kandungan bersembunyi

1 Modul Sensor Boleh Aturcara PCAN-GPS FD

2.1.1 1. Pengenalan

2.1.2 2. Konfigurasi Perkakasan

2.1.3 3. Operasi

2.1.4 4. Mencipta Perisian Tegar Sendiri

2.1.5 5. Muat Naik Perisian Tegar

2.2 Soalan Lazim

2.2.1 S: Bolehkah saya mengubah suai tingkah laku FD PCAN-GPS untuk keperluan khusus saya?

2.2.2 S: Bagaimanakah cara saya memulakan FD PCAN-GPS?

2.2.3 S: Apakah penderia yang disertakan dalam PCAN-GPS FD?

2.2.4 Dokumen / Sumber

2.2.4.1 Rujukan

Modul Sensor Boleh Aturcara PCAN-GPS FD

Spesifikasi

Nama Produk: PCAN-GPS FD
Nombor Bahagian: IPEH-003110
Pengawal mikro: NXP LPC54618 dengan teras Arm Cortex M4
Sambungan CAN: Sambungan CAN berkelajuan tinggi (ISO 11898-2)
Spesifikasi CAN: Mematuhi spesifikasi CAN 2.0 A/B
dan FD

Kadar Bit CAN FD: Medan data menyokong sehingga 64 bait pada kadar
daripada 40 kbit/s hingga 10 Mbit/s
Kadar Bit CAN: Menyokong kadar dari 40 kbit/s hingga 1 Mbit/s

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Bangun: Boleh dicetuskan oleh bas CAN atau input berasingan
Penerima: u-blox MAX-M10S untuk satelit navigasi

Arahan Penggunaan Produk

1. Pengenalan

PCAN-GPS FD ialah modul sensor boleh atur cara yang direka untuk
penentuan kedudukan dan orientasi dengan sambungan CAN FD. Ia
termasuk penerima satelit, penderia medan magnet, dan
pecutan, dan giroskop. Pengawal mikro NXP LPC54618
memproses data sensor dan menghantarnya melalui CAN atau CAN FD.

2. Konfigurasi Perkakasan

Konfigurasikan perkakasan dengan melaraskan pelompat pateri pengekodan,
mengaktifkan penamatan CAN jika perlu, dan memastikan penimbal
bateri untuk GNSS sudah tersedia.

3. Operasi

Untuk memulakan PCAN-GPS FD, ikut arahan yang disediakan dalam
manual itu. Beri perhatian kepada status LED untuk memantau
operasi peranti. Modul boleh memasuki mod tidur apabila tidak masuk
penggunaan, dan bangun boleh dimulakan melalui pencetus tertentu.

4. Mencipta Perisian Tegar Sendiri

FD PCAN-GPS membolehkan perisian tegar tersuai pengaturcaraan disesuaikan
kepada aplikasi tertentu. Gunakan pakej pembangunan yang disediakan
dengan pengkompil GNU untuk C dan C++ untuk mencipta dan memuat naik perisian tegar anda
ke modul melalui CAN.

5. Muat Naik Perisian Tegar

Pastikan sistem anda memenuhi keperluan untuk muat naik perisian tegar,
sediakan perkakasan dengan sewajarnya, dan teruskan dengan memindahkan
perisian tegar kepada PCAN-GPS FD.

Soalan Lazim

S: Bolehkah saya mengubah suai tingkah laku FD PCAN-GPS untuk khusus saya
keperluan?

J: Ya, FD PCAN-GPS membenarkan pengaturcaraan tersuai
perisian tegar untuk menyesuaikan tingkah lakunya untuk aplikasi yang berbeza.

S: Bagaimanakah cara saya memulakan FD PCAN-GPS?

J: Untuk memulakan PCAN-GPS FD, rujuk manual pengguna untuk
arahan terperinci tentang permulaan.

S: Apakah penderia yang disertakan dalam PCAN-GPS FD?

J: PCAN-GPS FD mempunyai penerima satelit, magnet
penderia medan, pecutan, dan giroskop untuk komprehensif
pengumpulan data.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Manual Pengguna
Manual Pengguna 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Produk Berkaitan
Nama produk PCAN-GPS FD

Nombor bahagian IPEH-003110

Cetakan
PCAN ialah tanda dagangan berdaftar PEAK-System Technik GmbH.
Semua nama produk lain dalam dokumen ini mungkin merupakan tanda dagangan atau tanda dagangan berdaftar syarikat masing-masing. Mereka tidak ditandakan secara eksplisit oleh TM atau ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Penduaan (penyalinan, pencetakan atau bentuk lain) dan pengedaran elektronik dokumen ini hanya dibenarkan dengan kebenaran eksplisit PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH berhak untuk menukar data teknikal tanpa pengumuman terlebih dahulu. Syarat perniagaan am dan peraturan perjanjian lesen terpakai. Semua hak terpelihara.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jerman
Telefon: +49 6151 8173-20 Faks: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Dokumen versi 1.0.2 (2023-12-21)

Produk Berkaitan PCAN-GPS FD

kandungan

Cetakan

Produk Berkaitan

kandungan

1 Pengenalan

1.1 Sekilas Pandang Harta

1.2 Skop Bekalan

1.3 Prasyarat

2 Penerangan mengenai Penderia

2.1 Penerima untuk Satelit Navigasi (GNSS)

2.2 Pecutan 3D dan Giroskop 3D

2.3 Penderia Medan Magnet 3D

3 Penyambung

3.1 Jalur Terminal Spring

3.2 Penyambung Antena SMA

4 Konfigurasi Perkakasan

4.1 Pengekodan Pelompat Pateri

4.2 Penamatan Dalaman

4.3 Bateri Penampan untuk GNSS

5 Operasi

5.1 Memulakan PCAN-GPS FD

5.2 Status LED

5.3 Mod Tidur

5.4 Bangun

6 Mencipta Perisian Tegar Sendiri

6.1 Perpustakaan

7 Muat Naik Perisian Tegar

7.1 Keperluan Sistem

Kandungan PCAN-GPS FD

7.2 Menyediakan Perkakasan

7.3 Pemindahan Perisian Tegar

8 Data Teknikal

Lampiran A Sijil CE

Lampiran B Sijil UKCA

Lampiran C Lukisan Dimensi

Lampiran D CAN Mesej Perisian Tegar Standard

D.1 CAN Mesej daripada PCAN-GPS FD

D.2 CAN Mesej ke PCAN-GPS FD

Lampiran E Helaian Data

Lampiran F Pelupusan

Kandungan PCAN-GPS FD

1 Pengenalan
PCAN-GPS FD ialah modul sensor boleh atur cara untuk penentuan kedudukan dan orientasi dengan sambungan CAN FD. Ia mempunyai penerima satelit, penderia medan magnet, pecutan, dan giroskop. Data sensor masuk diproses oleh mikropengawal NXP LPC54618 dan kemudian dihantar melalui CAN atau CAN FD.
Kelakuan FD PCAN-GPS boleh diprogramkan secara bebas untuk aplikasi tertentu. Perisian tegar dicipta menggunakan pakej pembangunan yang disertakan dengan pengkompil GNU untuk C dan C++ dan kemudian dipindahkan ke modul melalui CAN. Pelbagai pengaturcaraan exampmemudahkan pelaksanaan penyelesaian sendiri.
Semasa penghantaran, PCAN-GPS FD disediakan dengan perisian tegar standard yang menghantar data mentah penderia secara berkala pada bas CAN.

1 Pengenalan PCAN-GPS FD

1.1 Sekilas Pandang Harta
Pengawal mikro NXP LPC54618 dengan teras Arm Cortex M4 Sambungan CAN berkelajuan tinggi (ISO 11898-2)
Mematuhi spesifikasi CAN 2.0 A/B dan FD CAN FD kadar bit untuk medan data (64 bait maks.) daripada 40 kbit/s sehingga 10 Mbit/s kadar bit CAN dari 40 kbit/s sehingga 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver CAN penamatan boleh diaktifkan melalui solder jumper Wake-up dengan bas CAN atau dengan input berasingan Penerima untuk satelit navigasi u-blox MAX-M10S
Sistem navigasi dan tambahan yang disokong: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS dan QZSS Penerimaan serentak 3 sistem navigasi 3.3 V bekalan antena GPS aktif Penderia medan magnet tiga paksi elektronik IIS2MDC daripada ST Gyroscope dan pecutan tiga paksi ISM330DLC daripada ST Denyar 8 MByte QSPI 3 I/O digital, setiap satu boleh digunakan sebagai input (Aktif tinggi) atau output dengan LED suis sisi Rendah untuk isyarat status Sambungan melalui jalur terminal 10 kutub (Phoenix) Voltage membekalkan sel butang 8 hingga 32 V untuk memelihara RTC dan data GPS untuk memendekkan TTFF (Masa Untuk Pembaikan Pertama) Julat suhu operasi lanjutan daripada -40 hingga +85 °C (-40 hingga +185 °F) (dengan pengecualian sel butang) Perisian tegar baharu boleh dimuatkan melalui antara muka CAN

1 Pengenalan PCAN-GPS FD

1.2 Skop Bekalan
PCAN-GPS FD dalam selongsong plastik termasuk penyambung Mating: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antena luaran untuk penerimaan satelit
Muat turun pakej pembangunan Windows dengan: GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manual dalam format PDF
1.3 Prasyarat
Bekalan kuasa dalam julat 8 hingga 32 V DC Untuk memuat naik perisian tegar melalui CAN:
Antara muka CAN siri PCAN untuk komputer (cth PCAN-USB) Sistem pengendalian Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Pengenalan PCAN-GPS FD

2 Penerangan mengenai Penderia
Bab ini menerangkan ciri-ciri penderia yang digunakan dalam PCAN-GPS FD dalam bentuk ringkas dan memberikan arahan untuk digunakan. Untuk maklumat tambahan tentang penderia, lihat bab 8 Data Teknikal dan helaian data pengeluar masing-masing dalam Helaian Data Lampiran E.
2.1 Penerima untuk Satelit Navigasi (GNSS)
Modul penerima u-blox MAX-M10S menyediakan sensitiviti dan masa pemerolehan yang luar biasa untuk semua isyarat L1 GNSS dan direka bentuk untuk sistem satelit navigasi global (GNSS) berikut:
GPS (AS) Galileo (Eropah) BeiDou (China) GLONASS (Rusia)
Tambahan pula, sistem tambahan berasaskan satelit berikut boleh diterima:
QZSS (Jepun) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS dan WAAS)
Modul penerima menyokong penerimaan serentak tiga sistem satelit navigasi dan sistem tambahan. Sejumlah sehingga 32 satelit boleh dikesan secara serentak. Penggunaan sistem tambahan memerlukan GPS aktif. Semasa penghantaran, FD PCAN-GPS menerima GPS, Galileo, BeiDou serta QZSS dan SBAS secara serentak. Sistem satelit navigasi yang digunakan boleh disesuaikan oleh pengguna semasa runtime. Gabungan yang mungkin boleh dilihat dalam Helaian Data Lampiran E.

2 Penerangan mengenai Penderia PCAN-GPS FD

Untuk menerima isyarat satelit, antena luaran mesti disambungkan ke soket SMA. Kedua-dua antena pasif dan aktif boleh digunakan. Antena aktif termasuk dalam skop bekalan. Di bahagian sensor, antena dipantau untuk litar pintas. Jika litar pintas dikesan, voltage bekalan ke antena luaran terganggu untuk mengelakkan kerosakan pada PCAN-GPS FD.
Untuk penentuan kedudukan yang lebih pantas selepas menghidupkan PCAN-GPS FD, RTC dalaman dan RAM sandaran dalaman boleh dibekalkan dengan sel butang. Ini memerlukan pengubahsuaian perkakasan (lihat bahagian 4.3 Bateri Penampan untuk GNSS).
Maklumat lanjut dan terperinci boleh didapati dalam Helaian Data Lampiran E.
2.2 Pecutan 3D dan Giroskop 3D
Modul sensor STMicroelectronics ISM330DLC ialah modul berbilang cip dengan pecutan 3D digital berprestasi tinggi, giroskop 3D digital dan sensor suhu. Modul sensor mengukur pecutan sepanjang paksi X, Y dan Z serta kadar putaran di sekelilingnya.
Dalam keadaan mantap pada permukaan mendatar, penderia pecutan mengukur 0 g pada paksi X dan Y. Pada paksi-Z ia mengukur 1 g disebabkan oleh pecutan graviti.
Output nilai untuk kadar pecutan dan putaran boleh diskalakan dalam langkah yang dipratentukan melalui julat nilai.

2 Penerangan mengenai Penderia PCAN-GPS FD

Paksi giroskop berhubung dengan selongsong PCAN-GPS FD Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Paksi penderia pecutan berhubung dengan selongsong PCAN-GPS FD

2 Penerangan mengenai Penderia PCAN-GPS FD

Untuk ketepatan pengukuran, pelbagai penapis disambungkan secara bersiri, yang terdiri daripada penapis laluan rendah anti-aliasing analog dengan kekerapan potong bergantung pada kadar data keluaran (ODR), penukar ADC, penapis laluan rendah digital boleh laras dan kumpulan komposit penapis digital boleh laras yang boleh dipilih.
Rantaian penapis giroskop ialah sambungan bersiri tiga penapis, yang terdiri daripada penapis laluan tinggi digital (HPF) boleh dipilih dan boleh laras, penapis laluan rendah digital boleh laras (LPF1) boleh dipilih dan penapis laluan rendah digital (LPF2) , yang kekerapan pemotongan bergantung pada kadar data keluaran (ODR) yang dipilih.
Penderia mempunyai dua output gangguan boleh dikonfigurasikan yang disambungkan kepada mikropengawal (INT1 dan INT2). Isyarat gangguan yang berbeza boleh digunakan di sini.
Maklumat lanjut dan terperinci boleh didapati dalam Helaian Data Lampiran E.
2.3 Penderia Medan Magnet 3D
Penderia medan magnet STMicroelectronics IIS2MDC digunakan untuk menentukan kedudukan dalam medan magnet (cth medan magnet bumi). Julat dinamiknya ialah ±50 Gauss.

2 Penerangan mengenai Penderia PCAN-GPS FD

Paksi penderia medan magnet berhubung dengan selongsong PCAN-GPS FD
Penderia termasuk penapis laluan rendah digital yang boleh dipilih untuk mengurangkan bunyi. Selain itu, ralat besi keras boleh dikompensasikan secara automatik menggunakan nilai offset yang boleh dikonfigurasikan. Ini adalah perlu jika magnet diletakkan di kawasan berhampiran sensor, yang menjejaskan sensor secara kekal. Selain itu, penderia medan magnet ditentukur kilang semasa penghantaran dan tidak memerlukan sebarang pembetulan offset. Parameter penentukuran yang diperlukan disimpan dalam sensor itu sendiri. Setiap kali penderia dimulakan semula, data ini diambil dan penderia menentukur semula dirinya.
Penderia mempunyai output gangguan yang disambungkan kepada mikropengawal dan boleh menjana isyarat gangguan apabila data sensor baharu tersedia.
Maklumat lanjut dan terperinci boleh didapati dalam Helaian Data Lampiran E.

2 Penerangan mengenai Penderia PCAN-GPS FD

3 Penyambung

PCAN-GPS FD dengan jalur terminal 10 kutub (Phoenix), penyambung antena SMA dan 2 LED status

3 Penyambung PCAN-GPS FD

3.1 Jalur Terminal Spring

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Jalur terminal spring dengan pic 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Pengecam Vb GND BOLEH_Rendah BOLEH_Tinggi DIO_0 DIO_1 But BOLEH GND Bangun DIO_2

Fungsi Bekalan kuasa 8 hingga 32 V DC, cth terminal kereta 30, perlindungan kekutuban songsang isyarat CAN Pembezaan Tanah
Boleh digunakan sebagai input (High-active) atau output dengan Low-side switch Boleh digunakan sebagai input (High-active) atau output dengan Low-side switch CAN bootloader activation, High-active Ground External wake-up signal, High- aktif, cth terminal kereta 15 Boleh digunakan sebagai input (High-active) atau output dengan suis sisi Rendah

3 Penyambung PCAN-GPS FD

3.2 Penyambung Antena SMA
Antena luaran mesti disambungkan ke soket SMA untuk penerimaan isyarat satelit. Kedua-dua antena pasif dan aktif adalah sesuai. Untuk antena aktif, bekalan 3.3 V dengan paling banyak 50 mA boleh ditukar melalui penerima GNSS.
Skop bekalan menyediakan antena aktif yang boleh menerima sistem navigasi GPS, Galileo, dan BeiDou dengan QZSS dan SBAS secara lalai kilang PCAN-GPS FD.

3 Penyambung PCAN-GPS FD

4 Konfigurasi Perkakasan
Untuk aplikasi khas, beberapa tetapan boleh dilakukan pada papan litar FD PCAN-GPS dengan menggunakan jambatan pateri:
Mengekodkan jambatan pateri untuk pengundian oleh perisian tegar Penamatan dalaman Bateri penimbal untuk penerimaan satelit

4.1 Pengekodan Pelompat Pateri
Papan litar mempunyai empat jambatan pateri pengekodan untuk menetapkan keadaan kekal kepada bit input mikropengawal yang sepadan. Empat kedudukan untuk pengekodan jambatan pateri (ID 0 – 3) masing-masing diberikan kepada satu port mikropengawal LPC54618J512ET180 (C). Sedikit ditetapkan (1) jika medan pateri yang sepadan dibuka.
Status pelabuhan adalah relevan dalam kes berikut:
Perisian tegar yang dimuatkan diprogramkan supaya ia membaca status pada port mikropengawal yang sepadan. Untuk exampOleh itu, pengaktifan fungsi tertentu firmware atau pengekodan ID boleh dibayangkan di sini.
Untuk kemas kini perisian tegar melalui CAN, modul PCAN-GPS FD dikenal pasti oleh ID 4-bit yang ditentukan oleh pelompat pateri. Bit ditetapkan (1) apabila medan pateri yang sepadan dibuka (tetapan lalai: ID 15, semua medan pateri terbuka).

Medan pateri Digit binari Perpuluhan bersamaan

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Lihat bab 7 Muat Naik Perisian Tegar untuk mendapatkan maklumat lanjut.

4 Konfigurasi Perkakasan PCAN-GPS FD

Aktifkan jambatan pateri pengekodan:
Risiko litar pintas! Memateri pada PCAN-GPS FD hanya boleh dilakukan oleh kakitangan kejuruteraan elektrik yang berkelayakan.
Perhatian! Nyahcas elektrostatik (ESD) boleh merosakkan atau memusnahkan komponen pada kad. Ambil langkah berjaga-jaga untuk mengelakkan ESD.
1. Putuskan sambungan FD PCAN-GPS daripada bekalan kuasa. 2. Tanggalkan dua skru pada bebibir perumahan. 3. Tanggalkan penutup di bawah pertimbangan sambungan antena. 4. Pateri jambatan pateri pada papan mengikut tetapan yang dikehendaki.

Status medan pateri

Status pelabuhan Tinggi Rendah

Medan pateri 0 hingga 3 untuk ID pada papan
5. Letakkan kembali penutup perumah pada tempatnya mengikut ceruk sambungan antena.
6. Skru kedua-dua skru kembali ke bebibir perumahan.

4 Konfigurasi Perkakasan PCAN-GPS FD

4.2 Penamatan Dalaman
Jika FD PCAN-GPS disambungkan ke satu hujung bas CAN dan jika tiada penamatan bas CAN lagi, penamatan dalaman dengan 120 antara baris CAN-High dan CAN-Low boleh diaktifkan. Penamatan boleh dilakukan secara bebas untuk kedua-dua saluran CAN.
Petua: Kami mengesyorkan menambah penamatan pada kabel CAN, contohnyaampdengan penyesuai penamatan (cth PCAN-Term). Oleh itu, nod CAN boleh disambungkan secara fleksibel ke bas.
Aktifkan penamatan dalaman:
Risiko litar pintas! Memateri pada PCAN-GPS FD hanya boleh dilakukan oleh kakitangan kejuruteraan elektrik yang berkelayakan.
Perhatian! Nyahcas elektrostatik (ESD) boleh merosakkan atau memusnahkan komponen pada kad. Ambil langkah berjaga-jaga untuk mengelakkan ESD.
1. Putuskan sambungan FD PCAN-GPS daripada bekalan kuasa. 2. Tanggalkan dua skru pada bebibir perumahan. 3. Tanggalkan penutup di bawah pertimbangan sambungan antena.

4 Konfigurasi Perkakasan PCAN-GPS FD

4. Pateri jambatan pateri pada papan mengikut tetapan yang dikehendaki.

Medan pateri Jangka. untuk penamatan saluran CAN

saluran BOLEH

Tanpa penamatan (Lalai)

Dengan penamatan

5. Letakkan kembali penutup perumah pada tempatnya mengikut ceruk sambungan antena.
6. Skru kedua-dua skru kembali ke bebibir perumahan.

4.3 Bateri Penampan untuk GNSS
Penerima untuk satelit navigasi (GNSS) memerlukan kira-kira setengah minit sehingga kedudukan pertama ditetapkan selepas menghidupkan modul PCAN-GPS FD. Untuk memendekkan tempoh ini, sel butang boleh digunakan sebagai bateri penimbal untuk permulaan pantas penerima GNSS. Walau bagaimanapun, ini akan memendekkan hayat sel butang.

4 Konfigurasi Perkakasan PCAN-GPS FD

Aktifkan permulaan pantas melalui bateri penimbal: Risiko litar pintas! Memateri pada PCAN-GPS FD hanya boleh dilakukan oleh kakitangan kejuruteraan elektrik yang berkelayakan.
Perhatian! Nyahcas elektrostatik (ESD) boleh merosakkan atau memusnahkan komponen pada kad. Ambil langkah berjaga-jaga untuk mengelakkan ESD.
1. Putuskan sambungan FD PCAN-GPS daripada bekalan kuasa. 2. Tanggalkan dua skru pada bebibir perumahan. 3. Tanggalkan penutup di bawah pertimbangan sambungan antena. 4. Pateri jambatan pateri pada papan mengikut tetapan yang dikehendaki.
Status medan pateri Status port Lalai: permulaan pantas penerima GNSS tidak diaktifkan. Permulaan pantas penerima GNSS diaktifkan.
Vgp medan pateri pada papan litar
5. Letakkan kembali penutup perumah pada tempatnya mengikut ceruk sambungan antena.
6. Skru kedua-dua skru kembali ke bebibir perumahan.

4 Konfigurasi Perkakasan PCAN-GPS FD

5 Operasi
5.1 Memulakan PCAN-GPS FD
FD PCAN-GPS diaktifkan dengan menggunakan vol bekalantage ke port masing-masing, lihat bahagian 3.1 Jalur Terminal Spring. Perisian tegar dalam memori denyar kemudiannya dijalankan.
Semasa penghantaran, FD PCAN-GPS disediakan dengan perisian tegar standard. Sebagai tambahan kepada bekalan voltage, isyarat bangun diperlukan untuk permulaannya, lihat bahagian 5.4 Bangun. Perisian tegar standard secara berkala menghantar nilai mentah yang diukur oleh penderia dengan kadar bit CAN 500 kbit/s. Dalam Lampiran D Mesej CAN bagi Perisian Tegar Standard ialah senarai mesej CAN yang digunakan.

5.2 Status LED
FD PCAN-GPS mempunyai dua LED status yang boleh berwarna hijau, merah atau oren. LED status dikawal oleh perisian tegar yang sedang berjalan.
Jika modul PCAN-GPS FD berada dalam mod pemuat but CAN yang digunakan untuk kemas kini perisian tegar (lihat bab 7 Muat Naik Perisian Tegar), kedua-dua LED berada dalam keadaan berikut:

Status LED 1 Status 2

Status cepat berkelip bercahaya

Warna oren oren

5 Operasi PCAN-GPS FD

5.3 Mod Tidur
FD PCAN-GPS boleh dimasukkan ke dalam mod tidur. Apabila memprogramkan perisian tegar anda sendiri, anda boleh mencetuskan mod tidur dengan mesej CAN atau tamat masa. Oleh itu, tiada tahap tinggi mungkin terdapat pada pin 9, Wake-up. Dalam mod tidur, bekalan kuasa untuk kebanyakan elektronik dalam PCAN-GPS FD dimatikan dan penggunaan semasa dikurangkan kepada 175 µA dengan operasi RTC dan GPS serentak. Mod tidur boleh ditamatkan melalui isyarat bangun yang berbeza. Lebih lanjut mengenai perkara ini boleh didapati di bahagian 5.4 Wake-up berikut. Perisian tegar standard yang dipasang semasa penghantaran meletakkan PCAN-GPS FD ke dalam mod tidur selepas tamat masa 5 saat. Tamat masa merujuk kepada masa berlalu sejak mesej CAN terakhir diterima.
5.4 Bangun
Jika FD PCAN-GPS berada dalam mod tidur, isyarat bangun diperlukan untuk FD PCAN-GPS dihidupkan semula. PCAN-GPS FD memerlukan 16.5 ms untuk bangun tidur. Subseksyen berikut menunjukkan kemungkinan.
5.4.1 Bangun oleh Tahap Tinggi luaran
Melalui pin 9 jalur penyambung (lihat bahagian 3.1 Jalur Terminal Spring), tahap tinggi (sekurang-kurangnya 8 V) boleh digunakan pada keseluruhan voltagjulat untuk menghidupkan PCAN-GPS FD.
Nota: Selagi voltage terdapat pada pin bangun, tidak mungkin untuk mematikan PCAN-GPS FD.

5 Operasi PCAN-GPS FD

5.4.2 Bangun tidur melalui CAN
Apabila menerima sebarang mesej CAN, FD PCAN-GPS akan dihidupkan semula.

5 Operasi PCAN-GPS FD

6 Mencipta Perisian Tegar Sendiri
Dengan bantuan pakej pembangunan PEAK-DevPack, anda boleh memprogramkan perisian tegar khusus aplikasi anda sendiri untuk produk perkakasan boleh atur cara PEAK-System. Untuk setiap produk yang disokong, cthamples disertakan. Semasa penghantaran, PCAN-GPS FD disediakan dengan perisian tegar standard yang menghantar data mentah penderia secara berkala pada bas CAN. Kod sumber perisian tegar tersedia sebagai example 00_Standard_Firmware.
Nota: Bekasampperisian tegar standard mengandungi projek PCAN-Explorer untuk pembentangan data sensor. PCAN-Explorer ialah perisian Windows profesional untuk bekerja dengan bas CAN dan CAN FD. Lesen perisian diperlukan untuk menggunakan projek.
Keperluan sistem:
Komputer dengan sistem pengendalian Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN antara muka siri PCAN untuk memuat naik perisian tegar ke perkakasan anda melalui CAN
Muat turun pakej pembangunan: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Kandungan pakej:
Build Tools Win32 Tools untuk mengautomasikan proses binaan untuk Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools untuk mengautomasikan proses binaan untuk Windows 64-bit Compiler Compiler untuk produk boleh atur cara yang disokong

6 Mencipta Perisian Tegar Sendiri PCAN-GPS FD

Nyahpepijat
OpenOCD dan konfigurasi files untuk perkakasan yang menyokong penyahpepijatan VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs untuk mengubah suai bekasampdirektori untuk IDE Kod Visual Studio dengan Cortex-debug Maklumat terperinci tentang penyahpepijatan dalam dokumentasi tertutup bagi Sub direktori Perkakasan Penyesuai Nyahpepijat PEAK-DevPack dengan bekas perisian tegaramples untuk perkakasan yang disokong. Gunakan bekasamples untuk memulakan pembangunan perisian tegar anda sendiri. Perisian Windows PEAK-Flash untuk memuat naik perisian tegar ke perkakasan anda melalui CAN LiesMich.txt dan ReadMe.txt Dokumentasi ringkas cara bekerja dengan pakej pembangunan dalam bahasa Jerman dan Inggeris SetPath_for_VSCode.vbs VBScript untuk mengubah suai bekasampdirektori untuk IDE Kod Visual Studio
Mencipta perisian tegar anda sendiri:
1. Buat folder pada komputer anda. Kami mengesyorkan menggunakan pemanduan tempatan. 2. Nyahzip pakej pembangunan PEAK-DevPack.zip sepenuhnya ke dalam
folder. Tiada pemasangan diperlukan. 3. Jalankan skrip SetPath_for_VSCode.vbs.
Skrip ini akan mengubah suai exampdirektori untuk IDE Kod Visual Studio. Selepas itu, setiap bekasampdirektori le mempunyai folder bernama .vscode yang mengandungi yang diperlukan files dengan maklumat laluan setempat anda. 4. Mulakan Kod Visual Studio. IDE tersedia secara percuma daripada Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Pilih folder projek anda dan bukanya. Untuk example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Pemasa.

6 Mencipta Perisian Tegar Sendiri PCAN-GPS FD

6. Anda boleh mengedit kod C dan menggunakan menu Terminal > Run Task untuk memanggil make clean, membuat semua, atau untuk menyusun satu file.
7. Cipta perisian tegar anda dengan buat semua. Perisian tegar ialah *.bin file dalam sub direktori keluar folder projek anda.
8. Sediakan perkakasan anda untuk muat naik perisian tegar seperti yang diterangkan dalam bahagian 7.2 Menyediakan Perkakasan.
9. Gunakan alat PEAK-Flash untuk memuat naik perisian tegar anda ke peranti melalui CAN.
Alat ini sama ada dimulakan melalui menu Terminal > Jalankan Tugas > Peranti Flash atau daripada sub direktori pakej pembangunan. Bahagian 7.3 Pemindahan Perisian Tegar menerangkan proses. Antara muka CAN siri PCAN diperlukan.
6.1 Perpustakaan
Pembangunan aplikasi untuk PCAN-GPS FD disokong oleh perpustakaan libpeak_gps_fd.a (* bermaksud nombor versi), binari file. Anda boleh mengakses semua sumber FD PCAN-GPS melalui perpustakaan ini. Perpustakaan didokumenkan dalam pengepala files (*.h) yang terletak dalam sub direktori inc bagi setiap exampdirektori le.

6 Mencipta Perisian Tegar Sendiri PCAN-GPS FD

7 Muat Naik Perisian Tegar
Pengawal mikro dalam PCAN-GPS FD dilengkapi dengan perisian tegar baharu melalui CAN. Perisian tegar dimuat naik melalui bas CAN dengan perisian Windows PEAK-Flash.
7.1 Keperluan Sistem
Antara muka CAN siri PCAN untuk komputer, contohnyaampkabel PCAN-USB CAN antara antara muka CAN dan modul dengan penamatan yang betul pada kedua-dua hujung bas CAN dengan 120 Ohm setiap satu. Sistem pengendalian Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Jika anda ingin mengemas kini beberapa modul PCAN-GPS FD pada bas CAN yang sama dengan perisian tegar baharu, anda mesti memberikan ID kepada setiap modul. Lihat bahagian 4.1 Pengekodan Pelompat Pateri.
7.2 Menyediakan Perkakasan
Untuk muat naik perisian tegar melalui CAN, pemuat but CAN bagi PCAN-GPS FD mesti diaktifkan. Mengaktifkan CAN Bootloader:
Perhatian! Nyahcas elektrostatik (ESD) boleh merosakkan atau memusnahkan komponen pada kad. Ambil langkah berjaga-jaga untuk mengelakkan ESD.

7 Muat Naik Perisian Tegar PCAN-GPS FD

1. Putuskan sambungan FD PCAN-GPS daripada bekalan kuasa. 2. Wujudkan sambungan antara Boot dan bekalan kuasa Vb.

Sambungan pada jalur terminal spring antara terminal 1 dan 7

Kerana itu, tahap Tinggi kemudiannya digunakan pada sambungan Boot.
3. Sambungkan bas CAN modul dengan antara muka CAN yang disambungkan ke komputer. Beri perhatian kepada penamatan kabel CAN yang betul (2 x 120 Ohm).
4. Sambung semula bekalan kuasa. Oleh kerana tahap Tinggi pada sambungan But, FD PCAN-GPS memulakan pemuat but CAN. Ini boleh ditentukan oleh LED status:

Status LED 1 Status 2

Status cepat berkelip bercahaya

Warna oren oren

7 Muat Naik Perisian Tegar PCAN-GPS FD

7.3 Pemindahan Perisian Tegar
Versi perisian tegar baharu boleh dipindahkan ke PCAN-GPS FD. Perisian tegar dimuat naik melalui bas CAN menggunakan perisian Windows PEAK-Flash.
Pindahkan perisian tegar dengan PEAK-Flash: Perisian PEAK-Flash disertakan dalam pakej pembangunan, yang boleh dimuat turun melalui pautan berikut: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Buka zip file dan ekstrak ke medium storan tempatan anda. 2. Jalankan PEAK-Flash.exe.
Tetingkap utama PEAK-Flash muncul.

7 Muat Naik Perisian Tegar PCAN-GPS FD

3. Klik butang Seterusnya. Tetingkap Select Hardware muncul.

4. Klik pada Modul yang disambungkan ke butang radio bas CAN.
5. Dalam menu lungsur Saluran perkakasan CAN yang disambungkan, pilih antara muka CAN yang disambungkan ke komputer.
6. Dalam menu lungsur Kadar bit, pilih kadar bit nominal 500 kbit/s.
7. Klik pada Detect. Dalam senarai, PCAN-GPS FD muncul bersama ID Modul dan versi Perisian Tegar. Jika tidak, semak sama ada sambungan yang betul ke bas CAN dengan kadar bit nominal yang sesuai wujud.

7 Muat Naik Perisian Tegar PCAN-GPS FD

8. Klik Seterusnya. Tetingkap Select Firmware muncul.

9. Pilih Perisian Tegar File butang radio dan klik Semak imbas. 10. Pilih yang sepadan file (*.bin). 11. Klik Seterusnya.
Dialog Sedia untuk Kilat muncul. 12. Klik Mula untuk memindahkan perisian tegar baharu ke FD PCAN-GPS.
Dialog Berkelip muncul. 13. Selepas proses selesai, klik Seterusnya. 14. Anda boleh keluar dari program. 15. Putuskan sambungan FD PCAN-GPS daripada bekalan kuasa. 16. Tanggalkan sambungan antara Boot dan bekalan kuasa Vb. 17. Sambungkan FD PCAN-GPS kepada bekalan kuasa.
Anda kini boleh menggunakan PCAN-GPS FD dengan perisian tegar baharu.

7 Muat Naik Perisian Tegar PCAN-GPS FD

8 Data Teknikal

Bekalan kuasa voltage Penggunaan semasa operasi biasa
Tidur penggunaan semasa
Sel butang untuk RTC (dan GNSS jika diperlukan)

8 hingga 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC sahaja) 175 µA (RTC dan GPS)
Taip CR2032, 3 V, 220 mAh
Masa operasi tanpa bekalan kuasa PCAN-GPS FD: Hanya RTC lebih kurang. 13 tahun Sahaja GPS lebih kurang. 9 bulan Dengan RTC dan GPS lebih kurang. 9 bulan

Nota: Beri perhatian kepada julat suhu operasi sel butang yang dimasukkan.

Penyambung Jalur terminal spring
Antena

Pic 10 tiang, 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniatur versi A) Bekalan untuk antena aktif: 3.3 V, maks. 50 mA

8 Data Teknikal PCAN-GPS FD

Protokol CAN (FD) Penghantaran fizikal CAN bit rate CAN FD bit rate
Transceiver Penamatan dalaman Mod dengar sahaja

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD bukan ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN berkelajuan tinggi)

Nominal: 40 kbit/s hingga 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s hingga 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, mampu bangun

melalui jambatan pateri, tidak diaktifkan semasa penghantaran

Boleh diprogramkan; tidak diaktifkan semasa penghantaran

1 Menurut helaian data transceiver CAN, hanya kadar bit CAN FD sehingga 5 Mbit/s dijamin dengan pemasaan yang ditetapkan.

Penerima untuk satelit navigasi (GNSS)

taip

u-blox MAX-M10S

Sistem navigasi boleh terima

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Nota: Perisian tegar standard menggunakan GPS, Galileo dan BeiDou.

Sambungan kepada mikropengawal

Sambungan bersiri (UART 6) dengan 9600 Baud 8N1 (lalai) Input untuk denyutan penyegerakan (ExtInt) Output denyutan pemasaan 1PPS (0.25 Hz hingga 10 MHz, boleh dikonfigurasikan)

Mod pengendalian

Mod berterusan Mod jimat kuasa

Jenis antena

aktif atau pasif

Antena litar pelindung Pemantauan arus antena pada litar pintas dengan mesej ralat

Kadar kemas kini maksimum data navigasi

Sehingga 10 Hz (4 GNSS serentak) Sehingga 18 Hz (GNSS tunggal) Nota: Pengeluar u-blox M10 membenarkan sehingga 25 Hz (GNSS tunggal) dengan konfigurasi tidak boleh balik. Anda boleh melakukan pengubahsuaian ini atas tanggungjawab anda sendiri. Walau bagaimanapun, kami tidak menawarkan sokongan untuknya.

8 Data Teknikal PCAN-GPS FD

Penerima untuk satelit navigasi (GNSS)

Bilangan maksimum

satelit yang diterima di

masa yang sama

Sensitiviti

maks. -166 dbm (penjejakan dan navigasi)

Masa untuk membetulkan kedudukan pertama selepas permulaan sejuk (TTFF)

lebih kurang 30 s

Ketepatan nilai kedudukan

GPS (Serentak): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Bekalan untuk antena aktif 3.3 V, maks. 50 mA, boleh tukar

Antena untuk penerimaan satelit (dalam skop bekalan)

taip

taoglas Ulysses AA.162

Julat frekuensi tengah

1574 hingga 1610 MHz

Sistem boleh terima

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Julat suhu operasi -40 hingga +85 °C (-40 hingga +185 °F)

Saiz

40 x 38 x 10 mm

Panjang kabel

lebih kurang 3 m

Berat badan

59 g

Ciri khas

Magnet bersepadu untuk pemasangan

Giroskop 3D Jenis Sambungan kepada Mikropengawal Axes Mengukur julat

ST ISM330DLC SPI
guling (X), pic (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (darjah sesaat)

8 Data Teknikal PCAN-GPS FD

Giroskop 3D Format data Kadar data keluaran (ODR)
Kemungkinan penapis Mod penjimatan kuasa Mod pengendalian

16 bit, pelengkap dua 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Rantai penapis digital boleh dikonfigurasikan Power-down, Normal, dan Mod berprestasi tinggi

Sensor pecutan 3D Jenis Sambungan ke mikropengawal Mengukur julat Format data Kemungkinan penapis Mod pengendalian Pilihan pembetulan

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bit, pelengkap dua Rantai penapis digital boleh dikonfigurasikan Power-down, Kuasa rendah, Normal dan Mod prestasi tinggi Pampasan mengimbangi

Sensor medan magnet 3D

taip

ST IIS2MDC

Sambungan kepada sambungan langsung mikropengawal I2C

Kepekaan Format data Penapis kemungkinan Kadar data keluaran (ODR) Mod pengendalian

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bit, pelengkap dua Rantai penapis digital boleh dikonfigurasikan 10 hingga 150 ukuran sesaat Mod Melahu, Berterusan dan Tunggal

8 Data Teknikal PCAN-GPS FD

Input digital Kira Jenis suis Maks. kekerapan input Maks. jldtage Menukar ambang
Rintangan dalaman

3 Aktif tinggi (tarik turun dalaman), menyongsangkan 3 kHz 60 V Tinggi: Uin 2.6 V Rendah: Uin 1.3 V > 33 k

Keluaran digital Jenis Kiraan Maks. jldtage Maks. semasa Arus litar pintas Rintangan dalaman

3 Pemandu sisi rendah 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikropengawal Jenis Kekerapan jam kuarza Kekerapan jam secara dalaman Memori
Muat naik perisian

NXP LPC54618J512ET180, Teras Lengan-Cortex-M4
12 MHz
maks. 180 MHz (boleh diprogramkan oleh PLL)
Denyar MCU 512 kByte (Program) 2 kByte EEPROM 8 MByte Denyar QSPI
melalui CAN (antara muka PCAN diperlukan)

8 Data Teknikal PCAN-GPS FD

Mengukur Saiz Berat

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (tanpa penyambung SMA)

Papan litar: 27 g (termasuk sel butang dan penyambung mengawan)

sarung:

17 g

Persekitaran

Suhu operasi

-40 hingga +85 °C (-40 hingga +185 °F) (kecuali sel butang) Sel butang (biasa): -20 hingga +60 °C (-5 hingga +140 °F)

Suhu untuk penyimpanan dan -40 hingga +85 °C (-40 hingga +185 °F) (kecuali sel butang)

pengangkutan

Sel butang (biasa): -40 hingga +70 °C (-40 hingga +160 °F)

Kelembapan relatif

15 hingga 90%, tidak terkondensasi

Perlindungan kemasukan

IP20

(IEC 60529)

Pematuhan RoHS 2
EMC

Arahan EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Arahan EU 2014/30/DIN EU EN 61326-1:2022-11

8 Data Teknikal PCAN-GPS FD

Lampiran A Sijil CE

Pengisytiharan Kepatuhan EU

Pengisytiharan ini digunakan untuk produk berikut:

Nama produk:

PCAN-GPS FD

Nombor item:

IPEH-003110

Pengeluar:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jerman

Kami mengisytiharkan di bawah tanggungjawab kami sepenuhnya bahawa produk yang disebutkan adalah mematuhi arahan berikut dan piawaian harmoni yang digabungkan:

Arahan EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (senarai bahan terlarang yang dipinda) DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokumentasi teknikal untuk penilaian produk elektrik dan elektronik berkenaan dengan sekatan bahan berbahaya (IEC 63000:2016); Versi Jerman EN IEC 63000:2018
Arahan EU 2014/30/EU (Keserasian Elektromagnet) DIN EN 61326-1:2022-11 Peralatan elektrik untuk pengukuran, kawalan dan kegunaan makmal – Keperluan EMC – Bahagian 1: Keperluan am (IEC 61326-1:2020); Versi Jerman EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Oktober 2023

Uwe Wilhelm, Pengarah Urusan

Lampiran A Sijil CE PCAN-GPS FD

Lampiran B Sijil UKCA

Pengisytiharan Pematuhan UK

Pengisytiharan ini digunakan untuk produk berikut:

Nama produk:

PCAN-GPS FD

Nombor item:

IPEH-003110

Pengilang: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jerman

Wakil sah UK: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Kami mengisytiharkan di bawah tanggungjawab kami sepenuhnya bahawa produk yang disebutkan adalah mematuhi undang-undang UK berikut dan piawaian harmoni yang digabungkan:

Sekatan Penggunaan Bahan Berbahaya Tertentu dalam Peraturan Peralatan Elektrik dan Elektronik 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokumentasi teknikal untuk penilaian produk elektrik dan elektronik berkenaan dengan sekatan bahan berbahaya (IEC 63000:2016); Versi Jerman EN IEC 63000:2018
Peraturan-Peraturan Keserasian Elektromagnet 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Peralatan elektrik untuk pengukuran, kawalan dan kegunaan makmal – Keperluan EMC – Bahagian 1: Keperluan am (IEC 61326-1:2020); Versi Jerman EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Oktober 2023

Uwe Wilhelm, Pengarah Urusan

Lampiran B Sijil UKCA PCAN-GPS FD

Lampiran C Lukisan Dimensi

Lampiran C Lukisan Dimensi PCAN-GPS FD

Lampiran D CAN Mesej Perisian Tegar Standard
Dua jadual berikut digunakan pada perisian tegar standard yang disediakan dengan PCAN-GPS FD semasa penghantaran. Mereka menyenaraikan mesej CAN yang, dalam satu pihak, dihantar secara berkala oleh PCAN-GPS FD (600j hingga 630j) dan, sebaliknya, boleh digunakan untuk mengawal PCAN-GPS FD (650j hingga 658j). Mesej CAN dihantar dalam format Intel.
Petua: Untuk pengguna PCAN-Explorer, pakej pembangunan mengandungi exampprojek yang serasi dengan perisian tegar standard.
Muat turun pautan ke pakej pembangunan: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Laluan ke bekasampprojek: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Projek

Lampiran D Mesej CAN bagi Perisian Tegar Standard PCAN-GPS FD

D.1 CAN Mesej daripada PCAN-GPS FD

BOLEH ID 600h

Mulakan sedikit

Pengecam kiraan bit

MEMS_Pecutan (Masa kitaran 100 ms)

Pecutan_X

Pecutan_Y

Acceleration_Z

Suhu

Paksi menegak

Orientasi

601j 610j 611j

MEMS_MagneticField (Masa kitaran 100 ms)

Medan Magnet_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Masa kitaran 100 ms)

Putaran_X

Putaran_Y

MEMS_Rotation_B (Masa kitaran 100 ms)

Putaran_Z

Nilai
Penukaran kepada mG: nilai mentah * 0.061
Penukaran kepada °C: nilai mentah * 0.5 + 25 0 = tidak ditentukan 1 = paksi X 2 = paksi Y 3 = paksi Z 0 = rata 1 = rata terbalik 2 = kiri landskap 3 = kanan landskap 4 = potret 5 = potret terbalik
Penukaran kepada mGauss: nilai mentah * 1.5
Nombor titik terapung1, unit: darjah sesaat
Nombor titik terapung1, unit: darjah sesaat

1 Tanda: 1 bit, bahagian titik tetap: 23 bit, eksponen: 8 bit (mengikut IEEE 754)

Lampiran D Mesej CAN bagi Perisian Tegar Standard PCAN-GPS FD

BOLEH ID 620h

Mulakan sedikit

Pengecam kiraan bit

GPS_Status (Masa kitaran 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621j

GPS_CourseSpeed (Masa kitaran 1000 ms)

GPS_Kursus

GPS_Speed

622j

GPS_PositionLongitud (Masa kitaran 1000 ms)

GPS_Longitud_Minit

GPS_Longitud_Degree

GPS_IndicatorEW

Nilai
0 = INIT 1 = TAK TAHU 2 = OK 3 = PENDEK 4 = BUKA
0 = INIT 1 = TIADA 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Mana-mana gabungan
daripada GNSS 6 = GLONASS
Nombor titik terapung1, unit: darjah Nombor titik terapung1, unit: km/j
Nombor titik terapung1
0 = INIT 69 = Timur 87 = Barat

Lampiran D Mesej CAN bagi Perisian Tegar Standard PCAN-GPS FD

BOLEH ID 623h

Mulakan sedikit

Pengecam kiraan bit

GPS_PositionLatitud (Masa kitaran 1000 ms)

GPS_Latitud_Minit

GPS_Latitud_Degree

GPS_IndicatorNS

624h 625j
626h 627j

GPS_PositionAltitude (Masa kitaran 1000 ms)

GPS_Altitud

GPS_Delusions_A (Masa kitaran 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Masa kitaran 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Masa kitaran 1000 ms)

UTC_Tahun

UTC_Bulan

UTC_DayOfMonth

UTC_Jam

UTC_Minit

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Nilai Nombor titik terapung1
0 = INIT 78 = Utara 83 = Selatan Nombor titik terapung1 Nombor titik terapung1
Nombor titik terapung1

Lampiran D Mesej CAN bagi Perisian Tegar Standard PCAN-GPS FD

BOLEH ID 630h

Mulakan sedikit

Kiraan bit

IO (Masa kitaran 125 ms)

Pengecam
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Nilai

Lampiran D Mesej CAN bagi Perisian Tegar Standard PCAN-GPS FD

D.2 CAN Mesej ke PCAN-GPS FD

BOLEH ID 650h
652j

Mulakan sedikit

Kiraan bit

Out_IO (1 Bait)

Out_Gyro (1 Bait)

Pengecam
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653j

Out_MEMS_AccScale (1 Bait)

Acc_SetScale

654j

Out_SaveConfig (1 Bait)

Config_SaveToEEPROM

Nilai
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Lampiran D Mesej CAN bagi Perisian Tegar Standard PCAN-GPS FD

BOLEH ID 655h
656j

Mulakan sedikit

Pengecam kiraan bit

Out_RTC_SetTime (8 Bait)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658j

Out_Acc_Calibration (4 Bait)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Bait)

Config_Erase-from-EEPROM

Nilai
Nota: Data daripada GPS tidak mengandungi hari dalam seminggu. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Lampiran D Mesej CAN bagi Perisian Tegar Standard PCAN-GPS FD

Lampiran E Helaian Data
Helaian data komponen PCAN-GPS FD disertakan bersama dokumen ini (PDF files). Anda boleh memuat turun versi semasa helaian data dan maklumat tambahan daripada pengilang webtapak.
Antena taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Penerima GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Accelerometer 3D dan sensor Giroskop 3D ISM330DLC oleh ST: PCAN-GPS-FD_UserManLampiran_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Penderia medan magnet 3D IIS2MDC oleh ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Pengawal Mikro NXP LPC54618 (Manual Pengguna): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Lampiran E Helaian Data PCAN-GPS FD

Lampiran F Pelupusan
PCAN-GPS FD dan bateri yang terkandung di dalamnya tidak boleh dibuang ke dalam sisa isi rumah. Keluarkan bateri dan buang bateri dan PCAN-GPS FD dengan betul mengikut peraturan tempatan. Bateri berikut disertakan dalam PCAN-GPS FD:
1 x sel butang CR2032 3.0 V

Lampiran F Pelupusan PCAN-GPS FD

Dokumen / Sumber

Modul Sensor Boleh Aturcara Alcom PCAN-GPS FD [pdf] Manual Pengguna
Modul Sensor Boleh Aturcara PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, Modul Sensor Boleh Aturcara FD, Modul Sensor Boleh Aturcara, Modul Sensor

Rujukan

Manual Pengguna

Modul Sensor Boleh Aturcara PCAN-GPS FD

Spesifikasi

Arahan Penggunaan Produk

1. Pengenalan

2. Konfigurasi Perkakasan

3. Operasi

4. Mencipta Perisian Tegar Sendiri

5. Muat Naik Perisian Tegar

Soalan Lazim

S: Bolehkah saya mengubah suai tingkah laku FD PCAN-GPS untuk khusus saya
keperluan?

S: Bagaimanakah cara saya memulakan FD PCAN-GPS?

S: Apakah penderia yang disertakan dalam PCAN-GPS FD?

Dokumen / Sumber

Rujukan

Tinggalkan komen

Batalkan balasan

Modul Sensor Boleh Aturcara PCAN-GPS FD

Spesifikasi

Arahan Penggunaan Produk

1. Pengenalan

2. Konfigurasi Perkakasan

3. Operasi

4. Mencipta Perisian Tegar Sendiri

5. Muat Naik Perisian Tegar

Soalan Lazim

S: Bolehkah saya mengubah suai tingkah laku FD PCAN-GPS untuk khusus saya keperluan?

S: Bagaimanakah cara saya memulakan FD PCAN-GPS?

S: Apakah penderia yang disertakan dalam PCAN-GPS FD?

Dokumen / Sumber

Rujukan

Tinggalkan komen

Batalkan balasan

S: Bolehkah saya mengubah suai tingkah laku FD PCAN-GPS untuk khusus saya
keperluan?