1. Pengenalan
Manual ini memberikan arahan terperinci untuk pemasangan, pengendalian dan penyelenggaraan Papan Kawalan Pencetak 3D Makerbase MKS Robin Nano V3.1, termasuk skrin sentuh TFT dan modul WiFi yang disertakan. Sila baca manual ini dengan teliti sebelum digunakan untuk memastikan fungsi yang betul dan untuk mengelakkan kerosakan pada peranti.
2. Produk Lebihview
Makerbase MKS Robin Nano V3.1 ialah papan kawalan pencetak 3D 32-bit termaju yang direka untuk prestasi dan keserasian yang dipertingkatkan. Ia mempunyai MCU 168 MHz (STM32F407VET6) dan keupayaan anti-gangguan yang dipertingkatkan, termasuk diod Schottky dalam pengukuran suhu dan litar MOS, serta perlindungan TVS untuk input kuasa. Kit ini termasuk papan induk MKS Robin Nano V3.1, skrin sentuh TFT 3.5 inci (TS35 V2.0), dan modul WiFi.

Rajah 2.1: Kit lengkap Makerbase MKS Robin Nano V3.1, menunjukkan papan induk, skrin sentuh TS35, modul WiFi, kabel USB dan pelbagai penyambung.
2.1 Ciri-ciri Utama
- MCU Berprestasi Tinggi: Dilengkapi dengan pemproses STM32F407VET6, 32-bit, 168 MHz.
- Kestabilan yang Dipertingkatkan: Reka bentuk anti-gangguan yang dipertingkatkan dengan diod Schottky dan perlindungan TVS.
- Sokongan Paparan Serbaguna: Sesuai dengan skrin sentuh TS35, MKS H43, LCD MINI12864 dan paparan LCD2004 yang disertakan.
- Keserasian Perisian Tegar: Berdasarkan firmware Marlin 2.X, dengan sokongan untuk Klipper.
- Aplikasi luas: Sesuai untuk pelbagai pencetak 3D, termasuk Ender-3, Ender-3 V2 dan Ender-3 Pro.
- Ketersambungan: Menyokong pencetakan cakera USB, pencetakan kad TF dan sambungan WiFi.

Rajah 2.2: Skrin sentuh berwarna MKS TS35-R 3.5 inci, menampilkan tombol berputar dan butang set semula.
3. Persediaan
3.1 Pengenalan Komponen
Sebelum pemasangan, biasakan diri anda dengan pelbagai port dan komponen pada papan induk MKS Robin Nano V3.1.

Rajah 3.1: Susun atur pin dan komponen terperinci bagi papan induk MKS Robin Nano V3.1.
3.2 Sambungan Kuasa
Sambungkan bekalan kuasa ke terminal input 12V/24V pada papan induk. Pastikan kekutuban yang betul. Papan ini biasanya beroperasi dengan kuasa DC 12V atau 24V, bergantung pada keperluan pencetak 3D anda.
3.3 Pemasangan Pemacu Stepper
Pasang pemacu motor stepper anda (cth., TMC2209) ke dalam soket yang ditetapkan (X, Y, Z, E0, E1). Beri perhatian khusus kepada orientasi pemacu untuk mengelakkan kerosakan. Papan ini menyokong mod UART untuk kawalan pemacu lanjutan.
3.4 Sambungan Motor, Pemanas dan Sensor
- Sambungkan motor stepper ke port motor X, Y, Z, E0, E1 masing-masing.
- Sambungkan pemanas hotend (HE0, HE1) dan katil pemanas (H-BED) ke terminal output kuasa masing-masing.
- Sambungkan termistor (TH0, TH1, THB) untuk pengesanan suhu.
- Sambungkan penghenti hujung (X-, Y-, Z-) dan sensor lain (cth., BLTouch) pada pin yang ditetapkan.
3.5 Sambungan Modul Paparan dan WiFi
- Sambungkan skrin sentuh TS35 ke port paparan khusus menggunakan kabel yang disediakan.
- Masukkan modul WiFi ke dalam pengepala yang ditetapkan pada papan induk.
3.6 Pemasangan/Kemas Kini Perisian Tegar
MKS Robin Nano V3.1 menggunakan firmware berasaskan Marlin 2.X. Untuk memasang atau mengemas kini firmware:
- Muat turun firmware yang sesuai untuk konfigurasi pencetak 3D khusus anda daripada repositori Makerbase GitHub atau sumber yang dipercayai.
- Konfigurasikan firmware (cth., dalam Visual Studio Code dengan PlatformIO) agar sepadan dengan tetapan pencetak anda, pastikan jenis papan induk yang betul dipilih.
- Kompilasi perisian tegar.
- Salin yang telah dikompilasi
firmware.binfile ke direktori root kad TF yang diformat. - Masukkan kad TF ke dalam slot kad TF papan induk.
- Hidupkan papan. Perisian tegar akan dikemas kini secara automatik. Skrin mungkin memaparkan bar kemajuan atau dimulakan semula setelah selesai.
4. Arahan Operasi
4.1 Menggunakan Skrin Sentuh TS35
Skrin sentuh TS35 menyediakan antara muka intuitif untuk mengawal pencetak 3D anda. Navigasi melalui menu dengan menyentuh skrin dan gunakan tombol putar untuk pelarasan atau pilihan halus. Skrin memaparkan status pencetak masa nyata, suhu dan kemajuan cetakan.
4.2 Mencetak melalui Cakera USB atau Kad TF
MKS Robin Nano V3.1 menyokong pencetakan terus daripada cakera USB atau kad TF.

Rajah 4.1: Ilustrasi keupayaan pencetakan cakera USB dan kad TF pada papan MKS Robin Nano V3.1.
- Percetakan Kad TF: Simpan kod G anda files ke kad TF yang diformat dan masukkannya ke dalam slot papan induk. Pilih file dari antara muka skrin sentuh untuk mula mencetak.
- Percetakan Cakera USB: Simpan kod G anda fileke pemacu kilat USB dan masukkannya ke dalam port USB-A pada papan induk. Pilih file dari antara muka skrin sentuh untuk mula mencetak.
4.3 Kesambungan WiFi
Dengan modul WiFi yang dipasang, anda boleh menyambungkan MKS Robin Nano V3.1 anda ke rangkaian tempatan untuk kawalan jauh dan pemantauan. Rujuk dokumentasi firmware khusus (Marlin atau Klipper) untuk arahan terperinci tentang mengkonfigurasi dan menggunakan ciri WiFi, seperti web antara muka atau aplikasi mudah alih.
5. Penyelenggaraan
- Pembersihan: Bersihkan papan induk dan skrin secara berkala dengan berus lembut dan kering atau udara termampat untuk menghilangkan habuk dan serpihan. Pastikan peranti dimatikan sebelum membersihkannya.
- Kemas kini Firmware: Semak kemas kini perisian tegar secara berkala daripada Makerbase atau komuniti Marlin/Klipper untuk mendapat manfaat daripada ciri baharu, pembetulan pepijat dan penambahbaikan prestasi. Ikuti prosedur kemas kini perisian tegar yang digariskan dalam Bahagian 3.6.
- Pemeriksaan Sambungan: Pastikan semua sambungan elektrik (kuasa, motor, sensor, paparan) kukuh dan bebas daripada kakisan.
6. Penyelesaian masalah
- Tiada Kuasa: Sahkan sambungan bekalan kuasa dan voltage. Periksa sebarang fius pada papan induk yang putus.
- Paparan Tidak Berfungsi: Pastikan kabel paparan disambungkan dengan betul pada papan induk dan skrin. Periksa sama ada firmware menyokong jenis paparan yang disambungkan.
- Motor Tidak Bergerak: Periksa pendawaian motor dan pemasangan pemacu stepper. Sahkan bahawa pemacu stepper menerima kuasa dan firmware dikonfigurasikan dengan betul untuk jenis motor anda dan langkah per milimeter.
- Isu Percetakan: Review kod G anda file untuk ralat. Pastikan bacaan suhu yang betul daripada termistor. Periksa paras dasar dan penentukuran muncung yang betul.
- Masalah Kesambungan WiFi: Pastikan modul WiFi dipasang dengan betul. Sahkan tetapan rangkaian dalam firmware. Periksa tetapan penghala dan kekuatan isyarat.
Untuk penyelesaian masalah yang lebih terperinci, rujuk forum komuniti Makerbase atau dokumentasi Marlin/Klipper.
7. Spesifikasi
| Ciri | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | MKS Robin Nano V3.1 |
| Pengawal mikro (MCU) | STM32F407VET6 (32-bit, 168 MHz) |
| Input Voltage | 12V / 24V DC |
| Jenis Paparan | TS35 (Skrin Sentuh Warna 3.5 inci) |
| Sokongan Perisian Tegar | Marlin 2.X, Klipper |
| Ketersambungan | Cakera USB, Kad TF, Modul WiFi |
| Soket Pemacu Stepper | 5 (X, Y, Z, E0, E1) |
| Dimensi | Lebih kurang 110mm x 84mm |

Rajah 7.1: Dimensi fizikal papan induk MKS Robin Nano V3.1.
8. Waranti dan Sokongan
Untuk maklumat jaminan, sila rujuk terma dan syarat yang disediakan oleh peruncit anda atau Makerbase rasmi. weblaman web. Sokongan teknikal mungkin tersedia melalui saluran rasmi Makerbase atau forum komuniti. Sentiasa berikan model produk dan butiran pembelian anda semasa mendapatkan sokongan.