1. Pengenalan
Manual ini memberikan arahan terperinci untuk Kamera Pengimejan Terma Tatasusunan IR MLX90640-D110. Modul ini direka bentuk untuk pengukuran suhu tanpa sentuhan dan aplikasi pengimejan terma, serasi dengan pelbagai mikropengawal seperti Raspberry Pi, ESP32 dan STM32.
MLX90640-D110 menggunakan tatasusunan sensor terma inframerah jauh untuk mengesan taburan IR, menukar data kepada suhu permukaan dan menjana imej terma. Saiznya yang padat membolehkan penyepaduan ke dalam sistem kawalan perindustrian dan pintar.

Rajah 1: Modul Kamera Pengimejan Terma Tatasusunan IR MLX90640-D110.
2. Ciri-ciri Utama
- Menggunakan tatasusunan sensor terma inframerah jauh MLX90640.
- Mempunyai resolusi 32×24 piksel.
- Medan 110° daripada view (mendatar×menegak: 110°×75°), sesuai untuk pengukuran jarak dekat.
- Berkomunikasi melalui antara muka I2C, boleh dikonfigurasikan kepada mod pantas (kadar data sehingga 1MHz).
- Perbezaan Suhu Setara Bunyi (NETD) sebanyak 0.1K RMS pada kadar penyegaran 1Hz.
- Kapal voltagpenterjemah elektronik untuk keserasian dengan volum operasi 3.3V/5Vtage.
- Sesuai dengan platform hos seperti Raspberry Pi, Arduino (ESP32), dan STM32.
3. Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Vol Operasitage | 3.3V / 5V |
| Arus Operasi | <23mA |
| Antaramuka Komunikasi | I2C (alamat 0x33) |
| Bidang View (Mendatar×Menegak) | 110°×75° (FOV sudut lebar) |
| Suhu Operasi | -40 ° C ∼ 85 ° C |
| Julat Suhu Sasaran | -40 ° C ∼ 300 ° C |
| Resolusi | ±1°C |
| Kadar Segar Semula | 0.5Hz ~ 64Hz (boleh diprogramkan) |
| Dimensi | 28mm × 16mm |
| Saiz Lubang Pemasangan | 2.0mm |

Rajah 2: Dimensi modul MLX90640-D110 dalam milimeter.
4. Persediaan dan Sambungan
Modul MLX90640-D110 berkomunikasi melalui antara muka I2C. Pastikan mikropengawal hos anda (cth., Raspberry Pi, ESP32, STM32) menyokong komunikasi I2C dan menyediakan voltan yang serasi.tage peringkat.
4.1 Pinout
Sambungkan modul ke mikropengawal anda mengikut penetapan pin berikut:
- VCC ↔ 3.3V / 5V (Bekalan Kuasa)
- GND ↔ GND (Bumi)
- SDA ↔ Talian data MCU.I2C
- SCL ↔ Garisan jam MCU.I2C

Rajah 3: Modul MLX90640-D110 disambungkan dengan wayar PH2.0 4PIN yang disertakan.

Rajah 4: Label pin (SCL, SDA, GND, VCC) pada modul MLX90640-D110.
4.2 CthampSambungan ke Raspberry Pi
Untuk menyambungkan MLX90640-D110 ke Raspberry Pi, pastikan antara muka I2C Raspberry Pi diaktifkan. Sambungkan pin seperti berikut:
- VCC ↔ PIN Raspberry Pi 3.3V atau 5V (bergantung pada persediaan dan volum andatagpenterjemah).
- GND ↔ Pin GND Raspberry Pi.
- SDA ↔ Pin SDA Rasberi Pi (GPIO2).
- SCL ↔ Pin SCL Raspberry Pi (GPIO3).

Gambar 5: CthampSambungan MLX90640-D110 kepada Raspberry Pi, menunjukkan penjanaan imej terma.
5. Operasi
Selepas sambungan fizikal yang berjaya, konfigurasi perisian diperlukan untuk mengendalikan MLX90640-D110. Ini melibatkan:
- Mendayakan I2C: Pastikan antara muka I2C diaktifkan pada mikropengawal hos anda. Untuk Raspberry Pi, ini biasanya boleh dilakukan melalui
raspi-config. - Memasang Perpustakaan: Pasang pustaka yang diperlukan untuk sensor MLX90640. Pustaka dan bekas khususampKod le biasanya tersedia untuk platform Raspberry Pi, Arduino (ESP32) dan STM32. Rujuk sumber pembangunan yang disediakan oleh pengilang.
- Membaca Data: Gunakan perisian yang disediakanampkurang untuk membaca data terma mentah daripada sensor melalui bas I2C.
- Memproses Data: Data mentah perlu diproses untuk menukarkannya kepada nilai suhu sebenar dan kemudian kepada imej terma visual. Helaian data MLX90640 dan pustaka berkaitan akan mengandungi algoritma untuk penukaran ini.
- Memaparkan Output: Paparkan imej terma yang dijana pada skrin yang disambungkan atau melalui antara muka pengguna grafik.
Kadar penyegaran modul boleh diprogramkan antara 0.5Hz dan 64Hz, membolehkan pelarasan untuk keperluan aplikasi yang berbeza.
6. Aplikasi
Kamera Pengimejan Terma MLX90640-D110 sesuai untuk pelbagai aplikasi, termasuk:
- Pengukuran suhu tanpa sentuhan berketepatan tinggi.
- Integrasi ke dalam peranti pengimejan terma IR dan termometer IR.
- Sistem rumah pintar, pengurusan bangunan pintar dan penyelesaian pencahayaan pintar.
- Kawalan dan pemantauan suhu perindustrian.
- Pemantauan keselamatan, termasuk pengesanan pencerobohan dan pergerakan.
7. Penyelenggaraan
Modul MLX90640-D110 ialah komponen elektronik yang sensitif. Ikuti garis panduan ini untuk penyelenggaraan yang betul:
- Pengendalian: Kendalikan modul dengan berhati-hati untuk mengelakkan kerosakan fizikal pada kanta sensor atau papan litar. Elakkan menyentuh permukaan sensor secara langsung.
- Pembersihan: Jika perlu, bersihkan kanta sensor dengan lembut menggunakan kain lembut dan tidak berbulu. Jangan gunakan bahan kasar atau bahan kimia yang keras.
- Storan: Simpan modul ini di persekitaran yang kering dan bebas habuk dalam julat suhu operasi yang ditentukan apabila tidak digunakan.
- Bekalan Kuasa: Pastikan bekalan kuasa voltage berada dalam julat 3.3V/5V yang ditentukan untuk mengelakkan kerosakan.
- Keadaan Persekitaran: Elakkan mendedahkan modul kepada suhu yang melampau, kelembapan tinggi atau persekitaran yang menghakis.
8. Penyelesaian masalah
Jika anda menghadapi masalah dengan modul MLX90640-D110 anda, pertimbangkan langkah penyelesaian masalah berikut:
- Tiada Ralat Data/Komunikasi:
- Sahkan semua sambungan pendawaian (VCC, GND, SDA, SCL) adalah betul dan selamat.
- Sahkan bahawa antara muka I2C telah diaktifkan pada mikropengawal hos anda.
- Semak bekalan kuasa voltage kepada modul (3.3V atau 5V).
- Pastikan alamat I2C (0x33) dikonfigurasikan dengan betul dalam perisian anda.
- Uji dengan peranti I2C yang diketahui berfungsi atau modul MLX90640 lain jika tersedia, untuk menolak isu pengawal hos.
- Bacaan Suhu yang Salah:
- Pastikan kanta penderia bersih dan tidak terhalang.
- Sahkan bahawa pustaka perisian dan data penentukuran yang betul untuk MLX90640 sedang digunakan.
- Periksa suhu ambien dan pastikan ia berada dalam julat operasi sensor.
- Tiada Output Imej Terma:
- Sahkan bahawa data berjaya dibaca daripada sensor.
- Review kod pemprosesan data dan pemaparan imej anda untuk ralat.
- Pastikan paparan atau GUI anda dikonfigurasikan dengan betul untuk menerima dan memaparkan data terma.
9. Sokongan dan Sumber
Untuk sumber tambahan, pembangunanampUntuk maklumat lanjut atau sokongan teknikal, sila hubungi penjual melalui sistem pesanan Amazon. Mereka boleh menyediakan dokumentasi dan bantuan lanjut untuk mengintegrasikan MLX90640-D110 dengan platform khusus anda (Raspberry Pi, Arduino/ESP32, STM32).
Sentiasa rujuk lembaran data rasmi MLX90640 untuk butiran teknikal yang mendalam dan panduan pengaturcaraan.





