LENGAN ROBOTIK ARDUINO 4 DOF
pengenalan
Projek MeArm menyasarkan untuk membawa Robot Arm yang mudah dalam jangkauan dan bajet rata-rata pendidik, pelajar, ibu bapa atau anak. Reka bentuk ringkas yang telah ditetapkan adalah untuk membina kit lengan robot penuh dengan skru standard kos rendah, motor servo kos rendah dan menggunakan kurang daripada 300 x 200mm (~A4) akrilik. Semasa cuba menyelesaikan masalah robotik, pengguna juga boleh belajar tentang sains, teknologi, kejuruteraan, seni dan matematik atau STEAM.
Lebih ramai orang yang terlibat dengan aktiviti STEAM ini lebih banyak peluang mereka untuk menyelesaikan semua masalah kehidupan. MeArm ialah Lengan Robot Sumber Terbuka. Ia kecil, seperti bersaiz poket dan itu ada sebabnya. Ia boleh dipotong sepenuhnya daripada kepingan akrilik A4 (atau lebih tepat 300x200mm) dan dibina dengan 4 pcs servos hobi murah. Ia sepatutnya sebagai bantuan pendidikan, atau lebih tepat mainan. Ia masih memerlukan sedikit perincian tetapi berada pada keadaan draf pertama yang baik.
Senarai Komponen
- Servo Motor SG90S (Biru) – 3set
- Servo Motor MG90S (Hitam) – 1set
- Kit Akrilik Lengan Robotik – 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 – 1pcs
- Modul Joystick – 2pcs
- Jumper Wire Perempuan ke Perempuan – 10pcs
- Penyesuai Kuasa DC 5v 2A – 1pcs
- Penukar Palam Bicu DC (Perempuan) – 1pcs
- Kabel Teras Tunggal – 1m
Manual Pemasangan
Rujukan: Pemasangan Lengan Mekanikal MeArm (gitnova.com)
Rajah Litar
| Perisai Sensor Arduino V5 | Servo MG9OS (Asas) *Warna Hitam* |
| Data 11 (D11) | Isyarat (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Gripper) |
| Data 6 (D6) | Isyarat (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Bahu/Kiri) |
| Data 10 (D10) | Isyarat (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 | Servo SG9OS (Siku/Kanan) |
| Data 9 (D9) | Isyarat (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Modul Joystick kiri |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Modul Joystick Betul |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Jack Kuasa DC |
| VCC | Terminal Positif (+) |
| GND | Terminal Negatif (-) |
Sample Kod
Muat naik kod ini selepas selesai pemasangan Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Anda boleh menyemak sudut servo melalui Monitor Bersiri 
Set Kawalan / Pergerakan
| warna | Servo | Tindakan |
| L | Pangkalan | Pusing Pangkalan ke Kanan |
| L | Pangkalan | Belok Pangkalan ke Kiri |
| L | Bahu/Kiri | Bergerak Ke Atas |
| L | Bahu/Kiri | Bergerak ke Bawah |
| R | Gripper | Buka |
| R | Gripper | tutup |
| R | Siku/Kanan | Bergerak ke Belakang |
| R | Siku/Kanan | Maju ke Hadapan |
Untuk pembelian & pertanyaan, sila hubungi sales@synacorp.com.my atau hubungi 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampdi. Pulau Pinang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBLAMAN WEB: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumen / Sumber
 |
ARDUINO Ks0198 Kit Lengan Mekanikal Robot Keyestudio 4DOF [pdf] Arahan Ks0198 Keyestudio 4DOF Kit Lengan Mekanikal Robot, Ks0198, Kit Lengan Mekanikal Robot Keyestudio 4DOF, Kit Lengan Mekanikal Robot 4DOF, Kit Lengan Mekanikal Robot, Kit Lengan Mekanikal, Kit Lengan, Kit |
