Makerbase MKS Robin Nano V1.2
Manual Pengguna Papan Kawalan Pencetak 3D 32-Bit Makerbase MKS Robin Nano V1.2 dan Skrin Sentuh TFT35
Model: MKS Robin Nano V1.2, MKS Robin TFT35 V1.0
pengenalan
Manual ini menyediakan arahan komprehensif untuk pemasangan, pengendalian dan penyelenggaraan papan kawalan pencetak 3D Makerbase MKS Robin Nano V1.2 32-bit dan skrin sentuh MKS Robin TFT35 V1.0. Sistem ini direka bentuk untuk meningkatkan keupayaan kawalan pencetak 3D anda, menawarkan kelajuan pemprosesan yang pantas dan sokongan untuk perisian tegar Marlin2.0.
Kandungan Pakej
Papan kawalan MKS Robin Nano V1.2 dan skrin sentuh TFT35 tersedia dalam pelbagai konfigurasi. Sila sahkan kandungan pakej anda dengan senarai di bawah:
- Papan Kawalan Sahaja: 1x MKS Robin Nano V1.2
- Pakej Pemandu Asas: 1x MKS Robin Nano V1.2 + 5x pemacu stepper A4988
- Pakej Pemacu Lanjutan: 1x MKS Robin Nano V1.2 + 5x pemacu stepper TMC2209
- Pakej Skrin: 1x MKS Robin Nano V1.2 + 1x skrin sentuh TFT35
- Pakej Pemacu Skrin & Asas: 1x MKS Robin Nano V1.2 + 1x skrin sentuh TFT35 + 5x pemacu stepper A4988
- Pakej Pemacu Skrin & Lanjutan: 1x MKS Robin Nano V1.2 + 1x skrin sentuh TFT35 + 5x pemacu stepper TMC2209
- Pakej Skrin & WiFi: 1x MKS Robin Nano V1.2 + 1x skrin sentuh TFT35 + 1x Modul WiFi
- Skrin, Pemacu Asas & Pakej WiFi: 1x MKS Robin Nano V1.2 + 1x skrin sentuh TFT35 + 5x pemacu stepper A4988 + 1x Modul WiFi
- Skrin, Pemacu Lanjutan & Pakej WiFi: 1x MKS Robin Nano V1.2 + 1x skrin sentuh TFT35 + 5x pemacu stepper TMC2209 + 1x Modul WiFi

Imej: Papan kawalan MKS Robin Nano V1.2, skrin sentuh MKS Robin TFT35 V1.0 dan lima pemacu stepper A4988 dengan heatsink biru. Imej ini menggambarkan konfigurasi pakej yang sama.
Persediaan
1. Pemasangan Perkakasan
Papan MKS Robin Nano V1.2 direka bentuk untuk penyepaduan mudah ke dalam pencetak 3D. Pastikan semua kuasa diputuskan sambungannya sebelum meneruskan sebarang pemasangan perkakasan.
- Memasang Papan Kawalan: Pasangkan papan MKS Robin Nano V1.2 di dalam penutup elektronik pencetak anda menggunakan pengikat dan skru yang sesuai.
- Menyambungkan Pemacu Stepper: Masukkan pemacu stepper (cth., A4988, TMC2209) ke dalam soket yang ditetapkan pada papan MKS Robin Nano V1.2. Beri perhatian khusus pada orientasi setiap pemacu untuk mengelakkan kerosakan. Pastikan heatsink dipasang dengan betul pada pemacu jika disertakan.
- Motor Penyambung: Sambungkan motor stepper anda ke port motor yang sepadan (X, Y, Z, E0, E1) pada papan kawalan.
- Menyambungkan Penghenti Hujung: Sambungkan suis penghenti hujung anda ke pin penghenti hujung yang ditetapkan.
- Menyambungkan Pemanas dan Termistor: Sambungkan pemanas hotend dan pemanas katil yang dipanaskan, bersama-sama dengan termistor masing-masing, ke terminal yang sesuai.
- Menyambungkan Kipas: Sambungkan kipas penyejuk ke kepala kipas.
- Menyambungkan Skrin Sentuh TFT35: Sambungkan skrin sentuh TFT35 ke port TFT khusus pada papan MKS Robin Nano V1.2 menggunakan kabel yang disediakan.
- Bekalan Kuasa: Sambungkan bekalan kuasa 12V/24V anda ke terminal input kuasa utama papan MKS Robin Nano V1.2. Periksa semula kekutuban sebelum menggunakan kuasa.

Imej: A terperinci view papan kawalan MKS Robin Nano V1.2, yang menonjolkan pelbagai titik sambungan untuk motor, penghenti hujung, pemanas dan skrin TFT.
2. Konfigurasi dan Kemas Kini Perisian Tegar
MKS Robin Nano V1.2 menyokong firmware Marlin2.0. Adalah penting untuk mengkonfigurasi dan memasang firmware yang betul untuk persediaan pencetak 3D khusus anda.
- Muat turun Perisian Tegar: Dapatkan firmware Marlin2.0 terkini untuk MKS Robin Nano daripada repositori rasmi Makerbase GitHub.
- Konfigurasi: Ubah suai
Configuration.hdanConfiguration_adv.hfiles dalam perisian tegar Marlin untuk memadankan kinematik, termistor, hentian hujung dan tetapan lain pencetak anda. - Firmware Berkelip:
- Kompilkan firmware Marlin yang diubah suai menggunakan IDE yang sesuai (cth., PlatformIO dalam Kod VS).
- Salin firmware yang dikompilasi file (cth,
firmware.bin) ke direktori root kad SD berformat FAT32. - Masukkan kad SD ke dalam slot kad SD papan MKS Robin Nano V1.2.
- Hidupkan papan. Perisian tegar akan dikemas kini secara automatik. Skrin mungkin menunjukkan penunjuk kemajuan.
- Setelah dikemas kini, keluarkan kad SD dan padamkan
firmware.binfile untuk mengelakkan berkelip semula pada peningkatan kuasa berikutnya.
Untuk arahan terperinci dan sumber terbuka files, sila rujuk repositori rasmi Makerbase GitHub: https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano
Video yang menunjukkan firmware terkini V2.0.0 untuk Robin Nano boleh didapati di sini: https://www.youtube.com/watch?v=Nv3Zgs8XUt4
Arahan Operasi
1. Hidupkan Hidup dan But Permulaan
Selepas berjaya memasang perkakasan dan memasang perisian tegar, sambungkan bekalan kuasa dan hidupkan pencetak 3D anda. Skrin sentuh TFT35 sepatutnya dihidupkan dan memaparkan antara muka Marlin.

Imej: Antara muka skrin sentuh MKS Robin TFT35 V1.0, menunjukkan pilihan untuk dipilih files untuk mencetak. Ini menunjukkan antara muka pengguna untuk berinteraksi dengan papan kawalan.
2. Menavigasi Skrin Sentuh TFT35
Skrin sentuh TFT35 menyediakan antara muka intuitif untuk mengawal pencetak 3D anda. Fungsi biasa termasuk:
- Menu Utama: Akses pelbagai fungsi pencetak seperti Cetak, Alihkan, Suhu, Tetapan dan banyak lagi.
- Cetak dari Kad SD: Masukkan kad SD dengan G-code fileke dalam slot skrin TFT35 atau slot papan MKS Robin Nano. Navigasi ke menu "Cetak" dan pilih yang anda inginkan file.
- Kawalan manual: Gunakan menu "Pindah" untuk mengawal paksi X, Y, Z dan penyemperit secara manual.
- Kawalan Suhu: Laraskan suhu hotend dan katil yang dipanaskan daripada menu "Suhu".
- tetapan: Konfigurasikan pelbagai parameter pencetak, tetapan paparan dan pilihan rangkaian (jika modul WiFi dipasang).
3. Menggunakan Ciri-ciri Marlin2.0
Dengan firmware Marlin2.0, papan MKS Robin Nano V1.2 menyokong ciri-ciri canggih. Rujuk dokumentasi Marlin untuk penggunaan terperinci fungsi tertentu yang didayakan oleh konfigurasi firmware anda.
Penyelenggaraan
Penyelenggaraan yang betul memastikan ketahanan dan operasi papan kawalan MKS Robin Nano V1.2 dan skrin sentuh TFT35 anda yang boleh dipercayai.
- Jaga kebersihan: Bersihkan papan dan skrin secara berkala dengan berus lembut dan kering atau udara termampat untuk menghilangkan habuk dan serpihan. Elakkan menggunakan cecair.
- Semak Sambungan: Periksa semua sambungan kabel secara berkala untuk memastikan ia kukuh dan bebas daripada kakisan.
- Kemas kini Firmware: Kekal dikemas kini dengan keluaran perisian tegar terkini daripada Makerbase untuk mendapat manfaat daripada pembetulan pepijat dan ciri baharu.
- Keadaan Persekitaran: Kendalikan papan dalam julat suhu dan kelembapan yang disyorkan untuk mengelakkan kerosakan.
Menyelesaikan masalah
Jika anda menghadapi masalah dengan papan MKS Robin Nano V1.2 atau skrin sentuh TFT35 anda, pertimbangkan langkah penyelesaian masalah berikut:
- Tiada Kuasa:
- Sahkan bekalan kuasa disambungkan dengan betul dan memberikan volum yang betultage (12V/24V).
- Periksa sebarang fius yang putus pada papan kawalan.
- Skrin Tidak Memberi Respons/Kosong:
- Pastikan kabel reben yang menyambungkan skrin TFT35 ke papan MKS Robin Nano dipasang dengan selamat di kedua-dua hujungnya.
- Flash semula firmware TFT jika perlu (berasingan daripada firmware papan utama).
- Motor Tidak Bergerak/Pergerakan Tidak Betul:
- Periksa pendawaian motor untuk kekutuban yang betul dan sambungan yang kukuh.
- Sahkan pemasangan dan orientasi pemacu stepper.
- Sahkan tetapan semasa pemacu stepper sesuai untuk motor anda.
- Review konfigurasi perisian tegar untuk arah dan langkah motor yang betul setiap milimeter.
- Ralat Bacaan Suhu:
- Periksa pendawaian termistor dan pastikan ia disambungkan dengan selamat.
- Sahkan jenis termistor dalam konfigurasi perisian tegar.
- Isu Percetakan:
- Pastikan kod G files dihiris dengan betul dan serasi dengan Marlin2.0.
- Periksa kad SD untuk masalah kerosakan atau pemformatan (FAT32 disyorkan).
Untuk bantuan lanjut, rujuk repositori GitHub Makerbase atau komuniti dalam talian yang berkaitan untuk firmware Marlin dan papan MKS Robin Nano.
Spesifikasi
| Ciri | Perincian |
|---|---|
| Nombor Model (Papan) | MKS Robin Nano V1.2 |
| Pemproses | ARM Cortex-M3 32-bit |
| Sokongan Perisian Tegar | Marlin2.0 |
| Sokongan Pemacu Stepper | A4988, TMC2209, dll. (bergantung pada pakej) |
| Paparan Sokongan | Skrin Sentuh MKS Robin TFT35 V1.0 |
| Input Voltage | 12V / 24V DC |
| Ketersambungan | USB, Kad SD, WiFi (dengan modul pilihan) |
| Berat Barang | Lebih kurang 1.76 auns (50 gram) untuk papan |
| Dimensi Pakej | 1.18 x 0.79 x 0.39 inci (anggaran untuk satu komponen) |
| Nombor Model Pengeluar | 9875 |
Sokongan dan Sumber
Untuk maklumat tambahan, sokongan teknikal dan firmware terkini, sila rujuk sumber berikut:
- Repositori GitHub Rasmi Makerbase: https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano (Mengandungi sumber terbuka files, arahan dan perisian tegar.)
- Dokumentasi Firmware Marlin: Rujuk firmware rasmi Marlin weblaman web untuk maklumat terperinci tentang konfigurasi dan ciri-ciri.
- Forum Komuniti: Libatkan diri dengan komuniti percetakan 3D untuk sokongan rakan sebaya dan perkongsian pengetahuan mengenai papan MKS Robin Nano dan firmware Marlin.
Ask a question about this manual
Ask about setup, troubleshooting, compatibility, parts, safety, or missing instructions. Manuals+ will review the question and use this page’s manual context to help answer it.