Sistem Terbenam Rudi dengan NVIDIA
Jetson TX2, TX2i atau TX1

Mukadimah

Penafian
Maklumat yang terkandung dalam panduan pengguna ini, termasuk tetapi tidak terhad kepada mana-mana spesifikasi produk, tertakluk kepada perubahan tanpa notis.
Connect Tech tidak bertanggungjawab untuk sebarang kerosakan yang ditanggung secara langsung atau tidak langsung daripada sebarang kesilapan teknikal atau tipografi atau peninggalan yang terkandung di sini atau untuk percanggahan antara produk dan panduan pengguna.
Sokongan Pelanggan Berakhirview
Jika anda mengalami kesukaran selepas membaca manual dan/atau menggunakan produk, hubungi penjual semula Connect Tech tempat anda membeli produk tersebut. Dalam kebanyakan kes, penjual semula boleh membantu anda dengan pemasangan produk dan kesukaran.
Sekiranya penjual semula tidak dapat menyelesaikan masalah anda, kakitangan sokongan kami yang berkelayakan tinggi boleh membantu anda. Bahagian sokongan kami tersedia 24 jam sehari, 7 hari seminggu di laman web kami webtapak di: http://connecttech.com/support/resource-center/. Lihat bahagian maklumat hubungan di bawah untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang cara menghubungi kami secara langsung. Sokongan teknikal kami sentiasa percuma.

Maklumat Hubungan

Maklumat Hubungan
Mel/Kurier	Sokongan Teknikal Connect Tech Inc.  42 Arrow Road Guelph, Ontario Kanada N1K 1S6
E-mel/Internet	sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com

Waranti Produk Terhad

Connect Tech Inc. menyediakan Waranti satu tahun untuk Sistem Terbenam Rudi. Sekiranya produk ini, pada pendapat Connect Tech Inc., gagal berfungsi dengan baik semasa tempoh jaminan, Connect Tech Inc. akan, atas pilihannya, membaiki atau menggantikan produk ini tanpa sebarang caj, dengan syarat produk itu belum telah tertakluk kepada penyalahgunaan, penyalahgunaan, kemalangan, bencana atau pengubahsuaian atau pembaikan yang dibenarkan bukan Connect Tech Inc.
Anda boleh mendapatkan perkhidmatan waranti dengan menghantar produk ini kepada rakan kongsi perniagaan Connect Tech Inc. yang sah atau kepada Connect Tech Inc. bersama-sama dengan bukti pembelian. Produk yang dikembalikan kepada Connect Tech Inc. mesti mendapat pra-kebenaran oleh Connect Tech Inc. dengan nombor RMA (Kebenaran Bahan Pemulangan) yang ditanda di luar bungkusan dan dihantar prabayar, diinsuranskan dan dibungkus untuk penghantaran yang selamat. Connect Tech Inc. akan memulangkan produk ini melalui perkhidmatan penghantaran darat prabayar.
Waranti Terhad Connect Tech Inc. hanya sah sepanjang hayat produk yang boleh diservis. Ini ditakrifkan sebagai tempoh di mana semua komponen tersedia. Sekiranya produk tersebut terbukti tidak boleh diperbaiki, Connect Tech Inc. berhak untuk menggantikan produk yang setara jika ada atau menarik balik Waranti jika tiada penggantian tersedia.
Waranti di atas adalah satu-satunya waranti yang dibenarkan oleh Connect Tech Inc. Dalam apa jua keadaan, Connect Tech Inc. tidak akan bertanggungjawab dalam apa jua cara untuk sebarang kerosakan, termasuk sebarang kehilangan keuntungan, kehilangan simpanan atau kerosakan sampingan atau berbangkit yang timbul daripada penggunaan , atau ketidakupayaan untuk menggunakan produk tersebut.
Notis Hak Cipta
Maklumat yang terkandung dalam dokumen ini tertakluk kepada perubahan tanpa notis. Connect Tech Inc. tidak akan bertanggungjawab untuk kesilapan yang terkandung di sini atau untuk kerosakan berbangkit yang berkaitan dengan kelengkapan, prestasi atau penggunaan bahan ini. Dokumen ini mengandungi maklumat proprietari yang dilindungi oleh hak cipta. Semua hak terpelihara. Tiada bahagian dokumen ini boleh difotostat, diterbitkan semula atau diterjemahkan ke bahasa lain tanpa kebenaran bertulis daripada Connect Tech, Inc.
Hak Cipta © 2021 oleh Connect Tech, Inc.
Pengakuan Tanda Dagangan
Connect Tech, Inc. mengakui semua tanda dagangan, tanda dagangan berdaftar dan/atau hak cipta yang dirujuk dalam dokumen ini sebagai hak milik pemilik masing-masing. Tidak menyenaraikan semua kemungkinan tanda dagangan atau pengakuan hak cipta tidak menunjukkan kekurangan pengakuan kepada pemilik sah tanda dagangan dan hak cipta yang disebutkan dalam dokumen ini.
SEJARAH SEMAKAN

Semakan	tarikh	Perubahan
0.00	2016/12/22	Keluaran Awal
0.01	2017/02/24	Menambahkan arahan pembongkaran, butiran pendakap pelekap, nombor bahagian yang dikemas kini
0.02	2017/08/04	Menambahkan pautan lukisan kabel, mengalih keluar lukisan daripada dokumen
0.03	2017/08/28	Pautan model 3D dikemas kini
0.04	2017/10/19	Mengemas kini rujukan penyesuai kuasa P/N untuk maklumat berkaitan Ditambahkan TX505 ESG506/2
0.05	2017/12/12	Spesifikasi TX2 dikemas kini
0.06	2018/01/19	Foto yang dikemas kini
0.07	2018/02/06	Nama produk dikemas kini & URL
0.08	2019/04/08	Dikemas kini kepada TX2i, HDMI dan PN yang dikemas kini

PENGENALAN

Rudi Connect Tech ialah sistem terbenam faktor bentuk kecil berdasarkan NVIDIA® Jetson™ TX2/TX2i/TX1. Ditempatkan dalam kepungan padat dengan kurungan pelekap pilihan. Rudi menampilkan seni bina berasaskan NVIDIA Maxwell™ atau Pascal™ yang revolusioner dengan 256 teras CUDA yang memberikan prestasi lebih daripada 1 TeraFLOP dengan CPU ARM A64 Empat atau Hex teras 57-bit.
Ciri dan Spesifikasi Produk

Spesifikasi
Pemproses	NVIDIA Jetson TX2/TX2i
Ingatan	TX2: 8GB LPDDR4
Penyimpanan	TX2: 32GB eMMC
Paparan	1x Pautan Jenis A HDMI (Menyokong sehingga HDMI 2.0 UHD 4K [2160p] pada 60Hz)
Ethernet	2x Gigabit Ethernet (10/100/1000) Pautan
USB	3x USB 2.0, 2x Pautan USB 3.0
WiFi	IEEE 802.11 ac
Bluetooth	Bluetooth 4.0 (24 Mbps)
bersiri	2x RS-232 (Lalai: 1 konsol, 1 tujuan umum)
BOLEH Bas	1x CAN Bas 2.0b
Operasi Kuasa	Auto Hidupkan Sekiranya Kuasa Gagal Butang Kawalan Hidup/Mati Kuasa Luar
Keperluan Kuasa	+12V DC Nominal Input
Suhu Operasi	-20oC hingga +80oC dengan Aliran Udara Minimum 25 CFM untuk Operasi Kendiri
Dimensi	Tanpa Pendakap Pelekap: 135mm x 50mm x 105mm (5.31″ ​​x 1.97″ x 4.13″)
Berat badan	0.703kg / 1.55lb (kepungan asas sahaja)
Aksesori (termasuk)	Bata Bekalan Kuasa 12V (90~264 Vac), Penyesuai bekalan kuasa (ESG505/506 sahaja), dan Penyambung Terminal Bas CAN
Aksesori (pilihan)	Antena Dwi-Jalur, Pendakap Pelekap Tepi, kabel pecah I/O.
Waranti dan Sokongan	Waranti 1 Tahun dan Sokongan Percuma

Nombor Bahagian / Maklumat Pesanan

Nombor Bahagian
Memesan Nombor Bahagian Rudi Lampiran dengan Penyambung Kuasa Tong TX2 dan DC	Suis Hidup/Mati Kuasa Manual	Auto-Kuasa Mod Hidup
	ESG503-21 – Amerika Utara ESG503-22 – EU	ESG504-21 – Amerika Utara ESG504-22 – EU
	ESG503-23 ​​– Israel ESG503-24 – Korea ESG503-25 – China *'x' dalam nombor bahagian menandakan jenis modul: 0 = TX1 2 = TX2	ESG504-23 ​​– Israel ESG504-24 – Korea ESG504-25 – China *'x' dalam nombor bahagian menandakan jenis modul: 0 = TX1 2 = TX2
Memesan Nombor Bahagian Rudi Enclosure dengan TX2 dan 2 Pin Locking Terminal Power Connector	Suis Hidup/Mati Kuasa Manual	Auto-Kuasa Mod Hidup
	ESG505-21 – Amerika Utara ESG505-22 – EU	ESG506-21 – Amerika Utara ESG506-22 – EU
	ESG505-23 – Israel ESG505-24 – Korea	ESG506-23 – Israel ESG506-24 – Korea
	ESG505-25 – China *'x' dalam nombor bahagian menandakan jenis modul: 0 = TX1 2 = TX2	ESG506-25 – China *'x' dalam nombor bahagian menandakan jenis modul: 0 = TX1 2 = TX2
Memesan Nombor Bahagian untuk Aksesori	MSG067	Pendakap Pelekap (x2)
	MSG066	Antena SMA Dwi-Jalur
	CBG258	Kabel I/O MISC: 2×6 Pin (0.100” pic) kepada Flying lead (12” panjang)

PRODUK HABISVIEW

Lokasi Penyambung (Depan)

Lokasi Penyambung (Belakang)

Ringkasan Penyambung

Pereka	Penyambung	Penerangan
12V PWR	Input Kuasa	Penyambung Input Kuasa – Tong 2.1mm. Atau Dua Pin Penyambung Terminal 3.5mm Pitch
USB OTG	Mikro USB	Penyambung A/B Jenis mikro USB 2.0
USB 3.0A	USB 3.0 Port A	Penyambung Jenis A USB 3.0 SuperSpeed
USB 3.0 B	USB 3.0 Port B	Penyambung Jenis A USB 3.0 SuperSpeed
USB 2.0A	USB 2.0 Port A	Penyambung Jenis A USB 2.0 Port 1
USB 2.0 B	USB 2.0 Port B	Penyambung Jenis A USB 2.0 Port 2
HDMI	HDMI	Penyambung Jenis A HDMI
GbE 1	Port Ethernet Gigabit 1	Gigabit Ethernet (10/100/1000) Port 1 RJ-45 (TX2/TX2i)
GbE 2	Port Ethernet Gigabit 2	Gigabit Ethernet (10/100/1000) Port 2 RJ-45 (Intel)
SEMUT 1	Antena 1	NVIDIA Jetson TX2/TX2i J8 U.FL (WiFi)
SEMUT 2	Antena 2	NVIDIA Jetson TX2/TX2i J9 U.FL (Bluetooth)
Kad SD	Kad SD	Kad SD Saiz Penuh Penyambung Tekan/Tekan
Kad Sim	Kad Sim	Penyambung Tekan/Tekan Kad SIM Saiz Standard (digunakan dengan tapak miniPCIe onboard sahaja).
BOLEH Bas	Blok Terminal 3 Pin	3 Pin Blok Terminal 3.5mm pic
I/O	Blok Pengepala 12 Pin	12 Pin 0.100” Blok Pengepala 6×2 (I2C, GPIO dan UART)

Ringkasan Tukar

Pereka	Fungsi	Penerangan
Butang Kuasa	Kuasa HIDUP/MATI	Butang HIDUP/MATI Kuasa Sistem Rudi
Tetapkan semula	Tetapkan Semula Perkakasan	Butang tekan Tetapan Semula Sistem Rudi
Pemulihan	Pemulihan Paksa	Digunakan untuk pengaturcaraan sistem TX2/TX2i (digunakan bersama dengan port USB OTG dwi tujuan).

Gambarajah blok

HURAIAN CIRI TERPERINCI

Sistem Terbenam Rudi ialah sistem terbenam berasaskan NVIDIA Jetson TX2/TX2i. Rudi dilengkapi dengan NVIDIA Jetson TX2/TX2i yang dipramuat dengan Linux terbaru untuk Tegra (Ubuntu) dengan Pakej Sokongan Connect Tech Board dipasang.
Input Kuasa
Sistem Terbenam Rudi menerima input kuasa tunggal untuk menggerakkan keseluruhan sistem. Julat input +12.0V +/- 10% DC diperlukan. Selain itu, kedua-dua perlindungan kekutuban terbalik dan perlindungan lonjakan telah direka bentuk ke dalam Sistem Terbenam Rudi.

Fungsi	kuasa
Lokasi	Panel belakang 12V PWR
taip	Penyambung Tong DC 2.0mm pin tengah 2.5A berkadar Maks
Pinout	Pin	Penerangan
	dalaman	kuasa
	Luar	GND
	Julat Input Kuasa: +12V +/-10%
Ciri-ciri	Input kuasa mempunyai polariti terbalik dan perlindungan lonjakan terbina dalam.

Input Kuasa (Terminal 2 pin ganti ESG505/506)

Sistem Terbenam Rudi menerima input kuasa tunggal untuk menggerakkan keseluruhan sistem. Julat input +12.0V +/- 10% DC diperlukan. Selain itu, kedua-dua perlindungan kekutuban terbalik dan perlindungan lonjakan telah direka bentuk ke dalam Sistem Terbenam Rudi.

Fungsi	kuasa
Lokasi	Panel belakang 12V PWR
taip	Dua (2) Pin Penyambung Terminal 3.5mm pic dengan penguncian skru.
mengawan	1847055
Pinout	Pin	Penerangan
	kiri	GND
	Betul	KUASA
	Julat Input Kuasa: +12V +/-10%
Ciri-ciri	Input kuasa mempunyai kekutuban terbalik dan perlindungan lonjakan terbina dalam.

USB OTG

Fungsi	Port USB 2.0 (Mampu peranti Hos atau Sasaran)
Lokasi	OTG panel hadapan
taip	USB Mikro Jenis A/B
Ciri-ciri	Port pelbagai fungsi. Digunakan sebagai 3rd Port Hos USB 2.0, atau semasa mod Pemulihan Paksa ia menjadi port peranti Sasaran yang boleh dilampirkan pada hos lain untuk antara muka terus ke TX2/TX2i untuk operasi pengaturcaraan semula denyar.

Penyambung I/O
Sistem Terbenam Rudi mempunyai port konsol untuk membolehkan penggunaan jauh atau tanpa kepala Sistem. Dengan Pautan RS-232, port RS232 Console membenarkan penyahpepijatan tambahan bagi Sistem Terbenam Rudi.

Fungsi	Ciri I/O Pelbagai (I2C, GPIO, UART)
Lokasi	Penyambung I/O panel belakang
taip	Blok Tajuk pic 2×6 0.100”
Pinout	Pin	isyarat	Penerangan
	1	I2C_CLK	Jam Bas I3.3C Tujuan Am 2V. (Dilampirkan pada TX1 I2C-0)
	2	I2C_DATA	Data Bas I3.3C Tujuan Am 2V. (Dilampirkan pada TX1 I2C-0)
	3	GND	GND digital
	4	GND	GND digital
	5	GPIO1	3.3V I/O Tujuan Am
	6	GPIO2	3.3V I/O Tujuan Am
	7	GPIO3	3.3V I/O Tujuan Am
	8	GPIO4	3.3V I/O Tujuan Am
	9	UART1_RX	Tujuan Am UART RS-232 Terima.
	10	UART1_TX	Penghantaran UART RS-232 Tujuan Am.
	11	UART0_RX	Konsol UART RS-232 Terima.
	12	UART0_TX	Konsol UART RS-232 Transmit.
Ciri-ciri	Port ini termasuk pelbagai ciri tambahan untuk kegunaan umum. Satu bas I2C, Empat GPIO dan dua UART.

10/100/1000 Ethernet (GBE)

Fungsi	Penyambung Gigabit Ethernet
Lokasi	Panel hadapan GbE1 dan GbE2
taip	Bekas RJ45 standard
Pinout	Pinout GbE standard
Ciri-ciri	GbE 1 – Port pengawal langsung TX2/TX2i berkeupayaan 10/100/1000 Base-T Gigabit EthernetGbE 2 – Port pengawal berasaskan Intel PCIe berkeupayaan 10/100/1000 Base-T Gigabit Ethernet.

USB 3.0

Fungsi	USB 3.0
Lokasi	Panel hadapan SS-A, SS-B
taip	Penyambung Jenis A USB 3.0 Standard Industri
Pinout	Pinout USB 3.0 standard
Ciri-ciri	Antara muka SuperSpeed ​​USB 3.0 berkebolehan sama ada antara muka USB 3.0 atau USB 2.0.

USB 2.0

Fungsi	USB 2.0
Lokasi	Panel belakang USB-A, USB-B
taip	Penyambung Jenis-A USB 2.0 Standard Industri
Pinout	Pinout USB 2.0 standard
Ciri-ciri	Antara muka USB 2.0 Berkelajuan Penuh. Perhatikan port ini dilumpuhkan semasa Mod Pemulihan Paksa.

HDMI

Fungsi	Antara Muka Paparan HDMI v1.4b
Lokasi	Panel hadapan HDMI
taip	Bekas HDMI Jenis A standard.
Pinout	Pinout HDMI 1.4b standard
Ciri-ciri	Output Paparan HDMI, mampu resolusi sehingga 3840×2160.

Antena 1
Sistem Terbenam Rudi membolehkan akses kepada modem NVIDIA Jetson WiFi dan Bluetooth. Penyambung SMA Antena 1 luaran dipasang secara dalaman pada J8 U.FL pada Jetson TX2/TX2i.

Fungsi	Antena 1
Lokasi	Panel hadapan ANT1
taip	Penyambung SMA Frekuensi Tinggi Mikro (Soket Wanita)
Ciri-ciri	Port Antena WiFi berkeupayaan Dwi-Jalur 2.4/5.8GHz

Antena 2
Sistem Terbenam Rudi membolehkan akses kepada modem NVIDIA Jetson WiFi dan Bluetooth. Penyambung SMA Antenna 2 luaran dipasang secara dalaman pada J9 U.FL pada Jetson TX2/TX2i/TX1

Fungsi	Antena 2
	Panel hadapan ANT2
taip	Penyambung SMA Frekuensi Tinggi Mikro (soket Wanita)
Ciri-ciri	Port Antena Bluetooth – 2.45GHz

BOLEH Bas

Fungsi	BOLEH Bas
Lokasi	Panel belakang BOLEH BAS
taip	Penyambung Terminal 3.5mm tiga pin
Pinout	`+’ = CAN _H `-` = CAN _L GND = Isyarat CAN Bus GND terpencil.
Ciri-ciri	Antara muka berkebolehan CAN Bus 2.0b dengan rujukan GND terpencil secara dalaman. Pilihan P/N penyambung mengawan: Phoenix Contact – # 1840379 On Shore Technology Inc. – # OSTTJ0311530

Kad SD

Fungsi	Kad SD Saiz Penuh
Lokasi	KAD SD panel belakang
taip	Penyambung Kad SD Tolak/Tolak bersaiz penuh
Ciri-ciri	Antara muka Kad Digital Selamat Bersaiz Penuh Standard untuk digunakan dengan SDHC dan Kad SD Standard.

Kad SIM

Fungsi	Kad SIM Bersaiz Penuh
Lokasi	SIM panel belakang
taip	Penyambung kad SIM Tolak/Tolak saiz penuh
Ciri-ciri	Antara muka kad SIM bersaiz penuh yang digunakan secara eksklusif dengan port mPCIe apabila digunakan bersama dengan kad pengembangan modem mPCIe Cell.

SWITCH DESKRIPSI

Sistem Terbenam Rudi mempunyai satu Butang Kuasa pada Plat Muka Depan.
Butang Kuasa

Fungsi	Butang Kuasa
Nota	Suis hampir siram dengan tekan togol mudah untuk menghidupkan sistem. Cahaya biru di tengah akan menunjukkan sistem dikuasakan sepenuhnya. Sistem akan dimatikan jika butang PWR ditahan selama beberapa saat.

Butang Tetapkan Semula

Fungsi	Butang Tetapkan Semula
Nota	Butang Tetapan Semula Sistem. Butang ceruk sedikit supaya ia terlindung daripada sentuhan tidak sengaja. Lubang bersaiz klip kertas menyediakan akses.

Butang Pemulihan

Fungsi	Butang Pemulihan
Nota	Digunakan bersama port USB OTG untuk memprogram semula TX2/TX2i pada pemacu eMMC. Dengan menahan butang ini dan menghidupkan sistem (atau togol tetapan semula), TX2/TX2i akan memasuki mod pemulihan untuk pengaturcaraan semula. Ia juga menukar port USB OTG menjadi port peranti sasaran dan bukannya port hos untuk membolehkan sistem lain menemuinya melalui USB.

Paksa Mod Pemulihan

Port USB OTG Rudi boleh digunakan untuk memprogram semula TX2/TX2i apabila dimasukkan ke dalam mod pemulihan paksa.
Untuk mendayakan mod pemulihan USB paksa menggunakan Sistem Terbenam Rudi ikuti langkah di bawah:

1. Matikan sistem sepenuhnya. Kuasa sistem MESTI DIMATIKAN, bukan dalam mod gantung atau tidur.
2. Sambungkan port USB OTG ke peranti hos lain yang akan membekalkan sistem baharu file.
3. Menggunakan klip kertas atau yang serupa tekan butang Pemulihan
4. Hidupkan sistem dengan butang Pemulihan masih ditekan. Selepas tiga (3) saat lepaskan butang Pemulihan.
5.  TX2/TX2i/TX1 akan dipaparkan pada sistem hos sebagai peranti Sasaran NVIDIA baharu.
6. Selepas berjaya mengemas kini perisian sistem, matikan sistem. Kuasa yang bersih akan mengembalikan port OTG ke mod hos.

Bateri RTC
Termasuk dalam Sistem Terbenam Rudi ialah bateri syiling BR2032 untuk menyediakan kuasa sandaran RTC untuk TX2/TX2i.
Maklumat tentang hayat bateri boleh didapati dalam Nota Apl CTI CTIN-00009 https://www.connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf.
Bateri ialah sel syiling Lithium poli-karbon-monofluorida, beberapa butiran boleh didapati di bawah.
Dimensi (mm)Spesifikasi

Nom [nal voltage (V)
Kapasiti nominal (mAh)	190
Beban piawai berterusan (mA)	0_03
Beroperasi suhu (C)	-30 – +80

Ciri-ciri Suhu

PILIHAN PENGEMBANGAN

Sistem Terbenam Rudi mempunyai dua port pengembangan dalaman. Satu Slot Pengembangan PCIe mini bersaiz penuh dan satu slot mSATA bersaiz penuh.
Kad Pengembangan miniPCIe

Fungsi	Slot pengembangan Mini PCIe bersaiz penuh
Lokasi	Dalaman
Ciri-ciri	mPCIe dalaman menyokong sama ada kad pengembangan berasaskan PCIe atau USB2.0 yang membenarkan penambahan ciri pada Rudi untuk menyertakan pilihan seperti:· Tangkapan Video 3G-SDI · Tangkapan Video Analog (NTSC/PAL) · Pengembangan GbE · Bersiri berbilang port · Modem Sel

Kad Pengembangan mSATA

Fungsi	Slot pengembangan mSATA saiz penuh
Lokasi	Dalaman
Ciri-ciri	Slot mSATA dalaman menyokong storan tambahan sehingga 1TB.

Kenalan sales@connecttech.com untuk butiran tentang pilihan port pengembangan.

OPERASI RUDI

1. Pastikan bekalan kuasa luaran dimatikan dan dicabut dari sumber kuasa AC.
2.  Sambungkan kabel kuasa daripada bekalan bata +12V ke Sistem Terbenam Rudi. Pastikan bekalan kuasa yang digunakan berada dalam julat yang boleh diterima iaitu +12V +/-10%.
3.  Sambungkan sebarang kabel sistem tambahan seperti USB, Ethernet, HDMI dsb.
4.  HIDUPKAN Bekalan Kuasa. JANGAN kuasakan sistem anda dengan memasangkan kuasa hidup. Sistem  melindungi daripada beberapa lonjakan, tetapi adalah amalan yang baik untuk memasangkan penyambung tong ke Rudi, sebelum memasangkan bata ke sumber AC.
   a. Togol butang PWR hadapan pada Sistem Terbenam Rudi untuk permulaan jika ESG503. Sila berikan 15 hingga 30 saat untuk menghidupkan Sistem Operasi Ubuntu Linux untuk Tegra (L4T).
   b. Jika Mod Auto-Kuasa Hidup didayakan, Rudi akan dihidupkan sebaik sahaja kuasa digunakan.

LED SISTEM

Sistem Terbenam Rudi mempunyai 5 LED Sistem di hadapan, dalam 3 warna berbeza.

LED	Penerangan	Warna LED
PWR	Kuasa Sistem	Biru
AKTA1	AKTA Gigabit Ethernet 1	Jingga
LINK1	PAUTAN Gigabit Ethernet 1	hijau
AKTA2	AKTA Gigabit Ethernet 2	Jingga
LINK2	PAUTAN Gigabit Ethernet 2	hijau

LED boleh didapati pada panel hadapan Sistem Terbenam Rudi.
BUTIRAN PENGGUNAAN SEMASA
Di bawah ialah penilaian maksimum Sistem Terbenam Rudi.

Maksimum Teori	Amps	Watt
Jumlah cabutan maksimum mutlak teori bagi semua fungsi pada Sistem Terbenam Rudi	1.7A	21W

Sila rujuk manual NVIDIA Jetson TX2/TX2i untuk butiran penuh tentang penggunaan semasa dan butiran operasi.

Pengukuran Sebenar	Amps	Watt
Sistem Terbiar	0.400A	4.8W
Output video HDMI, papan kekunci/tetikus USB, 2x GBE berjalan, sistem duduk dalam Desktop Ubuntu (GUI)	0.600A	7.2W

AKSESORI

Bata Kuasa
Termasuk dengan Sistem Terbenam Rudi ialah bata kuasa +12Vdc 65W yang mampu menerima input kuasa 90-264Vac (47-63Hz).Jika menggunakan penyambung kuasa pengunci 2 terminal (ESG505/506), CBG277 akan disediakan untuk menyesuaikan bekalan kuasa di atas kepada input kuasa Rudi. View lukisan CBG277.

Penyambung Terminal Bas CAN’
Aksesori lain yang disertakan ialah penyambung terminal CAN Bus 3 pin untuk memudahkan penggunaan pendawaian menggunakan skru clamp terminal.Antena Dwi-Jalur
Aksesori pilihan ialah antena dwi-jalur standard untuk digunakan dengan modem WiFi dan Bluetooth.
Antena dilengkapi dengan penyambung SMA Male dan ciri kecondongan.
CTI P/N: MSG066

Kurung Pemasangan
Aksesori pilihan ialah (2) dua kurungan lekap siram untuk mengikat Rudi ke permukaan lain.

CTI P/N: MSG067Kabel Pecah I/O MISC
Aksesori pilihan untuk penyambung MISC I/O tersedia untuk membantu memutuskan sambungan kepada petunjuk terbang. Kabel ialah pengepala soket padang 2” kedudukan 6×0.100 standard dengan 12” plumbum terbang untuk dikonfigurasikan mengikut keperluan.
CTI P/N: CBG258. View lukisan.

PERISIAN / BSP BUTIRAN

Semua produk berasaskan Connect Tech NVIDIA Jetson TX2/TX2i dibina di atas Linux yang diubah suai untuk Tegra (L4T)
Pokok Peranti yang khusus untuk setiap produk CTI.
AMARAN: Konfigurasi perkakasan produk CTI berbeza daripada kit penilaian yang dibekalkan NVIDIA. Tolong semulaview dokumentasi produk dan pasang SAHAJA CTI L4T BSP yang sesuai.
Kegagalan untuk mengikuti proses ini boleh mengakibatkan perkakasan tidak berfungsi.
Sambungkan BSP L4T Tersuai Tech (CTI-L4T)
Connect Tech menawarkan BSP tersuai untuk menambah sokongan persisian tambahan pada Papan Pembawa Jetson CTI.
CTI-L4T boleh dimuat turun terus dari Connect Tech di sini:
https://connecttech.com/product/rudi-embedded-system-with-nvidia-jetson-tx2-tx1/
BSP, dokumentasi sokongan dan nota keluaran boleh didapati di:
https://www.connecttech.com/jetson
https://connecttech.com/resource-center/cti-l4t-nvidia-jetson-board-support-package-release-notes/
NVIDIA Linux Untuk Tegra (L4T)
Sistem Terbenam Rudi direka untuk digunakan dengan stok NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds.
Walau bagaimanapun, Pakej Sokongan Connect Tech Board diperlukan untuk kefungsian penuh.
L4T NVIDIA boleh dimuat turun terus dari NVIDIA di sini: https://developer.nvidia.com/embedded/
NVIDIA Jetpack untuk L4T
JetPack untuk L4T ialah pakej semua-dalam-satu atas permintaan yang menggabungkan dan memasang semua alatan perisian yang diperlukan untuk dibangunkan bagi Platform TX2/TX2i NVIDIA dengan Papan Pembawa Jetson Connect Tech. JetPack termasuk alat pembangunan hos dan sasaran, API dan pakej (imej OS, alatan, API, middleware, samples, dan dokumentasi termasuk menyusun samples) untuk membolehkan pembangun memulakan persekitaran pembangunan mereka untuk membangun dengan Platform Terbenam Jetson. Keluaran terbaru JetPack dijalankan pada sistem hos 14.04-bit Linux Ubuntu 64 dan menyokong kedua-dua Jetson terkini
Kit Pembangunan TX2/TX2i dan Kit Pembangunan Jetson TK1.
Jetpack NVIDIA boleh dimuat turun terus dari NVIDIA di sini: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
BUTIRAN MEKANIKAL
Model LANGKAH 3D yang lengkap file Rudi Embedded System boleh dimuat turun di sini: https://www.connecttech.com/ftp/3d_models/ESG503_3D_MODEL.zip
Sistem Terbenam RudiPakej Pemasangan Mekanikal
Sistem Terbenam Rudi mempunyai pendakap tepi pelekap pilihan untuk membolehkan penggunaan dinding atau rak.

Sila hubungi jualan untuk maklumat tambahan: sales@connecttech.comArahan Pembongkaran Bawah (ESD AWAS!)
Sistem Terbenam Rudi mempunyai dua slot pengembangan. Satu ialah slot mSATA untuk pengembangan storan, satu lagi ialah slot PCIe mini untuk pengembangan ciri. Slot ini boleh diakses dengan menanggalkan penutup bawah dengan mengikut arahan yang ditunjukkan di bawah dengan tepat.

ARAHAN UNTUK MEMBONGKAR

HALAMAN BERIKUT MENUNJUKKAN PEMBONGKARAN PANEL ASAS UNTUK MENDAPATKAN AKSES KE DALAM SISTEM UNTUK MEMBENARKAN PLUG-IN KE SLOT MINI PCIe.
SEMUA OPERASI MESTI DIISI DALAM PERSEKITARAN YANG DIKAWAL ESD. TALI ESD PERgelangan tangan ATAU TUMIT MESTI DIPAKAI SEMASA MANA-MANA ​​OPERASI YANG DIGAMBARKAN.
SEMUA PENGikat PERLU DITANGGALKAN DAN DIPAKAI SEMULA MENGGUNAKAN PEMANDU TORK YANG BETUL

Sambung Tech Inc
42 Jalan Panah
Guelph, Ontario
N1K 1S6
www.connecttech.com
CTIM-00479 Semakan 0.08 2019-04-08
Tel: 519-836-1291
Tol: 800-426-8979 (Amerika Utara sahaja)
Faks: 519-836-4878
e-mel: sales@connecttech.com
support@connecttech.com

Dokumen / Sumber

CONNECT TECH TX2 Rudi Embedded System dengan NVIDIA [pdf] Panduan Pengguna Sistem Terbenam TX2 Rudi dengan NVIDIA, TX2, Sistem Terbenam Rudi dengan NVIDIA, Sistem Terbenam dengan NVIDIA, Sistem dengan NVIDIA

Rujukan

• Manual Pengguna