Pengawal Penerbangan NXP MR-VMU-RT1176
PANDUAN PENGGUNA
MR-VMU-RT1176
Reka bentuk rujukan Unit Pengurusan Kenderaan Robotik Mudah Alih menggunakan MCU Crossover i.MX RT1176
Mengenai MR-VMU-RT1176
MR-VMU-RT1176 menampilkan MCU dwi teras i.MX RT1176 dengan satu teras Arm® Cortex®-M7 pada 1 GHz dan satu Arm Cortex-M4 pada 400 MHz. MCU i.MX RT1176 menawarkan sokongan pada julat suhu yang luas dan layak untuk pasaran pengguna, industri dan automotif.
MR-VMU-RT1176 ialah VMU lalai untuk Cerebri CogniPilot, Autopilot berasaskan Zephyr RTOS.
Ciri-ciri
Unit pengurusan kenderaan
- MCU silang i.MX RT1176 dengan dwi teras
– Korteks Lengan-M7
– Korteks Lengan-M4 - 64 MB memori kilat luaran
- Soket RAMTF 2 MB untuk kad SD
- Ethernet
– 2 wayar 100BASE-T1 - USB
– Penyambung USB-C 2.0 dan pengepala pin JST-GH - kuasa
– Port kuasa dwi picoflex yang berlebihan - Nyahpepijat
– Nyahpepijat 10-pin dan bord penyesuai konsol bersiri kepada 20-pin JTAG penyahpepijat dan port bersiri USB-C - Penderia
– BMI088 6 paksi IMU
– Magnetometer BMM150
– Barometer Dwi BMP388
– Dwi ICM-42688 6 paksi IMU
– IST8310 magnetometer 3 paksi
– Modul U-blox NEO-M8N GNSS - Penyambung UART JST-GH
- Penyambung I2C JST-GH
- CAN bas penyambung JST-GH
- RC IN
– Penyambung input RC untuk penerima serasi SBUS
Kenali MR-VMU-RT1176
Kenali MR-VMU-RT1176 Sambungan
Input RC
PWM keluar
Kenali MR-VMU-RT1176 Sambungan
USB Jenis-C
sisi I2C dan CAN
Kenali MR-VMU-RT1176 Sambungan
Telemetri, ETH, UART dan bahagian Nyahpepijat
Kenali MR-VMU-RT1176 Sambungan
GPS dan sisi port SPI
Konfigurasi lalai boleh didapati di GitHub:
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst
Ciri perkakasan lain tidak disokong oleh port pada masa ini.
Bermula
Buka bungkusan kit
VMU-RT1176 dihantar dengan item yang disenaraikan dalam Jadual 1. Pastikan item tersedia dalam kotak EVK.
| Jadual 1 | Kandungan kit | |||||||||||
| item | Penerangan | |||||||||||
| Unit MR-VMU-RT1176 | MR-VMU-RT1176 Unit Pengurusan Kenderaan • Disertakan dalam kepungan bercetak 3D |
|||||||||||
| Penyesuai kuasa bateri | PM02D V1.4 Penyesuai Kuasa Bateri • Menyambung kepada bateri Li-Po • Penyambung terselubung boleh disambungkan ke VMU-RT1176 Port POWER1 atau POWER2 |
|||||||||||
| Kabel komunikasi | • 2x Kabel kuasa • Kabel SPI 1x 8-pin • Kabel Nyahpepijat 1x 10-pin • Kabel Telemetri 3-pin 6x dan GPS2 • Kabel AD&I/O 1x 8-pin • 1x 7-pin UART&I2Kabel port C • Kabel 4x 4-Pin untuk port CAN dan I2C • Kabel kawalan Servo / RC 1x 3-pin • Kabel USB-C ke USB-A |
|||||||||||
| Perisian | Pemuat but PX4 mungkin pra-muat, sila ikut arahan binaan PX4 Sila rujuk prosedur dalam Pautan berikut: https://cognipilot.org/ |
|||||||||||
| Dokumentasi | Gambar rajah blok MR-VMU-RT1176 | |||||||||||
Menyediakan sistem
MR-VMU-RT1176 dihantar dengan item yang disenaraikan dalam Jadual 1. Pastikan item tersedia dalam kotak EVK.
1. Tetapan sebelum kuasa
Cari yang berikut:
- Papan penyesuai bateri PM02D
- 1x Kabel kuasa VMU-RT1176
- Kabel USB-A ke Jenis-C
- Bateri Li-Po
Sambungkan kabel dan papan penyesuai ke VMU-RT1176.
Unit VMU dihantar dengan imej NuttX pra-bina.
2. Sambung
Bateri Li-Po
Hidupkan VMU-RT1176 dengan memasangkan bateri Li-Po ke papan penyesuai bateri (PM02D). VMU-RT1176 akan dihidupkan — LED perintis yang dilabel sebagai PWR yang terletak di port CAN3 harus dihidupkan.
Semua LED lain harus dimatikan.
3. Memprogramkan VMU-RT1176
Sambungkan port USB PC anda ke port USB Jenis-C MCU-Link- MR. Sambungkan port UART MCU-Link-MR ke port UART dan I1176C VMU-RT2. Pastikan VMURT1176 dihidupkan. Bina imej aplikasi Zephyr pada ruang kerja PC anda. Setelah binaan aplikasi Zephyr selesai, semak sambungan ke setiap modul kemudian taip arahan berikut, west flash — runner pyocd, dari ruang kerja Zephyr anda untuk mengemas kini perisian tegar.
4. Sambungkan USB-A ke Kabel Jenis-C
Sambung ke port Jenis-C pada VMU-RT1176. Sambungkan hujung kabel yang lain ke PC yang bertindak sebagai terminal hos. Satu sambungan UART akan muncul pada PC.
Buka aplikasi konsol bersiri (cth PuTTy untuk Windows, Minicom pada Linux), pilih nombor port COM dan tetapkan kadar baud kepada 115200.
5. Mulakan ujian
Jika but berjaya, dalam terminal ia akan menunjukkan gesaan dengan: nsh>
Tahniah, anda telah berjaya.
Kini dengan persediaan VMU-RT1176 selesai, anda boleh mula memasang pakej perisian lain dan menjalankan kod anda sendiri.
Jika pengguna ingin membina dan menjalankan imej Zephyr, sila rujuk bahan yang terdapat di:
docs.zephyrproject.org/
Mulakan
Ikuti permulaan di bawah "Jump Start Your Design" di www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
Sokongan
melawat www.nxp.com/support untuk senarai nombor telefon dalam kawasan anda.
Waranti
melawat www.nxp.com/warranty untuk maklumat jaminan lengkap.
www.nxp.com/VMU-RT1176
NXP dan logo NXP adalah tanda dagangan NXP BV Semua nama produk atau perkhidmatan lain adalah hak milik pemilik masing-masing. © 2024 NXP BV
Nombor Dokumen: VMURT1176QSG REV 0
Spesifikasi
- Model: MR-VMU-RT1176
- Pengawal mikro: i.MX RT1176 Crossover MCU
- Ciri-ciri: Unit pengurusan kenderaan
- Kesambungan: USB Jenis-C, I2C, CAN, UART, Ethernet, GPS, SPI
- Sumber Kuasa: Bateri Li-Po
Soalan Lazim
Di manakah saya boleh mendapatkan sokongan dan sumber tambahan untuk MR-VMU-RT1176?
Untuk sokongan dan sumber tambahan, rujuk pada Jump Start
Bahagian Reka Bentuk anda di www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
Dokumen / Sumber
 |
Pengawal Penerbangan NXP MR-VMU-RT1176 [pdf] Panduan Pengguna MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 Pengawal Penerbangan, MR-VMU-RT1176, Pengawal Penerbangan, Pengawal |
