG ke mod hos.

PENGGUNAAN KUASA
Di bawah ialah penggunaan kuasa berdiri sendiri maksimum teori bagi Rogue Carrier dengan Modul AGX Xavier™ dipasang. (Kuasa sistem)

Kuasa Sistem Maksimum Teori	Watt
Jumlah maksimum mutlak teoritikal dengan Modul AGX Xavier™ (Mod Kuasa 30W), 2x NVMe, 2x GbE, 3x USB 3.1 Gen 2 dimuatkan sepenuhnya (1x 3A, 2x 1.5A), 3x Kamera (4 lorong).	75W

Penggunaan kuasa biasa akan berbeza-beza bergantung pada aplikasi dan kes penggunaan.

Kuasa Sistem Maksimum Teori	Watt
Terbiar, AGX Xavier™ (Mod Kuasa 10W), paparan 1x	7.5W
Terbiar, AGX Xavier™ (Mod Kuasa 10W), 2x NVMe, 2x GbE, 1x modul WiFi/BT, dwi paparan, 3x USB 3.1 Gen 2 hingga empat hab port , Kad uSD, Konsol Bersiri.	18W
AGX Xavier™ (Mod Kuasa 30W), paparan 1x menjalankan penanda aras CUDA	42W
AGX Xavier™ (Mod Kuasa 30W), 2x NVMe, 2x GbE, 1x modul WiFi/BT, dwi paparan, 3x USB 3.1 Gen 2 hingga empat hab port , Kad uSD, Konsol Bersiri. Menjalankan CUDA, dan penanda aras sistem.	64W

KABEL

Bahagian No.	Penerangan
CBG310	Kabel USB Type-C Male ke Type-A Female
CBG311	Kabel Lelaki USB Jenis-C ke Lelaki Jenis-A
CBG247	Kabel USB Micro-B Male ke Type-A Male (UART Coms)
CBG312	Kabel Pecah MISC IO (Petunjuk Terbang)
CBG313	CAN IO Breakout Cable (Flying Leads)
CBG136	Pemasangan Kabel Bateri RTC
CKG064	Kit Kabel Penuh Rogue Termasuk semua di atas

MSG085	AC/DC PSU Brick 19V/120W + penyesuai

CBG314	Kabel Kuasa Input (Wayar Diskret) – Disertakan dengan setiap Pembawa AGX103.

Lukisan kabel disediakan atas permintaan. Hantar permintaan e-mel kepada: support@connecttech.com

LUKISAN & MODEL MEKANIKAL
Model 3D terletak di sini: https://connecttech.com/ftp/3d_models/AGX103_3D_MODEL.zip

PILIHAN TERMA

Sink haba pasif (XHG305)
Sink haba aktif (XHG306)

Lukisan pemasangan

AGX103-01 Cthample (Tiada Heatsink)
AGX103-07 Cthample (Sink haba Aktif)
AGX103-13 Cthample (Sink haba pasif)

Dokumen: CTIM-00082
Semakan: 0.04
tarikh: 2022-12-01
Rogue-X – Panduan Pengguna Pembawa NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
www.connecttech.com

Dokumen / Sumber

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Computer pada Modul [pdf] Panduan Pengguna
Komputer NVIDIA Rogue-X pada Modul, Rogue-X, Komputer NVIDIA pada Modul, Komputer pada Modul, pada Modul, Modul

Rujukan

Manual Pengguna

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Computer pada Modul

Maklumat Produk