Modul Sensor Tanging ST VL53L5CX
Garis panduan untuk kaca penutup penderia berbilang zon VL53L5CX Time-of-Flight 8×8 dengan medan lebar view
pengenalan
Matlamat nota permohonan ini adalah untuk menyediakan garis panduan untuk reka bentuk perindustrian dan cara menilai kualiti kaca penutup. Ia memperincikan cadangan ST mengenai pemilihan kaca penutup dan keperluan reka bentuk untuk meminimumkan crosstalk dan mengoptimumkan sistem.
Maklumat am
VL53L5CX ialah penderia berbilang zon Time-of-Flight (ToF) 8×8 dengan medan luas view (FoV).
Kaca penutup biasanya tingkap legap dengan lapisan salutan yang memaparkan apertur untuk membenarkan pancaran dan penerimaan cahaya IR. Apertur boleh sama ada satu apertur bujur atau dua apertur bulat. Selalunya cermin mata penutup disalut dengan filem penapis yang biasanya disimpan di bahagian bawah tingkap.
Kaca penutup mempunyai dua tujuan utama:
- perlindungan fizikal peranti, termasuk pencegahan kemasukan habuk
- penapisan optik
Kaca penutup juga boleh digunakan untuk tujuan estetik. Atas sebab ini, pada lapisan salutan, adalah mungkin untuk membuat dua lubang bersaiz sama, diletakkan di bahagian atas pemancar dan penerima. Walau bagaimanapun, lubang penerima boleh dibuat lebih kecil jika diperlukan (lihat Bahagian 4 Garis panduan mekanikal kaca penutup untuk butiran lanjut).
Rajah 2. Laluan kritikal Crosstalk mempersembahkan sistem VL53L5CX dalam aplikasi biasa. Kaca penutup diletakkan di bahagian atas modul dan ruang ditinggalkan di antara keduanya. Ruang ini biasanya dipanggil jurang udara dan diukur dalam mm. Data eksperimen menunjukkan bahawa meningkatkan saiz jurang udara membawa kepada peningkatan sebanyak:
- isyarat crosstalk
- kehilangan isyarat
Perbincangan silang sistem
VL53L5CX ialah peranti dengan FoV lebar yang membolehkan penerimaan isyarat tinggi datang dari sasaran. Pada masa yang sama, isyarat crosstalk hadir dalam tatasusunan penerima . Crosstalk ditakrifkan sebagai cahaya yang datang daripada pemancar modul dan tidak dipantulkan oleh sasaran, tetapi itu mengikuti laluan alternatif yang tidak diingini untuk sampai ke penerima. Atas sebab ini, isyarat crosstalk tidak membawa sebarang maklumat berguna daripada sasaran (seperti jarak dan pemantulan), dan mesti diminimumkan. Laluan optik crosstalk adalah pendek, jadi nadi crosstalk kelihatan hampir dengan jarak/kelewatan sifar. Jumlah crosstalk bergantung pada persediaan optik, geometri kaca penutup dan sifat. Crosstalk juga boleh berbeza-beza semasa hayat produk disebabkan oleh calar atau kotoran pada kaca penutup.
Rajah 2. Laluan kritikal Crosstalk
Rajah di atas menyerlahkan laluan optik biasa yang cahaya, yang dipancarkan oleh pemancar, mungkin mengikuti sebelum mencapai tatasusunan penerima.
Laluan utama yang diwakili ialah:
- laluan isyarat sasaran, ditandakan dengan 1 dalam rajah di atas
- laluan isyarat crosstalk di dalam kaca penutup, ditandai dengan 2 dalam rajah di atas
- laluan isyarat crosstalk di dalam celah udara, ditandai dengan 3 dalam rajah di atas
Matlamat reka bentuk aplikasi akhir adalah untuk meminimumkan isyarat crosstalk dan memaksimumkan isyarat sasaran mengelakkan sebarang halangan atau pengecilan sepanjang laluannya.
Secara umum, isyarat crosstalk meningkat dengan ketebalan kaca penutup. Untuk meminimumkan isyarat crosstalk, disyorkan untuk menggunakan pilihan kaca penutup paling nipis yang ada. Untuk memecahkan laluan crosstalk yang merambat melalui kaca penutup, adalah disyorkan untuk menggunakan penghalang cahaya seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.
Isyarat crosstalk berkurangan apabila saiz jurang udara dikurangkan, lihat Bahagian 6 Kesimpulan dan jadual ringkasan untuk butiran lanjut. Oleh itu, adalah disyorkan untuk mempunyai jurang udara sekecil mungkin.
Untuk memecahkan laluan crosstalk yang merambat melalui celah udara adalah disyorkan untuk menggunakan gasket. Bahan gelap khusus seperti neoprena boleh diletakkan di tengah-tengah ruang jurang udara untuk memecahkan laluan cahaya crosstalk (Yoder, PR, Opto-Mechanical Systems Design, 3rd Ed., CRC Press, 2006 dan Harris, DC, Materials for Infrared glasss dan Domes, Properties and Performance, SPIE Press, Bellingham, 1999).
Untuk celah udara >0.7 mm, gasket diperlukan untuk memastikan tahap isyarat crosstalk dikekalkan di bawah had maksimum yang disyorkan iaitu 100 kcps.
Kesan crosstalk mempunyai beberapa kesan negatif, seperti peningkatan dalam:
- kehilangan isyarat
- julat bukan lineariti
- antara sisihan piawai
Selain itu, isyarat crosstalk bergantung kepada suhu dan juga isyarat sasaran. Secara umum, isyarat crosstalk meningkat dengan kenaikan suhu.
Rajah 3. Konfigurasi aplikasi akhir VL53L5CX
VL53L5CX imuniti crosstalk
Untuk mendapat manfaat daripada prestasi penuh peranti, pemacu VL53L5CX menyertakan fungsi penentukuran khusus untuk pampasan crosstalk. Penentukuran crosstalk mesti dijalankan sekali di barisan pengeluaran pelanggan. Prosedur penentukuran ini mesti dijalankan untuk mengimbangi hamparan kaca penutup bahagian-ke-bahagian yang boleh menjejaskan prestasi peranti. Data penentukuran yang disimpan dalam hos mesti dimuatkan ke dalam modul VL53L5CX pada setiap permulaan untuk menggunakan pampasan crosstalk pada ukuran yang diperoleh. Data penentukuran hanya boleh dimuatkan pada modul VL53L5CX dengan menggunakan fungsi pemacu khusus.
Reka bentuk penutup kaca
Isyarat crosstalk sangat sensitif terhadap reka bentuk dan struktur kaca penutup. Sifat pembuatan kaca penutup mempengaruhi fenomena serakan cahaya dan akibatnya crosstalk seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah. Contohnya, zarah dan kecacatan kristal yang tertanam di dalam kaca penutup meningkatkan penyebaran cahaya. Begitu juga, topografi permukaan kaca penutup dan kekasaran permukaan mempengaruhi crosstalk.
Untuk mengelakkan kesan penyebaran cahaya dan mengurangkan isyarat crosstalk, kaca penutup hendaklah dibuat untuk mempunyai:
- tiada kecacatan pada struktur kristal atau pada bahagian atas lapisan permukaan
- tiada kekotoran atau kehelan di dalam struktur
- tiada comot atau artifak cetek
Rajah 4. Penyerakan cahaya examples disebabkan oleh kecacatan dalaman atau kekasaran dangkal
penghantaran optik
Dari sudut optik view, kaca penutup mesti membenarkan penghantaran cahaya IR yang dipancarkan oleh modul VCSEL pada 940 nm dengan 1.6 nm pada lebar penuh pada separuh maksimum (FWHM), dan diterima oleh tatasusunan SPAD yang tertanam di dalam modul. Ia dikehendaki mempunyai transmisi optik kaca penutup lebih tinggi daripada 87% dalam lebar jalur ini.
Jadual di bawah menunjukkan anggaran evolusi jarak julat maksimum ke atas penghantaran:
Jadual 1. Evolusi jarak julat maksimum
| Penghantaran [%] | Anggaran jarak julat maksimum [mm] (1) |
| 100 | 4000 mm |
| 90 | 3800 mm |
| 80 | 3600 mm |
| 70 | 3400 mm |
| 50 | 3000 mm |
| 20 | 2400 mm |
Exampmod 4×4, keadaan gelap, pantulan sasaran 88% putih, frekuensi julat 30 Hz, dengan tetapan pemacu lalai
Semua isyarat yang tidak dihantar oleh kaca penutup hilang atau berpotensi bertukar menjadi crosstalk. Kehilangan
isyarat secara langsung mempengaruhi prestasi modul VL53L5CX, dan jarak julat maksimum. Adalah disyorkan untuk mempunyai transmisi kaca penutup tertinggi yang mungkin.
Penutup salutan kaca
Cermin mata penutup biasanya disalut dengan bahan yang berbeza untuk tujuan yang berbeza.
- Dakwat berwarna atas sebab estetik
- Penapis IR untuk memotong semua cahaya yang tidak diingini dalam penghantaran IR. Biasanya salutan penapis disimpan di bahagian belakang tingkap.
- ARC: salutan anti-reflektif untuk mengurangkan pemantulan permukaan.
- AFC: salutan anti-cap jari untuk meningkatkan perlindungan cap jari.
Adalah penting untuk ambil perhatian bahawa salutan cetek boleh menghasilkan isyarat crosstalk tambahan. Malah, mana-mana lapisan transmissive yang didepositkan pada kaca penutup boleh bertindak sebagai laluan optik untuk membimbing cahaya crosstalk dari pemancar ke penerima.
Nota:
Apabila boleh, elakkan penggunaan sebarang salutan kaca penutup, sekurang-kurangnya dalam kawasan pengecualian yang ditakrifkan dalam Garis panduan mekanikal kaca penutup Bahagian 4. Adalah disyorkan untuk menggunakan salutan luar yang tidak merendahkan imuniti kepada cap jari (contohnyaampsalutan anti-cap jari atau anti-reflektif dengan ciri anti-cap jari) untuk mengurangkan kesan comot atau kehilangan isyarat.
Jerebu
Jerebu ditakrifkan sebagai peratusantage cahaya yang, apabila melalui bahan tertentu, menyimpang daripada pancaran kejadian, secara purata, dengan sudut lebih besar daripada 2.5 darjah.
Isyarat crosstalk meningkat secara eksperimen dengan kuasa dua persentil jerebu. Adalah disyorkan untuk mempunyai jerebu kurang daripada 2% daripada jumlah cahaya yang dipancarkan (1%, 940 nm IR).
Kecondongan kaca tutup dan keselarian permukaan
Permukaan atas dan bawah kaca penutup mesti kedua-duanya selari dengan permukaan peranti. Sebaik-baiknya, sebarang kecondongan kaca penutup mesti dielakkan untuk mengurangkan isyarat crosstalk.
Jika kekangan mekanikal memerlukan untuk mencondongkan peranti, pengguna mesti memastikan bahawa crosstalk maksimum adalah di bawah 100 kcps. Kecondongan maksimum yang disyorkan diberikan dalam Jadual 4. Garis panduan kaca penutup dan jadual ringkasan.
Penutup bahan kaca
Bahan tunggal disyorkan untuk reka bentuk kaca penutup; berbilang bahan boleh mengubah prestasi atau meningkatkan kesan serakan cahaya dalaman. Bahan yang dicadangkan ialah:
- kaca
- Kaca nilam
- Polimetil metakrilat (PMMA)
- Polikarbonat
Garis panduan mekanikal kaca penutup
Bahagian ini menyediakan maklumat tentang dimensi geometri modul VL53L5CX yang diperlukan untuk mengira dimensi apertur minimum lapisan salutan kaca penutup. Lihat rajah di bawah.
- Bukaan mekanikal penerima adalah bulat dengan diameter 0.51 mm (luas 0.4086 mm2).
- Apertur mekanikal pemancar adalah segi empat tepat dengan lebar 0.72 mm dan tinggi 0.80 mm (luas
0.576 mm2). - Jarak antara pusat pemancar optik dan pusat penerima optik ialah 4 mm seperti yang dilaporkan dalam rajah di bawah.
- Ia adalah pilihan untuk mempunyai satu apertur kaca penutup besar atau dua apertur berasingan. Keputusan akhir adalah sebahagiannya estetik, sebahagiannya berfungsi. Dua apertur mungkin menawarkan imuniti crosstalk yang lebih baik, terutamanya dalam reka bentuk tanpa gasket.
Nota:
Adalah penting untuk menyelaraskan apertur dengan pusat optik VCSEL, seperti di atas. Mereka tidak sama dengan pusat mekanikal. Butiran mekanikal lanjut boleh didapati dalam lembaran data.
Untuk mereka bentuk dimensi akhir, ia pada mulanya diandaikan mempunyai apertur segi empat tepat dengan saiz di sini dinamakan aR, bR pada bahagian penerima dan aT, bT pada bahagian pemancar. Diagonal bagi segi empat tepat ini mewakili diameter, di sini dinamakan dR dan dT, bagi apertur bulat yang dicipta dalam salutan kaca penutup. Apertur salutan kaca penutup diselaraskan dengan apertur modul secara sepusat (lihat rajah di bawah).
Rajah 7. Cthample daripada salutan kaca penutup dengan apertur tunggal
Mengetahui kon pengecualian pengumpul modul VL53L5CX, 61º sepanjang arah y dan 55.5º sepanjang arah x (untuk butiran lanjut rujuk lukisan rangka modul VL53L5CX), adalah mungkin untuk mengira apertur minimum kaca penutup menggunakan perkara berikut formula. Lihat rajah di bawah sebagai rujukan untuk pengiraan.
Rajah 8. Tutup kaca Tx bukaan dalam arah x
aT, sepadan dengan kon pengecualian pengumpul 55.5º, boleh dikira dengan formula berikut.
Begitu juga bT, sepadan dengan 61° kon pengecualian pengumpul, boleh dikira seperti berikut.
Diameter bulatan berhad yang meliputi apertur segi empat tepat dalam tetingkap penutup boleh dikira sebagai:
Formula yang sama boleh ditulis untuk bahagian Rx, menggantikan TxPyramidApex = 0.63 mm sebelumnya dengan RxPyramidApex = 0.45 mm. Apabila menggunakan tetingkap penutup dengan apertur tunggal (lihat Rajah 7. Cthampdaripada salutan kaca penutup dengan apertur tunggal), dua dimensi apertur dipanggil W (lebar) dan L (panjang). Menambah toleransi t = 200 µm pada setiap sisi modul, adalah mungkin untuk mengira W seperti berikut.
Menggunakan dT, kerana ia lebih besar daripada dR, adalah mungkin untuk mengira L dengan formula berikut.
Jadual 2. Pengiraan dimensi kaca penutup melaporkan semua keputusan yang dikira menggunakan dimensi jurang udara berbeza yang diberikan dalam lajur pertama.
Jadual 2. Pengiraan dimensi kaca penutup
| jurang udara | aT | bT | dT | aR | bR | dR | W | L |
| 0 | 1.1890 | 1.3312 | 1.7849 | 0.9996 | 1.1192 | 1.5006 | 6.0428 | 2.1849 |
| 0.15 | 1.3469 | 1.5080 | 2.0219 | 1.1575 | 1.2959 | 1.7376 | 6.2797 | 2.4219 |
| 0.2 | 1.3995 | 1.5669 | 2.1009 | 1.2101 | 1.3548 | 1.8165 | 6.3587 | 2.5009 |
| 0.3 | 1.5047 | 1.6847 | 2.2588 | 1.3153 | 1.4726 | 1.9745 | 6.5167 | 2.6588 |
| 0.4 | 1.6099 | 1.8025 | 2.4168 | 1.4205 | 1.5904 | 2.1325 | 6.6746 | 2.8168 |
| 0.5 | 1.7152 | 1.9203 | 2.5747 | 1.5258 | 1.7082 | 2.2904 | 6.8326 | 2.9747 |
| 0.8 | 2.0308 | 2.2737 | 3.0486 | 1.8414 | 2.0617 | 2.7643 | 7.3065 | 3.4486 |
| 1 | 2.2413 | 2.5093 | 3.3645 | 2.0519 | 2.2973 | 308002 | 7.6224 | 3.7645 |
Dimensi menganggap ketebalan kaca penutup 0.5 mm dan dimensi yang dinyatakan adalah pada bahagian atas kaca.
Pengiraan ini termasuk 2º toleransi sudut (θtoleransi) sebagai tambahan kepada kon pengecualian pengumpul (lihat rajah di bawah), maka keputusan pengiraan dilaporkan dalam Jadual 3. Pengiraan kaca penutup dengan toleransi 2 darjah.
Rajah 10. Tutup apertur Tx kaca dengan toleransi sudut dalam arah x
Jadual 3. Pengiraan kaca penutup dengan toleransi 2 darjah
| jurang udara | aT | bT | dT | aR | aR | bR | dR | W | L |
| 0 | 1.2399 | 1.3849 | 1.8589 | 1.1643 | 1.0424 | 1.1643 | 1.5628 | 6.1108 | 2.2589 |
| 0.15 | 1.4045 | 1.5688 | 2.1056 | 1.3482 | 1.2070 | 1.3482 | 1.8095 | 6.3576 | 2.5056 |
| 0.2 | 1.4593 | 1.6301 | 2.1879 | 1.4094 | 1.2618 | 1.4094 | 1.8918 | 6.4398 | 2.5879 |
| 0.3 | 1.5690 | 1.7526 | 2.3524 | 1.5320 | 1.3715 | 1.5320 | 2.0563 | 6.6043 | 2.7524 |
| 0.4 | 1.6788 | 1.8752 | 2.5169 | 1.6546 | 1.4813 | 1.6546 | 2.2208 | 6.7688 | 2.9169 |
| 0.5 | 1.7885 | 1.9977 | 2.6814 | 1.7771 | 1.5910 | 1.7771 | 2.3853 | 6.9333 | 3.0814 |
| 0.8 | 2.1177 | 2.3654 | 3.1749 | 2.1448 | 1.9202 | 2.1448 | 2.8788 | 7.4268 | 3.5749 |
| 1.0 | 2.3371 | 2.6105 | 3.5039 | 2.3899 | 2.1396 | 2.3899 | 3.2078 | 7.7558 | 3.9039 |
Dimensi menganggap ketebalan kaca penutup 0.5 mm dan dimensi yang dinyatakan adalah pada bahagian atas kaca.
Jika tetingkap penutup tidak selari dengan permukaan modul VL53L5CX, maka beberapa pitch atau roll mungkin berlaku seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.
Rajah 12. Tutup kaca pitch atau putaran gulungan
Dalam kes putaran pitch dan roll tingkap penutup, saiz dan bentuk apertur berubah seperti yang ditunjukkan di bawah dan mesti dikira semula.
Pengiraan boleh disediakan dalam dokumen berasingan jika diperlukan. Hubungi pejabat sokongan pelanggan ST anda untuk mendapatkan maklumat lanjut.
Rajah 13. Bentuk apertur dengan putaran kaca penutup
Pampasan crosstalk
- Pampasan Crosstalk ialah ciri yang dibenamkan dalam perisian tegar VL53L5CX. Ia membenarkan pampasan kesan crosstalk, berdasarkan hasil pencirian dan data penentukuran. Prosedur untuk pencirian crosstalk diperincikan dalam manual pengguna VL53L5CX (UM2884).
- Secara umum, lebih rendah crosstalk, lebih mudah untuk mengimbangi. Selain itu, lebih sedikit variasi dalam crosstalk akibat comot atau jerebu, lebih mudah untuk mengimbangi di lapangan.
- Kaca penutup dengan reka bentuk atau pembuatan berkualiti rendah meningkatkan tahap crosstalk. Dengan cara yang sama, comot atau jerebu pada bahagian atas kaca penutup merendahkan nisbah isyarat sasaran vs crosstalk.
- Rajah di bawah menunjukkan seorang bekasampjarak julat dalam kes crosstalk tahap tinggi. Jarak julat dilaporkan berbanding jarak sasaran sebenar. Ini bermakna garis putus-putus mewakili lengkung ideal di mana ralat julat adalah sifar. Lebih tinggi isyarat crosstalk, lebih besar lineariti julat dipengaruhi pada jarak dekat.
Rajah 14. Julat vs jarak sasaran untuk crosstalk tahap tinggi
Rajah seterusnya menunjukkan seorang bekasampjarak julat dalam kes isyarat crosstalk tahap rendah. Ia menunjukkan
bahawa pampasan crosstalk mempunyai kesan yang kurang pada kelinearan isyarat julat dalam jarak pendek. Ralat julat jatuh kepada sifar apabila jarak sasaran lebih besar daripada jarak imuniti crosstalk, yang kini ~600 mm untuk VL53L5CX.
Rajah 15. Julat vs jarak sasaran untuk crosstalk tahap rendah
Gasket
Gasket mengurangkan crosstalk antara isyarat sebenar dan pantulan palsu daripada isyarat yang dihantar. Gasket yang ideal hendaklah cukup tebal untuk mengisi ruang udara penuh antara peranti dan kaca penutup. Gasket harus mengandungi dua apertur yang cukup besar untuk membolehkan kon Tx atau Rx penuh melepasi tanpa halangan, sementara juga membentuk penghalang cahaya antara saluran Rx dan Tx. Gasket hendaklah meliputi kawasan maksimum antara saluran Rx dan Tx yang mungkin tanpa menghalang zon tertahan.
Jadual kesimpulan dan rumusan
- Saiz jurang udara dan sifat kaca penutup mempengaruhi tahap isyarat crosstalk.
- Keputusan eksperimen menunjukkan bahawa < 0.4 mm jurang udara disyorkan. Jika jurang udara yang lebih besar digunakan, maka gasket mungkin diperlukan untuk mengurangkan crosstalk.
- Butiran cadangan kaca penutup dilaporkan dalam jadual ringkasan di bawah.
Jadual 4. Garis panduan kaca penutup dan jadual ringkasan
| Parameter | Spesifikasi yang disyorkan untuk prestasi maksimum | ||
|
Parameter optik |
Tahap isyarat crosstalk maks diterima | 100 kcps (maks) | |
| Penghantaran pada 940 nm | >87% | ||
| Jerebu penghantaran (kelihatan) | < 2% | ||
| Jerebu penghantaran (IR) | < 1% | ||
|
Parameter mekanikal |
Jurang udara(1) | Tanpa gasket | < 0.4 mm |
| Jurang udara + ketebalan kaca penutup | <1.5 mm | ||
| Tutup kecondongan kaca | ±10°(2) | ||
| Bilangan bukaan kaca penutup | Dua lubang bulat adalah lebih baik untuk melindungi perangkap cahaya | ||
- Peningkatan jurang udara berpotensi menambah crosstalk. Crosstalk mungkin terhad dengan penggunaan gasket. Jurang udara <0.4 mm mengekalkan crosstalk di bawah had yang disyorkan. Jurang udara >0.7 mm memerlukan gasket untuk kekal dalam had crosstalk 100 kcps.
- Toleransi pemasangan ialah ±2º
Nota:
Angka di atas adalah untuk kaca penutup akhir termasuk sebarang salutan yang digunakan.
Untuk kaca penutup turnkey tertentu yang dibuat oleh pihak ketiga, hubungi pejabat jualan ST anda.
Akronim dan singkatan
Jadual 5. Akronim dan singkatan
| Akronim/singkatan | Definisi |
| AFC | salutan anti cap jari |
| ARC | salutan anti reflektif |
| cps | kiraan foton sesaat |
| FoV | bidang view |
| FWHM | lebar penuh pada separuh maksimum |
| IR | inframerah |
| PMMA | polimetil metakrilat |
| Rx | penerima |
| SPAD | diod avalanche foton tunggal |
| ToF | Masa-Penerbangan |
| Tx | penghantar |
| VCSEL | laser pemancar permukaan rongga menegak |
Sejarah semakan
Jadual 6. Sejarah semakan dokumen
| tarikh | Versi | Perubahan |
| 21-Nov-2022 | 1 | Keluaran awal |
NOTIS PENTING – BACA DENGAN TELITI
STMicroelectronics NV dan anak syarikatnya (“ST”) berhak untuk membuat perubahan, pembetulan, penambahbaikan, pengubahsuaian dan penambahbaikan pada produk ST dan/atau pada dokumen ini pada bila-bila masa tanpa notis. Pembeli hendaklah mendapatkan maklumat terkini berkaitan produk ST sebelum membuat pesanan. Produk ST dijual menurut terma dan syarat jualan ST yang ada pada masa penerimaan pesanan. Pembeli bertanggungjawab sepenuhnya ke atas pilihan, pemilihan dan penggunaan produk ST dan ST tidak bertanggungjawab untuk bantuan permohonan atau reka bentuk produk pembeli Tiada lesen, nyata atau tersirat, kepada mana-mana hak harta intelek diberikan oleh ST di sini. Jualan semula produk ST dengan peruntukan yang berbeza daripada maklumat yang dinyatakan di sini akan membatalkan sebarang waranti yang diberikan oleh ST untuk produk tersebut. ST dan logo ST adalah tanda dagangan ST. Untuk maklumat tambahan tentang tanda dagangan ST, rujuk kepada www.st.com/trademarks. Semua nama produk atau perkhidmatan lain adalah hak milik pemilik masing-masing. Maklumat dalam dokumen ini menggantikan dan menggantikan maklumat yang dibekalkan sebelum ini dalam mana-mana versi terdahulu dokumen ini.
© 2022 STMicroelectronics – Hak cipta terpelihara
Dokumen / Sumber
 |
Modul Sensor Tanging ST VL53L5CX [pdf] Panduan Pengguna VL53L5CX, Modul Sensor Tanging, Modul Sensor Tanging VL53L5CX, Modul Sensor, Modul, AN5856 |
