UM2958 STEVAL-FCU001V2
Lembaga Penilaian Unit Pengawal Penerbangan
Manual Pengguna
Bermula dengan papan penilaian unit pengawal penerbangan STEVAL-FCU001V2 untuk dron mini
pengenalan
The STEVAL-FCU001V2 papan penilaian direka bentuk sebagai platform mudah untuk membangunkan penyelesaian unit pengawal penerbangan (FCU) untuk quadcopter.
A lengkap sampprojek perisian tegar (STSW-FCU001) membolehkan anda mula menerbangkan quadcopter bersaiz kecil atau sederhana yang dilengkapi dengan motor DC (terima kasih kepada empat MOSFET on-board 30 V-9 A), dan quadcopter yang lebih besar dengan ESC luaran (iaitu, STEVAL- ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1).
Anda boleh mengawal papan melalui sambungan BLE (menggunakan telefon pintar atau tablet) atau melalui modul penerima RF yang disambungkan ke port input PWM.
Sistem ini membenamkan unit mikropengawal Arm® Cortex®-M4 berprestasi tinggi (STM32F401CCU6), modul inersia iNEMO (LSM6DSR), modul tenaga rendah Bluetooth® (BlueNRG-M0A), litar pengurusan kuasa yang membenarkan pengecasan pantas bateri (STC4054), dan empat STL10N3LLH5 N-saluran 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V Kuasa MOSFET untuk memacu motor quadcopter.
Sensor tekanan barometrik tambahan (LPS22HH) menyediakan anggaran ketinggian.
Reka bentuk rujukan ini boleh digunakan untuk membangunkan algoritma auto-navigasi yang canggih terima kasih kepada lebih daripada 100 DMIPS yang tersedia pada STM32 dan kebolehskalaan papan, yang boleh disambungkan kepada Teseo-LIV3F Modul GNSS atau kepada set penderia Masa-Penerbangan seperti VL53L5CX.
Sistem ini lulus ujian RF untuk pensijilan Eropah, pensijilan FCC dan pensijilan IC (ID FCC: S9NBNRGM0AL dan IC: 8976C-BNRGM0AL).
Notis: Untuk bantuan khusus, sila serahkan permintaan melalui portal sokongan dalam talian kami di www.st.com/support.
Bermula
1.1 Papan atasview
The STEVAL-FCU001V2 ciri-ciri papan penilaian:
- Papan penilaian unit pengawal penerbangan (FCU) padat lengkap dengan sampperisian tegar untuk quadcopter kecil atau sederhana
- Pengecas bateri satu sel LiPo on-board
- Kemungkinan untuk memandu terus empat motor berus DC melalui vol rendahtage MOSFET on-board atau secara alternatif gunakan ESC luaran untuk konfigurasi motor tanpa berus DC
1.2 Kandungan pakej
The STEVAL-FCU001V2 pakej papan penilaian mengandungi:
- lembaga penilaian itu sendiri
- penyesuai ST-LINK dengan kabel pengaturcaraannya untuk digunakan dengan ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 Keperluan sistem
Untuk menggunakan papan, spesifikasi sistem berikut diperlukan:
- PC Windows (7, 8, 8.1, 10, 11) dengan alat pembangunan perisian STM32 yang diprapasang (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (atau STLINK/V3SET) penyahpepijat/pengaturcara dalam litar, pemacu USBnya (STSW-LINK009) dan, secara pilihan, yang STM32CubeProgrammer untuk muat turun perisian tegar
- bateri satu sel LiPo untuk disambungkan kepada penyambung bateri (BT1) untuk operasi bersendirian atau kabel lelaki jenis USB A ke Micro-USB untuk menyambung STEVAL-FCU001V2 papan penilaian ke PC untuk bekalan kuasa
- empat motor DC sesuai untuk operasi 3.7 V yang disambungkan terus ke papan, atau empat motor tanpa berus DC dengan empat pengawal kelajuan elektronik yang sepadan (seperti STEVAL-ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1 papan penilaian)
- empat kipas yang sesuai untuk motor yang dipilih
- ST_BLE_DRONE aplikasi untuk Android dan iOS untuk digunakan dengan STSW-FCU001 perisian tegar demonstrasi
Nota: Pilih kipas, motor dan pengawal kelajuan elektronik (ESC) berdasarkan saiz dan berat quadcopter.
Penerangan perkakasan
The STEVAL-FCU001V2 komponen utama ialah:
- STL10N3LLH5 Teknologi 30 V, 9 A, StripFETTM V dalam pakej PowerFLATTM 3×3.3
- STM32F401CCU6 MCU Arm® Cortex®-M4 berprestasi tinggi dengan memori Flash 256 Kbytes, 64 kBytes RAM dalam pakej UFQFPN48
- LPS22HH sensor tekanan nano MEMS berprestasi tinggi: barometer keluaran digital mutlak 260-1260 hPa
- LSM6DSR Modul inersia iNEMO: pecutan 3D dan giroskop 3D
- BlueNRG-M0A modul pemproses rangkaian berkuasa sangat rendah untuk Bluetooth® tenaga rendah 2
- LD39015 vol senyap rendahtage pengawal selia
- STC4054 Pengecas bateri Li-ion dan LiPo 800 mA terus daripada USB
- USBULC6-2M6 perlindungan ESD lebar jalur ultra besar
2.1 Seni bina perkakasan tamatview
Keseluruhan sistem boleh dibahagikan kepada lima subsistem yang berbeza:
- pengawal mikro
- penderia
- ketersambungan
- pengurusan bateri
- Pemandu motor DC
Penderia dan BlueNRG-M0A peranti disambungkan kepada mikropengawal melalui dua peranti SPI yang berasingan.
2.2 Penyambung papan
The STEVAL-FCU001V2 papan penilaian termasuk beberapa penyambung perkakasan (lihat Rajah 5):
- Palam perempuan USB mikro B
- Penyambung pengepala dua pin bateri
- Empat penyambung pengepala dua pin motor
- Penyambung pengepala empat pin UART
- Penyambung pengepala empat pin I²C
- Penyambung pengepala enam pin input PWM
- Penyambung Micro SWD (1.27 mm pic)
Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3, beberapa penyambung ini tidak mempunyai pin yang dipateri pada papan untuk memberikan kebebasan maksimum kepada pengguna.
Papan boleh dikuasakan melalui penyambung USB atau bateri satu sel. Dengan menyambungkan kedua-duanya, pengecas bateri terbenam menggunakan arus USB untuk mengecas bateri.
Memandangkan aplikasi khusus, adalah sangat disyorkan untuk menggunakan bateri LiPo dengan nilai tertinggi penarafan arus nyahcas maksimum (parameter ini sering ditunjukkan dengan "nombor C" di mana "C" ialah kapasiti bateri). Oleh itu, bateri 500 mAh dengan penarafan nyahcas 50 C mempunyai beban mampan maksimum 25 amps: bandingkan nilai ini dengan jumlah arus yang diserap oleh motor (x4) dan elektronik on-board, yang boleh diabaikan berkenaan dengan motor.
Jadual 1. Penyambung pengepala 2-pin bateri (BT1)
| Pin | isyarat | Penerangan |
| + | VBAT + | Bateri LiPo satu sel (3.4 hingga 4.2 V) |
| – | GND | – |
Nota: + diletakkan di sebelah kiri papan (rujuk Rajah 3 untuk orientasi papan). Adalah penting untuk memastikan sambungan kekutuban yang betul kerana perlindungan bateri terbalik tidak dilaksanakan.
Empat penyambung motor boleh digunakan untuk menyambungkan motor satu sel 3.7 V kepada setiap satu daripadanya atau kepada ESC luaran.
Bergantung pada jenis motor, anda perlu menyolder garis jalur lelaki pada papan atau terus pada pin motor.
Dalam STSW-FCU001, perkaitan antara penyambung Px dan peletakan motor pada struktur dron telah dipertimbangkan (untuk maklumat lanjut, rujuk UM2512 pada www.st.com).
Jadual 2. Penyambung pengepala 2-pin motor (P1, P2, P4, P5)
| Pin | isyarat | Penerangan |
| 1 | VBAT + | Untuk disambungkan kepada motor (+) untuk motor DC(1) |
| 2 | MOTOR- | Untuk disambungkan kepada motor (-) untuk motor DC(2) |
- Tidak disambungkan untuk ESC luaran.
- Untuk disambungkan kepada input PWM untuk ESC luaran.
Nota: + diletakkan di sebelah kanan papan (rujuk Rajah 3 untuk orientasi papan).
Nota: Anda boleh merujuk kepada lembaran data motor untuk membezakan warna wayar + dan –.
Seperti dalam kebanyakan pengawal penerbangan komersial, yang STEVAL-FCU001V2 menjadi tuan rumah UART dan I²C untuk menyambungkan peranti luaran.
Jadual 3. Penyambung pengepala 4-pin UART (P7)
| Pin | isyarat | Penerangan |
| 1 | VDD | 3.3 V daripada STM32 |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | RXD untuk STM32 |
| 4 | USART1_TX | TXD untuk STM32 |
Nota: Pin 1 diletakkan pada bahagian atas papan (rujuk Rajah 3 untuk orientasi papan).
Jadual 4. Penyambung pengepala 2-pin I4C (P3)
| Pin | isyarat | Penerangan |
| 1 | VDD | 3.3 V daripada STM32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | GND | – |
Nota: Pin 1 diletakkan pada bahagian atas papan (rujuk Rajah 3 untuk orientasi papan).
The STSW-FCU001 perisian penilaian telah direka bentuk untuk menawarkan kemungkinan mengawal dron melalui aplikasi telefon pintar (ST_BLE_DRONE) dan oleh alat kawalan jauh luaran.
Dalam kes ini, anda perlu menyambungkan modul RX pengawal jauh ke penyambung P6 STEVAL-FCU001V2 lembaga penilaian.
Pelaksanaan perisian tegar serasi dengan penerima modulasi tempoh nadi (PPM):
- CH1 berkaitan dengan kawalan AIL dengan fungsi roll
- CH2 berkaitan dengan kawalan ELE dengan fungsi padang
- CH3 berkaitan dengan kawalan THR dengan fungsi tujahan
- CH4 berkaitan dengan kawalan RUD dengan fungsi yaw
Jadual 5. PWM memasukkan penyambung pengepala enam pin (P6)
| Pin | isyarat | Penerangan |
| 1 | VBAT + | Disambungkan terus ke bateri (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | TIM2_CH1 untuk isyarat RF RX PWM IN CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | TIM2_CH2 untuk isyarat RF RX PWM IN CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | TIM2_CH3 untuk isyarat RF RX PWM IN CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | TIM2_CH4 untuk isyarat RF RX PWM IN CH4 |
| 6 | GND | – |
Nota: Pin 1 diletakkan pada bahagian atas papan (rujuk Rajah 3 untuk orientasi papan).
Jadual 6. Menyahpepijat penyambung micro-SWD (P8)
| Pin | isyarat | Penerangan |
| 1 | VDD |
| Pin | isyarat | Penerangan |
| 2 | SWDD | talian data penyahpepijatan SWD |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | Talian jam penyahpepijatan SWD |
| 5 | GND | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | GND | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | GND | – |
| 10 | NRST | NRset semula untuk STM32 |
Untuk butiran lanjut tentang penyahpepijatan, rujuk Bahagian 2.3.
Nota: Pin 1 diletakkan pada bahagian bawah papan sebelah kanan (rujuk Rajah 3 untuk orientasi papan).
2.3 Sambungan ST-LINK
Untuk mengemas kini perisian tegar, gunakan ST-LINK/V2 or ST-LINK/V3SET pengaturcara penyahpepijat dengan memasangkan penyesuai dan kabel (disediakan dalam STEVAL-FCU001V2 pakej seperti yang diterangkan dalam Bahagian 1.2) ke papan dan kemudian ke komputer riba.
Nota: ST-LINK/V2 dan STLINK/V3SET tidak termasuk dalam pakej. Pergi ke www.st.com untuk memerintahkan mereka.
Panduan persediaan sistem
Papan disediakan dengan perisian tegar yang diprapasang STSW-FCU001. Perisian tegar juga boleh dihidupkan semula www.st.com sebagai kod sumber terbuka dan Drone ST BLE apl untuk mengeksploitasi fungsinya.
3.1 Cara menggunakan papan dengan perisian tegar yang diprapasang
Langkah 1. Sambungkan bateri satu sel LiPo ke penyambung bateri BT1 STEVAL-FCU001V2, memberi perhatian kepada kekutuban, seperti yang ditunjukkan di bawah.
Awas: Tiada perlindungan untuk sambungan terbalik pada litar.
Langkah 2. Aktifkan sambungan Bluetooth® pada telefon pintar anda dan dayakan ST_BLE_DRONE aplikasi untuk menggunakannya.
Langkah 3. Buka ST_BLE_DRONE apl pada telefon pintar anda dan ketik [Mula menemui].
Langkah 4. Pilih peranti DRN2100 daripada senarai untuk menyambung telefon pintar ke papan.
LD2 dihidupkan untuk memberi isyarat bahawa sambungan aktif.
Alat kawalan jauh anda muncul pada skrin.
Aplikasi ini menunjukkan nilai bateri dan RSSI bagi sambungan tenaga rendah Bluetooth.
Nota: Untuk mengelakkan masalah, sekiranya anda menggunakan lebih daripada satu STEVAL-FCU001V2 papan penilaian dalam ruang operasi anda, anda perlu memprogram semula mereka untuk menunjukkan nama yang berbeza untuk mengelakkan masalah.
Langkah 5. Ketik [Tunjukkan Butiran] untuk menjadikan data penderia gerakan MEMS muncul pada skrin.
Dengan mengalihkan papan penilaian, anda boleh melihat cara data berubah.
The STSW-FCU001 perisian tegar juga melaksanakan prosedur penentukuran dan mempersenjatai. The ST_BLE_DRONE app membenarkan menjalankan fungsi ini dari jauh.
Langkah 6. Letakkan papan penilaian pada satah dan ketik [Calibrate] untuk mengalih keluar sebarang offset sensor.
Apl menunjukkan status "Ditentukur" dan LED LD1 akan dihidupkan.
Langkah 7. Untuk membenarkan penerbangan, ketik butang yang berkaitan dengan prosedur mempersenjatai.
Mesej status bertukar kepada "Bersenjata" dan LD2 dihidupkan.
Langkah 8. Gerakkan tuil kiri telefon pintar ke atas dan ke bawah.
Jilidtage pada M1, M2, M3 dan M4 berubah mengikut peraturan penerbangan dron.
3.2 Cara menggunakan papan dengan perisian tegar anda sendiri
Langkah 1. Sambungkan bateri satu sel LiPo ke penyambung bateri BT1 STEVAL-FCU001V2, memberi perhatian kepada kekutuban, seperti yang ditunjukkan di bawah.
Awas: Tiada perlindungan untuk sambungan terbalik pada litar.
Langkah 2.Sambungkan penyesuai ST-LINK yang disertakan dalam pakej ke ST-LINK/V2 (atau STLINK/V3SET) dan STEVAL-FCU001V2 lembaga penilaian.
Langkah 3.Sambungkan kabel USB ke PC dan ke penyambung mikro-USB (CN1) untuk membekalkan papan.
Langkah 4.Semak sama ada LD3 dihidupkan.
Langkah 5. Secara pilihan, muat turun STSW-FCU001 pakej perisian tegar.
Langkah 6. Program papan (rujuk UM2329).
Nota: Adalah disyorkan untuk menyambungkan kabel USB semasa fasa pengaturcaraan untuk mengelakkan masalah pada bekalan kuasa.
Setelah sesi penalaan halus perisian tegar selesai, anda boleh mengalih keluar sambungan ke kabel USB mikro dan penyesuai ST-LINK.
Gambar rajah skematik
Bil bahan
Jadual 7. Bil bahan
| item | Q.ty | Ruj. | Bahagian/Nilai | Penerangan | Pengeluar | Kod pesanan |
| 1 | 1 | BT1 | Penyambung Bateri, siptm2002 | Garis jalur lelaki 1X2 pic 2.54 mm 90 darjah | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 2 | 1 | CN1 | Micro_USB 2.0 SMt Perempuan, microusb7025481 | Penyambung mikro-USB | Molex | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/-10% | Kapasitor seramik XR7 | mana-mana | mana-mana |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/-10% | Kapasitor seramik XR7 | mana-mana | mana-mana |
| 6 | 2 | C8,C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/-10% | Kapasitor seramik XR7 | mana-mana | mana-mana |
| 7 | 2 | C11,C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/-10% | Kapasitor seramik XR7 | mana-mana | mana-mana |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF, SMC0402, 16V, +/-10% | Kapasitor seramik XR7 | mana-mana | mana-mana |
| 9 | 4 | D1,D2,D3,D 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | 10 V isyarat tujuan am diod Schottky | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | vol sementara kuasa tinggitage penindas (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | LD1,LD2,LD 3 | LED MERAH, smd0603, SMD | LED merah | OSRAM Opto | LRQ396 |
| 13 | 1 | P1 | Motor_Panel1, siptm2002 | Garis jalur lelaki 1X2 pic 2.54 mm 90 darjah | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 14 | 1 | P2 | Motor_Panel3, siptm2002 | Garis jalur lelaki 1X2 pic 2.54 mm 90 darjah | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | Garis jalur lelaki 1X4 pic 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | Motor_Panel2, siptm2002 | Garis jalur lelaki 1X2 pic 2.54 mm 90 darjah | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 17 | 1 | P5 | Motor_Panel4, siptm2002 | Garis jalur lelaki 1X2 pic 2.54 mm 90 darjah | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 18 | 1 | P6 | FC_Signal, siptm6006 | Garis jalur lelaki 1X6 pic 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300611121 |
| item | Q.ty | Ruj. | Bahagian/Nilai | Penerangan | Pengeluar | Kod pesanan |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | Jalur Jaluran lelaki 1X4 pic 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | SWD, Ampmod10X1M27 | Penyambung 2X5 pic 1,27 mm | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK |
| 21 | 4 | S1,Q2,Q3,Q 4 | STL6N3LLH6, kuasaFLAT2X2 |
N-saluran 30 V, 0.021 Ohm jenis, 6 MOSFET kuasa STripFET H6 dalam pakej PowerFLAT 2×2 |
ST | STL6N3LLH6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | Perintang filem tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Perintang filem tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Perintang filem tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Perintang filem tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 26 | 4 | R12, R13,R16, R17, R25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | Perintang filem tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | Perintang Filem Tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | Perintang Filem Tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 29 | 3 | R22,R27,R2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | Perintang Filem Tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16W, ±1% | Perintang Filem Tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | Perintang Filem Tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | Perintang Filem Tebal SMD | mana-mana | mana-mana |
| 33 | 1 | S1 | Tetapkan semula, TekanKMR22 | Tolak Botton | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Modul pemproses rangkaian kuasa sangat rendah untuk Bluetooth® tenaga rendah v4.2 | ST | BlueNRG-M0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | Talian capaian berprestasi tinggi, teras Arm Cortex- M4 dengan DSP dan FPU, memori Flash 256 Kbait, CPU 84 MHz, | ST | STM32F401CCU |
| item | Q.ty | Ruj. | Bahagian/Nilai | Penerangan | Pengeluar | Kod pesanan |
| pemecut ART | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | Perlindungan ESD jalur lebar ultra besar | ST | USBULC6-2M6 |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | Pengecas bateri Li-Ion linear kendiri 800 mA dengan peraturan terma | ST | STC4054GR |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA arus senyap rendah vol hingar rendahtage pengawal selia | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | Sensor tekanan nano MEMS prestasi tinggi: 260-1260 hPa barometer keluaran digital mutlak |
ST | LPS22HHTR |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | Modul inersia iNEMO: pecutan 3D dan giroskop 3D | ST | LSM6DSRTR |
| 42 | 1 | Y1 | 16 MHz, 15 ppm | Kuarza | NDK | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | tiada | ARM-JTAG-20-10 | Papan mini dan kabel | Olimex LTD | ARM-JTAG-20-10 |
Versi papan
| Selesai dengan baik | Gambar rajah skematik | Bil bahan |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | STEVAL$FCU001V2A gambar rajah skema | STEVAL$FCU001V2A bil bahan |
1. Kod ini mengenal pasti papan penilaian STEVAL-FCU001V2 versi pertama.
Maklumat pematuhan peraturan
Notis Rasmi Diperlukan oleh Suruhanjaya Komunikasi Persekutuan (FCC) AS
Hubungan pihak yang bertanggungjawab terletak di Amerika Syarikat: nama: Francesco Doddo; alamat: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, Amerika Syarikat; e-mel: francesco.doddo@st.com Peranti ini mematuhi bahagian 15 Peraturan FCC. Pengendalian tertakluk kepada dua syarat berikut: (1) Peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan berbahaya, dan (2) peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini. Perubahan atau pengubahsuaian yang tidak diluluskan secara nyata oleh pengilang boleh membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan.
Nota: Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital Kelas B, menurut bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya dalam pemasangan kediaman. Peralatan ini menjana, menggunakan dan boleh memancarkan tenaga frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan mengikut arahan, boleh menyebabkan gangguan berbahaya kepada komunikasi radio.
Walau bagaimanapun, tiada jaminan bahawa gangguan tidak akan berlaku dalam pemasangan tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan berbahaya kepada penerimaan radio atau televisyen, yang boleh ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna digalakkan untuk cuba membetulkan gangguan dengan satu atau lebih daripada langkah berikut:
- Arahkan semula atau letakkan semula antena penerima.
- Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
- Sambungkan peralatan ke dalam alur keluar pada litar yang berbeza daripada yang disambungkan kepada penerima.
- Rujuk pengedar atau juruteknik radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.
Piawaian digunakan: FCC CFR Bahagian 15 Subbahagian B. Kaedah ujian digunakan: ANSI C63.4 (2014).
Notis Produk Formal Diperlukan oleh Industri Kanada
Hubungan pihak yang bertanggungjawab terletak di Kanada: nama: John Langner; alamat: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Kanada; e-mel: john.langner@st.com
Inovasi, Sains dan Pembangunan Ekonomi Pematuhan Kanada
Peranti ini mengandungi pemancar/penerima yang dikecualikan lesen yang mematuhi RSS yang dikecualikan lesen Inovasi, Sains dan Pembangunan Ekonomi Kanada. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut: (1) Peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan. (2) Peranti ini mesti menerima sebarang gangguan, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan pengendalian peranti yang tidak diingini.
Standard digunakan: ICES-003 Isu 7 (2020), Kelas B. Kaedah ujian digunakan: ANSI C63.4 (2014).
Notis untuk Kesatuan Eropah
Kit STEVAL-FCU001V2 adalah mematuhi keperluan penting Arahan 2014/53/EU (RED)
dan Arahan 2015/863/EU (RoHS). Piawaian terharmoni yang digunakan disenaraikan dalam Perisytiharan Pematuhan EU.
Notis untuk United Kingdom
Kit STEVAL-FCU001V2 mematuhi Peraturan Peralatan Radio UK 2017 (UK SI 2017 No.
1206 dan pindaan) dan dengan Sekatan Penggunaan Bahan Berbahaya Tertentu dalam Peraturan Peralatan Elektrik dan Elektronik 2012 (UK SI 2012 No. 3032 dan pindaan). Piawaian yang digunakan disenaraikan dalam Pengisytiharan Pematuhan UK.
Sejarah semakan
Jadual 9. Sejarah semakan dokumen
| tarikh | Semakan | Perubahan |
| 22-2023 Ogos | 1 | Keluaran awal. |
| 24-Jun-2024 | 2 | Pengenalan Dikemaskini, Bahagian 2: Penerangan perkakasan, Bahagian 3: Panduan persediaan sistem, Bahagian 3.1: Cara menggunakan papan dengan perisian tegar yang diprapasang, Bahagian 3.2: Cara menggunakan papan dengan perisian tegar anda sendiri dan Bahagian 4: Gambar rajah skema. |
NOTIS PENTING – BACA DENGAN TELITI
STMicroelectronics NV dan anak syarikatnya (“ST”) berhak untuk membuat perubahan, pembetulan, penambahbaikan, pengubahsuaian dan penambahbaikan pada produk ST dan/atau pada dokumen ini pada bila-bila masa tanpa notis. Pembeli hendaklah mendapatkan maklumat terkini berkaitan produk ST sebelum membuat pesanan. Produk ST dijual menurut terma dan syarat jualan ST yang ada pada masa penerimaan pesanan.
Pembeli bertanggungjawab sepenuhnya untuk pilihan, pemilihan dan penggunaan produk ST dan ST tidak bertanggungjawab untuk bantuan permohonan atau reka bentuk produk pembeli.
Tiada lesen, nyata atau tersirat, kepada mana-mana hak harta intelek diberikan oleh ST di sini.
Jualan semula produk ST dengan peruntukan yang berbeza daripada maklumat yang dinyatakan di sini akan membatalkan sebarang waranti yang diberikan oleh ST untuk produk tersebut.
ST dan logo ST adalah tanda dagangan ST. Untuk maklumat tambahan tentang tanda dagangan ST, rujuk kepada www.st.com/trademarks. Semua nama produk atau perkhidmatan lain adalah hak milik pemilik masing-masing.
Maklumat dalam dokumen ini menggantikan dan menggantikan maklumat yang dibekalkan sebelum ini dalam mana-mana versi terdahulu dokumen ini.
© 2024 STMicroelectronics – Hak cipta terpelihara
Dokumen / Sumber
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 Lembaga Penilaian Unit Pengawal Penerbangan [pdf] Manual Pengguna UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 Lembaga Penilaian Unit Pengawal Penerbangan, STEVAL-FCU001V2 Lembaga Penilaian Unit Pengawal Penerbangan, Lembaga Penilaian Unit Pengawal Penerbangan, Lembaga Penilaian Unit Pengawal, Lembaga Penilaian |