Drone 3DR Iris Plus

Maklumat Produk

Spesifikasi:

• Alat yang Diperlukan:
  • Pemutar skru kepala Phillips
  • Kekunci hex 2 mm
  • Gam untuk buih (sebaik-baiknya gam panas, Gorilla Glue, atau pelekat model RC)
  • Alat kecil, rata, mengungkit untuk menanggalkan penyambung DF13
• Guna semula skru dan kabel daripada IRIS asal

Arahan Penggunaan Produk

Bahagian 1: Buka

1. Tanggalkan tiga skru plastik putih yang memegang radio telemetri di tempatnya.
2. Tanggalkan empat skru yang menahan setiap lengan di tempatnya.
3. Balikkan IRIS dan keluarkan cangkerang bawah. Tarik sebahagian lengan dari badan IRIS.
4. Putuskan sambungan kedua-dua plat dengan mengoyakkan buih. Pisahkan buih dari plat dengan ESC sebersih mungkin.
5. Tanggalkan plat bawah yang lebih kecil daripada buih. Balikkan dan keluarkan empat skru yang memasang ESC pada plat.
6. Keluarkan ESC dan lengan sepenuhnya dari plat.

Bahagian 2: Pasang semula dengan bahagian IRIS+

1. Beralih kepada memasang semula IRIS dengan bahagian daripada Kit Naik Taraf, bermula dengan lengan, motor, kaki dan ESC yang telah disambungkan.
2. Putuskan sambungan kabel enam wayar merah dan hitam dari ESC lama dan sambungkannya ke port yang sama pada ESC baharu.
3. Susun kabel dengan betul untuk menyambung ke Pixhawk.
4. Thread kabel gimbal (merah, coklat dan kuning tiga wayar dengan penyambung belah) melalui slot di bahagian bawah shell.
5. Ikat kabel dua wayar merah dan hitam dengan penyambung JST merah melalui slot dalam cangkerang bawah.
6. Letakkan cangkerang bawah pada plat dan pastikan kabel yang diperlukan berbenang melalui ruang antara cangkerang dan plat.
7. Sambungkan lengan ke cangkerang bawah dan plat bawah menggunakan skru yang lebih panjang.
8. Tambah gam ke tempat pada plat bawah di mana buih itu tertanggal, dan pasangkan plat atas.
9. Pasangkan plat atas pada lengan menggunakan empat skru kecil untuk setiap lengan.
10. Sambung semula kabel ke Pixhawk, termasuk kabel POWER dan USB dari langkah sebelumnya.
11. Pasang semula radio telemetri menggunakan tiga skru plastik, dan sambungkan kabel ke port TELEM.

Soalan Lazim (FAQ):

• S1: Bolehkah saya menggunakan sebarang jenis gam untuk buih?
  A1: Adalah disyorkan untuk menggunakan gam panas, Gorilla Glue, atau pelekat model RC untuk hasil terbaik.
• S2: Apakah alatan yang saya perlukan untuk pembongkaran?
  J2: Anda memerlukan pemutar skru kepala Phillips, kunci hex 2 mm dan alat kecil, rata, mengungkit untuk menanggalkan penyambung DF13.
• S3: Bolehkah saya menggunakan semula skru dan kabel daripada IRIS asal saya?
  J3: Ya, anda harus menggunakan semula skru dan kabel daripada IRIS asal anda semasa proses pembongkaran dan pemasangan semula.

Terima kasih kerana membeliasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

Anda akan perlukan

• Pemutar skru kepala Phillips
• Kekunci hex 2 mm
• Gam untuk buih, sebaik-baiknya gam panas tetapi Gorilla Glue atau pelekat model RC juga akan berfungsi.
• Alat kecil, rata, mengungkit untuk menanggalkan penyambung DF13.

Anda akan menggunakan semula skru dan kabel daripada IRIS asal anda, jadi jangan kehilangannya semasa membuka.

Leraikan

• Tanggalkan skru di bahagian bawah cangkerang dan di dalam petak bateri.
• Untuk mendapatkan arahan yang lebih khusus tentang mengalihkan penggantian cengkerang, lawati 3dr.com/iris/info.
• Dalam langkah seterusnya, anda akan memutuskan sambungan beberapa kabel yang bersambung ke Pixhawk buat sementara waktu:
  • Penyambung DF13 sukar ditanggalkan tanpa merosakkan port. Gunakan alat cungkil untuk mengangkat tepi penyambung perlahan-lahan dari port. Sebaik sahaja penyambung dipisahkan dari port dengan beberapa milimeter, ia akan mudah dikeluarkan dari port. Jangan tarik wayar atau gunakan tekanan berat semasa mengendalikan penyambung. Video yang menunjukkan penyingkiran penyambung DF13 boleh didapati di bawah bahagian Kit Naik Taraf di 3dr.com/iris/info.
• Balikkan IRIS, dan keluarkan cangkerang atas. Jika terdapat sebarang kabel yang diikat bersama dengan ikatan zip, potong ikatan zip dengan berhati-hati. Keluarkan semua kabel dari pin di hujung Pixhawk, dan cabut kabel dari port Pixhawk berikut:
  • GPS
  • KUASA
  • TELEM
  • PEMBUAT
  • TUKAR
  • USB
• Pada pembahagi I2C (modul segi empat tepat dengan baris lima penyambung), cari kabel yang menyambungkan pembahagi ke port I2C Pixhawk. Biarkan kabel itu di tempatnya, dan cabut semua kabel lain dari modul I2C.
• Anda kini sepatutnya boleh menarik cangkerang atas dari cangkerang bawah sepenuhnya. Ketepikan buat masa ini.
• Tanggalkan tiga skru plastik putih yang memegang radio telemetri di tempatnya.
• Tanggalkan empat skru yang menahan setiap lengan di tempatnya.
• Balikkan IRIS, dan keluarkan cangkerang bawah. Anda sepatutnya boleh menarik lengan sebahagian daripada badan IRIS.
• Sekarang anda perlu memutuskan sambungan kedua-dua plat dengan mengoyakkan buih. Cuba asingkan buih dari plat dengan ESC sebersih mungkin di permukaan plat itu supaya terdapat buih minimum yang melekat pada plat yang lebih kecil.
• Sebaik sahaja plat bawah yang lebih kecil ditanggalkan daripada buih. Balikkan dan keluarkan empat skru yang memasang ESC pada plat. Anda kini sepatutnya boleh mengeluarkan ESC dan lengan sepenuhnya dari plat.

Pasang semula dengan bahagian IRIS+

• Kini anda akan beralih kepada memasang semula IRIS dengan bahagian daripada Kit Naik Taraf, bermula dengan lengan, motor, kaki dan ESC yang telah disambungkan.
• Mula-mula, cabut kabel enam wayar merah-hitam dari ESC lama, dan sambungkan ke port yang sama pada ESC baharu.
• Sebelum anda memasang ESC pada cangkerang bawah, anda perlu menyusun kabel supaya ia diletakkan dengan betul untuk menyambung ke Pixhawk.
• Cari kabel gimbal: tiga wayar merah, coklat dan kuning dengan penyambung belah. Masukkannya melalui slot di cangkerang bawah. (Kabel LED dan USB tidak digambarkan.)
• Ikat kabel dua wayar merah dan hitam dengan penyambung JST merah melalui slot dalam cangkerang bawah.
• Letakkan cangkang bawah pada plat dan pastikan kabel kuasa enam wayar, kabel putih empat wayar, kabel gimbal dan benang kabel hitam wayar tunggal melalui ruang antara cangkerang dan plat supaya ia boleh bersambung. kepada Pixhawk. Berhati-hati dengan peletakan modul USB di sisi cangkerang bawah, dan letakkannya dengan berhati-hati berhubung dengan plat supaya ia tidak rosak.
• Sekarang anda akan menyambungkan lengan ke cangkerang bawah dan plat bawah menggunakan skru yang lebih panjang. Selaraskan dua lubang pada setiap lengan dengan lubang pada plat dan cangkang, dan masukkan skru dari luar cangkang bawah. Berhati-hati agar tidak merosakkan modul USB luaran dan letakkannya dengan berhati-hati di atas plat.
• Imej ini menunjukkan orientasi kabel yang betul selepas memasang lengan. (Kabel LED tidak dalam gambar.)
• Untuk memasang plat atas, anda perlu memastikan susunan kabel yang betul sebelum anda melekat pada buih. Kabel yang anda susun dari langkah sebelumnya (kabel putih empat wayar, kabel gimbal dan kabel hitam wayar tunggal), kabel modul USB dan kabel LED perlu diorientasikan supaya ia boleh bersambung ke Pixhawk . Apabila anda memasang plat atas, pastikan untuk mengikat kabel melalui slot di sisi plat: halakan kabel LED di antara buih dan lengan dan ke atas melalui slot dalam plat yang paling hampir dengan pembahagi I2C (penghalaan kabel bukan dalam gambar), halakan kabel gimbal melalui slot yang sama ini dan halakan kabel lain melalui slot bahagian lain Pixhawk.
• Pastikan semua kabel bersih dari kawasan pada plat bawah di mana buih akan melekat pada plat atas.
• Apabila anda sudah bersedia untuk melampirkan plat atas, tambahkan gam pada tempat pada plat bawah tempat buih tertanggal, dan tambahkan plat atas. Gunakan tekanan untuk menetapkan gam, dan ingat untuk menyusun kabel semasa anda meletakkan plat atas.
• Pasangkan plat atas pada lengan menggunakan empat skru kecil untuk setiap lengan.
• Kini anda sudah bersedia untuk mula menyambung semula kabel ke Pixhawk. Sambungkan kabel POWER dan USB daripada kumpulan yang anda suapkan dari langkah sebelumnya. Pasang semula radio telemetri menggunakan tiga skru plastik, pastikan anda tidak menggunakan terlalu banyak tekanan pada skru yang mungkin menyebabkannya tertanggal, dan sambungkan kabel ke port TELEM.
• Sambungkan kabel dari modul LED ke pembahagi I2C.
• Periksa kabel empat wayar putih. Penyambung mempunyai segitiga kecil pada kedudukan salah satu wayar: ini ialah wayar 1. Sambungkan kabel ini ke isyarat MAIN OUT ( s ) pin 1-4 dengan wayar 1 bersambung ke 1. Ini penting untuk IRIS anda terbang dengan betul.
• Sambungkan kabel wayar tunggal hitam ke tanah MAIN OUT ( – ) 1 pin. Pada kabel gimbal, sambungkan wayar oren ke isyarat AUX OUT ( s ) 1 pin dan wayar coklat ke tanah AUX OUT ( – ) 1 pin. Biarkan wayar merah tidak bersambung.
• Sekarang tambahkan perisai GPS pada plat atas. Tanggalkan sandaran pelekat, dan lekatkan perisai pada bahagian dalam cangkerang atas di sekeliling modul GPS supaya ia tertutup sepenuhnya dan kabel disusun sekemas mungkin.
• Akhir sekali, anda akan menyambungkan komponen dari cangkerang atas ke Pixhawk dan pasang semula cangkerang atas.
• Sambungkan dua kabel daripada GPS: sambungkan kabel enam wayar ke port GPS dan kabel empat wayar ke pembahagi I2C.
• Sambungkan kabel buzzer ke port BUZZER dan butang keselamatan ke port SWITCH.
• Sambungkan kabel tiga wayar merah-putih-hitam ke pin RC IN Pixhawk dengan wayar hitam disambungkan ke tanah ( – ), wayar merah disambungkan kepada kuasa ( + ), dan wayar putih disambungkan kepada isyarat ( s ) .
• Jika anda belum melakukan Kemas Kini Penambahbaikan Pelarasan Pixhawk pada IRIS anda, kami mengesyorkan anda melengkapkan proses ini sebelum melampirkan cangkerang atas. Untuk arahan, pilih Pelarasan Pixhawk di bawah Kemas Kini Penambahbaikan di 3dr.com/iris/info.
• Letakkan cangkang atas di atas pinggan, pastikan tidak mencubit mana-mana wayar. Pegang cengkerang bersama-sama, pusingkan IRIS dan selamatkan cangkerang menggunakan skru yang tinggal. Jangan lupa skru di dalam petak bateri.
• Anda masih belum selesai! Lawati 3DR.com/IRIS/info dan lakukan penentukuran ESC dan penentukuran kompas dengan mengikuti tutorial video di bawah bahagian Kit Naik Taraf.

Kemas kini Parameter File dan Tambah Pelekat pada Pengawal

• IRIS anda kini diprogramkan dengan konfigurasi mod baharu IRIS+. Sebelum penerbangan anda yang seterusnya, tambahkan pelekat mod baharu pada pengawal anda dan semulaview manual IRIS+ dan senarai semak disertakan bersama kit naik taraf.
• Sokongan Ikuti Saya untuk pengguna Naik Taraf IRIS+ akan datang tidak lama lagi! Sila lawati 3dr.com/iris/info dan semak bahagian Kit Naik Taraf untuk kemas kini tentang mengkonfigurasi dan menggunakan Ikut Saya dengan IRIS+ anda yang dinaik taraf.
• Nota pengguna lanjutan: Parameter IRIS+ file mengandungi kemas kini penalaan penting untuk kipas, motor dan bateri baharu serta konfigurasi mod baharu, termasuk penahanan ketinggian dan bukannya menstabilkan sebagai mod lalai. Jika anda ingin mengubah suai mod, sila berbuat demikian menggunakan skrin Persediaan Awal – Mod Penerbangan selepas mengemas kini parameter file.

Tambah Baling-baling dan Kaki Tinggi

Baling-baling

IRIS menggunakan empat kipas: dua dengan kacang hitam dan dua dengan kacang perak. Pasangkan kipas dengan kacang hitam pada motor dengan gasing hitam dan kipas dengan kacang perak pada motor dengan gasing perak.

Setiap kipas mempunyai simbol arah mengunci dan membuka kunci. Untuk melampirkan, putar kipas ke arah simbol penguncian. Kipas akan mengetatkan secara automatik pada motor apabila anda membengkokkan IRIS sebelum berlepas.

Kaki tinggi

• Beralih ke kaki tinggi untuk menggunakan IRIS dengan Tarot Gimbal atau untuk mendapatkan pelepasan tambahan semasa mendarat.
• Gunakan kekunci hex kecil (1.5 mm) untuk melonggarkan skru set di bahagian bawah kaki.
• Luncurkan keluar kaki untuk mengeluarkannya, dan gantikan dengan kaki yang tinggi. Ketatkan skru set sehingga ia sama rata dengan permukaan. Jangan ketatkan skru melebihi titik ini.

Kaki ini sesuai ketat dan memerlukan daya yang besar untuk dikeluarkan. Oleh sebab itu, berhati-hatilah untuk tidak meletakkan jari anda di laluan kaki semasa anda mengeluarkannya. Ini boleh mendedahkan tangan anda ke tepi tajam kaki apabila ia menarik bebas dari lengan. Kami mengesyorkan menggunakan ibu jari anda untuk menolak kaki keluar sambil memastikan jari anda yang lain berada jauh dari hujung lengan.

Dokumen / Sumber

Drone 3DR Iris Plus [pdf] Manual Pengguna Iris Plus Drone, Iris, Plus Drone, Drone

Rujukan

• Manual Pengguna