Panduan Pengguna Robot Mudah Alih LIMO ROS Robotik AGILEX

Operasi

Tekan lama butang untuk menghidupkan atau mematikan LIMO. (Tekan pendek butang untuk menghentikan LIMO semasa menggunakan).

Penerangan Penunjuk bateri Oof

Status Cahaya	Maknanya
Hijau Pepejal / berkelip	Bateri yang mencukupi
Pencincangan lampu merah	Bateri lemah

Semak mod pemacu semasa LIMO dengan memerhati status selak hadapan dan penunjuk.

Perihalan status selak dan warna penunjuk hadapan

Status selak	Warna penunjuk	Mod semasa
	Merah berkelip	Bateri rendah/penggera pengawal utama
	Merah padat	LIMO berhenti
Dimasukkan	kuning	Mod pembezaan/jejak empat roda
	Biru	Mod roda Mecanum
Dikeluarkan	hijau	Mod Ackermann

Arahan APP

Imbas kod QR di bawah untuk memuat turun Apl, IOS APP boleh dimuat turun dari AppStore dengan mencari

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Buka APP dan sambungkan ke Bluetooth

Arahan pada antara muka alat kawalan jauh

tetapan

Arahan tentang penukaran mod melalui APP

• Ackermann: beralih ke mod Ackermann secara manual melalui selak pada LIMO, APP akan mengecam mod secara automatik dan selak dilepaskan.
• Pembezaan empat roda: beralih secara manual ke mod pembezaan Empat roda melalui selak pada LIMO, APP akan mengecam mod secara automatik dan selak dimasukkan.
• Mecanum: tukar kepada mod Mecanum melalui APP mengikut keperluan selak yang dimasukkan dan tiang Mecanum dipasang.

Penukaran mod pemacu

Tukar kepada mod Ackermann (lampu hijau):
Lepaskan selak pada kedua-dua belah, dan pusing 30 darjah mengikut arah jam untuk membuat garisan panjang pada dua selak menghala ke hadapan LIMO. Apabila lampu penunjuk LIMO bertukar hijau, suis berjaya;

Tukar kepada mod pembezaan empat roda (lampu kuning):
Lepaskan selak pada kedua-dua belah, dan pusing 30 darjah mengikut arah jam untuk membuat garisan yang lebih pendek pada dua selak menghala ke hadapan badan kenderaan. Haluskan sudut tayar untuk menjajarkan lubang supaya selak dimasukkan. Apabila lampu penunjuk LIMO bertukar menjadi kuning, ahli sihir itu berjaya.

Tukar ke mod trek (lampu kuning):
Dalam mod pembezaan empat roda, hanya pasangkan trek untuk beralih kepada mod jejak. Adalah disyorkan untuk meletakkan trek pada roda belakang yang lebih kecil dahulu. Dalam mod yang dijejaki, sila angkat pintu pada kedua-dua sisi untuk mengelakkan calar;

Tukar ke mod Mecanum (cahaya biru):

1. Apabila selak dimasukkan, mula-mula tanggalkan penutup dan tayar, hanya tinggalkan motor hab;
   
2. Pasang roda Mecanum dengan skru M3'5 dalam bungkusan. Tukar ke mod Mecanum melalui APP, apabila lampu penunjuk LIMO bertukar biru, suis berjaya
   
   .Nota: Pastikan setiap roda Mecanum dipasang pada sudut yang betul seperti yang ditunjukkan di atas.

Pemasangan tayar getah

1. Jajarkan lubang skru di tengah tayar getah
   
2. Sejajarkan lubang untuk memasang penutup, ketatkan gear pelekap, dan pakai tayar; M3'12mm skru.
   

 

Baca Lebih Lanjut Mengenai Manual Ini & Muat Turun PDF:

Dokumen / Sumber

	Robot Mudah Alih LIMO ROS Robotik AGILEX [pdf] Panduan Pengguna LIMO, Robot Mudah Alih ROS, Robot Mudah Alih LIMO ROS, Robot Mudah Alih, Robot
	Robot Mudah Alih LIMO ROS Robotik AGILEX [pdf] Manual Pengguna LIMO, Robot Mudah Alih ROS, Robot Mudah Alih LIMO ROS, Robot Mudah Alih, Robot

Rujukan

• Manual Pengguna